JPS59216793A - 着陸装置を高速ギヤにして着陸する航空機のための警報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の分野 この発明は、一般に、危険な飛行プロフィールが存在す
るとき、航空機のパイロットに警報を出すためのシステ
ム、特に、着陸装置を旨速ギヤにして航空機を着陸させ
ようとするときの警報を航空機のパイロットに出すため
のシステムに関する。

先行技術の開示 航空機のパイロットが着陸装置を高速ギヤにして着陸さ
せようとするときに、パイロットに警報を出すためのシ
ステムは従来、公知である。

これらのシステムは、航空機の高度が所定のレベル以下
に丁がるとブヂー等の音を発する簡単なシステムから、
パイロットが着陸装置を高速ギヤにして着陸させようと
するときに、航空機の高度およびフラップと着陸装置と
の位置を検出して、”　ＴＯＯＬＯＷ　ＧＥＡＲ″の如
き音声警報を出すための米国特許第’ＡＯ３ＱＯ／、３
号明細書に開示されているような非常に複雑なシステム
までの範囲にわたる。

これらのシステム、特に、前記特許に開示されている非
常に複雑なシステムは輸送機および民間機に使用するの
には適しているが・軍用の戦闘機／攻撃機のような低い
高度の演習に日頃従事しているような航空機に使用する
のには十分満足がいかない。戦術特務作戦の一部として
しばしば行なわれる低い高度の演習のさいに、輸送機の
ために設計された警報システムによって間違った訃報を
発することが生じる。さらに、軍用の戦闘機／攻撃機の
ような高性能の航空機の着陸プロフィールは輸送機のプ
ロフィールとは相違している。したがって、輸送機に使
用される警報基準とは異なる警報基準が心安である。

発明の要約 したがって、この発明の目的は先行技術の警報システム
の欠点を除いた警報システムを提供することにある。

この発明の他の目的は、パイロットが着陸装置を高速ギ
ヤにして着陸しようとする場合、戦闘機／攻撃機のパイ
ロットに警報を出すシステムを提供することにある。

この発明の池の目的は、もしパイロットが着陸装置を高
速ギヤにして着陸しようとするならば、航空機のパイロ
ットに警報を出すけれども低い高度の演習中には、間違
った警報をほとんど発生しない警報システムを提供する
ことにある。

したがって、この発明の実施例によれば、航空機の高度
および飛行速度を監視して、航空機の高度が所定の高度
、例えば、ｌθ０フィート以下で、航空機の飛行速度が
、所定の速度、例えば、：１００ノツト以下であるとき
に、”Ｔｏ。

ＬＯＷ　ＧＫＡＲ″というような音声警報を発生するシ
ステムが提供される。エンジンによって発生される出力
もまた監視されて、離陸のための出力−チに失敗した後
のせんロウの誤りの′警報が出るのをさけるようにされ
る。

好ましい実施例の説明 第１図はこの発明の誘報システム／θの実施例を示す。

Ｃの発明によるシステムｉｏは一連のゲート群、複数個
の比較器およびフリップフロップ等とし、て論理ブロッ
ク線図で第１図に示されている。しかしながら、このよ
うな論理回路を実現させることは、第１図に示されてい
るもの以外に、種々のディジタル的およびアナログ的な
実施化が可能である。前述のよう／ヨ警報システムによ
って使用される信号には、航空機の着陸装置の位置を表
わす信号および種々の有効信号と共に電波高度、飛行速
反、エンジン出力あるいはＲＰＭが含まれる。第１Ｉｙ
Ｊに示されている信号は％警報システムが設置される航
空機の型式に依存して、電波高度計７２、飛行データコ
ンピュータ又は飛行速度指示計のようｌよ飛行速度信号
源／ダ、および、回転速度計／乙のような個別的な機器
、および、着陸装置の位置を指示するスイッチのような
種々のディスクリート回路素子から得られる。これに代
えて、ある個の新らしい航空機においては、これらの信
号はディジタルデータバスから得られる。前述のように
、この発明によるシステムは、着陸装置が高速ギヤで、
航空機が所定の速度および所定の高度以下で作動される
ときに警報を出す。

この機能は、電波高度計７２、飛行速度指示計／４’、
高度比較器７ｇ、飛行速度比較器、２０および警報発生
器２’ｌの動作を制御するＡＮＤゲートーーを含む論理
回路によって与えられる。警報発生器’　ｌＩとして使
用できるものは、前述の米国特許第４１．０　、、？　
０．０６ｊ号に開示されているよう、　な、′ｐ　Ｏ（
、）　Ｌ　ＯＷ　Ｇ　Ｂ　Ａ　Ｒ”というような音声警
報を発生し、その警報を拡声器２ｔ、又は他の適当なト
ランスジユーザに直接的あるいは間接的に加えるように
使用されるディジタル音声′庁報発生器である。しかし
ながら、離陸中又はアプローチに失敗した後のせんロウ
、間違った詳報を出さないようにするため、離陸出力が
オンのとき、ゲートコλは禁止される。その禁市作用は
、ＡＮＤゲート３０％ＯＲゲート３．２および比較器３
グで制御されるセット／リセットフリ゛ノフ。

フロップ２ｇによってなされる。

航空機が離陸するにつれて、エンジンからの出力がシス
テム／θによって監視される。エンジン出力は、向えば
、スロットル位（置を指示するスイッチ又はエンジンＲ
ＰＭを表わす信号をＲＰＭ比較器３１Ｉに供給する回転
康度剖／乙によって監視される。エンジンのＲＰＭ、（
ｎＪえは、ジェットエンジンの一次コンプレッサーのＲ
ＰＭが、１’！ｉ陸ＲＰＭ、例えば、最大エンジンＲＰ
Ｍの９０％を越えると、ＲＰＭ比較器３１／−は離陸；
Ｅ源信号をＯＲゲート３コに供給する。ＯＲゲート３ユ
は、離陸出力信号に応答して、離陸飛行中間違った警報
を出さｔｌいようにＡＮＤゲート２．２を禁ｌヒするた
めにフリップフロップ２ｇをリセットする。

いったん、航空機が離陸してエンジンのＲＰＭが離陸Ｒ
ＰＭ以下のレベルに低下すると、　ＲＰＭ比較器３４’
はフリップフロップ２ｇをセットして、ＡＮＤゲート２
コを可能化するために、ＲＰＭ比較器Ｊ４ｔはＡＮＤゲ
ート３０に対してＮＯＴ　ＴＡＫＥＯＦＦＰＯＷＥｌｉ
Ｒ信号を供給する。ＡＮＤゲート３θに加えられるＮＯ
Ｔ　ＲＡＤ工ＯＡＬＴ工Ｔ［ＪＤＫ　ＩＮＨＩＢＩＴ信
号、および、ＯＲゲート３２に加えられるＲＡＤＩＯＡ
ＬＴ工’ｎｏ：＋ｇ　ＩＮＨよりＩＴ倍信号、重液高度
計に支障があったときにシステムを不可能化づ−るため
の有効信号である。

重液高度計７．２によって発生される４波高度信号は高
度比較器／ＩＩに加えられ、例えば／θＯフィートのよ
うな所定の高度を表イつす信号と比較される。もし、１
匡波高度が所定の最低高度以下に降下する／よらば、高
度比較器７ｇはＡＮＤゲート２ユに可能化信号を供給す
る。同様に、指示飛行速度が例えば１．２００ノツトの
ような所定のレベル以下に落ちるさ、飛行速度比較ｅｒ
−２０はＡＮＤゲート２２に可能化信号を供給する。し
たがって、航空（幾の速度が２０θノット以−ドで航空
機の高度が地上ｉｏｏフィート以下のとき陸装置がこれ
らの条件の下で降下し１．１′いならば、ＧＦｉＡＲＵ
Ｐ倍信号ＡＮＤゲート、２．２に１つの入力表して現わ
れて、警報が発生される。航空機が地上にあるときには
、ｗｇ工ＧＨＴ　ＯＦＦ’　ＷＨＥＥＬＳ信号は該シス
テムを動作させないためにのみ使用される。

”Ｔｏｏ　ＬＯＷ　［）ＥＡＲ″管報の警報境界は第一
図に示されている。この第２図にお（つる斜線領域から
明らかなように、飛行速度が一〇θノット以下になり、
電波高度が７００フイート以下であり、着陸装置が降下
しないときは必ず、警報が発生される。この包路線はフ
ェアチャイドＡ１０のような典型的な戦闘機／攻７懺の
動作特性を調査した後で決定されたものである。しかし
ながら、包絡線は現代の戦闘機／攻撃１幾の典型であり
、一般に特定の航空機のタイプからは独立している。こ
のような航空機は典型的にはＳＯＯフィート以下の低レ
ベルで飛行し、演習することから、このような演習が警
報を発生しｌＪいで行ばわれるように、替報の包絡線の
上部は１００フイートまで減少する。その結果、該警報
包絡線は、航空機が３ｏθフイート以下に落下するとき
は必ず警報が典型的に発生される輸送様のために収態さ
れたシステムの警報包絡線とは、実質的に相異している
。戦闘機／攻繋囁の急速な姿勢の立て直し特性のため、
警報包絡線の上部を／θθフィートまで低くすることに
よって安全性の問題は生じない。その理由は、このよう
１よ航空機は／Ｑθフィートおよびそれ以下から容易に
姿勢を立て直すことができるからである。

明らかに、この発明の多くの修正および変更は前記の教
示にかんがみて可能である。したがって、その特許請求
の範囲の記載の範囲内で、この発明は特に前述以外のや
り方でも実施される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による警報システムの論理ブロック綜
図、第２図は航空機の飛行速度と警報を発生するに必要
な高度との関係を示したグラフ図である。 １０・・警報システム；／、２・・屯波高度肝；ｌグ・
・飛行速度指示計；１６・・回転速度計：一グ・・警報
発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　着陸装置を高速ギヤにして着陸する航空機のパイロ
   ットに打報を発するための警報システムにおいて、 航空機の高度を表わす信号を供給するための手段と、 航空１′幾のエンジンからの出力を表わす信号を供給す
   るだめの手段と、 航空機の着陸装置′Ｍの位（４を表わす信号を供給する
   手段と、 該高度信号供給手段、該エンジン出力信号供給手段およ
   び該着陸装置位置信号供給手段に応答する手段であって
   、着陸装置が低速ギヤでなく、航空機が所定の高度以下
   にあり、エンジン出力が所定のンベル以下にあるときに
   は、警報を出すための前記応答手段と、から構成される
   ことを特徴とする警報システム。 ユ　前記所定高度は約７００フイートであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の警報システム。 ３　前記エンジン出力の前記所定レベルは離陸出力であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の警報シ
   ステム。 夕　着陸装置を高速ギヤにして着陸する航空機のパイロ
   ットに警報を発するための警報システムにおいて、 航空機の高度を表わす信号を供給するための手段と、 航空機の飛行速度を表イっす信号を供給するための手段
   と、 航空機の着陸装置の位置を表イっツー（信号を供給する
   手段と、 該高度信号供給手段、該飛行速度信号供給手段および該
   着陸装置位置信号供給手段に応答する手段であって、着
   陸装置が低速ギヤでなく、航空機が所定の高度以下にあ
   り、航空機の飛行速度が所定の飛行速度以下であるとき
   には、警報を出すための前記応答手段と。 から構成されることを特徴とする警報システム。 左　前記所定の飛行速度は約二〇〇ノ゛ノドであること
   を特徴とする特許請求の範囲第ダ項記載の警報システム
   。 Ａ　　ｒａｉｌ記酋報発生手段は音？警報を発生するた
   めの手段を含む特許請求の範囲第１項記載の庁報システ
   ム。 ７　Ｍ陸装置を高速ギヤにして着陸する航空機のパイロ
   ットに警報を発するための警報システムにおいて、 航空機の高度を表わす信号を供給するための手段と、 航空機のエンジン出力を表わす信号を供給するための手
   段と、 航空機の飛行速度を表わす信号を供給するための手段と
   、 航空機の着陸装置の位置を表わす信号を供給するための
   手段と、 該高度信号供給手段、該エンジン出力信号供給手段、該
   飛行速度信号供給手段および該着陸装置位置信号供給手
   段に応答する手段であって、着陸装置が低速ギヤでなく
   、航空機が所定の高度以下にあり、エンジン出力が所定
   のレベル以下にあるときには１琴報を出すための前記応
   答手段と、 から構成されることを特徴とする；）報システム。 ｇ　前記所定の飛行速度は約−〇〇ノットであり、前記
   所定の高度は約ｉｏｏフィートであることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項記載の警報システム。 デ　前記エンジン出力信号供給手段は回転速度計を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の警報シス
   テム。 ／θ　前記警報発生手段は音声警報を発生するための手
   段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の
   警報システム。 ／ｌ　前記エンジン出力の所定レベルは離陸出力である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の清報シス
   テム。