FI71528C - System som varnar foer marknaerheten, vilket system har pao tid och hoejd baserad verkningssaettkoppling. - Google Patents

Description

71528

Maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jossa on aikaan ja korkeuteen perustuva toimintatavan vaihto Tämä keksintö liittyy lentokoneita maan läheisyy-5 destä varoittavaan järjestelmään, ja tarkemmin sanottuna järjestelmään, joka perustuu useampaan kuin yhteen toimintatapaan .

Nykyisissä liikennelentokoneissa käytettävät maan läheisyydestä varoittavat järjestelmät perustuvat viiteen 10 tai kuuteen toimintatapaan. Toimintatapa viittaa kriteeriin, jota käytetään kehittämään varoitus lentäjälle. Esimerkiksi toimittaessa maaston lähenemiseen perustuvalla toimintatavalla verrataan lentokoneen korkeutta maasta lentokoneen lähenemisnopeuteen maahan ja jos lähenemisno-15 peus ylittää jonkin ennalta määrätyn nopeuden jotain nimenomaista maan pinnasta mitattua korkeutta silmälläpitäen, aiheutuu siitä varoitus. Tätä toimintatapaa kuvataan US-patenteissa 3 715 718, 3 936 796, 3 934 222 ja 3 958 218.

Muihin varoitustapoihin kuuluu: negatiivinen nousu 20 lentoon lähdön jälkeen, korkeus maastosta, liiallinen vajoa-misnopeus sekä liukukulman alitus. Maan läheisyydestä varoittavaa järjestelmää, jossa käytetään tämäntyyppisiä varoitus-tapoja, selitetään US-patentissa 3 946 358. Tässä patentissa selitetyssä maan läheisyyden varoitusjärjestelmässä käy-25 tetään lentokoneen lentovaiheesta riippuen erilaisia varoi-tustapoja. Esimerkiksi lentoonlähdössä aktivoidaan lentoon lähdön jälkeiseen negatiiviseen nousuun perustuva varoitustapa, joka saa aikaan varoituksen, jos lentokone laskee ba-rometriseen korkeuteen nähden, ennenkuin se on saavuttanut 30 210 metrin korkeuden maan pinnasta. Tämän varoitustavan eri muotoja esitetään US-patentissa 3 947 810 ja 04.01.80 jätetyssä US-patenttihakemuksessa 109 580 sekä US-patentissa 3 946 538. Sen jälkeen, kun lentokone on saavuttanut 210 metrin korkeuden maan pinnasta, vaihtuu maan läheisyydestä va-35 roittava järjestelmä lentoon lähdön jälkeisestä, negatiivisen 2 715 2 8 nousun toimintatavasta maastokorkeustapaan, joka varoittaa lentäjää, jos lentokone vajoaa alle ennalta määrätyn korkeuden maasta. Sekä US-patentissa 3 946 358 että US-pa-tenteissä 3 944 968 ja 4 030 065 selitetään maastokorkeus-5 tyyppisiä varoitustapoja. Tämä tapa on normaalisti toiminnassa, kunnes lentokone on laskeutumisasussa laskutelineet ja laskulaipat ulkona.

Hakija uskoo, että maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän varoituskattavuutta voidaan parantaa muuttamal-10 la kriteeriä, jolla lentoon lähdön jälkeinen,negatiitisen nousun toimintatapa vaihtuu maastokorkeustoimintatapaan. Tarkemmin sanottuna tämä vaihto liittyy joukkoon olosuhteita, joissa lentokone lähtee lentoon ylöspäin kohoavan maaston yli eikä saavuta 210 metrin korkeutta maaasta aktivoidak-15 seen maastokorkeustoimintatavan, kuten tekniikan tason järjestelmät edellyttävät. Tästä on seurauksena, että lentokone voi lähestyä maata, vaikka se yhä nousee barometrisen korkeuden suhteen, ilman että varoitusta tulee.

Lisäksi on käynyt ilmi, että tekniikan tason mukais-20 ta järjestelmää käytettäessä on tietyissä olosuhteissa mahdollista, että esiintyy häiriöitä tai ei-haluttu varoitus esimerkiksi siinä tapauksessa, että lentokone nousee yli 210 metrin korkeudelle maan yläpuolelle, jolloin maan läheisyydestä varoittava järjestelmä muuttuu maastokorkeus-25 toimintatapaan, mutta lentokoneen nopeus on sellainen, että maastokorkeustoimintatapa antaa varoituksen 300 metrissä tai alle sen. Koska lentokone on toimintatavan muuttuessa noin 210 metrin korkeudessa, annetaan varoitus, johon olosuhteet eivät ehkä anna aihetta.

30 Sen vuoksi on tämän keksinnön eräänä päämääränä saa da aikaan maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jossa on ainakin kaksi varoitustoimintatapaa parannettuine varoi-tuskattavuuksineen ja jossa kytkeytyminen yhdestä toimintatavasta toiseen tapahtuu funktiona radiokorkeudesta ja 35 ajasta.

Il 3 715 2 8

Keksinnön eräänä toisena päämääränä on saada aikaan maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jonka va-roituskattavuus on parempi ja jossa varoituksen aiheuttaa ennalta määrätty suhde lentoparametrien välillä ja ennal-5 ta määrätty suhde muuttuu funktiona radiokorkeudesta ja ajasta.

Keksinnön eräänä muuna päämääränä on saada aikaan maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jonka varoitus-kattavuus on parempi ja jonka ensimmäisessä varoitustoimin-10 tatavassa varoitus aiheutuu siitä, että lentokone vajoaa barometrisen korkeuden suhteen lentoonlähdön aikana, kun lentokone on alempana kuin ensimmäinen, ennalta määrätty radiokorkeus, jossa tämä ensimmäinen, ennalta määrätty korkeus pienenee funktiona kasvavasta radiokorkeudesta 15 sekä ajasta, ja jonka toisessa varoitustoimintatvassa varoitus aiheutuu siitä, että lentokone vajoaa alemmaksi kuin toinen, ennalta määrätty radiokorkeus, jossa toinen, ennalta määrätty radiokorkeus kasvaa funtiona kasvavasta radiokorkeudesta ja ajasta.

20 Keksinnön mukaiselle varoitusjärjestelmälle ovat siten tunnusomaisia patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osassa kuvatut piirteet.

Seuraavassa keksintöä kuvataan lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 25 kuvio 1 on graafinen esitys lentokoneen ensimmäi sestä lentoradasta, joka esittää tekniikan tason mukaisen maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän toimintatavan vaihdon toimintaa, kuvio 2 on graafinen esitys lentokoneen toisesta 30 lentoradasta yli nousevan maaston esittäen tekniikan tason mukaisen maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän toimintaa , kuvio 3 on graafinen esitys lentokoneen kolmannesta lentoradasta yli maaston, jossa on pudotus, esittäen tek-35 nilkan tason mukaisen maan läheisyydestä varoittavan jär- 71528 4 jestelmän toimintatavan vaihtotoimintaa, kuvio 4 on graafinen esitys lentokoneen neljännestä lentoradasta, jossa esitetään tekniikan tason mukaisen maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän toimintatavan 5 vaihtotoimintaa, kuvio 5 on toiminnallinen lohkokaavio maan läheisyydestä varoittavasta järjestelmästä, jossa toimintatavan muutokseen käytetään aikaan perustuvaa korkeussignaalia, kuvio 6 on kuvion 1 lentokoneen lentoradan graafi-10 nen esitys, jossa esitetään maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jonka toimintatavan muutos perustuu radiokor-keuteen ja aikaan, kuvio 7 on kuvion 2 lentokoneen lentoradan graafinen esitys, jossa esitetään sellaisen maan läheisyydestä 15 varoittavan järjestelmän toiminta, jossa toimintatavan muutos perustuu radiokorkeuteen ja aikaan, kuvio 8 on kuvion 3 lentokoneen lentoradan graafinen esitys, jossa esitetään sellaisen maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän toiminta, jossa toimintatavan 20 muutos perustuu radiokorkeuteen ja aikaan, ja kuvio 9 on kuvion 4 lentokoneen lentoradan graafinen esitys, jossa esitetään sellaisen maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän toiminta, jossa toimintatavan muutos perustuu radiokorkeuteen ja aikaan.

25 Jotta voitaisiin kuvata tekniikan tason mukaista, maan läheisyydestä varoittavaa järjestelmää, jossa on useita toimintatapoja US-patentissa 3 946 358 esitettyyn tapaan, esitetään kuviossa 1 lentokentän kiitotieltä 12 lentoon lähtevän lentokoneen lentorata 10. LentoonlähtÖvaiheessa toimii maan 30 läheisyydestä varoittava järjestelmä lähdön jälkeisen negatiivisen nousun toimintatavalla, jota edustaa lentoradan 10 alla oleva varjostettu alue 14. Jos lentokone vajoaa baro-metriseen korkeuteen nähden enemmän, kuin ennalta on määrätty US-patentin 3 946 358 mukaisessa lähdönjälkeisessä nega-35 tiivisen nousun toimintatavassa,tai jos lentokone menettää 71528 5 ennalta määrätyn määrän korkeutta US-patentissa 3 947 810 tai US-patenttihakemuksessa 109 580 selitetyn lentoon lähdön jälkeisen, negatiivisen nousun varoitustoimintatavan mukaisesti, ennenkuin lentokone on saavuttanut 210 metrin 5 korkeuden maan pinnasta, annetaan äänivaroitus, jossa tyypillisesti käytetään sanoja "älä vajoa". Sen jälkeen kun lentokone on saavuttavut 210 metrin korkeuden maasta, muuttuu maan läheisyydestä varoittava järjestelmä pisteessä 15 lähdönjälkeisen negatiivisen nousun varoitustoimintatavasta 10 maastokorkeustoimintatapaan, jota esittää varjostettu alue 16 kuviossa 1. Maastokorkeustoimintatavassa annetaan ääni-varoitus, kuten esimerkiksi "liian matalalla", jos lentokone laskee alle ennalta määrätyn korkeuden maasta. Maasto-korkeusvaroitustapoja selitetään US-patenteissa 3 946 358, 15 3 944 968 ja 4 030 065.

Kuviossa 1 esitetty varoitusjärjestelmä toimii aivan hyvin useimpia tilanteita varten. Hakija uskoo kuitenkin, että kuviossa 1 esitettyä toimintatavan muutosjärjestelyä voidaan muuttaa, niin että varoitus annetaan myös 20 muissa olosuhteissa kuin niissä, jotka aikaansaavat varoituksen tekniikan tason mukaisissa järjestelmissä. Kuviossa 2 esitetään esimerkki joukosta olosuhteita, joita varten järjestelmää voidaan parantaa antamaan oikea-aikainen varoitus. Tässä tilanteessa viettää maasto 18 ylöspäin suun-25 nilleen lentokoneen lentoradan 20 suuntaisesti. Normaalisti edellytetään lentokoneen lentoradan noudattavan katkoviivaa 22, mutta tässä esimerkissä oletetaan, että lentokone lentää epähuomiossa alempaa lentorataa 20. Koska lentokoneen lentorata 20 ei missään vaiheessa nouse yli 210 metrin maan 30 pinnasta, ei tekniikan tason mukainen, maan läheisyydestä varoittava järjestelmä muutu lentoonlähdön jälkeisestä,negatiivisen nousun toimintatavasta 14 maastokorkeustoimintatapaan 16, kuten kuviossa 1 esitetään. Tästä on seurauksena, että koska lentokoneen barometrinen korkeus lisääntyy, ei 35 varoitusta kuulu, ennekuin lentokone lähestyy maastoa 18 kohdassa 24 .

71528 e

Kuviossa 3 esitetään sarja olosuhteita, joissa kuvion 1 järjestelmä antaa turhan varoituksen, jolloin maastossa on lentokoneen lentoradan 28 alla huomattava syvänne 26, mikä saa maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän 5 muuttumaan lentoonlähdön jälkeisestä, negatiivisen nousun toimintatavasta 14 maastokorkeustoimintatapaan 16 pisteessä 30. Syvänteen 26 toisella sivulla 32, jossa maasto palaa suunnilleen kiitotien 12 korkeudelle, annetaan varoitus, koska lentorata 28 ja sen korkeuden alapuolella, jossa maastokor-10 keusvaroitukset 16 annetaan. Itse asiassa on maastosyvänne 26 saanut maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän muuttumaan ennenaikaisesti lentoon lähdön jälkeisestä, negatiivisen nousun toimintatavasta 14 maastokorkeustoimintatapaan 16.

Toinen sarja olosuhteita, joissa saattaa kehittyä 15 turha varoitus maaston yläpuolella, esitetään kuviossa 4.

Sellainen varoitus esiintyy maan läheisyydestä varoittavassa järjestelmässä, jossa on US-patentissa 4 030 065 selitetyn tyyppinen maastokorkeustoimintatapa, jossa maksimikorkeus, jossa varoitus 16 annetaan, kasvaa nopeuden mukana.

20 Kun lentokoneen nopeus esimerkiksi saavuttaa arvon 0,45 mach, nousee maksimikorkeus, jossa varoitus annetaan, nimellisarvosta 210 metriä 300 metriin. Tästä on seurauksena, että kun lentokone, joka noudattaa lentorataa 34, kiihdyttää nopeuteen 0,45 mach,ennenkuin se on saavuttanut 210 metrin 25 korkeuden maan pinnasta, annetaan turha varoitus pisteestä 36, jossa lentokone ylittää korkeuden 210 m.

Edellä selitetyn,maan läheisyydestä varoittavan järjestelmän parantamista varten kehitettiin mekanismi, joka muuttaa yhden toimintatavan toiseksi ja joka perustuu len-30 tokoneen radiokorkeuden ja ajan yhdistelmään. Kuviossa 5 on lohkokaavio keksinnön suositun suoritusmuodon toteutuksesta. Järjestelmässä käytettävää signaalilähdettä esittää lentokoneen tietoväylä 38. Tietoväylän 38 antamiin lentoparamet-risignaaleihin kuuluvat: radiokorkeus h johdolla 40, baro-35 metrinen korkeus hB johdolla 42, barometrinen nousunopeus 71528 7 hg johdolla 44, logiikkasignaali, joka osoittaa, että lentokone on 15 metrin radiokorkeuden yläpuolella, johdolla 46, logiikkasignaalit GU ja FU vastaavasti johdoilla 50 ja 52, jotka osoittavat, että laskuteline on ylhäällä tai että 5 laskulaipat ovat sisällä sekä lentokoneen nopeussignaali, joka on kalibroitu solmuiksi tai mach-arvoiksi, johdolla 56.

Ensin selitetään kuvion 5 logiikan se osa, joka liittyy maastokorkeustoimintatapaan. Peruslogiikka on samanlainen kuin US-patentissa 4 030 065 esitetty. Yleistoiminnassa 1 0 annetaan maastokorkeustoimintatavassa varoitus, kun lentokone vajoaa alle ennalta määrätyn radiokorkeuden, jos lentokone ei ole laskuasussa, toisin sanoen jos laipat ovat sisällä tai laskutelineet ylhäällä. Ennalta määrätty ra-diokorkeus tai korkeus maasta, jonka tehtävänä on antaa 15 varoitus, muuttuu edullisesti funktiona lentonopeudesta siten, että ennalta määrätty radiokorkeus tai korkeus maastosta kasvaa, kun lentonopeus kasvaa, niin että maan läheisyydestä aiheutuvat varoitukset annetaan suuremmissa korkeuksissa suuremmilla nopeuksilla. Mainittakoon, 20 että käsitettä "radiokorkeus" käytetään ilmaisemaan lentokorkeutta maasta, koska radiokorkeusmittareita käytetään tyypillisesti lentokoneissa määrittelemään lentokorkeus maastosta.

Kuvion 5 logiikkakaaviossa sai funktiogeneraattori 25 58 ilmanopeustietoja johdosta 56 johdon 52 laskulaippasig- naalin ohjaaman kytkimen 60 kautta. Myös laskutelineiden asento syötetään funktiogeneraattoriin 58 johdon 50 kautta. Funktiogeneraattorin ulostulo johdolla 62 vastaa -100 metriä nopeuksilla alle 0,28 mach laskutelineiden ollessa alhaalla 30 potkuriturbiinikoneille, mitä esittää viiva 64 ja on rajoitettu enintään -90 metriin alle 0,29 machin nopeuksilla, laskutelineiden ollessa alhaalla, muille lentokonetyypeille, mitä esittää viiva 66. Valinnan -100 ja -90 metrin rajojen välillä tehdään tyypillisesti funktiogeneraattorin 58 sisään-35 tulojohdolla 67 kytkentänastalla, joka osoittaa konetyyppiä.

71528 8

Kun laskutelineet ovat ylhäällä, antaa funktiogeneraattori 58 signaalin, joka vastaa nollaa metriä nopeuksille 0,35 mach tai alle, jota esittää viiva 68 ja joka nousee maksimiarvoon 150 metriä, kun nopeus kasvaa arvoon 0,45 mach, ku-5 ten viiva 70 esittää. Liitettynä funktiogeneraattorin 58 ulostulojohtoon 62 on summausliitäntä 72, joka saa signaalin signaalilähteestä, joka edustaa korkeutta 150 metriä, johdon 74 kautta. Komparaattorivahvistin 76 saa summauslii-tännän 72 ulostulosignaalin johdon 78 kautta ja h -signaalin 10 johdon 40 kautta. Tämä piiri on samanlainen kuin se, joka esitetään US-patentin 4 030 065 maastokorkeuslogiikassa sikäli, että logiikkasignaali annetaan komparaattorin 76 ulostulo johdolla 80, kun lentokone laskee alle johdossa 78 annetun maastokorkeuden. Johdon 80 logiikkasignaali syötetään 15 JA-logiikkaveräjään 82 yhdessä johdon 46 signaalin kanssa, joka signaali osoittaa, että lentokone on yli 15 metriä maanpinnan yläpuolella, samoin kuin TAI-logiikkaveräjästä 86 johdolla 84 tulevan signaalin kanssa, joka signaali osoittaa, että joko laskulaipat ovat sisällä tai laskutelineet 20 ylhäällä. Lisäksi saadaan johdolla 90 lentovaiheen logiikka-piiristä 88 syöttö, joka osoittaa, että lentokone ei ole lentoonlähtövaiheessa.

Maan läheisyydestä varoittavaa järjestelmää tarvitaan määrittelemään, missä vaiheessa lentoa lentokone on, niin 25 että voidaan valita mahdollisimman tarkoituksenmukainen varoitustapa. Tyypiltään yleisesti samankaltainen logiikka, jota esittää lentovaihelogiikka 88, esitetään US-patenteis-sa 3 936 796 ja 3 947 810. Sen lisäksi, että lentovaihelogiikka 88 saa johdoilla 50 ja 52 syötöt, jotka edustavat 30 laskulaippojen ja laskutelineiden asemaa, se saa johdolla 92 komparaattorivahvistimesta 94 syötön, joka osoittaa, että lentokone on ylittänyt radiokorkeuden hD ja ajan yhdis-telmän siten, että lentoon lähdön jälkeinen, negatiivisen nousun toimintatapa tulee deaktivoida. Tämän logiikan toi-35 mintaa käsitellään yksityiskohtaisesti aikaan perustuvan korkeussignaalin selityksen yhteydessä.

9 71528

Palataksemme logiikkaveräjän 82 selitykseen, kun lentokone laskee johdolle 78 kehitetyn maastokorkeuden alapuolelle, ja kun joko laskulaipat tai laskuteline tai molemmat ovat ylhäällä, eikä lentokone ole lentoonlähtövai-5 heessa, syntyy johdolle 96 logiikkasignaali, joka johdetaan TAI-logiikkaveräjän 98 kautta johdolla 100 maastokorkeuden varoituslogiikkapiiriin 102. Johdoilla 50 ja 52 ohjataan maastokorkeuden varoituslogiikkaan 102 lisäksi syötöt, jotka edustavat laskulaippojen ja laskutelineiden asentoa. Maas-10 tokorkeuden varoituslogiikasta 102 siirretään logiikkatulos-tukset johdon 106 avulla äänivaroituslogiikkapiiriin 104. Sopivan maastokorkeuslogiikkapiirin toimintaa äänivaroitus-logiikan kanssa selitetään yksityiskohtaisesti US-patentis-sa 4 030 065 sekä US-patenttihakemuksessa 259 131. Maasto-15 korkeuden varoituslogiikka 102 ja äänivaroituslogiikka 104 toimivat yhdessä kehittääkseen lentäjää varten sopivan ääni-varoituksen esimerkiksi kaiuttimen 108 avulla. Tyypilliset äänivaroitukset käsittävät lyhyen tiedoituksen, kuten "liian alhaalla, maasto", "liian alhaalla, laskutelineet" ja "liian 20 alhaalla, laskulaipat".

Lentoonlähtövaiheen aikana on keksinnön suositussa suoritusmuodossa muunnettu maastokorkeustoimintatapa, jossa käytetään aikaan perustuvaa korkeussignaalia. Kuten kuviossa 5 esitetään, on radiokorkeussignaali hR johdolla 40 syöt-25 tönä vahvistimeen 110, jonka vahvistuskerroin K1 on 0,75. Vahvistimen 110 ulostulosignaalijohdolla 112, joka edustaa 75 % hD:n arvosta, syötetään yksinapaiseen suodattimeen 114, X\ jonka aikavakio on 15 sekuntia. Koska suodatin 114 on yksisuuntainen varauspiiri, pysyy signaalin arvo johdossa 116 30 75 %:na lentokoneen saavuttamasta maksimiradiokorkeudesta tai pienempänä. Komparaattorivahvistimen 118, jossa on syöttöinä 0,75 h_-signaali johdolla 112 ja suodattimen 114 ulos- I\ tulosignaalijohdolla 116, tehtävänä on sulkea kytkin johdolla 122 olevan logiikkasignaalin avulla, kun 0,75 hR-signaali 35 on suurempi kuin signaali johdolla 116, niin että suodatti- 715 2 8 10 men 114 ulostulosignaali johdolla 116, jota signaalia voidaan kutsua aikaan perustuvaksi korkeussignaaliksi, kasvaa radiokorkeuden kanssa.

Virittääkseen suodatinpiirin 114 kehittää logiikka-5 piiri 124, vasteena johdolla 40 olevaan radiokorkeussignaa-liin hR, johdolla 126 logiikkasignaalin, joka osoittaa, että lentokone on saavuttanut yli 45 metrin radiokorkeuden. Johdolla 126 oleva logiikkasignaali yhdistetään lentovaihe-logiikasta 88 johdolla 128 tulevan logiikkasignaalin kanssa 10 JA-veräjään 130 suodatinpiirin 114 virittämiseksi johdolla 132 olevan logiikkasignaalin avulla, kun lentokone on saavuttanut yli 45 metrin korkeuden lentoonlähtövaiheessa. Lisäksi on logiikkapiirin 124 tehtävänä palauttaa suodattimen 114 ulostulosignaali johdolla 116 nollaan, kun lentokone 15 laskee alle 15 metrin radiokorkeudelle.

Lentoonlähdössä annetaan maastokorkeuteen perustuva logiikkasignaali, kun aikaan perustuva korkeussignaali johdolla 116 ylittää hR-signaalin johdolla 40. Komparaattori-vahvistin 134 vertaa johdoilla 116 ja 40 olevia signaaleja, 20 ja kun aikaan perustuva korkeussignaali ylittää hD:n, syntyy

.K

johdolle 136 logiikkasignaali. Siten toimii aikaan perustuva korkeussignaali johdolla 116 pohjana, joka pyrkii kasvamaan sekä ajan että korkeuden mukana, kun lentokone lähtee

Logiikkasignaali johdolla 136 johdetaan yhdessä joh-25 dolla 46 olevan "yli 15 metrin hR"-signaalin, johdolla 128 olevan lentoonlähtösignaalin ja johdolla 84 olevan laskutelineiden tai laskulaippojen ylhäällä oloa osoittavan signaalin kanssa JA-veräjään 138. Tästä on seurauksena, että JA-veräjä 138 saa aikaan varoituslogiikkasignaalin johdolla 140, 30 kun lentokone laskee alle aikaan perustuvan korkeuspohjan lentoon lähdön aikana, niin että maastokorkeussuoja laajenee lentoon lähtövaiheen aikana.

Aikaan perustuva korkeussignaali johdolla 116 toimii myös syöttönä komparaattorivahvistimelle 94. Toinen syöttö 35 komparaattoriin 94 saadaan johdon 142 kautta funktiogene- 71528 11 raattorista 144, joka vuorostaan saa ilmanopeussignaalin johdosta 56. Kytkintä 146 ohjaa laskulaippojen asentosig-naali 146 johdolla 52. Jos laskulaipat ovat ylhäällä, kehittää funktiogeneraattori johdolla 142 signaalin, jonka 5 minimiarvo on 150 m nopeudella 0,35 mach tai alle ja joka kasvaa lineaarisesti 300 metriin nopeudella, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 0,45 mach. Komparaattorivahvistin 94 saa siten lentovaihelogiikan ottamaan lentoonlähtölogiik-kasignaalin pois johdolta 128, kun aikaan perustuva korkeus-10 signaali johdolla 116 ylittää johdolla 142 olevan signaalin arvon. Tämä kytkee irti lentoonlähtölogiikkasignaalin johdolla 128, kun koneen radiokorkeus on ylittänyt 150-300 metriä, riippuen ilmanopeudesta, ainakin kertoimella 1,33.

Kuvion 5 yläosassa oleva logiikka saa aikaan lentoon-15 lähdön jälkeisen,negatiivisen nousun varoitustoiminnan, jossa käytetään aikaan perustuvaa korkeussignaalia. Signaali AhR, joka edustaa lentokoneen barometrisen korkeuden hB nettomenetystä, syntyy piirissä 148, johon syöttöinä tulevat: radiokorkeus hR johdolla 40, barometrinen korkeus hR 20 johdolla 42, barometrinen nousunopeus h^ johdolla 44 sekä tiedot laskulaippojen ja laskutelineiden asennosta johdoilla 50 ja 52. Sopiva logiikka piirin 148 toteuttamista varten esitetään US-patentissa 3 947 810. Ah_,-signaali on ulos-tulona johdolla 150, joka vuorostaan on yhdistetty summaus-25 kytkennän 152 positiiviseen syöttöön. Summauskytkennän 152 negatiiviseen napaan on yhdistetty johto 154, joka tulee in-tegraattorista 156, jonka vahvistusvakio on luokkaa 1,34 x - 3 10 1/sek. Integraattorin 156 syöttönä on radiokorkeussig-naali hR johdolla 40, mistä on seurauksena johdolla 154 sig-30 naali, joka kasvaa sekä ajan että radiokorkeuden mukana. Tätä signaalia voidaan myös kutsua aikaan perustuvaksi korkeus-signaaliksi. Vaikka keksinnön suositussa suoritusmuodossa, joka esitetään kuviossa 5, käytetään kahta eri aikaan perustuvaa korkeussignaalia, nimittäin johdoilla 116 ja 154 kehi-35 tettyjä signaaleja, joiden ominaisuudet eroavat hiukan toi- ___ -- ΤΓ~ 71528 12 sistaan, on selvää, että molemmissa varoitustoimintatavois-sa voitaisiin käyttää yhtä ainoata aikaan perustuvaa signaalia .

Varoituslogiikkapiiri 158 saa summauskytkennän 152 5 ulostulon johdon 160 kautta sekä radiokorkeussignaalin hR johdon 40 kautta ja se voi saada aikaan varoitussignaalin johdolla 162, kun lentokone on lentoonlähtövaiheessa ja menettää ennalta määrätyn määrän barometristä korkeutta hg ennalta määrättyyn radiokorkeuteen hR nähden. Tämäntyyppi-10 sen varoituspiirin toimintaa selitetään US-patentissa 3 947 810 sekä US-patenttihakemuksessa 109 580. Vasteena johdon 162 varoitussignaaliin kehittää äänivaroituslogiik-ka 104 äänivaroituksen, johon mieluimmin kuuluvat sanat "älä vajoa".

15 Johdolla 154 olevan aikaan perustuvan korkeussignaalin tarkoituksena on vaikuttaa lentoon lähdön jälkeiseen, negatiivisen nousun varoitukseen siten, että lentoon lähdön jälkeen tarvitaan suurempi korkeudenmenetys Ahn saamaan aikaan

O

varoitus, kun sekä radiokorkeus hD että aika kasvavat. Sitä 20 tarkoitusta varten viritetään integraattoripiiri johdon 164 kautta JA-veräjällä 166, jonka syöttöinä ovat johdon 46 lo-giikkasignaali, joka osoittaa, että lentokone on yli 15 metrin korkeudessa maanpinnasta sekä lentoon lähtövaiheen lo-giikkasignaali johdolla 128. Siten on integraattorin 156 25 tehtävänä lisätä sitä korkeudenmenetyksen määrää Ahg, joka tarvitaan saamaan aikaan hälytys, sen jälkeen kun lentokone on saavuttanut 15 metrin radiokorkeuden lentoonlähdön aikana. Tällaista menettelyä, jossa Ahg-signaalia muutetaan vaadittavan korkeuden menetyksen määrän kasvattamiseksi funktiona 30 radiokorkeudesta ja ajasta, voitaisiin samalla tavalla so-valtaa sellaiseen lentoon lähdön jälkeisen, negatiivisen nousun toimintatapaan, jossa käytetään barometristä vajoa-misnopeutta hg, kuten US-patentissa 3 936 796 esitetään.

Aikaan perustuvia korkeussignaaleja käyttävän, maan 35 läheisyydestä varoittavan järjestelmän toimintaa kuvataan ,3 71 528 kuviossa 6, jossa esitetään lentokoneen lentorata 168 tasaisen maaston yläpuolella. Kuten kuviosta 6 voidaan nähdä, kasvaa korkeuden menetys, jota esittää viiva 170 ja jota tarvitaan lentoon lähdön jälkeiseen,negatiivisen nousun tyyppiseen 5 varoitukseen, kuten "älä vajoa" 14, kasvavan radiokorkeuden hR ja ajan kasvaessa. Samalla tavoin kasvaa se radiokorkeus, jossa maastokorkeusvaroitus "liian matalalla" 16, annetaan, funktiona sekä kasvavasta radiokorkeudesta h että ajasta, kuten viiva 172 esittää. Kun lentokone saavuttaa yhdistel-10 män radiokorkeudesta ja lentoonlähdöstä kuluneesta ajasta, jota esittää katkoviiva 174, deaktivoivat kuvion 5 johdoilla 92 ja 128 olevat signaalin lentoonlähdön jälkeisen negatiivisen nousun varoituksen 14, kuten edellä selitettiin, ja maastokorkeusvaroitus 16 alkaa toimia aktiivisena varoi-15 tusmuotona siten, että varoituskorkeus perustuu ilmanopeuteen. Kuviossa 5 esitetyn piirin logiikka- ja piirielement-tien eri asteikkokertoimet asetetaan mieluimmin siten, että johdolla 154 oleva aikaan perustuva korkeussignaali ei merkittävästi vaikuta siihen korkeudenmenetykseen Ahg, joka tar-20 vitaan saamaan aikaan lentoon lähdön jälkeinen, negatiivisen nousun varoitus, kunnes lentokone on saavuttanut riittävän radiokorkeuden mitattuna johdolla 116 olevalla aikaan perustuvalla korkeussignaalilla, niin että maastokorkeuspohja 172 on kyllin korkealla lentokoneen riittävää suojaamista 25 silmälläpitäen.

Esimerkkiä kuvion 5 järjestelmän tarjoamasta parannetusta suojauksesta esittää kuvion 7 lentorata 176, joka vastaa yleisesti kuvion 2 lentorataa 20. Tässä tapauksessa aiheuttaa kasvava maastokorkeuspohja 172 varoituksen, vaikka 30 lentokone ei ole saavuttanutkaan 210 metrin radiokorkeutta, kuten kuvion 2 järjestelmässä edellytetään. Tämä suojaus on käytettävissä silloin, kun maasto viettää ylöspäin heti lentoon lähdön jälkeen ja lentokone ei vajoa barometriseen korkeuteen nähden.

35 Kuvioissa 3 ja 4 esitetyntyyppiset turhat varoitukset 14 71528 on myös eliminoitu. Kuten kuvioissa 8 ja 9 esitetään, ei syvänne maastossa tai kiihdytys nopeuteen 0,45 mach aiheuta ei-haluttuja varoituksia, koska maan läheisyydestä varoittava järjestelmä ei kytkeydy lentoon lähdön jälkeisestä, 5 negatiivisen nousun toimintatavasta maastokorkeustoiminta-tapaan 210 metrin radiokorkeudessa, kuten tekniikan tason järjestelmät.

Vaikka kuvion 5 lohkokaaviossa esitettyä keksinnön suosittua suoritusmuotoa käsiteltiin käyttäen analogiajär-10 jestelmän käsitteitä, on selvää, että tässä esitettyä ja selitettyä logiikkaa voidaan helposti käyttää ohjelmoimaan digitaalista tietokonetta toteutettaessa maan läheisyydestä varoittavaa järjestelmää, jossa toimintatavan vaihto perustuu korkeuteen ja aikaan.

M

Claims (10)

15 71 528

1. Maan läheisyydestä varoittava järjestelmä lentokonetta varten, joka järjestelmä käsittää: lentokoneen len- 5 toparametreja kuvaavien signaalien lähteen (38); ja lentokoneen radiokorkeutta (hR) kuvaavan signaalin lähteen, tunnettu siitä, että se käsittää elimet (110,114, 118, 120), jotka vasteena radiosignaaliin kehittävät aikaan perustuvan korkeussignaalin (116), joka kasvaa kasvako van radiokorkeuden ja ajan funktiona; ja varoituselimet, jotka vasteena lentoparametrisignaaleille ja radiokorkeus-signaalille kehittävät varoitussignaalin ainakin yhden ennalta määrätyn, lentoparametrien ja radiokorkeuden välisen suhteen mukaisesti; ja elimet, jotka reagoivat aikaan pe-rustuvaan korkeussignaaliin ja jotka on toiminnallisesti kytketty varoitussignaalin kehittäviin elimiin, ennalta määrätyn suhteen muuttamiseksi aikaan perustuvan korkeus-signaalin funktiona.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestel-20 mä, tunnettu siitä, että varoituselimet sisältävät: ensimmäisen varoitustoimintatavan elimet, jotka vasteena lentoparametrisignaaleille ja radiokorkeussignaalille synnyttävät varoitussignaalin ensimmäisen, ennaltamäärätyn lentoparametrien ja radiokorkeuden välisen suhteen mukaisesti; 25 toisen varoitustoimintatavan elimet, jotka vasteena lentoparametrisignaaleille ja radiokorkeussignaalille synnyttävät varoitussignaalin toisen,ennaltamäärätyn, lentoparametrien ja radiokorkeuden välisen suhteen mukaisesti; ja elimet (88), jotka on toiminnallisesti kytketty ensimmäisen 50 ja toisen varoitustoimintavan elimiin, ja jotka vasteena aikaan perustuvalle korkeussignaalille kytkevät ensimmäisen varoitustavan elimet pois toiminnasta.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että lentoparametrisignaalien läh- C de (38) sisältää barometrisen korkeussignaalin (hD) lähteen, 71528 16 jolloin ensimmäisen varoitustoimintatavan elimet synnyttävät varoitussignaalin ensimmäisen/ ennalta määrätyn suhteen mukaisesti, kun lentokone vajoaa barometrisen korkeuden suhteen ensimmäisen,ennalta määrätyn radiokorkeuden ala-5 puolelle; ja jolloin toisen varoitustoimintatavan elimet synnyttävät varoitussignaalin toisen, ennalta määrätyn suhteen mukaisesti, kun lentokone vajoaa toisen, ennalta määrätyn radiokorkeuden alapuolelle.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, 10 tunnettu siitä, että deaktivointie1imet (88) kytkevät ensimmäisen varoitustoimintatavan elimet pois toiminnasta, kun aikaan perustuva korkeussignaali ylittää ennalta määrätyn arvon.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, 15 tunnettu siitä, että lentoparametrisignaalien lähde sisältää lentokoneen lentoasua kuvaavien signaalien lähteen (38); jolloin järjestelmä sisältää elimet, jotka vasteena lentoasusignaaleille synnyttävät signaalin (128), joka osoittaa, että lentokone on lentoonlähtövaiheessa, ja 20 elimet, jotka vasteena lentoonlähtösignaalille aktivoivat ensimmäisen varoitustoimintatavan elimet ja aikaan perustuvan korkeussignaalin kehittävät elimet.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aktivointielimet käynnistävät 25 myös vasteena radiokorkeussignaalille aikaan perustuvan korkeussignaalin, kun lentokone ylittää ennalta määrätyn minimiradiokorkeuden.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että lentoparametrisignaalien läh- 50 de (38) sisältää ilmanopeussignaalien (56) lähteen; jolloin deaktivointielimet (88) vasteena ilmanopeussignaalille lisäävät aikaan perustuvan korkeussignaalin ennalta määrättyä arvoa kasvavan ilmanopeuden funktiona.

8. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, 55 tunnettu siitä, että se käsittää elimet toisen en- 71528 17 naita määrätyn radiokorkeuden muuttamiseksi aikaan perustuvan korkeussignaalin funktiona.

9. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toinen, ennalta määrätty ra- 5 diokorkeus on likimain 75 prosenttia lentokoneen saavuttamasta maksimiradiokorkeudesta.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää elimet toisen ennalta määrätyn radiokorkeuden kytkemiseksi arvoon, joka on 10 riippumaton aikaan perustuvasta korkeussignaalista, kun ensimmäinen varoitustoimintatapa kytketään pois toiminnasta. 71528 18