SU663063A1 - Устройство дл управлени трехфазным непосредственным преобразователем частоты - Google Patents

Description

1

---Изобретение относитс  к области управлени  электроприводом и может бь1ть использовано дл  управлени  скоростью группы электродвигателей переменного тока, запитанных от вентильного преобразовател  частоты, в частности тиристорного преобразовател  частоты с непосредственной св зью.

Известны устройства дл  регулировани  скорости двигател  переменного тока по частотно-токовому принципу при питании двигател  от тиристорного преобразовател  частоты 1, 2. В случае, когда нагрузкой одного преобразовател  частоты  вл ютс  несколько параллельно включенных и по-разному нагруженных двигателей, такие устройства примен тьс  не .могут. Управление скоростью двигателей в данном случае можно осуществл ть изменением частоты и амплитуды питающего напр жени .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  трехфазным непосредственным преобразователем частоты, содержащее три замкнутые системы регулировани  фазных синусоидальных напр жений с задающими

и суммирующими элементами, регул торами, датчиками тока в каждой фазе нагрузки, блоками фазоимпульсного регулировани  и цеп ми обратной св зи по току 2. Однако это устройство имеет недостаточную жестКОСТЬ выходной характеристики и не обеспечивает требуемого качества регулировани .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани  и жесткости выходной характеристики устройства. Это достигаетс  тем, что в предлагаемом, устройстве выходы преобразовател  подключены к входам регул торов через одни суммирующие элементы, выходы задающих элементов соединены через другие суммирующие элементы с входами блоков фазоимпульсного регулировани , а в цепи обратной св зи по току включены фильтры.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Claims (2)

1. 0 Устройство содержит формирователь 1 трехфазного синусоидального сигнала задани , имеющего функционально св занные амплитуду и частоту, регул торы 2-4 напр жени , блоки 5-7 фазо.импульсного управлени  фазами 8-10 преобразовател  частоты, нагрузку 11 -13 преобразовател , датчики напр жени , датчики 17-Штока и токовые корректоры 20-22. Синусоидальные сигналы задани , поступающие с формировател  1 на входы блоков 5-7 фазоимпульсного управлени  преобразователем ,  вл ютс  основными сигналами , задающими выходные напр жени  преобразовател . Сигналы задани  ск ладываютс  на входах блоков фазоимпульсного управлени  преобразователем с соответствующими по фазе выходными сигналами регул торов 2-4. В данной системе выходные сигналы регул торов  вл ютс  корректирующими сигналами, ликвидирующими разницу в форме и среднем значении между сигналами задани  и выходными напр жени ми преобразовател . Эта разница возникает вследствие дискретности процессов в преобразователе, неполной его управл емости , наличи  паузы при переключении раздельно управл емых вентильных групп. Значени  выходных сигналов регул торов определ ютс  разницей между сигналами задани  и соответствующими сигналами обратной св зи, поступающими на входы регул торов с выходов датчиков 14-16 напр жени . В таком режиме работы рабоча  гармоника, соответствующа  сигналам задани , в выходных сигналах регул торов практически отсутствует. Благодар  этому отсутствуют сдвиг по фазеИ рассогласование по скорости изменени  между сигналами задани  и выходными напр жени ми «преобразовател  . при использовании астатических регул торов первого пор дка (ти .;,,.:ристорный преобразователь частоты  вл ёт . с  пропорциональным звеном и не вносит запаздываний в систему в рассматриваемых режимах работы). Отсутствие рабочей гармоники на входах регул торов позвол ет уве .личить посто нные времени регул торов и тем самым ослабить выбросы, возникающие в их выходных сигналах вследствие негладкой формы сигналов обратной св зи по напр жению . Така  фильтраци  улучшает синусоидальность формы выходных напр жений преобразовател , не измен   их фазы и амплитуды . Сигналы задани  и обратной св зи по напр жению, поступающие на входы регул торов напр жени , не могут быть идеально симметричными и об зательно имеют небольщие посто нные составл ющие. Кроме того, на входы регул торов могут посту .пать незначительные по величине паразитные сигналы посто нной пол рности. Наличие посто нной составл ющей на входе регул тора приводит к по влению посто нной составл ющей в его выходном сигнале и, соответственно, в выходном напр жении преобразовател . При работе на индуктивную нагрузку посто нна  составл юща  в выходном напр жении приводит к по влению посто нной составл ющей в токе нагрузки, котора  возрастает до тех пор, пока в св зи с нелинейными характеристиками преобразов-ател  и нагрузки посто нна  составл юща  выходного напр жени  не станет равной нулю. Дл  ликвидации этого недостатка в данном устройстве примен ютс  токовые корректоры 20-22. Корректор представл ет собой фильтр с больщой посто нной времени. На входы корректоров поступают сигналы с датчиков 17-19 тока, пропорциональные токам нагрузки соответствующих фаз преобразовател . Переменна  составл юща  этих сигналов отфильтровываетс , и выходные сигналы корректоров оказываютс  пропорциональными посто нной составл ющей токов нагрузки. Выходные сигналы корректоров подаютс  на входы регул торов 2-4 и одновременно на соответствующие по фазе входы блоков 5-7 фазоимпульсного управлени  преобразователем . По вл ющиес  при этом дополнительные составл ющие в выходных напр жени х преобразовател  ликвидируют посто нную составл ющую в токах нагрузки. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  трехфазным непосредственным преобразователем частоты , содержащее три замкнутые системы регулировани  фазных синусоидальных напр жений с задающими и суммирующими элементами , регул торами, датчиками тока в каждой фазе нагрузки, блоками фазоимпульсного регулировани  и цеп ми обратной св зи по току, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  качества регулировани  и жесткости выходной характеристики, выходы преобразовател  подключены к входам регул торов через одни суммирующие элементы, выходы задающих-элементов соединены через другие суммирующие элементы с входами блоков фазоимпульсного регулировани , а в цепи обратной св зи по току включены фильтры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Сб. «Вентильные преобразователи частоты без звена посто нного тока. Л., «Наука , с. 53-72, 19Б5.
2. 2.Дацковский Л. X. и др. «Синтез систем подчиненного регулировани  в асинхронных электроприводах с непосредственным .преобразователем частоты. Журнал «Электричество, № 9,. 1975.