JPS59216643A - 粉砕機の運転制御方法 - Google Patents
粉砕機の運転制御方法Info
- Publication number
- JPS59216643A JPS59216643A JP58090484A JP9048483A JPS59216643A JP S59216643 A JPS59216643 A JP S59216643A JP 58090484 A JP58090484 A JP 58090484A JP 9048483 A JP9048483 A JP 9048483A JP S59216643 A JPS59216643 A JP S59216643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mill
- mills
- value
- controlled
- grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、粉砕機の運転制御方法に係わシ、特に同一系
統で並列運転される複数のミルの設定値（ＨＥ電流や音
圧等）を自動的に最適化する方法に関する。
統で並列運転される複数のミルの設定値（ＨＥ電流や音
圧等）を自動的に最適化する方法に関する。
？−ルミル等の粉砕機に被粉砕物を送入する方法として
は、従来コンスタント・フィード・ウェア（以下ｙと略
記する）等による一定ダ・供給方式が用いられていたが
、近年ＢＥｔ流（パケットエレベータの駆動電流）やミ
ル音圧等が一定になるようＣＦＷ流量を可変制御する方
式が一般化されている。この制御方式は°、予めミルの
粉砕部が最大となるときのＢＥ電流値や音圧値等を求め
、これを設定値として与えることによシ、ミルの運転条
件を最適条件に保持する方法である。しかし、給鉱の性
状変化、ミル内が−ルの経時変化、その他種々の外乱（
第１種の外乱）により、ＢＥ定電流び音圧の最適値がシ
フトすることが多く、このため常時ボールミルを１！適
条件で運転することは不可能であった。
は、従来コンスタント・フィード・ウェア（以下ｙと略
記する）等による一定ダ・供給方式が用いられていたが
、近年ＢＥｔ流（パケットエレベータの駆動電流）やミ
ル音圧等が一定になるようＣＦＷ流量を可変制御する方
式が一般化されている。この制御方式は°、予めミルの
粉砕部が最大となるときのＢＥ電流値や音圧値等を求め
、これを設定値として与えることによシ、ミルの運転条
件を最適条件に保持する方法である。しかし、給鉱の性
状変化、ミル内が−ルの経時変化、その他種々の外乱（
第１種の外乱）により、ＢＥ定電流び音圧の最適値がシ
フトすることが多く、このため常時ボールミルを１！適
条件で運転することは不可能であった。
そこで最近、音圧制御においては、隣接ミルの止起・＠
に゛よ不影響全回避するための発明が提案されている（
特開昭５７−１９４０５４号）。
に゛よ不影響全回避するための発明が提案されている（
特開昭５７−１９４０５４号）。
また、ＢＥ定電流音圧等の設定値を可変し、最適点を自
動的に探し出す方法も提案されている（特願昭５６−８
０５０８号）。
動的に探し出す方法も提案されている（特願昭５６−８
０５０８号）。
しかしながら、この種の方法にあっては次のような問題
があった。すなわち、制御方式測知に拘らず生じるプロ
セス変動（第２棹の外乱）、或いは制御方式に関係して
いても制御系で追随するに要する時間よシ短い外乱に対
しては無効であるだけでなく、誤った方向に設定値を変
える可能性があった。
があった。すなわち、制御方式測知に拘らず生じるプロ
セス変動（第２棹の外乱）、或いは制御方式に関係して
いても制御系で追随するに要する時間よシ短い外乱に対
しては無効であるだけでなく、誤った方向に設定値を変
える可能性があった。
なお、ｈ１ノ記第１ Ｊ’ｉｌｉの外乱とＯま、給鉱量
全制御するのに用いられる制御設定値の最適点をηル１
図に示す如くずらすものである。壕だ、前記第２種の外
乱とは、第２図に示す如く制御設定値がどこに置かれて
いても粉・砂量全増減させるものであシ、この外乱は同
一系統で複数のミルが並夕１１運転畑れている場合全ミ
ルの共通外乱としてかかるのが通常である。
全制御するのに用いられる制御設定値の最適点をηル１
図に示す如くずらすものである。壕だ、前記第２種の外
乱とは、第２図に示す如く制御設定値がどこに置かれて
いても粉・砂量全増減させるものであシ、この外乱は同
一系統で複数のミルが並夕１１運転畑れている場合全ミ
ルの共通外乱としてかかるのが通常である。
本発明の目的Ｖ」、ミルの制御設定値を可変して運転条
件を最適化する方式で％に有害な第２種の外乱を消去す
ることができ、設定値の最適点探索を正確にかつ迅速に
行い得る粉砕部：の運転制御方法を提供することにある
。
件を最適化する方式で％に有害な第２種の外乱を消去す
ることができ、設定値の最適点探索を正確にかつ迅速に
行い得る粉砕部：の運転制御方法を提供することにある
。
本発明の骨子は、制御対象とするミルの設定値を最適化
するに際し、評価のための値を該ミルの粉砕量ＦＡその
ものではなく、このミルに瞬接するミルの粉砕Ｊａ Ｆ
Ｂとの差（ＦＡＦＢ）としたことにある。
するに際し、評価のための値を該ミルの粉砕量ＦＡその
ものではなく、このミルに瞬接するミルの粉砕Ｊａ Ｆ
Ｂとの差（ＦＡＦＢ）としたことにある。
すなわち本発明は、ミルの運転条件によって変化するＢ
Ｅ定電流音圧等の物理量が所定の設定値と等しくなるよ
う該ミルの運転条件を制御すると共に、同一系統として
並列的に運転される複数のミルの各粉砕部・がそれぞれ
最大となるようミルの各設定値を可変制御する粉砕機の
運転制御方法において、それぞれのミルの各設定値を当
該ミルの単位時間当り粉砕ＴＦＡと、これに隣接するミ
ルの単位時間当シ粉砕ｔ Ｆｎとの差（ＦＡＦＢ）が最
大となるよう可変制御する方法である。
Ｅ定電流音圧等の物理量が所定の設定値と等しくなるよ
う該ミルの運転条件を制御すると共に、同一系統として
並列的に運転される複数のミルの各粉砕部・がそれぞれ
最大となるようミルの各設定値を可変制御する粉砕機の
運転制御方法において、それぞれのミルの各設定値を当
該ミルの単位時間当り粉砕ＴＦＡと、これに隣接するミ
ルの単位時間当シ粉砕ｔ Ｆｎとの差（ＦＡＦＢ）が最
大となるよう可変制御する方法である。
本発明によれば、ＢＥｔＣ流や音圧等の設定値の最適点
を正確に、かつ迅速に探索することができるので、ミル
系を高効率で安定に保つことが可能である。すなわち、
従来の隣接ミルとの比較を行わない方法では、どのよう
な粉砕条件にしていても全てのミルに共通に粉砕量が増
加するような外乱が入った場合、外乱が入る前の設定値
の制御（設定価を増加する方向への制御若しくは減小す
る方向への制御）が正しかったと判定さｒＬる。その結
果、外乱が続く限り上記制御＋１１の方向を連続して上
げ、外乱が消えた時には設定値が最適点よシ大幅にずれ
る等の不都合が生じる。こｉｔに対し本発明では、１訝
接ミルとの比較によシ上記のような第２種の外乱を消去
しているので、設定値が最適点より大幅にずれることは
なく、設定値を最適点に速やかに移行し得るので、るる
〇 〔発明の実施例〕 第３図は本発明方法を適用した粉砕装置システムの一実
施例を示す概略構成図である。図中１０．２０は粉砕部
であｐ１第１の粉砕部）０はボール・ミル１１．パケッ
ト・エレベータ（以下ＢＥと略記する）は、セパレータ
ノ３゜ヘルド・スケールノ４及びマイクロホン１５ｍ。
を正確に、かつ迅速に探索することができるので、ミル
系を高効率で安定に保つことが可能である。すなわち、
従来の隣接ミルとの比較を行わない方法では、どのよう
な粉砕条件にしていても全てのミルに共通に粉砕量が増
加するような外乱が入った場合、外乱が入る前の設定値
の制御（設定価を増加する方向への制御若しくは減小す
る方向への制御）が正しかったと判定さｒＬる。その結
果、外乱が続く限り上記制御＋１１の方向を連続して上
げ、外乱が消えた時には設定値が最適点よシ大幅にずれ
る等の不都合が生じる。こｉｔに対し本発明では、１訝
接ミルとの比較によシ上記のような第２種の外乱を消去
しているので、設定値が最適点より大幅にずれることは
なく、設定値を最適点に速やかに移行し得るので、るる
〇 〔発明の実施例〕 第３図は本発明方法を適用した粉砕装置システムの一実
施例を示す概略構成図である。図中１０．２０は粉砕部
であｐ１第１の粉砕部）０はボール・ミル１１．パケッ
ト・エレベータ（以下ＢＥと略記する）は、セパレータ
ノ３゜ヘルド・スケールノ４及びマイクロホン１５ｍ。
１５ｂ等から構成きれている。ボール・ミル１１Ｊ：、
Ｆ）排出される粉砕きれた被粉砕物である粉砕クリンカ
は、ＢＥ１２によシセパレータ１３に移送さオ′Ｌる。
Ｆ）排出される粉砕きれた被粉砕物である粉砕クリンカ
は、ＢＥ１２によシセパレータ１３に移送さオ′Ｌる。
セノ？レータ１３に移送さ几た粉砕クリンカは分級され
、一部は製品として排出され、残分はリターン回路を介
して再度ミル１１内に投入される。また、被粉砕物であ
るクリンカは、ベルト・スケール１４により後述するコ
ンピュータ・ユニット３０からの指令に応じた舛だけミ
ル１１内に投入されるものとなっている。なお、ＢＥ１
２＆こは、その駆動源であるモータ（ｉｇ１／Ｊｓ’せ
ず）の駆動電流（Ｂ ＦＪ’ｔｌｊかのを検出するため
の電流検出器１６が設けられている。
、一部は製品として排出され、残分はリターン回路を介
して再度ミル１１内に投入される。また、被粉砕物であ
るクリンカは、ベルト・スケール１４により後述するコ
ンピュータ・ユニット３０からの指令に応じた舛だけミ
ル１１内に投入されるものとなっている。なお、ＢＥ１
２＆こは、その駆動源であるモータ（ｉｇ１／Ｊｓ’せ
ず）の駆動電流（Ｂ ＦＪ’ｔｌｊかのを検出するため
の電流検出器１６が設けられている。
一方、前記第２の粉砕部２０は、上述した第１の粉砕部
と同様にボール・ミル２１．ＢＥ２２、セノ？レータ２
３．ベルト・スケール２４゜マイクロホン２５ａ、２５
ｂ及び′電流検出器２６等から構成されている。そして
、マイクロホン１５ａ、１５ｂ、２５ａ、２５ｂの各検
出出力（音圧信号）及び電流検出器１６．２６の各検出
出力（Ｂ Ｅ ’［１：流信号）は、コンピュータ・ユ
ニット３０に供給される。
と同様にボール・ミル２１．ＢＥ２２、セノ？レータ２
３．ベルト・スケール２４゜マイクロホン２５ａ、２５
ｂ及び′電流検出器２６等から構成されている。そして
、マイクロホン１５ａ、１５ｂ、２５ａ、２５ｂの各検
出出力（音圧信号）及び電流検出器１６．２６の各検出
出力（Ｂ Ｅ ’［１：流信号）は、コンピュータ・ユ
ニット３０に供給される。
コンピュータ・ユニット３０は、アナログ・デジタル・
コンバータ（以下ＡＤＣと略記する）３１、デジタル・
インプット・ユニット（以下ｆ） Ｉと略記する）３２
．中央演算処理装置（以下ＣＰＵと略記する）３３．メ
モリ３４ ａ、、？ ４ ｂ及びインターフェース３５
等から構成されている。前記人力１〜た信号はＡＤＣに
よりデジタル化されＤＩｉ介してＣＰＵ 、’＋ ３に
供給される。ＣＰＵ？３は上記入力した信号とメモＩＪ
、？ ４ ａ、、？ ４ ｂに登録された設定値とに
基づきＰＩＤ演算等の各抽演算を行うものであシ、ＣＰ
Ｕ３３からはＣＦＷ流計制御信号が送出１れる。そして
、このＣＦＷ流量制御信号はインターフェース３５を介
して前記ベルト・スケール１４．２４に与えられるもの
となっている。
コンバータ（以下ＡＤＣと略記する）３１、デジタル・
インプット・ユニット（以下ｆ） Ｉと略記する）３２
．中央演算処理装置（以下ＣＰＵと略記する）３３．メ
モリ３４ ａ、、？ ４ ｂ及びインターフェース３５
等から構成されている。前記人力１〜た信号はＡＤＣに
よりデジタル化されＤＩｉ介してＣＰＵ 、’＋ ３に
供給される。ＣＰＵ？３は上記入力した信号とメモＩＪ
、？ ４ ａ、、？ ４ ｂに登録された設定値とに
基づきＰＩＤ演算等の各抽演算を行うものであシ、ＣＰ
Ｕ３３からはＣＦＷ流計制御信号が送出１れる。そして
、このＣＦＷ流量制御信号はインターフェース３５を介
して前記ベルト・スケール１４．２４に与えられるもの
となっている。
次に、上記構成のシステムを用いたミル運転制御方法Ｖ
こついて、第４図のフローチャート全参照して説明する
。
こついて、第４図のフローチャート全参照して説明する
。
葦ス、コンピュータ・ユニット３０のメモリ、９４ ａ
には第１ミル１ノの１６り御設定＋ｔｉｆ （Ｂ Ｅ電
流値若しくは音圧値）が登録され、メモ＋Ｊ ３４ｂに
は＠２ミル２ノの制御設定値が登録されているものとす
り。ミル１１．２１に対しＢＥ電流や音圧等の特性値（
マイロンホンｌ ５ ａ、Ｊ ５ ｂ＋２５ａ、２５ｂ
＋ｍ流検出器）６，２６等による検出値）がコンピュー
タ・ユニット３０に入力されると、ＣＰＵ ３３では上
記設定１１■及び特性値に基づきＰＩＤ演算が行われ、
ＣＦ′ｗ流量制流量制御山号される。この制御信号は、
ミル１１゜２ノの各特性値がそれぞれの設定値と等しく
なるようミル１１．２１へのクランカ供給ｔ ｋ制御す
るためのものである。また、ＣＰＵ ３３ではミル１１
．２１の各粉砕量が一定時間潰算される。積算時間が終
了すると、それぞれのミル１１．２１の平均粉砕量（単
位時間当シの粉砕量） ＦＡ ＋ ＦＢが算出される。
には第１ミル１ノの１６り御設定＋ｔｉｆ （Ｂ Ｅ電
流値若しくは音圧値）が登録され、メモ＋Ｊ ３４ｂに
は＠２ミル２ノの制御設定値が登録されているものとす
り。ミル１１．２１に対しＢＥ電流や音圧等の特性値（
マイロンホンｌ ５ ａ、Ｊ ５ ｂ＋２５ａ、２５ｂ
＋ｍ流検出器）６，２６等による検出値）がコンピュー
タ・ユニット３０に入力されると、ＣＰＵ ３３では上
記設定１１■及び特性値に基づきＰＩＤ演算が行われ、
ＣＦ′ｗ流量制流量制御山号される。この制御信号は、
ミル１１゜２ノの各特性値がそれぞれの設定値と等しく
なるようミル１１．２１へのクランカ供給ｔ ｋ制御す
るためのものである。また、ＣＰＵ ３３ではミル１１
．２１の各粉砕量が一定時間潰算される。積算時間が終
了すると、それぞれのミル１１．２１の平均粉砕量（単
位時間当シの粉砕量） ＦＡ ＋ ＦＢが算出される。
次いで、上記平均粉砕量ＦＡ、ＦＢが比較され、その差
が算出される。ここで、制御対象とするミル全例えは肌
１ミルＩノとすると、ＣＰＵ ３３では（ＦＡＦＢ）が
算出され、この差が前回の平均粉砕量の差と比較される
。そして、上記差（ＦＡ−ＦＢ）の変化量が規定の値よ
シ大きいか否かが判定される。変化量が規定の値より大
きい場合、川１ミル１１の前記設定値が変更てれて最初
の処理に戻る。つ壕９、上記設定値は前記差（ＦＡＦＢ
）が大きくなるよう変更芒れる。−また、変化量が規定
の佃よシ小さい場合、規定の回数まで同−設定で上記処
理が繰り退塾れる。
が算出される。ここで、制御対象とするミル全例えは肌
１ミルＩノとすると、ＣＰＵ ３３では（ＦＡＦＢ）が
算出され、この差が前回の平均粉砕量の差と比較される
。そして、上記差（ＦＡ−ＦＢ）の変化量が規定の値よ
シ大きいか否かが判定される。変化量が規定の値より大
きい場合、川１ミル１１の前記設定値が変更てれて最初
の処理に戻る。つ壕９、上記設定値は前記差（ＦＡＦＢ
）が大きくなるよう変更芒れる。−また、変化量が規定
の佃よシ小さい場合、規定の回数まで同−設定で上記処
理が繰り退塾れる。
変化量が規定の値より小さいことが規定回数以上続いた
揚台、第１ミルＩＩの設定値は最適化したと見做され、
制御対象ミルが第１ミル１１から第２ミル２１に切シ換
えられる。そして、上記と同様にして第２ミル２１の設
定値が最適化されるまで該設定値の変更が続けられる。
揚台、第１ミルＩＩの設定値は最適化したと見做され、
制御対象ミルが第１ミル１１から第２ミル２１に切シ換
えられる。そして、上記と同様にして第２ミル２１の設
定値が最適化されるまで該設定値の変更が続けられる。
この場合、前記平均粉砕量の差は（Ｆｎ ＦＡ）とし
て算出される。
て算出される。
第２ミル２１の設定値が最適化さｔＬると、再び制御対
象ミルが第１ミル１１に切＃）侠えられる。以後、この
操作を繰り返すことによシ、ミル１１．２１の各設定値
の最適化制御が行われ、ミル１１．２１は常にＮ適条件
で運転されることになる。
象ミルが第１ミル１１に切＃）侠えられる。以後、この
操作を繰り返すことによシ、ミル１１．２１の各設定値
の最適化制御が行われ、ミル１１．２１は常にＮ適条件
で運転されることになる。
かくして本実施例によれば、ミル１１．２１の設定値の
最適点を正確に、かつ迅速に探索できるので、ミル１１
．１２を高効率で安定に運転することができる。この効
果を第５図を参照して具体的に説明すると次の通りであ
る。
最適点を正確に、かつ迅速に探索できるので、ミル１１
．１２を高効率で安定に運転することができる。この効
果を第５図を参照して具体的に説明すると次の通りであ
る。
ある時点ｔｏまで音圧最適点ｘ１でミル全運転していた
が、この最適点が給鉱の変化によシ大幅に変化しｘ２に
なったとする。このとき、全てのミル粉砕部が増加する
と云う第２種外乱が同時に入ったとすると、従来方法で
はこの増加をたまたま音圧を低めに変えた結果と解釈す
ることがある。この場合、外乱が十勾配の期間中音圧設
定値を継続して下げる処理をとることにな９、音圧設定
値が真の最適点ｘ２よシ大きくずれる。このため、真の
最適点ｘ２を探し出すのに手間どってしまう。この様子
を第５図中破細Ｐで示す。これに対し、隣接ミルとの差
を評価する本実施例方法では、各ミルに等しくかかる不
要な第２釉外乱を消去しているため、第５図中笑顧Ｑに
示す如く新た。な最適点Ｘ２を迅速に探し出すことがで
きる。葦だ、サンプリング周期程度の周波数のランダム
な外乱に対しても、本実施例の方が最適点探索速度が速
いのも確認されている。
が、この最適点が給鉱の変化によシ大幅に変化しｘ２に
なったとする。このとき、全てのミル粉砕部が増加する
と云う第２種外乱が同時に入ったとすると、従来方法で
はこの増加をたまたま音圧を低めに変えた結果と解釈す
ることがある。この場合、外乱が十勾配の期間中音圧設
定値を継続して下げる処理をとることにな９、音圧設定
値が真の最適点ｘ２よシ大きくずれる。このため、真の
最適点ｘ２を探し出すのに手間どってしまう。この様子
を第５図中破細Ｐで示す。これに対し、隣接ミルとの差
を評価する本実施例方法では、各ミルに等しくかかる不
要な第２釉外乱を消去しているため、第５図中笑顧Ｑに
示す如く新た。な最適点Ｘ２を迅速に探し出すことがで
きる。葦だ、サンプリング周期程度の周波数のランダム
な外乱に対しても、本実施例の方が最適点探索速度が速
いのも確認されている。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記粉砕機としてはゴール・ミルに限るも
のではなく、各種のミルを用いることがｒｊＪ能である
。さらに、ミルの個数は２個に限らず、３個以上に適宜
変更できるのは勿論のことである。この場合、対象とす
るミルの設定値を該ミルに隣接するミルとの粉砕猜差に
基づき変更し、かつ対象ミルを１１１次他Ｏｓルに切シ
換えるようにすｎはよい。また、設定値として定める物
理量はＢＥ電流や音圧等に限るものではなく、ミルの運
転条件によって変化する値であればよい。また、評価の
ための値としては、粉砕量の代シに電力源単位Ｅｔ用い
ることが可能である。この場合、前記（ＦＡＦａ）を最
大にする代シに（ＥＡ−Ｅｎ）Ｔｈ最小にするように制
御すればよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、植種変形して実施することができる。
い。例えば、前記粉砕機としてはゴール・ミルに限るも
のではなく、各種のミルを用いることがｒｊＪ能である
。さらに、ミルの個数は２個に限らず、３個以上に適宜
変更できるのは勿論のことである。この場合、対象とす
るミルの設定値を該ミルに隣接するミルとの粉砕猜差に
基づき変更し、かつ対象ミルを１１１次他Ｏｓルに切シ
換えるようにすｎはよい。また、設定値として定める物
理量はＢＥ電流や音圧等に限るものではなく、ミルの運
転条件によって変化する値であればよい。また、評価の
ための値としては、粉砕量の代シに電力源単位Ｅｔ用い
ることが可能である。この場合、前記（ＦＡＦａ）を最
大にする代シに（ＥＡ−Ｅｎ）Ｔｈ最小にするように制
御すればよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、植種変形して実施することができる。
第１図及び編２図に各種外乱による設定値の最適点変化
を説明するだめの模式図、第３図は本発明の一実施例方
法に係わる粉砕装置システムを示す概略構成図、第４図
は上記システムの運転制御方法を説明するためのフロー
チャート、第５図は上記方法による効果を説明するだめ
の模式図である。 １０．２０・・・粉砕部、１１．２１・・・ぎ−ルミル
、１２．２２・・・パケット・エレベータ、Ｊ３１２３
・・・セｄ’レータ、１４，２４甲ベルト・スケ−／Ｉ
／ｚ１５ａ、１５ｂ、２５ｍ、２５ｂ・・・マイクロホ
ン、１６．２６・・・′電流検出器、３０・・・コンピ
ュータ・ユニット、３１・・・アナログ・デジタル・コ
ンバータ、３２・・・デジタル・インプット・ユニット
、３３・・・中央演算処理装置、Ｊ ４ ａ ａ３４ｂ
・・・メモリ、３５・・・インターフェース。
を説明するだめの模式図、第３図は本発明の一実施例方
法に係わる粉砕装置システムを示す概略構成図、第４図
は上記システムの運転制御方法を説明するためのフロー
チャート、第５図は上記方法による効果を説明するだめ
の模式図である。 １０．２０・・・粉砕部、１１．２１・・・ぎ−ルミル
、１２．２２・・・パケット・エレベータ、Ｊ３１２３
・・・セｄ’レータ、１４，２４甲ベルト・スケ−／Ｉ
／ｚ１５ａ、１５ｂ、２５ｍ、２５ｂ・・・マイクロホ
ン、１６．２６・・・′電流検出器、３０・・・コンピ
ュータ・ユニット、３１・・・アナログ・デジタル・コ
ンバータ、３２・・・デジタル・インプット・ユニット
、３３・・・中央演算処理装置、Ｊ ４ ａ ａ３４ｂ
・・・メモリ、３５・・・インターフェース。
Claims (3)
- （１）ミルの運転条件によって変化する所定の物理量が
設定値と等しくなるよう該ミルの運転条件を制御すると
共に、同一系統として並列的に運転される複数のミルの
各粉砕量がそれぞれ最大となるようミルの各設定値を可
変制御する粉砕機の運転制御方法において、制御対象と
するミルの単位時間当シの粉砕量ＦＡと該ミルに隣接す
るミルの単位時間当シの粉砕量ＦＢとを比較し、上記隣
接ミルの設定値を固定した状態で粉砕量ＦＡ、 ＦＢの
差（ＦＡＦＢ）が最大となるよう上記対象ミルの設定値
を可変制御し、かつ対象ミルを順次能のミルに切シ換え
上記操作を繰シ返すこと全特徴とする粉砕機の運転制御
方法。 - （２）前記物理量として、ミルの音圧値或いはＢＥ電流
値を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の粉砕機の運転制御方法。 - （３） 前記粉砕量ＦＡ ＃ ＦＢと反比例関係にあ
る電力源単位”Ａ ＊ ＥＢ ｆ比較してＦＡ ＃ Ｆ
Ｂを間接的に比較し、（ＥＡ−Ｅ、）が最小となるよう
前記対象ミルの設定値を可変ｆｌｆｌＪ御することｔ−
＊徴とする特許請求の範囲第１項記載の粉砕機の運転制
御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090484A JPS59216643A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 粉砕機の運転制御方法 |
| DE19843419281 DE3419281A1 (de) | 1983-05-23 | 1984-05-23 | Verfahren zum regeln des betriebszustands eines mahlsystems |
| US06/888,626 US4691869A (en) | 1983-05-23 | 1986-07-21 | Apparatus for controlling the operation of a grinding system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090484A JPS59216643A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 粉砕機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS59216643A true JPS59216643A (ja) | 1984-12-06 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP58090484A Granted JPS59216643A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 粉砕機の運転制御方法 |
Country Status (3)
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