JPS59217562A - シ−ト収集方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シートを収集する方法および装置ａ、特に、
直線に平行に移動する運動路に沿って堆槓のル状にシー
トを集める様に直線に配置される個数のシート堆積から
シートを収集する方法および装置ｌに関する。

柚々な堆積からシートを収集ないし集めて、各堆積が運
動路へシートを与える際に種々な堆積に隣接して移動す
るコンベヤ上へまたは運動路に沿ってシートを収集する
ことは、グラフィックアート産業では一般的な慣用手段
である。該従来技術の一例は、単に個数の直線状のシー
ト堆積と、該各層積からシートを集めこれにより最終の
雑誌または本等を形成するη目く堆積を通過して移動す
るコンベヤとを示す米国特許第３，５１０，１１９号に
見られる。該従来技術装置ばては、集められたシートは
、運動路ないし収集コンベヤ上に平らに直かれ、従って
、シートの全長または全中（シートの方向により）は、
収集コンベヤないし連動路の対応する長さを占める。こ
れは、堆積される各シートが・２ 収集コンベヤないし連動路上に適当に設置される如く収
集コンベヤないし連動路にシートを堆積する送給装置に
対応する様に、収集コンベヤないし運動路の移動速度が
充分に遅くなければならないことを意味する。また、従
来技術の装置ａは、平らな方向でシートを落下し、従っ
て、飛行機効果が生じるため、シートは、該障吾を許容
する速度で集められねばならない。

従来技術の装置では、本３００冊／分を作る板間速度で
運転することは、通常の慣用手段であり、これは、集め
られるシートの通常の寸法に対し１３７．２７ＦＬ／分
（４５０フィート７分）の収集コンベヤないし運動路の
速度を必要とする。シートに対する平らないし水平な収
集位置を排除する本発明により、収集コンベヤないし能
動路の速度は、２２．９７７Ｌ／分（７５フイ一ト／分
）、ｌ１ＩＪち、上述の従来技術の速度の１７％以下の
様に遅くてもよく、しかも上述と同一の量の本を収集す
る。

従って、本発明の目的は、従来−■能であったよりも早
い速度でシートを収集する改良された方法および装置を
提供すると共に、従来Ｉ」°能であった　　　　　“よ
りも正確に整合する態様でシートを収集する際にこの目
的を達成することである。

更に、本発明は、上述の高速度の収集を提供すると共に
、一層コンパクトな装置によってこれを行い、従って、
必要とする至間が少い。

更に、本発明の収集コンベヤないし連動路が従来技術の
装置の速度の小部分でのみ移動するのを必要とするため
、本発明の方法および装置は、本３００　（ＩｆＩ／分
の従来技術の製造速度を遥かに越える様な従来技術の装
置ｆでｉＪ能なよりも多量な単位時間当りに作られる本
を提供する。

その上、本発明は、変化する寸法の本を高速度でこ＼に
述べられるコンパクトな性質において収集する方法およ
び装置を提供する。

第１図は、列ないし腺をなして配置ｄされて、例えば部
材１０．１１によって好Ｊｍに支持される機数のシート
堆積Ｓを示し、堆積Ｓおよびその支持部材は、通常の椋
に溝或されるものである。各堆積Ｓの下に配置され矢印
Ａの方向へ回転用能でサポートないし軸１３上で回転用
能なグリッパ円筒１２も、通常の装＋？、である。各円
筒１２は、通常のシートグリッパ１４をその、上に有し
、柚々な数のグリッパ１４が設けられてもよいが、２つ
の該グリッパが各円筒１２に示される。

従って、通常の装置では、グリッパ円筒１２は、堆ｍｓ
から１枚のシートないし折丁をグリッパ１４によって除
去し従って、グリッパ円筒１２に隣接して移動するコレ
クタへ掴んだシートないし折丁を移動する如く各層Ｍｓ
の下で作用する。上述の様に、該基本的な装置は、ｈ常
のものであって、米国特許第６．５１０，１１９号に開
示される如くでもよい。また、米国特許第３，０５２，
４６８号は、シートの運動および収集を示し、この場合
には、シートは、移動するコンベヤないし運動路にない
し折丁の収集を１つの最終堆積に形成する如く便数の堆
積の各々から集められるシートないし折丁は存在しない
。

更に、第１図は、矢印Ｂの方向へ移動し、従って１図示
の様に堆積Ｓに平行な襟においてフィーダないし掴み円
筒１２に平行に移動する収集コンベヤないし連動路１６
を示す。収集パケット１１は、コンベヤ１６と共に移動
し床１８と、背もたれ１９と、爪先き部分２１とを与え
る如くコンベヤ１６に好適に数句けられ、これ等の總で
は、第１図に示す様に堆１ｍ　Ｓから取出されてパケッ
トないしトレイ１７内に立て＼堆積されるシートないし
折丁８を導いて閉じ込めるためのものである。

第１図に示される方法および装置では、シート８は、は
！垂直方向であるが図示の様に垂直面から恐らく１０°
から１５°の角度においてシートの先導端縁２２が下方
へ向けられる如く、パケットないしトレイ１７内に立て
一堆積される。該配置では、シートＳは、水平向の収集
コンベヤへ落下され＼ばこうむり得る１１−打機効果に
晒されず、従って、こ＼に記載される直立ないし垂直の
方向に正確かつ一層迅速に集積される。即ち、パケット
１７の壁１９は、は〈垂直であり、矢印Ｂで示される運
動方向に対し後方に彎曲する上側部分２３を有し、従っ
て、部分２３は、複数のシー）ｓがこ−に開示される整
合し堆積される関係でパケット１７に集められるのを保
証する如くパケット１７へのシートεの案内をｉＩ能に
する。第１図は、パケット１７内の２枚のシートＳを示
し、その１枚のシートは、自由落下状態にあり、その直
ぐ上のグリッパ１４によって丁度解放されたのを図式的
に示すためにパケット１７内にまた完全には堆積されず
、これは、グリッパ１４が堆積からシート６を移動して
パケット１７内に堆積する態様を明示する目的のためで
ある。また、バケツ）１７は、例えば、パケット１７と
コンベヤ１６とを連結する装着ブラケットないし取付は
ブラケット２４により通常の型式のコンベヤないしベル
ト１６に好適に取付けられる。

パケット壁１９の方向は、上述の様には！垂直であり、
特に、図示の様にシートが集められて端縁で立ち、空中
でのコンベヤの連動の際に前方の空気圧をシートが受け
るため、コンベヤ１６の方向Ｂもトレイ１７におけるシ
ートの直立ないし端縁の支持に苛与するのが認められる
が、前方へ落下するのを防止し得る如く僅かな後方の角
度ないしもたれのみを有している。即ち、壁１９に対す
る後方のもたれないし角度の方向は、方向Ｂに対する上
部における後方のもたれないしそり返えりであると述べ
られる。また、床１８の長さは、俣数のシート８の集積
を可能にするのに適当であり、爪先き２１は、それがな
ければシートが床１８を越えて落下する傾向のある場合
にトレイ内にシートＢを導くのに利用可能であると共に
、シートが底１８から滑り落ちるのを防止する。

第２図は、コンベヤ１６に取付けられるｆＭＷｉのトレ
イないしパケット１７を示すと共に、各パケット１７内
の？ｙ　Ｑ＜のシー）ｓを示す。更に、第２図は、パケ
ット１１が半直面において重なる関係にあることを示し
、即ち、パケットの上側部分２３は、シートｓ・がこ＼
に図示説明される様に垂直またはけ〈垂直に落下する際
、任意のグリッパ円面１２から落下する任意のシートｓ
が床１８に着遇せねばならず床１８を通過して落下不能
な如く、パケットの床１８に重なる。また、第２図は、
円筒１２の直接下方で、円筒のグリッパ１４によって丁
度解放され受取り用バケツ）１７へ自由落下状態で移動
する１枚のシート８を示す。勿論、シート８は、パケッ
ト１７内の他のシートに対して設置される適当なシート
により各パケット１７に自体の堆積を形成し、總でのシ
ートは、最終的な本または雑誌を形成するためのもので
ある。

また、第２図は、グリッパ１４に対するシートＢの移動
路の外側のシートガイド２６を示し、シートガイド２１
は、シートの移動路の内側に示される。従って、シー）
ａは、ガイド２６，２７で限定される空間２８内を通過
し、ガイド２６．２７は、円筒１２に接線方向になる様
にその下端で終り、従って、円筒１２から接線方向にシ
ートＢを方向づけ、図示説明された様に円筒１２の下を
通過する適当なトレイ１７内には〈垂直かつ下方に送る
。ガイド２６，２７は、ガイド２６の背後のブラケット
２９の様なフレームまたはブラケット等に装着されるこ
とにより固定位置にある。また、第２図は、円筒１２上
に符号３から６を示し、これ等は、時計の面の時刻を示
し、従って、ガイド２６．２７の匝直なガイド部分、即
ち、ガイド空間２８の下側部分は、時計面内の４時から
５時の領域にあることがＢ工められる。これは、グリッ
パ１４がシートｓを解放した後、ガイド２６．２７が落
下するシート８をパケット１１内には！垂直方向へ導く
個所である。

第６図は、グリッパ円筒１２の周辺に交差する様に第２
図に示され、従ってシートｓの左面に係合し、上述の自
由落下のために円筒１２から離れル様ニシ一トＳを取り
外すガイド２７をグリッパ１４が通過０工能な如く、ガ
イド２Ｔがその中間に空間３１を有してもよいことを示
す。従って、ガイド２７の横方向のＩｄ［ｌ　’ｌ：に
は、勿論、円筒１２との干渉を排除するがシート８に交
差して、こ＼に開示される様に下方へシー）５を立て＼
導く如く円筒１２の側面に接している。

３．　　従９１・第２図は・“４ド２６・２７が９−１
Ｂをパケット１７内に立て＼方向づける如くパケット１
７に整合して平行な下側の直置部分を有することを示す
。また、グリッパ１４から解放されるシートは、外側ガ
イド２６にその下側部分３２においてのみ完全に係合可
能であり、これは、パケットが第２図に示す様に円筒１
２の下を左方へ移動する際、落下するシートをパケット
１７内に導くのに適当である。従って、ガイド部分３２
は、ガイド２７と同様に、トレイの後壁１９に平行であ
る。

上述の様に、トレイ１７は、垂直面において相互に重な
り、第２図に示される様なシートｓの高さに比し非常に
短い距離のみを離され、該高さは、シートＳがコンベヤ
１６に平らに置かれ−ば、コンベヤ上の平らなシー）ｓ
の間の付加的な間隔のための成る余裕を加えコンベヤ１
６の様なコンベヤに必要な間隔である。従って、コンベ
ヤ１６は、早い速度で運転されてもよく、シートｓは、
任意の従来技術の収集コンベヤないし運動路に対する所
与の長さに比しコンベヤ１６に対する同一の所与の長さ
において一層多くの量で集められ、従って、初めにこ＼
に述べた様に、一層多くの製造は、本発明によって可能
である。実際上、連続的なトレイ１７の間の中心から中
心への関係の間隔は、トレイに集めるべき部品ないしシ
ートの厚さに依存して５０．８＋Ｉ＋８から７６．２關
（２′から３′）でもよい。また、円筒１２の４１Ｊに
平行なシートの寸法は、基準の協定の２７．９４Ｃｍま
たは４０．６４Ｃｍ（１１′または１ざ）の寸法の樟な
異なる寸法のものでもよく、嬉４図の水平面で見る様な
トレイ１７の巾は、単に、シートの変化する寸法を与え
るのに適当である。更に、グリッパ円筒１２は、通常の
寸法に比しかなり小さい直径に作られてもよく、従って
、本発明の装置は、従来技術の装置よりもかなりコンパ
クトである。

また、第２図は、通常のグリッパ１４を開閉ず　　゛る
装置を示し、該装置は、固定カム３３と、胸３６を介し
てグリッパ１４に結合される各グリフ　　′１パのカム
フォロア３４とを有する如く示される。

従って、グリッパは、堆ＩＭ　Ｓの下の喚にＭじ、シー
　）　ｓの先導端縁２２がガイド２６，２７の制御　　
内にある際に開き、これは、上述の様に、４時ま従って
、シートは、収集コンベヤないし運動路１６の移動の機
に対しは〈９０°の角度で収集トレイないしパケット１
７内に堆積され、トレイ１Ｔ内にシートの最低端縁であ
る先導端縁に並んだ関係では〈垂直な方向においてトレ
イへ堆積される。

勿論、シートは、最初に堆積Ｓから弧状路において除失
された後、腺形路ないし呉直路へ導かれ、最後にバケツ
）１７内に堆積される。また、通常の装置では、シート
ｓは、一般に折丁に折曲げられ、従って、先導端縁２２
は、折曲げられた端縁であり、これは、如何なる重要な
飛行機効果もなしにトレイ１７内に落下するのに最も適
当である。

従って、これ等のシートＳは、最初に堆積Ｓの外へ水平
に移動された後、はに垂直な面へは〈９０゜曲げられて
該方向において堆積される。シート８のつまみ上げは、
１２時の位置において！あり、シート８の解放ないし堆
積の点は、約４時の位置である。従って、トレイないし
パケット１７は、共給円筒１２を連続的に通過して移動
する三側部ット１７を越えて落下不能な如く垂直面にお
いて重なる。パケットの後壁１９と、パケットの床１８
とは、シートｓをは！垂直方向に直立に端縁において支
持する如く相互に対して直角である。

パケット１７は、その側部において開放され、その側面
図で図示の様にＪ形である。

更に、現今の収集装置では、運動路は、米国特許第２．
１６６，７０９号、第６．４１６．７８６号、第３．５
１０．１１９号に示される如くグリッパ円筒ないしフィ
ーダ円筒の軸線に平行に延びる。この逆に、本発明では
、連動路ないしコレクタ１６は、第１図、第２図に示す
様にフィーダ円筒の軸線に対し９０’において横方向へ
延びる。従って、Ｍ動路における折丁の整合の一層高い
精度が得られ、コンパクトな装置は、フィーダ円筒の一
層小さい直径の使用を含み可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実力也例のＯ１！１部立向図、第
２図は伺加される部品を有する第１図の一部の拡大され
た側部立面ｌ囚、第６図、は第２図の融６−６に沿う図
、第４図は第２図の一部の右側の図を示す。 Ｓ・・・シート（折丁） Ｓ・・・シート堆積 １２・・・グリッパ円筒 １４・・・シートグリッパ １６・・・収集コンベヤ（連動路） １７・・・収集パケット（トレイ） １８・・・床 １９・・・背もたれ（壁） ２１・・・爪先部分 ２２・・・先導端縁 ２６．２７・・・ガイド。 代」」人　浅　村　　皓 手続補正書（師） 昭和５９年６月２υ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９　年特許願第６２０８９　　　号２、発明の名
称 シート収集方法とその装置 ３、補正をする者 事件との関係　特ご１出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日イ」 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　シート堆積からシートを除去し、該シート堆
   積を通過する直線において水平に可動に延びる運動路へ
   除去された該シートを堆積をなして置き該シート堆積の
   列から複数のシートを一体に集めるシート収集方法にお
   いて、前記運動路の移動の腺に対しは！９０°の角度に
   おいて該運動路に向い立てた方向へ＋ｊｉＩ記除去され
   たシートを移動し、最低の該除去されたシートの先導端
   縁に並んだ関係では″ｉ垂直に方向づけられ該角度にお
   いて該運動路へ該除去されたシートを堆積し、これによ
   り、該運動路上の堆積が、端縁上に直立であり、は！垂
   直の方向に該運動路上で前記並んだシートを支持する手
   順を備えることを特徴とする方法。 （２）前記シート堆積から弧状路へ前記シートを除去し
   た後、該シート堆積と別記運動路との中間のガイドにお
   ける梅彫路へ該除去されたシートを導く手順を備える 特許請求の範囲第１項に記載の方法。 （３）　　前記シートが、折丁に折曲げられ、該シート
   の前記先導端縁が、折曲げられた端縁である特許請求の
   範囲第２項に記載の方法。 （４）　　前記除去されたシートが、前記シート堆積の
   水平面にあり、前記運動路のほに垂直面へはヌ９０°曲
   げられる 特許請求の範囲第２項に記載の方法。 （５）前記除去されたシートが、１２時の位置で前記シ
   ート堆積から最初に除去され、弧を通って移−勉され、
   ４時の位置で前記運動路へ解放される特許請求の範囲第
   １項に記載の方法。 （６）前記運動路における水平連動および下方Ｍ切に抗
   して前記除去されたシートを同定する手順を備える 特許請求の範囲第１項に記載の方法。 （７）前記除去されたシートが、前記運動路に沿って離
   れる二側部の部材により該連動路上で固定される 特許請求の範囲第６項に記載の方法。 （８）　　シート堆積の列を通過して口」動に延びるコ
   レクタコンベヤと、該シート堆積からシートを除去して
   該コレクタコンベヤへ該除去されたシートを堆積する該
   各シート堆積と該コレクタコンベアとの間のフィーダと
   をｆｌｉηえ、複数のシート堆慎の列から複数のシート
   を一体に集めるシート収集装置において。 前記コレクタコンベヤに取付けられ、前記シート堆積か
   ら除去されたシートを受取る如く該コンベヤに沿って離
   れる複数のレシーバを備え、該各レシーバが、該除去さ
   れたシートを端縁において直立に支持する如く上方に而
   するアングル形壁を有することを特徴とするシート収集
   装置ｋ。 （９）　　ロリ記除去されたシートを前記レシーバへ立
   てて導く如く前記フィーダとコレクタコンベヤとの間に
   位１ａするシートガイドを備える 特許請求の範囲め８項に記載のシート収集装置ｉ０α０
   ）前記コレクタコンベヤが、前記フィーダの下で延び、
   前記レシーバが、該フィーダに同い上方に面する開口部
   を有するパケットである特許請求の範囲第８項に記載の
   シート収集袋；６゜（１υ　前記除去されたシートを前
   記パケット内に導く如く前記フィーダに隣接するシート
   ガイドを備える 特′ｆｉＦＨＩＪ求の範囲第１０項に記載のシート収集
   装置。 （ロ）　前記パケットの壁が、前記コレクタコンベヤの
   運動方向へは！平行に延びる床と、前記除去されたシー
   トを眞直に立てる背もたれとして作用し該床に対しは！
   直角の後壁とを有する 特許請求の範囲第１０項に記載のシート収集装置。 ０３）　　前記フィーダが、前記除去されたシートの端
   縁を掴み前記コレクタコンベヤに向い該除去されたシー
   トを該端縁によって導くシートグリ′７／ぐと、該グリ
   ッパに隣接し該除去されたシートの通路において前記レ
   シーバへ該除去されたシートを導くシートガイドとを有
   する 特許請求の範囲第８項に記載のシート収集装置ｉｆ。 ０→　前記フィーダが、シートグリッパと、前記除去さ
   れたシートに遭遇して前記レシーノ々内に該シートを立
   て一方向づける如く該除去されたシートの通路において
   隣接するシートガイドとを翁する回転可能な円筒である 特許請求の範囲第８項に記載のシート収集装置。 （局　前記シート堆積が、ησ記回転可能な円筒の軸方
   向の観察に対して１２時の位置にあり、前記シートガイ
   ドが、該回転可能な円筒の軸方向の観察に対して４時の
   位置にある 特許Ｈｒｔ求のイ＠囲第１４項に記載のシート収集装置
   。 ０６）複数のシート堆積の列から複数のシートを一体に
   集め、該シート堆積からシートを除去する知く該谷シー
   ト堆積の下に位置する回転万能なグリッパ円筒と、該シ
   ート堆積のシートの端縁に係合して、該グリッパ円筒の
   まわりに端縁を接して該シートを導く該各グリッパ円筒
   のシートグリッパと、該グリッパ円筒を通過して可動に
   延びるコレクタコンベヤと、該コレクタコンベヤに離れ
   て取付けられ、ｉｒ＋記除未除去たシートを受取る如く
   上方に面する開口部を有する複数のパケットとを備え、
   該パケットが、その中に該除去されたシートを直立に支
   持する壁を有するシート収集装置。 （１７）　　前記除去されたシートに遭遇し前記パケッ
   トへ該シートを方向づける知く前記グリッパ円筒に隣接
   するシートガイドを備える 特許請求の範囲第１６項に記載のシート収集装置Ｌ（ホ
   ）　前記パケットが、ｍ記除去されたシートをその内部
   に支持して保持する如く角度的に関連する６つの壁を有
   する 特許請求の範囲第１６項に記載のシート収集装置。 （至）　前記回転可能な各グリッパ円筒が、ｉＭ記コレ
   クタコンベヤの運動方向に対して横方向に位置する回転
   軸線を有する 特許請求の範囲第１６項に記載のシート収集装置。 に）　その回転軸巌が前記連動路のＭ動方向に対して横
   方向である回転円筒上へ前記堆積の列からｎＩｊ記シー
   トを除去する手順を備える 特許請求の範囲第１ＪＪ＋に記載の方法。