JPS5921474A - 溶接ト−チのオシレ−ト制御方法 - Google Patents
溶接ト−チのオシレ−ト制御方法Info
- Publication number
- JPS5921474A JPS5921474A JP13277282A JP13277282A JPS5921474A JP S5921474 A JPS5921474 A JP S5921474A JP 13277282 A JP13277282 A JP 13277282A JP 13277282 A JP13277282 A JP 13277282A JP S5921474 A JPS5921474 A JP S5921474A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillation
- welding
- detected
- point
- head
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明（！、チューブなどの長尺物を回転させながら
多層盛アーク溶接を行なう場合に適した溶接トーチのオ
シレート制御力法に関するものである。
多層盛アーク溶接を行なう場合に適した溶接トーチのオ
シレート制御力法に関するものである。
従来この種の装置においては、オシレート制却を機械的
に行なつＣいたので、被溶接材であるデユープを回転さ
せる回転装置の原点到達とともに溶接トーチのオシレー
トが停止するため、適正なりレータヒートか得られず、
まｔこ、次回溶接囲始位１Ｎか中心」：りずれるなどの
欠点があった。
に行なつＣいたので、被溶接材であるデユープを回転さ
せる回転装置の原点到達とともに溶接トーチのオシレー
トが停止するため、適正なりレータヒートか得られず、
まｔこ、次回溶接囲始位１Ｎか中心」：りずれるなどの
欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、溶接ｌ・−ヂのオシレート位置信
号を取込み、最終ＩＮ溶接制御終了時、溶接トーチかオ
シレート中心１こ復帰したことを検出した上で、溶接制
御を停止することにより、溶接終了時点で適正なりレー
タビードを得ることができる溶接トーチのオシレート制
向方法を提（Ｊ４−Ｊ−ることを目的としている。
めになされたもので、溶接ｌ・−ヂのオシレート位置信
号を取込み、最終ＩＮ溶接制御終了時、溶接トーチかオ
シレート中心１こ復帰したことを検出した上で、溶接制
御を停止することにより、溶接終了時点で適正なりレー
タビードを得ることができる溶接トーチのオシレート制
向方法を提（Ｊ４−Ｊ−ることを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すフロック図であり、図中
、シυはオシレートパターン演算部であり、被溶接材の
組合せに応じたオシシー１〜パターン設定出力（イ）が
オシレート制御部（ホ）内のサーボ機構（ハ）の設定値
として出力される。なお、オシレートパターン演算部Ｑ
υとオシレート制御部＠とは自動溶接装置の一部を構成
しＣいる。サーボ［ム構四には、溶接ヘッド（イ）より
のｌ・−チもｊ、置フィードバック信月四が帰環さオ（
、オシシー１−匍」伸出力に）が溶接ヘッド（ホ）のＤ
Ｃモータ（イ）を駆動する。ＤＣモータ＠は溶接ヘッ
ドのウィービングを行う。
図はこの発明の一実施例を示すフロック図であり、図中
、シυはオシレートパターン演算部であり、被溶接材の
組合せに応じたオシシー１〜パターン設定出力（イ）が
オシレート制御部（ホ）内のサーボ機構（ハ）の設定値
として出力される。なお、オシレートパターン演算部Ｑ
υとオシレート制御部＠とは自動溶接装置の一部を構成
しＣいる。サーボ［ム構四には、溶接ヘッド（イ）より
のｌ・−チもｊ、置フィードバック信月四が帰環さオ（
、オシシー１−匍」伸出力に）が溶接ヘッド（ホ）のＤ
Ｃモータ（イ）を駆動する。ＤＣモータ＠は溶接ヘッ
ドのウィービングを行う。
溶接１−−チの位１市は溶接ヘッド（ホ）ｌこ設置され
たリニアポテンショメータ（ハ）により検出される。
たリニアポテンショメータ（ハ）により検出される。
なお、図小していないか、この自動溶接装置１こは、被
溶接材の組合せに応じた溶接材のアーク直Ｊ（−、アー
クＹ１４：流、溶接ワイヤの送給速度、溶接トーチのオ
シレート、チューブの回転速度等の電接条件を記憶する
記憶装置ｕ１被溶接材であるチューブの材質、径、肉＝
等の組合情報に承づき」二記記憶装［？ｉ′の溶接条ｅ
１を検索を行なう検索部とこの検索８］へで検索された
溶接条件に基づき溶接制ｇｌｌ＋パターンを発生する溶
接制御演算部を有したストアード・プログラムによるデ
ィジタル式制御装置を４４ｈえＣおり、第１図のオシレ
ートパターン演算部Ｑυは、このディジタル式制御装置
の制御演算部の一部を構成しでいる。
溶接材の組合せに応じた溶接材のアーク直Ｊ（−、アー
クＹ１４：流、溶接ワイヤの送給速度、溶接トーチのオ
シレート、チューブの回転速度等の電接条件を記憶する
記憶装置ｕ１被溶接材であるチューブの材質、径、肉＝
等の組合情報に承づき」二記記憶装［？ｉ′の溶接条ｅ
１を検索を行なう検索部とこの検索８］へで検索された
溶接条件に基づき溶接制ｇｌｌ＋パターンを発生する溶
接制御演算部を有したストアード・プログラムによるデ
ィジタル式制御装置を４４ｈえＣおり、第１図のオシレ
ートパターン演算部Ｑυは、このディジタル式制御装置
の制御演算部の一部を構成しでいる。
以］へ動作について説明する。
ね）２図は最終＋１−１’ｌオシレート制御のタイミン
グチャートを／」＼している。
グチャートを／」＼している。
図においで、０はオシレート中心であり、ｊｌは最終層
浴接条件への制御切換時点である。これよりオシレート
制御は最終／Ｐ１溶接条件へ切換わる。。
浴接条件への制御切換時点である。これよりオシレート
制御は最終／Ｐ１溶接条件へ切換わる。。
ｔ２はオシレートのりｌ／−夕闇始時点であり、［３に
おいて最終Ｊ鍔終Ｊ′原点か検出され、溶接ｌ・−チが
オシシー１−中心に復帰した時点ｔ４におい°Ｃオシレ
ー１−制餌１を終了する。最終層終ｒ原点検出ｔ３より
ｔ４までの期間１゛の詳細を第３図１こボー１−、第８
図においＣ，ｔ、Ａ−ｔ４Ｆは最終ノー終了原点検出時
点［３におけるｌ・−チ位置及び１・−チの移動方向に
よって考えられる６つの異なるケースＡ−Ｆを表現し−
Ｃいる。いずれの場合も、ｔ３以後始めて溶接１−−チ
がオシレート中心に復帰する時点で第１図におけるオシ
レートパターン設定出力に）を終了するようオシレート
パターン演使部Ｃ２υ（こて演騨を行う。
おいて最終Ｊ鍔終Ｊ′原点か検出され、溶接ｌ・−チが
オシシー１−中心に復帰した時点ｔ４におい°Ｃオシレ
ー１−制餌１を終了する。最終層終ｒ原点検出ｔ３より
ｔ４までの期間１゛の詳細を第３図１こボー１−、第８
図においＣ，ｔ、Ａ−ｔ４Ｆは最終ノー終了原点検出時
点［３におけるｌ・−チ位置及び１・−チの移動方向に
よって考えられる６つの異なるケースＡ−Ｆを表現し−
Ｃいる。いずれの場合も、ｔ３以後始めて溶接１−−チ
がオシレート中心に復帰する時点で第１図におけるオシ
レートパターン設定出力に）を終了するようオシレート
パターン演使部Ｃ２υ（こて演騨を行う。
以上述べｔこようｌこ、この発明によりは、最終層溶接
制御終了時に溶接トーチがオシレート中心に復帰したこ
とを検出した十で溶接制御を停止するよう（こしたので
、溶採終Ｙ時点で適正なりレータビードを得ることがで
きる。
制御終了時に溶接トーチがオシレート中心に復帰したこ
とを検出した十で溶接制御を停止するよう（こしたので
、溶採終Ｙ時点で適正なりレータビードを得ることがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を小すブロック図、くは相
当部分を〕］χ丁。 図中、Ｑυはオシレートパターン演ｐ部、鏝はオシレー
ト制σ［１１部、（イ）は溶接ヘッド、０はオシレー１
− 中心、ｔ２ Ｌｔオシレートのクレータ開始点、ｔ
３は最終ｊｃ１１ａ’４７原点検出時点、ｔ４はオシレ
ート中心復帰時点でＪ）る。 代理人 葛 野 信 −
当部分を〕］χ丁。 図中、Ｑυはオシレートパターン演ｐ部、鏝はオシレー
ト制σ［１１部、（イ）は溶接ヘッド、０はオシレー１
− 中心、ｔ２ Ｌｔオシレートのクレータ開始点、ｔ
３は最終ｊｃ１１ａ’４７原点検出時点、ｔ４はオシレ
ート中心復帰時点でＪ）る。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 被溶接材を多１１盛アーク溶接するものにおいて、最終
層終了原点を検出後、溶接トーチがオシシー１〜中心Ｉ
こｉ Ｉｇｌ Ｌ、 ｆこ時点においてオシレートを終
了させるよう１こしたことを特徴とする溶接トーチのオ
シレート制御力法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277282A JPS5921474A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接ト−チのオシレ−ト制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277282A JPS5921474A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接ト−チのオシレ−ト制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921474A true JPS5921474A (ja) | 1984-02-03 |
Family
ID=15089189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13277282A Pending JPS5921474A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接ト−チのオシレ−ト制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288959A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Fuji Electric Co Ltd | 微小コイルとステムの接合方法 |
| JPH06198300A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-19 | High Furitsuku Kk | スラッヂの脱水方法及びその装置 |
| JP2007229734A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 溶接ロボットシステム |
| JP2007260767A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Daihen Corp | 溶接ロボット制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086453A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-11 |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13277282A patent/JPS5921474A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086453A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288959A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Fuji Electric Co Ltd | 微小コイルとステムの接合方法 |
| JPH06198300A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-19 | High Furitsuku Kk | スラッヂの脱水方法及びその装置 |
| JP2007229734A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 溶接ロボットシステム |
| JP2007260767A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Daihen Corp | 溶接ロボット制御装置 |
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