CN117094499A - 一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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刘道喜
邹国斌
赵建军
余刚
刘日新
张志斌
黄凯
张正飞
杨树亮
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Abstract

本发明提供一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。本发明可以实现布料小车的优化调度，提高布料的效率。

Description

一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及工艺过程数据协同计算技术领域，尤其涉及一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
粉矿仓是破碎流程产物储存矿仓，破碎机破碎完的固体物料通过皮带运输机输送，在通过控制布料小车分布到粉矿仓，粉矿仓具有一定的设计容量，通过粉矿仓料位值判断是否需要在该矿仓进行布料。同时粉矿仓又是磨矿流程的给矿来源，每个粉矿仓都有固定的给矿皮带，为磨机给矿；如果磨机对应的粉矿仓料位值过低，则需要控制布料小车到该矿仓进行布料，以保证磨机不断矿，如果该粉矿仓料位过高，则需要移动布料小车到料位低的粉矿仓进行布料，保证布料过程的安全高效。因此需要分析各个粉矿仓的料位状态，并准确快速地给出布料小车的位置。
布料小车调度指令的准确与否在布料小车控制过程中起到了至关重要的作用，需要根据各粉矿仓料位实时状态以及布料小车位置，实时优化小车位置的设定值，既要保证各粉矿仓给矿均匀，又要尽可能减少小车移动次数，同时还需要考虑多台布料小车协同作业不冲突。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质。
本发明提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种布料小车优化调度方法，包括：
获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
一种实施方式中，所述获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级，包括：
获取所述粉矿仓的历史料位数据，对所述历史料位数据进行排序和分类，得到所述粉矿仓优先级。
一种实施方式中，所述获取所述粉矿仓料位分布，包括：
根据所述粉矿仓的当前料位数据，绘制料位统计图；
根据所述料位统计图，得到所述粉矿仓料位分布。
一种实施方式中，所述据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列，包括：
根据所述优先级，确定优先级阈值；
根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，得到分类结果；
对所述分类结果进行排序，得到粉矿仓优先级序列。
一种实施方式中，所述根据所述优先级，确定优先级阈值，根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，包括：
若所述优先级为四个，则确定优先级从高到低分别为P1、P2、P3和P4；
根据所述优先级确定优先级阈值Li、Ni和Hi；
若所述料位分布小于Li，则优先级为P1；
若所述料位分布大于等于Li小于Ni，则优先级为P2；
若所述料位分布大于等于Ni小于等于Hi，则优先级为P3；
若所述料位分户大于Hi，则优先级为P4。
一种实施方式中，所述根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权，包括：
根据粉矿仓优先级和所述布料台效，将所述布料小车的抢占状态进行划分；
根据所述布料小车的抢占状态和所述粉矿仓优先级序列，确定所述粉矿仓抢占优先权。
一种实施方式中，所述根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，包括：
根据所述粉矿仓抢占优先权，确定布料小车的运行路径，根据所述运行路径确定所述位置优化设定值。
第二方面，本申请提供了一种布料小车优化调度装置，包括：
获取模块，用于获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
分类模块，用于获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
确定模块，用于获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
调度模块，用于根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
第三方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如第一方面所述的布料小车优化调度方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的布料小车优化调度方法。
本发明的实施例具有如下有益效果：
本发明提供的布料小车优化调度方法，可以根据粉矿仓和布料小车的优先级等情况，实时调整布料小车的位置和运动路线，从而实现布料小车的优化调度，提高布料的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种布料小车优化调度方法流程示意图；
图2示出了布料小车与粉矿仓的位置关系示意图；
图3示出了粉矿仓优先级序列获取方法流程示意图；
图4示出了布料小车优化调度结果示意图；
图5示出了一种布料小车优化调度装置框架结构示意图。
主要元件符号说明：
500、布料小车优化调度装置；501、获取模块；502、分类模块；503、确定模块；504、调度模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参见图1，图1为本实施例提供的一种布料小车优化调度方法流程示意图，该方法包括：
S101、获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级。
首先，对粉矿仓进行考察，确认粉矿仓的相关参数，其中最重要的微粉矿仓的料位历史数据，本申请采集了多个粉矿仓的料位历史数据，如表1所示。
表1部分粉矿仓料位数据
为便于后续布料小车优化调度的实施，本申请采用两台布料小车，以及九个粉矿仓来进行方案说明。
布料小车和粉矿仓的位置关系和交互图可参照图2。
获取所述粉矿仓的历史料位数据之后，按照表2中的数据，对所述历史料位数据进行排序和分类，得到所述粉矿仓优先级。
可以根据九个粉矿仓的历史料位数据，确定四个优先级，四个优先级由高到低分别为P1＝4，P2＝3，P3＝2，P4＝1。
S102、获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列。
根据所述粉矿仓的当前料位数据，绘制料位统计图，统计图可以为直方图，用户根据直方图可以清楚的了解粉矿仓当前的料位数据的大小和粉矿仓料位分布。
参见图3，步骤S102还包括：
S1021、根据所述优先级，确定优先级阈值。
根据四个优先级P1、P2、P3和P4，可以确定三个优先级阈值，分别记为Li、Ni和Hi。
S1022、根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，得到分类结果；
将料位分布的大小定义为xi，粉矿仓的优先级定义为gi；
若xi小于Li，则将粉矿仓的优先级设置为P1；
若xi大于等于Li小于Ni，则将粉矿仓的优先级设置为P2；
若xi大于等于Ni小于等于Hi，则将粉矿仓的优先级设置为P3；
若xi大于Hi，则将粉矿仓的优先级设置为P4。
即：
S1023、对所述分类结果进行排序，得到粉矿仓优先级序列。
按照上述分类规则，可以确定九个粉矿仓的优先级序列：
G＝(g1，g2，g3，g4，g5，g6，g7，g8，g9)。
S103、获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权。
获取布料小车的定位，两台布料小车优先级确定；两台布料小车布料台效分别为m1，m2，比较其大小，布料台效较大者，具有算法优先权，先进行调度算法计算。
各粉矿仓的优先级，如表2所示：
表2粉矿仓优先级
根据粉矿仓优先级和所述布料台效，将所述布料小车的抢占状态进行划分；
根据粉矿仓4个优先级，将布料小车布料抢占状态由高到低划分为J1、J2、J3和J4；即与优先级P1、P2、P3和P4相对应，当布料小车移动到优先级为P1的粉矿仓进行布料时，布料小车的抢占状态为J1，依次类推。
然后根据所述布料小车的抢占状态和所述粉矿仓优先级序列，确定所述粉矿仓抢占优先权。
当布料小车的抢占状态处于高状态J1时，即使出现P1优先级的粉矿仓也无法抢占该布料小车，同理布料小车的抢占状态为J2时，出现P1优先级的粉矿仓时该布料小车可以被抢占，布料小车的抢占状态为J3时，出现P1、P2优先级的粉矿仓时该布料小车可以被抢占，布料小车的抢占状态为J4时，出现P1、P2、P3优先级的粉矿仓时该布料小车可以被抢占。
布料小车抢占状态降低，结合生产实际，确定布料小车抢占状态降低限为(Ki1，Ki2，Ki3)，布料小车抢占状态解除限为Ki3。
当布料小车在优先级为P1的第i个粉矿仓进行布料时，随着作业时间增加，该粉矿仓料位xi也在不断增加，同时该粉矿仓优先级gi也在不断降低。
当xi≥Ki1时，该布料小车抢占状态由J1降低J2，这时其他处于P1优先级的粉矿仓则会抢占该布料小车，则布料小车则会移动到P1优先级的粉矿仓，如果没有处于P1优先级的粉矿仓，那么布料小车将继续在该粉矿仓继续布料。
当xi≥Ki2时，该布料小车抢占状态由J2降低J3，这时其他处于P1、P2优先级的粉矿仓则会抢占该小车，布料小车则会移动到相应的粉矿仓，如果没有处于P1、P2优先级的粉矿仓，那么布料小车将继续在该粉矿仓继续布料。
当xi≥Ki3时，该布料小车抢占状态由J3降低J4，这时布料小车抢占状态解除，小车移动到优先级较高的粉矿仓。
当出现同一优先级存在2个或以上粉矿仓同时抢占小车，降低相邻粉矿仓抢占优先权，选择与当前小车位置较远的粉矿仓进行布料。
S104、根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
根据上述调度算法得出两台布料小车位置优化设定值y1，y2，然后根据两台布料小车位置优化设定值y1，y2即可确定布料小车的运行路径，实现两台布料小车的调度。具体应用效果如图4所示，其中，1号仓至9号仓的图为该仓的优先级，15#为一号布料小车的位置和位置设定值，16#为二号小车的位置和位置设定值。
实施例2
参见图5，本申请还提供了一种布料小车优化调度装置500，包括：
获取模块501，用于获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
分类模块502，用于获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
确定模块503，用于获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
调度模块504，用于根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
可以理解，上述实施例1的布料小车优化调度方法中的实施方式，同样适用于本实施例，故在此不再重复描述。
实施例3
本申请实施例还提供了一种计算机设备，例如，该计算机设备可以但不限于为如台式计算机、笔记本等，其存在形式不作限定，主要取决于其是否需要支持浏览器网页的界面显示功能等。示范性地，该所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述实施例1的布料小车优化调度方法。
其中，处理器可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)及网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件中的至少一种。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，可相应地执行所述计算机程序。
进一步地，存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如迭代数据、版本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例4
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述实施例1中所述的布料小车优化调度方法。
可以理解，上述实施例1的布料小车优化调度方法中的实施方式，同样适用于本实施例，故在此不再重复描述。
所述计算机可读存储介质既可以是非易失性存储介质，也可以是易失性存储介质。例如，该计算机可读存储介质可包括但不限于为：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料小车优化调度方法，其特征在于，包括：
获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
2.根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级，包括：
获取所述粉矿仓的历史料位数据，对所述历史料位数据进行排序和分类，得到所述粉矿仓优先级。
3.根据权利要求2所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述获取所述粉矿仓料位分布，包括：
根据所述粉矿仓的当前料位数据，绘制料位统计图；
根据所述料位统计图，得到所述粉矿仓料位分布。
4.根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列，包括：
根据所述优先级，确定优先级阈值；
根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，得到分类结果；
对所述分类结果进行排序，得到粉矿仓优先级序列。
5.根据权利要求4所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述根据所述优先级，确定优先级阈值，根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，包括：
若所述优先级为四个，则确定优先级从高到低分别为P1、P2、P3和P4；
根据所述优先级确定优先级阈值Li、Ni和Hi；
若所述料位分布小于Li，则优先级为P1；
若所述料位分布大于等于Li小于Ni，则优先级为P2；
若所述料位分布大于等于Ni小于等于Hi，则优先级为P3；
若所述料位分户大于Hi，则优先级为P4。
6.根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权，包括：
根据粉矿仓优先级和所述布料台效，将所述布料小车的抢占状态进行划分；
根据所述布料小车的抢占状态和所述粉矿仓优先级序列，确定所述粉矿仓抢占优先权。
7.根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，包括：
根据所述粉矿仓抢占优先权，确定布料小车的运行路径，根据所述运行路径确定所述位置优化设定值。
8.一种布料小车优化调度装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
分类模块，用于获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
确定模块，用于获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
调度模块，用于根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如权利要求1至7中任意一项所述的布料小车优化调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的布料小车优化调度方法。
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