JPS59216498A - 水車発電機の電気調速装置 - Google Patents
水車発電機の電気調速装置Info
- Publication number
- JPS59216498A JPS59216498A JP58090612A JP9061283A JPS59216498A JP S59216498 A JPS59216498 A JP S59216498A JP 58090612 A JP58090612 A JP 58090612A JP 9061283 A JP9061283 A JP 9061283A JP S59216498 A JPS59216498 A JP S59216498A
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- Japan
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- control
- signal
- frequency
- integral
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、水車発電機の発電機周波数または発電機出
力を設定値に保つべく、周波数偏差または発電機出力偏
差を比例・積分もしくは比例・積分・微分演算してガイ
ドベーンを制御する水車発電機の電気調速装置に関する
。
力を設定値に保つべく、周波数偏差または発電機出力偏
差を比例・積分もしくは比例・積分・微分演算してガイ
ドベーンを制御する水車発電機の電気調速装置に関する
。
従来、この種の電気調速装置として、第１図に示すよう
に回路構成したものが知られている。
に回路構成したものが知られている。
すなわち、第７図において、参照符号ＩＯは周波数調定
器、ｌλは周波数検出器、／４（は周波数調節器を示す
。周波数検出器ｌλは、水車発、電機の発電機周波数を
検出するものであシ、前記周波数調定器１０の出力信号
と周波数検出器／２の検出信号との減算を行って、周波
数偏差信号を得る。このようにして得られた周波数偏差
信号は、後述する剛性復原演算器／ｌの出方信号をさら
に減算して得られた偏差信号を周波数調節器／グに入力
され、比例（Ｐ）、積分ＣＩ）および微分（Ｄ）の各演
算が行われ、適正なサーボモータ開度指令値を出力する
。なお、この周波数調節器／弘の出力信号は、一度調節
器ｉｔ、アクチュエータ、２０およびサーボモータココ
を介して水車発電機の水ｉ系を制御し、水車発電機の出
力を適正に制御する。この場合、サーボモータココにょ
シ水理系の開閉調整を行う際のサーボモータ開度値は、
前記周波数調節器／≠で得られるサーボモータ開度指令
値に対しフィードバックすると共に、剛性復原演算器／
乙に入力してこの演算器／ぶの出力信号を前記周波数調
節器／≠へ入力する周波数偏差信号に対し減算入力する
ようにする。また、周波数調節器１４！は、種々の制御
回路方式を採用し得るが、いずれの場合も制御要素は、
比例（Ｐ）、積分（Ｉ）および微分（Ｄ）に分けられ、
発電機運転状態に応じて前記ＰＩＤ制御定数のいずれが
または複数を変更することにょ夛、常に適正な制御系を
保つよう構成される。
器、ｌλは周波数検出器、／４（は周波数調節器を示す
。周波数検出器ｌλは、水車発、電機の発電機周波数を
検出するものであシ、前記周波数調定器１０の出力信号
と周波数検出器／２の検出信号との減算を行って、周波
数偏差信号を得る。このようにして得られた周波数偏差
信号は、後述する剛性復原演算器／ｌの出方信号をさら
に減算して得られた偏差信号を周波数調節器／グに入力
され、比例（Ｐ）、積分ＣＩ）および微分（Ｄ）の各演
算が行われ、適正なサーボモータ開度指令値を出力する
。なお、この周波数調節器／弘の出力信号は、一度調節
器ｉｔ、アクチュエータ、２０およびサーボモータココ
を介して水車発電機の水ｉ系を制御し、水車発電機の出
力を適正に制御する。この場合、サーボモータココにょ
シ水理系の開閉調整を行う際のサーボモータ開度値は、
前記周波数調節器／≠で得られるサーボモータ開度指令
値に対しフィードバックすると共に、剛性復原演算器／
乙に入力してこの演算器／ぶの出力信号を前記周波数調
節器／≠へ入力する周波数偏差信号に対し減算入力する
ようにする。また、周波数調節器１４！は、種々の制御
回路方式を採用し得るが、いずれの場合も制御要素は、
比例（Ｐ）、積分（Ｉ）および微分（Ｄ）に分けられ、
発電機運転状態に応じて前記ＰＩＤ制御定数のいずれが
または複数を変更することにょ夛、常に適正な制御系を
保つよう構成される。
しかしながら、負荷変動または周波数変動を生じた場合
、電気調速装置が制御指令を出方中にＰＩＤ制御定数の
変更が行われると、各演算器の制御出力値が異なるため
、ガイドベーン開度、発電機周波数または発電機出方に
不要な動揺を与え、場合によっては制御指令が「減」か
ら「増」方向に反転する等不要な制御を行うと共に、最
終安定までに多くの無駄時間を要する難点がある。
、電気調速装置が制御指令を出方中にＰＩＤ制御定数の
変更が行われると、各演算器の制御出力値が異なるため
、ガイドベーン開度、発電機周波数または発電機出方に
不要な動揺を与え、場合によっては制御指令が「減」か
ら「増」方向に反転する等不要な制御を行うと共に、最
終安定までに多くの無駄時間を要する難点がある。
本発明の目的鉱、制御指令の出方中において。
発電機運転状態に応じて直ちにＰＩＤ制御定数を変更す
ることができ、しかもこのｐｘＤＦＩ！１定数の変更に
際して不要な制御出力を与えることなく迅速な適応制御
を実現できる水車発電機の電気調速装ａｔ−提供するに
ある。
ることができ、しかもこのｐｘＤＦＩ！１定数の変更に
際して不要な制御出力を与えることなく迅速な適応制御
を実現できる水車発電機の電気調速装ａｔ−提供するに
ある。
本発明は、水車発電機の周波数もしくは出力の制御偏差
信号を入力して比例＠積分もしくは比例・積分・微分演
算を行う演算回路を設け、この演算回路の演算出力に基
づいて一度調節器およびアクチュエータを介して水理系
の開閉操作を行うサーボモータを追従制御するよう構成
した電気調速装置において、前記演算回路は制御定数の
異なる演算回路を切換可能に接続し、各演算回路の積分
演算器に、各演算回路出力をその都度における開度肖節
器への制御出力に一致させる補正信号を供給する回路を
設けることを特徴とする。
信号を入力して比例＠積分もしくは比例・積分・微分演
算を行う演算回路を設け、この演算回路の演算出力に基
づいて一度調節器およびアクチュエータを介して水理系
の開閉操作を行うサーボモータを追従制御するよう構成
した電気調速装置において、前記演算回路は制御定数の
異なる演算回路を切換可能に接続し、各演算回路の積分
演算器に、各演算回路出力をその都度における開度肖節
器への制御出力に一致させる補正信号を供給する回路を
設けることを特徴とする。
すなわち、本発明においては、水車発電機の水理系の開
閉操作を行うサーボモータを追従制御するよう構成した
電気調速装置において、比例・積分もしくは比例・積分
・微分演算を行う演３を回路を制御定数の変更可能な構
成とし、制御定数の変更に際し補正信号を供給する回路
を設けて制御出力の動揺を有効に防止し、制御系のレス
ポンスを高めることができる。
閉操作を行うサーボモータを追従制御するよう構成した
電気調速装置において、比例・積分もしくは比例・積分
・微分演算を行う演３を回路を制御定数の変更可能な構
成とし、制御定数の変更に際し補正信号を供給する回路
を設けて制御出力の動揺を有効に防止し、制御系のレス
ポンスを高めることができる。
従って１本発明の電気調速装置において、演算回路は、
周波数調定器の設定信号と周波数検出器の検出信号との
周波数偏差信号を入力して比例・積分もしくは比例・積
分中微分演昇を行う周波数調節器からなシ、前記周波数
調節器の積分演算器に対し、一度調節器への制御出力信
号をフィードバックするよう構成すれば好適である。
周波数調定器の設定信号と周波数検出器の検出信号との
周波数偏差信号を入力して比例・積分もしくは比例・積
分中微分演昇を行う周波数調節器からなシ、前記周波数
調節器の積分演算器に対し、一度調節器への制御出力信
号をフィードバックするよう構成すれば好適である。
次に、本発明に係る水車発電機の電気調速装置の実施例
につき、添付園面を参照しながら以下詳細に説明する。
につき、添付園面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図は、本発明に係る電気調速装置の一実施例を示す
要部回路構成を示す。なお１本発明の電気調速装置の全
体的な基本構成は、第１図に示す従来の電気調速装置と
同一である。すなわち、本発明においては、第一図から
も明らかなように、第７図に示す周波数調節器ｌ≠の回
路構成が特徴あるものとなっている。
要部回路構成を示す。なお１本発明の電気調速装置の全
体的な基本構成は、第１図に示す従来の電気調速装置と
同一である。すなわち、本発明においては、第一図から
も明らかなように、第７図に示す周波数調節器ｌ≠の回
路構成が特徴あるものとなっている。
第２図において、本実施例における周波数調節器／≠は
、比例演算器１３０と比例演算器…３コとを並列接続し
、これらの比例演算器Ｉ。
、比例演算器１３０と比例演算器…３コとを並列接続し
、これらの比例演算器Ｉ。
Ｂ （３ｏ、３−２）の出力信号を発電機運転状態に応
じて出力される制御定数変更信号によって切換動作する
極性反転器Ｊ４ｔと、この極性反転器３４’によシ選択
された信号を入力して開度調節器ｉｔ＜第１図参照）へ
開度信号を出力する低値選択出力器３ｔとを備えている
。また、前記比例演算器■、ｌ１（３０，３−２）の出
力信号に対し。
じて出力される制御定数変更信号によって切換動作する
極性反転器Ｊ４ｔと、この極性反転器３４’によシ選択
された信号を入力して開度調節器ｉｔ＜第１図参照）へ
開度信号を出力する低値選択出力器３ｔとを備えている
。また、前記比例演算器■、ｌ１（３０，３−２）の出
力信号に対し。
前記低値選択出力器３６で得られる開度信号をそれぞれ
比例演算器１ｐ３１．．３♂と積分演算器Ｉ、ＩＩ（４
′０，４′−２）とを介し、適宜加減算を繰返してフィ
ードバック制御するよう構成される。
比例演算器１ｐ３１．．３♂と積分演算器Ｉ、ＩＩ（４
′０，４′−２）とを介し、適宜加減算を繰返してフィ
ードバック制御するよう構成される。
なお、第２図に示す実施例において、微分演算器は省略
しである。
しである。
次に、このように回路構成された本実施例に７λ
おける周波数調節器／≠の作用につき説明する。
今、発電機運転状態において、制御定数変更信号が、極
性反転器３４ｔを図示のように比例演算器］３．２の出
力側と導通するようセットした場合１周波数詞節器／４
’に入力される周波数偏差信号△ｆは、比例演算器ｆ１
３．２で所定の制御定数に２で比例演算が行われ出力Ｖ
４を得、この出力ｖ４に制御定数／／ＳＴ２の積分演算
器１−の出力ｖ５が加算されて制御出力ｖ６が得られ、
この制御出力ｖ６が低値選択出力器３６を介して開度調
節器への制御出力ｖ７となる。そこで。
性反転器３４ｔを図示のように比例演算器］３．２の出
力側と導通するようセットした場合１周波数詞節器／４
’に入力される周波数偏差信号△ｆは、比例演算器ｆ１
３．２で所定の制御定数に２で比例演算が行われ出力Ｖ
４を得、この出力ｖ４に制御定数／／ＳＴ２の積分演算
器１−の出力ｖ５が加算されて制御出力ｖ６が得られ、
この制御出力ｖ６が低値選択出力器３６を介して開度調
節器への制御出力ｖ７となる。そこで。
この低値選択出力器Ｊ６で設定する制御出力側［値Ｖｂ
ｘＭｘｒ Ｉｃ対し、制御出力Ｖｂ カ’ＶＬＩＭＩＴ
〉■６の条件下であれば、制御出力Ｖ、 ＝ Ｖ、とな
る。従って、前記制御出力ｖ６＝■４＋ｖ５の条件から
、積分演算器ト−への補正信号Ｖ９は零となる。
ｘＭｘｒ Ｉｃ対し、制御出力Ｖｂ カ’ＶＬＩＭＩＴ
〉■６の条件下であれば、制御出力Ｖ、 ＝ Ｖ、とな
る。従って、前記制御出力ｖ６＝■４＋ｖ５の条件から
、積分演算器ト−への補正信号Ｖ９は零となる。
一方、制御定数変更信号が極性反転器３４’を図示と逆
の比例演算器ＩＪＯの出力側と導通するようセットした
場合、周波数調節器／≠に入力される周波数偏差信号△
ｆは、比例演算器Ｉ３０で所定の制御定数に１で比例演
算が行われ出力ｖ１を得、この出力ｖ１に制御定数／／
ＳＴ。
の比例演算器ＩＪＯの出力側と導通するようセットした
場合、周波数調節器／≠に入力される周波数偏差信号△
ｆは、比例演算器Ｉ３０で所定の制御定数に１で比例演
算が行われ出力ｖ１を得、この出力ｖ１に制御定数／／
ＳＴ。
の積分演算器１４ｔｏの出力ｖ２が加算されて制御出力
Ｖ３が得られ、この制御出力Ｖ３が低値選択出力器３６
ｔ−介して開度調節器への制御出力ｖ７となる。そこで
、この場合、前記制御出力ｖ３がｖ７＝■６−■５とな
るように、積分演算器ｌ４ｔＯに対し補正信号ｖ８を与
えるよう構成すれば、制御出力は當にＶ、 ＝ Ｖｂに
制御式れる。従って、前記極性反転器３４ｔに対し、制
御定数変更信号を何時与えても制御出力■７すなわち開
度信号の動揺の発生を有効に防止することができる。
Ｖ３が得られ、この制御出力Ｖ３が低値選択出力器３６
ｔ−介して開度調節器への制御出力ｖ７となる。そこで
、この場合、前記制御出力ｖ３がｖ７＝■６−■５とな
るように、積分演算器ｌ４ｔＯに対し補正信号ｖ８を与
えるよう構成すれば、制御出力は當にＶ、 ＝ Ｖｂに
制御式れる。従って、前記極性反転器３４ｔに対し、制
御定数変更信号を何時与えても制御出力■７すなわち開
度信号の動揺の発生を有効に防止することができる。
筐た、前記低値選択出力器３６は、制御出力制限値ＶＬ
ＩＭＩＴとして入力される信号が負荷制限信号、開度調
節器よシの過制御抑止信号等として機能し、制御出力■
６またはｖ３がＶｂ （Ｖａ ）＞ ＶｂｒＭＸＴ（１
）場合Ｋ Ｎ’６（Ｖ３） ：Ｖ７（ＶＬＩＭＩＴ）
トなるよう積分演算器ＩＪ４Ｌ２ （ＩＩ／−０）に補
正信号Ｖ９（ＶＢ）を与えるよう設定することにょシ。
ＩＭＩＴとして入力される信号が負荷制限信号、開度調
節器よシの過制御抑止信号等として機能し、制御出力■
６またはｖ３がＶｂ （Ｖａ ）＞ ＶｂｒＭＸＴ（１
）場合Ｋ Ｎ’６（Ｖ３） ：Ｖ７（ＶＬＩＭＩＴ）
トなるよう積分演算器ＩＪ４Ｌ２ （ＩＩ／−０）に補
正信号Ｖ９（ＶＢ）を与えるよう設定することにょシ。
周波数調節器のレスポンスを高めることができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明に係る電気
調速装置によれば、制御定数の異なる演算回路に切換接
続可能に構成した周波数調節器において、開成調節器へ
の制御出力が常に一定となるよう各演算回路を構成する
積分演算器に補正信号を供給するよう回路構成すること
によシ、制御定数の切換時における不要な出力動揺を防
止することができる。また、一度哨節器への制御出刃信
号を周波数調節器の各演算回路にフィードバックするこ
とによシ、積分演算器のリセット時間が無くなシ、制御
系のレスポンスを高めることができる。
調速装置によれば、制御定数の異なる演算回路に切換接
続可能に構成した周波数調節器において、開成調節器へ
の制御出力が常に一定となるよう各演算回路を構成する
積分演算器に補正信号を供給するよう回路構成すること
によシ、制御定数の切換時における不要な出力動揺を防
止することができる。また、一度哨節器への制御出刃信
号を周波数調節器の各演算回路にフィードバックするこ
とによシ、積分演算器のリセット時間が無くなシ、制御
系のレスポンスを高めることができる。
従って、本発明の主構成は、前述した水車発電機の電気
調速装置に限定されることなく５機器の状態に応じてＰ
−Ｉ−Ｄ制御定数を変更する必要のある制御装故１例え
ば複数台の発電機を制御するジヨイントオペレーション
装置等ニ応用することができる。
調速装置に限定されることなく５機器の状態に応じてＰ
−Ｉ−Ｄ制御定数を変更する必要のある制御装故１例え
ば複数台の発電機を制御するジヨイントオペレーション
装置等ニ応用することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが１本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の股引変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の股引変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は従来の水車発電機における電気調速装置の基本
構成を示すフロック回路図、第２図は本発明に係る電気
調速装置の要部をなす回路構成の一実施例を示すブロッ
ク回路図である。
構成を示すフロック回路図、第２図は本発明に係る電気
調速装置の要部をなす回路構成の一実施例を示すブロッ
ク回路図である。
Claims (1)
- （１） 水車発電機の周波数もしくは出力の制御偏差
信号を入力して比例・積分演算もしくは比例φ積分・微
分演算を行う演算回路を設け。 この演算回路の演算出力に基づいて開度調節器およびア
クチュエータを介して水理系の開閉操作を行うサーボモ
ータを追従制御するよう構成した電気調速装置において
、前記演算回路は制御定数の異なる演算回路を切換可能
に接続し、各演算回路の積分演算器に、各演算回路出力
をその都度における開度調節器への制御出力に一致させ
る補正信号を供給する回路を設けることを特徴とする水
車発電機の電気調速装置。 （２、特許請求の範囲第７項記載の電気調速装置におい
て、演算回路線２周波数調定器の設定信号と周波数検出
器の検出信号との周波数偏差信号を入力して比例・積分
もしくは比例・積分・微分演算を行う周波数調節器から
なシ、前記周波数調節器の積分演算器に対し、開度調節
器への制御出力信号をフィードバックするよう構成して
なる水車発電機の電気調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090612A JPS59216498A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 水車発電機の電気調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090612A JPS59216498A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 水車発電機の電気調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216498A true JPS59216498A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0463636B2 JPH0463636B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=14003300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090612A Granted JPS59216498A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 水車発電機の電気調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216498A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343598A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Hitachi Ltd | 可変速揚水発電システムの運転制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776272A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-13 | Toshiba Corp | Output controlling system for water-turbine generator |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP58090612A patent/JPS59216498A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776272A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-13 | Toshiba Corp | Output controlling system for water-turbine generator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343598A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Hitachi Ltd | 可変速揚水発電システムの運転制御装置 |
| JPH0634628B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1994-05-02 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電システムの運転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463636B2 (ja) | 1992-10-12 |
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