Изобретение относитс к электротехнике и может использоватьс дл регулировани скорости двигател переменного тока по частотно-токовому принципу при питании двигател от вентильного преобразовател частоты, в частности тиристорного преобразовател частоты с непосредственной св зью. Известно устройство управлени электроприводом переменного тока с тиристорным преобразователем частоты , в котором сравниваютс заданное и действительное значение тока вдвигателе , формируетс сигнал, соответствующий разности, и этот сигнал сум мируетс с Сигналом, пропорциональны ЭДС двигател fl J. Однако такое устройство не облгща ет достаточной точностью, так как уровень разностного сигнала между за данным и. действительным значени ми тока в двигателе необходимо устанавли ать относительно высоким дл компенсации вли ни падени напр жени на обмотках двигател . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс устройство дл управлени электроприводом переменного тока при питании от тиристорного преобразовател частоты с непосредственной св зью, содержащее блок переключени групп тиристоров указанного преобразовател частоты , три регул тора фазных токов с блоками задани токов двигател ,тридатчика ЭДС, три формировател сигналов , пропорциональных падению напр жени на активном и индуктивном элементах двигател , и три сумматора, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами регул тора фазных токов, датчика ЭДС и формировател сигналов, а выходы подключены к системе управлени тиристорами преобразовател частоты. В данном устройстве входна цепь сигнала задани и цепь обратной св зи по току подключены к схеме сравнени на входе регул тора тока. Выход регул тора подсоединен ко входу блока суммировани ко второму входу которого подсоединена обратна св зь по ЭДС, а к третьему входу - функциональный блок. На вход функционального блока подаетс сигнал задани тока. Клходиой сигнал функционально блока представл ет собой сумму двух сигналов: сигнала, пропорционального величине заданного значени тока, и сигнала, пропорционального производной заданного значени тока. Выход блока суммирован|1 подсоединен ко входу системы управлени преобразователем частоты. Выход- преобразовател подсоединен к двигателю, в цепи питани которого установлен датчик тока. Выходной сигнал датчика тока используетс в качестве сигнгша обратной св зи по току. Данным устройством обеспечиваетс компенсаци вли ни ЭДС двигател , а также компенсаци вли ни активной и реактивной составл ющих падени напр жени в обмотках двигател . Это позвол ет умень шить величину разностного сигнала между заданным и действительным значени ми тока в двигателе, повыша тем самым точность установки и поддержани регулируемого параметра 2 . Однако в данном устройстве никак не учитываетс и не ликвидируетс вли ние, на точность установки и поддержани регулируемых параметров индуктивности дроссел , включенного в звено посто нного тока преобразовате л . Дроссель необходим дл ослаблени пульсаций в выходных токах преобразовател . Наличие данных пульсаций приводит к дополнительному нагре ву электродвигателей и вносит погреш Hoclb при регулировании тока. Кроме того, дроссель выполн ет защитные функции, т.е. он ограничивает скорость нарастани выходных токов преобразовател в аварийных режимах.В любой момент времени дроссель оказываетс включенным последовательно с нагрузкой одной из фаз преобразовател . Втора и треть фазы преобразовател работа ют в это врем в параллель. Через кги дые 6 о выходной частоты преобразова тел дроссель включаетс последовательно с нагрузкой другой фазы преоб разовател . При каждом переключении мен ютс коэффициенты усилени конту ров фазных регул торов тока. Посколь ку частота среза контуров регул торо тока выбираетс , исход из наименьше го значени коэффициентов усилени , падение напр жени на дросселе вноси существенные погрешности при отработ ке системой формы и фазы токов двигател . Цель изобретени - повышение точности регулировани за счет ликвидации отрицательного вли ни индуктивности дроссел . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл управлени элек роприводом переменного тока при пита нии от тиристорного преобразовател частоты с непосредс венной св зью, содержащее блок переключени групп тиристоров, три регул тора фазных токов, три датчика ЭДС, три формировател сигнгшов/ пропорциональных падению напр жени на активном и индуктивном сопротивлени х двигател и три сумматора, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами регул тора фазных токов,датчика ЭДС и формировател сигналов,а выходы подключены к системе управлени тиристорами преобразовател частоты , введены три дополнительных блока формировани сигналов,пропорциональных производным заданных значений фазных токов и величине индуктивности дроссел , три управл емых ключа и блок логики, при этом входы блока логики подсоединены к выходам блока переключени групп, тиристоров преобразовател частоты, выходы блока логики подсоединены к управл кщим входам ключей, входы дополнительных блоков формировани сигналов подсоединены к блоксМ Зсщани токов, а выходы через кдючи - ко входам сумматоров. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит трехфазную систему 1 импульсно-фазового управлени тиристорами, сумматоры 2-4, регул торы 5-7 фазных токов, датчики 810 ЭДС, блоки 11-13 формировани сигналов , равных сумме сигнала, пропорционального заданному значению тока, и сигнала, пропорционального производной заданного значени тока (пропорциональных падению напр жени на сопротивлени х двигател ), дополнительные сумматоры 14-16, блок 17 логики , блоки 18-20 формировани сигналов , пропорциональных производным заданных значений фазных токов и величине индуктивности дроссел , управл емые ключи 21-23. Устройство работает следующим образом . На вход системы импульсно-фазового управлени , соответствующий фазе преобразовател частоты, нагрузка которой оказываетс включенной последовательно с дросселем, подаетс дополнителъ ыЛ сигнал, пропорциональный падению напр жени на дросселе. При этом исчезают динамические погрешности , существующие при формировании данного напр жени с помощью фазных регул торов тока (поскольку дл н шичи иа выходах фазных регул торов сигналов, задающих величину напр жени , падающего на дросселе, должна существовать ошибка мегкду сигналами задани и выходньвш токами преобразовател ). Через дроссель протекает одиопол рный пульсирукедий ток - шесть импульсов за один период выходной частоты , преобразовател . Каждый очередной импульс соответствует протеканию через дроссель тока очередной фазы. При этом падение напр жени иа дросселе пропорционально производной тока данной фазы и величине индуктивности дроссел . Поскольку на входы систеивд иьшульсно-фазового управлени нужно подавать гладкие сигналы, в устройстве вместо производных реального тока двигател используютс производные гармонических сигналов задани . Данные сигналы можно было бы подавать одновременно на все входы указанной системы, однако предлагаемое устройство позвол ет более просто обеспечивать напр жение соответствующее падению напр жени на дросселе: дополнительный сигнал подаетс только на вход системы импульсно-фазового управлени , соответствук цей фазе преобразовател , ток которой в л етс током дроссел . В результате напр жение, соответствующее палению напр жени на дросселе, обеспечиваетс той фазой преобразовател ,пол ный ток которой протекает через дрос сель . Необходимые дополнительные сигналы формируютс блоками 18-20. Интервалы прохождени данных сигналов на сумматоре на входах системы импульсно-фазового управлени соответствуют интервалам открытого состо ни ключей . Сигналы управлени ключами формируютс блоком логики из логических сигналов, определ ющих направление протекани тока в фазах нагрузки пре образовател . Компенсировать вли ние дроссел можно также, подава дополнительные сигналы, пропорциональные пгщению на пр жени на дросселе, одновременно на все три входа системы импульснофазового управлени . При этом каждой фазой преобразовател формируетс напр жение, соответствующее половине падени напр жени на дросселе, и система работает в более симметричном режиме. Однако в св зи с громоздкостью такого схемного решени предлагаемое устройство оказываетс более предпочтительным. Технический эффект от введени до полнительных блоков состоит в повышении точности регулировани двигателем переменного тока. Формула изобретени Устройство дл управлени электроприводом переменного тока при питании от тиристорного преобразовател частоты с непосредственной св зью, содержащее блок переключени групп тиристоров указанного преобразовател частоты, три регул тора фазных токов с блоками задани токов двигател , три датчика ЭДС, три формировател сигналов, пропорциональных падению напр жени на активном и.индуктивном сопротивлени х двигател и три сумматора, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами регул тора фазных токов датчика ЭДС и формировател сигнгшов, а выходы подключены к системе управлени тиристорами преобразовател частоты, отличающеес тем, что,с целью повышени точности регулировани за счет ликвидации отрицательного вли ни индуктивности дроссел ,установленного в звене посто нного тока преобразовател , в него введены три дополнительных блока формировани сигналов, пропорциональных производным заданных значений фазных токов и величине индуктивности дроссел , три управл ёАо х ключа и блок логики, причем входы блока логики подсоединены к выходам блока переключени групп тиристоров преобразовател частоты , выходы блока логики подсоединены к управл ющим входам ключей, входы дополнительных блоков формировани сигналов подсоединены к блокам заани токов, а выходы через ключи ко входс1м сумматоров. Источники информации, прин тые во. внимание при э.кцперз;и5е 1.Авторское свидетельство СССР 442561, кл. Н 02 Р 7/42, 1973.