FI74247B - Varningssystem foer flygplan, som landar med landningsstaellet uppfaellt. - Google Patents

Varningssystem foer flygplan, som landar med landningsstaellet uppfaellt. Download PDF

Info

Publication number
FI74247B
FI74247B FI841914A FI841914A FI74247B FI 74247 B FI74247 B FI 74247B FI 841914 A FI841914 A FI 841914A FI 841914 A FI841914 A FI 841914A FI 74247 B FI74247 B FI 74247B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
aircraft
warning
signal
engine
airspeed
Prior art date
Application number
FI841914A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI841914A0 (fi
FI841914A (fi
FI74247C (fi
Inventor
Noel S Paterson
Everette E Vermilion
Original Assignee
Sundstrand Data Control
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sundstrand Data Control filed Critical Sundstrand Data Control
Publication of FI841914A0 publication Critical patent/FI841914A0/fi
Publication of FI841914A publication Critical patent/FI841914A/fi
Publication of FI74247B publication Critical patent/FI74247B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI74247C publication Critical patent/FI74247C/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/005Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Description

1 74247
Laskutelineen ylhäällä olon varoitusjärjestelmä lentokoneen laskeutuessa maahan
Esillä oleva keksintö kohdistuu yleisesti järjestel-5 miin, jotka aikaansaavat varoituksia lentokoneen ohjaajalle epäturvallisen lentoprofiilin esiintyessä, ja erityisesti patenttivaaitmuksen 1 johdanto-osan mukaisiin varoitusjärjestelmiin .
Ennestään on tunnettu järjestelmiä, jotka aikaansaa-10 vat lentokoneen ohjaajalle varoituksen, jos hän yrittää tulla maahan laskuteline ylhäällä. Nämä järjestelmät ulottuvat yksinkertaisista järjestelmistä, jotka aikaansaavat summeriäänen tai vastaavan, kun lentokoneen korkeus putoaa ennalta määrätyn tason alapuolelle, monimutkaisempiin jär-15 jestelmiin, kuten on esitetty amerikkalaisessa patenttijulkaisussa US 4 030 065, joka mittaa lentokoneen korkeuden maasta ja laskulaippojen ja laskutelineen asennot ääniva-roituksen, kuten "TOO LOW GEAR", jos ohjaaja yrittää laskeutua laskuteline ylhäällä.
20 Vaikka nämä järjestelmät, erityisesti edellä maini tussa patenttijulkaisussa selostettu monimutkaisempi järjestelmä, sopivat käytettäväksi liikenne- ja yksityislento-koneessa, ne eivät ole täysin tyydyttäviä käytettäväksi sellaisissa lentokoneissa, jotka rutiininomaisesti harjoitta-25 vat matalalla tapahtuvia liikkeitä, kuten esimeriksi sotilaalliset hävittäjä- tai maataistelulentokoneet. Matalalla tapahtuvien liikkeiden suoritus, kuten sellaisten, joita usein suoritetaan osana taktisia lentoja, voi aiheuttaa sen, että liikennelentokoneita varten suunnitellut varoitusjär-30 jestelmät voivat kehittää vääriä varoituksia. Lisäksi suorituskykyisen lentokoneen, kuten sotilaskäyttöön tarkoitetun hävittäjä- tai maataistelulentokoneen laskeutumisprofii-li on erilainen liikennelentokoneeseen verrattuna, jolloin tarvitaan erilaisia varoituskriteerejä kuin likkennelento-35 koneissa.
2 74247
Siten esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada varoitusjärjestelmä, joka voittaa monet tunnetun tekniikan mukaisten järjestelmien epäkohdista.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on edelleen ai-5 kaansaada järjestelmä, joka aikaansaa varoituksen hävittäjä- tai maataistelulentokoneen ohjaajalle siinä tapauksessa, että hän yrittää laskeutua laskuteline ylhäällä.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena yhä edelleen on aikaansaada varoitusjärjestelmä, joka varoittaa lentokoneen 10 ohjaajaa, jos hän yrittää laskeutua laskutelineen ollessa ylhäällä, mutta ei kehitä käytännöllisesti katsoen mitään vääriä varoituksia matalalla tapahtuvien liikkeiden aikana.
Asetetut tavoitteet saavutetaan keksinnön mukaisella varoitusjärjestelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä 15 on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Siten keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti aikaansaadaan järjestelmä, joka valvoo lentokoneen korkeutta maasta ja ilmanopeutta ja kehittää äänivaroituksen, kuten "TOO LOW GEAR", kun lentokoneen korkeus on ennalta mää-20 rätyn korkeuden, kuten 100 jalkaa (30,5 m) alapuolella ja lentokoneen ilmanopeus on ennalta määrätyn ilmanopeuden, esimerkiksi 200 solmua (375 km/h), alapuolella. Moottorin kehittämää tehoa valvotaan myös varoituksen estämiseksi len-toonlähtötehoa kehitettäessä väärän varoituksen välttämisek-25 si lentoonlähdössä ja epäonnistuneen lähestymisen jälkeisessä kiertelyssä.
Nämä ja muut esillä olevan keksinnön tavoitteet ja edut käyvät helposti ilmi seuraavaa yksityiskohtaista selostusta ja mukana seuraavia piirustuksia tarkasteltaessa, 30 joissa:
Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen varoitusjärjestelmän loogista lohkokaaviota; ja kuva 2 esittää kaaviota, joka osoittaa varoituksen kehittämiseksi tarvittavaa lentokoneen ilmanopeuden ja maas-35 ta mitatun korkeuden välistä suhdetta.
74247
Viitaten nyt piirustuksiin ja erityisesti kuvaan 1, esitetään keksinnön mukaisen varoitusjärjestelmän suoritusmuoto, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 10. Keksinnön mukainen järjestelmä 10 on esitetty kuvassa 1 loo-5 gisena lohkokaaviona sarjan veräjiä, vertailijoita, kiikkuja ja vastaavia havainnollistamistarkoituksia varten; tulee kuitenkin ymmärtää, että logiikan todellinen toteutus voi olla muu kuin kuvassa 1 esitetty, usean digitaalisen ja analogisen toteutuksen ollessa mahdollinen. Selostetun va-10 roitusjärjestelmän käyttämiin signaaleihin kuuluu radiokor-keus, ilmanopeus, moottoriteho tai kierrosluku sekä signaali, joka edustaa lentokoneen laskutelineen asentoa ja useita kelpoisuussignaaleja. Riippuen lentokoneen tyypistä, johon varoitusjärjestelmä on asennettu, voidaan kuvassa 1 esi-15 tetyt signaalit saada yksittäisistä mittareista, kuten ra-diokorkeusmittarista 12, ilmanopeussignaalin lähteestä 14, kuten ADC-laskimesta tai nopeusmittarista ja kierrosluku-mittarista 16, ja useista diskreeteistä piirielementeistä, kuten kytkimestä, joka osoittaa laskutelineen asennon. Vaih-20 toehtoisesti voidaan nämä signaalit saada digitaaliselta dataväylältä tietyissä uudemmissa lentokoneissa.
Kuten on selostettu, aikaansaa keksinnön mukainen järjestelmä varoituksen, kun lentokone toimii ennalta määrätyn nopeuden alapuolella ja ennalta määrätyn korkeuden alapuo-25 lella laskutelineen ollessa ylhäällä. Tämä toiminto suoritetaan loogisella piiristöllä, joka sisältää radiokorkeus-mittarin 12, nopeusmittarin 14, korkeuden vertailijän 13, ilmanopeuden vertailijän 20 ja JA-veräjän 22, joka ohjaa varoitusgeneraattorin 24 toimintaa. Varoitusgeneraattorina 30 24 voidaan käyttää digitaalista äänivaroitusgeneraattoria, kuten generaattoria, joka on esitetty edellä mainitussa amerikkalaisessa patenttijulkaisussa US 4 030 065, jota voidaan käyttää kehittämään äänivaroitus, kuten "TOO LOW GEAR", ja syöttämään se joko suoraan tai epäsuorasti muutta-35 jaan, kuten kovaääniseen 26, tai muuhun sopivaan muuttajaan. Kuitenkin, väärien varoitusten välttämiseksi lentoonlähdön 74247 tai epäonnistuneen lähestymisen jälkeisen kiertelyn aikana on veräjä 22 estetty lentoonlähtötehoa kehitettäessä. Esto suoritetaan asetus/palautuskiikulla 28, jota ohjataan JA-veräjällä 30, TAI-veräjällä 32 ja vertailijalla 34.
5 Toiminnassa lentokoneen lentoonlähdössä valvoo jär jestelmä 10 moottorin kehittämää tehoa. Moottorin tehoa voidaan valvoa esimerkiksi kytkimellä, joka osoittaa tehovivun asennon tai kierroslukumittarilla 16, joka aikaansaa kierrosluvun vertailijan 34 signaalin, joka edustaa moottorin 10 kierroslukua. Kun moottorin kierrosluku, esimeriksi suihku-moottorin ahtimen ykkösvyöhykkeen kierrosluku ylittää len-toonlähtökierrosluvun, esimerkiksi 90 % moottorin maksimi-kierrosluvusta, aikaansaa kierrosluvun vertailija lentoon-lähtösignaalin TAI-veräjään 32. TAI-veräjä 32 vastaa len-15 toonlähtösignaaliin ja palauttaa kiikun 20 veräjän 22 estämiseksi väärän varoituksen kehittämisen estämiseksi lennon lentoonlähtövaiheen aikana.
Kun lentokone on lähtenyt lentoon, ja moottorin kierrosluku putoaa lentoonlähtökierrosluvun alapuolelle, aikaan-20 saa kierrosluvun vertailija 34 ei lentoonlähtötehoa -signaalin JA-veräjän 30 kiikun asettamiseksi ja JA-veräjän 22 sallimiseksi. JA-veräjään 30 syötetty ei radiokorkeuden esto-signaali ja veräjään 32 syötetty radiokorkeuden esto -signaali ovat kelpoisuussignaaleja, jotka estävät järjestelmän 25 radiokorkeusmittarin ollessa viallinen.
Radiokorkeusmittarin 12 kehittämä radiokorkeussignaa-li syötetään korkeuden vertailijaan 18 ja verrataan signaaliin, joka edustaa enanlta määrättyä korkeutta, kuten esimerkiksi 100 jalkaa (30,5 m), ja jos radiokorkeus putoaa 30 ennalta määrätyn minimikorkeuden alapuolelle, aikaansaa korkeuden vertailija 18 sallintasignaalin JA-veräjälle 22. Vastaavasti ilmanopeuden vertailija 20 aikaansaa sallintasignaalin JA-veräjälle 22, kun osoitettu ilmanopeus putoaa ennalta määrätyn tason, esimerkiksi 200 solmua (375 km/h) ala-35 puolelle. Siten varoitus sallitaan aina, kun lentokoneen nopeus on alle 200 solmua (375 km/h) ja lentokoneen korkeus 5 74247 on alle 100 jalkaa (30,5 m) maasta. Siten, jos laskuteline ei ole näissä tilanteissa alhaalla, aikaansaadaan laskuteline ylhäällä -signaali JA-veräjän 22 yhteen ottoon, ja varoitus kehitetään. Paino poissa pyöriltä -signaalia käyte-5 tään vain estämään järjestelmä, kun lentokone on maassa.
"TOO LOW GEAR" -varoituksen varoitusraja on esitetty kuvassa 1. Kuten käy ilmi kuvan 2 varjostetusta alueesta, kehitetään varoitus aina, kun lentokoneen ilmanopeus putoaa 200 solmun (375 km/h) alapuolelle, radiokorkeus on vähemmän 10 kuin 100 jalkaa (30,5 m) ja laskuteline ei ole alhaalla.
Tämä varoitusmalli on määritetty tyypillisen hävittäjä- tai maataistelulentokoneen, kuten "Fairchild AIO", toimintaomi-niasuuksien tutkimisen perusteella. Varoitusmalli on kuitenkin tyypillinen nykyaikaiselle hävittäjä- tai maataiste-15 lulentokoneelle, ja on yleisesti riippuvainen lentokoneen tietystä tyypistä. Koska tällaiset lentokoneet tyypillisesti lentävät ja liikehtivät matalilla alle 500 jalan (152 m) korkeustasoilla ja varoitusmallin yläosa pienennetty 100 jalkaan (30,5 m) kyseisten liikkeiden esiintymisen salli-20 miseksi ilman varoituksen kehittämistä. Tuloksena on, että varoitusmalli on oleellisesti erilainen sellaisen järjestelmän varoitusmallin nähden, joka on suunniteltu liikenne-lentokonetta varten, jossa varoitus kehitetään tyypillisesti aina, kun lentokone putoaa 500 jalan (152 m) alapuolelle. 25 Hävittäjä- tai maataistelulentokoneen nopeasta korjauslii-keominaisuuksista johtuen ei varoitusmallin yläosan madaltamisen 100 jalkaan (30,5 m) aiheuta turvallisuusongelmaa, koska kyseisen tyyppinen lentokone voi helposti suorittaa korjausliikkeen 100 jalan (30,5 m) ja pienemmissä korkeuk-30 sissa.

Claims (9)

74247
1. Varoitusjärjestelmä varoituksen aikaansaamiseksi maahan laskeutuvan lentokoneen ohjaajalle siitä, että 5 laskuteline on ylhäällä, joka järjestelmä käsittää ensimmäisen signaalilaitteen (12), jolla aikaansaadaan signaali, joka edustaa lentokoneen korkeutta maanpinnasta, toisen signaalilaitteen, jolla aikaansaadaan signaali, joka edustaa lentokoneen laskutelineen asentoa, ja kolmannen 10 signaalilaitteen (16), jolla aikaansaadaan signaali, joka edustaa lentokoneen moottorin kehittämä teho, tunnettu varoituslaitteesta (22,26), joka reagoi korkeus-signaalin aikaansaavaan laitteeseen (12), moottorin tehon signaalin aikaansaavaan laitteeseen (16) ja laskutelineen 15 asennon signaalin aikaansaavaan laitteeseen varoituksen kehittämiseksi, jos laskuteline ei ole alhaalla, lentokone on ennalta määrätyn korkeuden alapuolella maanpinnasta ja moottorin kehittämä teho on ennalta määrätyn tason alapuolella .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjes telmä, tunnettu siitä, että ennalta määrätty korkeus on noin 30 m.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorin kehittämää 25 tehoa edustava signaali on neljännen signaalilaitteen (14) antama, jolla signaalilaitteella aikaansaadaan signaali, joka edustaa lentokoneen ilmanopeutta, jolloin aikaansaadaan varoitus, jos laskuteline ei ole alhaalla, ja lentokone on ennalta määrätyn korkeuden alapuolella maan-30 pinnasta, lentokoneen ilmanopeus on ennalta määrättyä ilmanopeutta pienempi, ja moottorin kehittämä teho liian alhainen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että ennalta määrätty ilma- 35 nopeus on noin 375 km/h.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu neljännestä signaalilaitteesta (14) , 7 74247 jolla aikaansaadaan signaali, joka edustaa lentokoneen ilmanopeutta, ja jolloin varoituslaite (22,26) on toimintakyvytön siinä tapauksessa, että lentokoneen ilmanopeus on ennalta määrättyä ilmanopeutta pienempi.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjes telmä, tunnettu siitä, että moottorin tehon signaalin aikaansaavaan laitteeseen (16) kuuluu takometri.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että varoituksen kehittä- 10 vään laitteeseen (22,26) kuuluu laite (24) äänivaroituk-sen kehittämiseksi.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorin kehittämä tehon ennalta määrätty taso on lentoonlähtöteho.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjes telmä, tunnettu siitä, että korkeussignaalin aikaansaavaan laitteeseen (12) kuuluu radiokorkeusmittari. 74247
FI841914A 1983-05-13 1984-05-11 Varningssystem foer flygplan, som landar med landningsstaellet uppfaellt. FI74247C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/494,594 US4916447A (en) 1983-05-13 1983-05-13 Warning system for aircraft landing with landing gear up
US49459483 1983-05-13

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI841914A0 FI841914A0 (fi) 1984-05-11
FI841914A FI841914A (fi) 1984-11-14
FI74247B true FI74247B (fi) 1987-09-30
FI74247C FI74247C (fi) 1988-01-11

Family

ID=23965117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI841914A FI74247C (fi) 1983-05-13 1984-05-11 Varningssystem foer flygplan, som landar med landningsstaellet uppfaellt.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4916447A (fi)
JP (1) JPS59216793A (fi)
AU (1) AU548073B2 (fi)
BE (1) BE899647A (fi)
CA (1) CA1242254A (fi)
CH (1) CH659984A5 (fi)
DE (1) DE3417828A1 (fi)
ES (1) ES8507060A1 (fi)
FI (1) FI74247C (fi)
FR (1) FR2545931B1 (fi)
GB (1) GB2140758B (fi)
GR (1) GR82061B (fi)
IL (1) IL71352A (fi)
IT (1) IT1177719B (fi)
NL (1) NL8401535A (fi)
NZ (1) NZ207654A (fi)
SE (1) SE8402471L (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5745053A (en) * 1995-12-08 1998-04-28 Fleming, Iii; Hoyt A. Landing gear warning apparatus and method for pilots approaching a runway with retracted landing gear
US6043759A (en) * 1996-07-29 2000-03-28 Alliedsignal Air-ground logic system and method for rotary wing aircraft
US6008742A (en) * 1997-05-21 1999-12-28 Groves; Duane Aircraft landing gear warning system
US20070120708A1 (en) * 2005-09-09 2007-05-31 Honeywell International Inc. Methods and systems for monitoring aircraft approach between approach gates
CN105015801A (zh) * 2015-06-02 2015-11-04 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种起落架收放时间检测装置
US9751636B2 (en) 2015-12-15 2017-09-05 International Business Machines Corporation Dynamic detection of landing gear deployment
CN111459101B (zh) * 2020-03-05 2021-04-27 明珞汽车装备(上海)有限公司 仿真逻辑块的创建数据的处理方法、系统和存储介质
GB2606145A (en) 2021-04-26 2022-11-02 Airbus Operations Ltd Aircraft system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3691356A (en) * 1970-12-10 1972-09-12 Sperry Rand Corp Speed command and throttle control system for aircraft
US3988713A (en) * 1974-06-19 1976-10-26 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US4030065A (en) * 1976-07-19 1977-06-14 Sundstrand Corporation Terrain clearance warning system for aircraft
US4121194A (en) * 1976-09-30 1978-10-17 The Boeing Company Take-off warning system for aircraft
US4319218A (en) * 1980-01-04 1982-03-09 Sundstrand Corporation Negative climb after take-off warning system with configuration warning means

Also Published As

Publication number Publication date
GR82061B (fi) 1984-12-13
AU548073B2 (en) 1985-11-21
CH659984A5 (fr) 1987-03-13
FR2545931B1 (fr) 1988-04-29
IL71352A (en) 1989-09-10
US4916447A (en) 1990-04-10
CA1242254A (en) 1988-09-20
NL8401535A (nl) 1984-12-03
ES532434A0 (es) 1985-08-16
JPS59216793A (ja) 1984-12-06
FR2545931A1 (fr) 1984-11-16
GB2140758B (en) 1987-03-11
ES8507060A1 (es) 1985-08-16
FI841914A0 (fi) 1984-05-11
GB2140758A (en) 1984-12-05
DE3417828A1 (de) 1984-11-15
DE3417828C2 (fi) 1990-07-05
BE899647A (fr) 1984-11-12
GB8411772D0 (en) 1984-06-13
NZ207654A (en) 1987-11-27
FI841914A (fi) 1984-11-14
FI74247C (fi) 1988-01-11
SE8402471D0 (sv) 1984-05-08
IT1177719B (it) 1987-08-26
IT8448179A0 (it) 1984-05-11
AU2668984A (en) 1984-11-15
SE8402471L (sv) 1984-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4939513A (en) System for alerting a pilot of a dangerous flight profile during low level maneuvering
US5666110A (en) Helicopter enhanced descent after take-off warning for GPWS
FI74250C (fi) Varningssystem foer negativ stigning efter start.
US4980684A (en) Warning system for tactical rotary wing aircraft
US5781126A (en) Ground proximity warning system and methods for rotary wing aircraft
US5187478A (en) Configuration responsive descent rate warning system for aircraft
SE8100890L (sv) Markvarnande anordning for flygplan
RU2730814C2 (ru) Способ интеллектуальной информационной поддержки экипажа вертолета по высотно-скоростным параметрам и параметрам воздушной среды, окружающей вертолет, и устройство для его осуществления
FI74247B (fi) Varningssystem foer flygplan, som landar med landningsstaellet uppfaellt.
US4818992A (en) Excessive altitude loss after take-off warning system for rotary wing aircraft
FI74251B (fi) System foer varning aot piloten foer en farlig flygprofil under manoevrering pao laog hoejd.
CA1241081A (en) Excessive terrain closure warning system
FI74253C (fi) Varningssystem foer taktiskt flygplan.
AU567260B2 (en) Excessive descent rate warning system for tactical aircraft
FI74254C (fi) Varningssystem foer foer hoeg sjunkhastighet foer ett taktiskt flygplan.
CA1241083A (en) System for alerting a pilot of a dangerous flight profile during low level maneuvering
RU2057293C1 (ru) Сигнализатор критического угла тангажа
GB2141683A (en) Warning system for tactical rotary wing aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.