JPS5921284A - Ｐｗｍインバ−タの制御装置 - Google Patents
Ｐｗｍインバ−タの制御装置Info
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- JPS5921284A JPS5921284A JP57127678A JP12767882A JPS5921284A JP S5921284 A JPS5921284 A JP S5921284A JP 57127678 A JP57127678 A JP 57127678A JP 12767882 A JP12767882 A JP 12767882A JP S5921284 A JPS5921284 A JP S5921284A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流電動機を駆動するＰＷＭインバータの制御
装置に関する。
装置に関する。
第１図に交流電動機を躯ＲｉυするＬ’Ｗへ４インバー
タの制御を行う一般的な構成図を示す。
タの制御を行う一般的な構成図を示す。
第１図において、１は交流１１℃源、２はＰ〜ＶＭイン
バータ、３は変流？Ｋ Ｎｂ ｔｊ！である。４は又流
１１εｉｌｊ機３に流れる交流・ｉ（流の瞬時値を指令
する′７ＴＩ、３１ｎ指令回路、５は交流電動機３に流
れる電流を検出する’ｒｉｉ； ａｉｒ； ＠用益、６
は市流指令回ｈ１δ４の電流−１ｉｉ令伯号と１１℃流
電流器５の１１を流検出１ｊ号の１ｍ差に応じで働＜
ＶＣ，ｕ流制御回路で、その出力ｔ−Ｊ： ｉ’ Ｗ’
Ｍ （ンパ、＝〜り２駆動作させるパルス幅変調信号
（■）ｗＭ（、ｊ弓）となる。７ｔよ■）〜ＶＭインバ
ータ２に点弧信号ケリえるゲート回路である。
バータ、３は変流？Ｋ Ｎｂ ｔｊ！である。４は又流
１１εｉｌｊ機３に流れる交流・ｉ（流の瞬時値を指令
する′７ＴＩ、３１ｎ指令回路、５は交流電動機３に流
れる電流を検出する’ｒｉｉ； ａｉｒ； ＠用益、６
は市流指令回ｈ１δ４の電流−１ｉｉ令伯号と１１℃流
電流器５の１１を流検出１ｊ号の１ｍ差に応じで働＜
ＶＣ，ｕ流制御回路で、その出力ｔ−Ｊ： ｉ’ Ｗ’
Ｍ （ンパ、＝〜り２駆動作させるパルス幅変調信号
（■）ｗＭ（、ｊ弓）となる。７ｔよ■）〜ＶＭインバ
ータ２に点弧信号ケリえるゲート回路である。
第２図、４４３図Ｋ ’Ｉ＠流制御回路６の具体的溝底
を示す。７４４２図は交流電流の短時間におりる平均値
音制御すること全目的とするもので、第３図は瞬時値全
制御すること全目的とするものである。
を示す。７４４２図は交流電流の短時間におりる平均値
音制御すること全目的とするもので、第３図は瞬時値全
制御すること全目的とするものである。
以後、第２図の電流制御回路に上る制岬耐平均値制御方
式と称し、第３図の電流制御回路による制御全瞬時値ｆ
！ｉ制御方式と称−Ｊｏる。
式と称し、第３図の電流制御回路による制御全瞬時値ｆ
！ｉ制御方式と称−Ｊｏる。
第２図において、６１は電流指令回路４、電流指令信号
ど電流検出器５から得られる電流検出信号の偏差に応じ
て働く偏差増幅器で、その出力はＰ Ｗ Ｍ−ｆンバー
タ２の出力電圧の基本波に１し例する信号になる。６２
は一定振幅で一定周波数の三角波を発生する発振器、６
３け偏差増幅器６１と発振器６２の出力を比較し、ＰＷ
Ｍ信号全出力する比較器である。第２図に磁流制御回１
！３６ Ａによる平均値制御方式Ｈ：ＰＷＭインバータ
２の反流出力′磁流の基本渡分を検出し、これが指令値
と等しくなるように動作する゛。
ど電流検出器５から得られる電流検出信号の偏差に応じ
て働く偏差増幅器で、その出力はＰ Ｗ Ｍ−ｆンバー
タ２の出力電圧の基本波に１し例する信号になる。６２
は一定振幅で一定周波数の三角波を発生する発振器、６
３け偏差増幅器６１と発振器６２の出力を比較し、ＰＷ
Ｍ信号全出力する比較器である。第２図に磁流制御回１
！３６ Ａによる平均値制御方式Ｈ：ＰＷＭインバータ
２の反流出力′磁流の基本渡分を検出し、これが指令値
と等しくなるように動作する゛。
第３図は瞬時頭１１ｉｌＪ簡１を行う電流１間餌）回路
６Ｂは電流指令回路４の電流指令信号と′電流検出器５
がもの？［光検出（ｉ号の偏差に応じて動作するヒスプ
リジスコンパ１／−夕６４から成る。１（８１時１ｒ／
ｉ、 １ｔｆＪ御方式は電流検出器５で検出した電流の
瞬時値と電流指令回路４の電流指令値の偏差が所定値に
入るように動作する。
６Ｂは電流指令回路４の電流指令信号と′電流検出器５
がもの？［光検出（ｉ号の偏差に応じて動作するヒスプ
リジスコンパ１／−夕６４から成る。１（８１時１ｒ／
ｉ、 １ｔｆＪ御方式は電流検出器５で検出した電流の
瞬時値と電流指令回路４の電流指令値の偏差が所定値に
入るように動作する。
ところで、」二連の２つの制御方式のりし、平均値制御
方式は低周波域でＰＷＭインバー１２（７）出力電圧の
高調波を小さくできるので、交流可動機３企低損失で運
転できる。反面、偏差増幅器６１はＰ Ｉ補償系で構成
されるので、電流制■１１系の周波数応答にｋｌ、限界
がある。そのため、高周波域での制御性が悪くなり、実
磁流の′Ｆｌｉ流指令に対する追従性が悪くなるという
問題がある。
方式は低周波域でＰＷＭインバー１２（７）出力電圧の
高調波を小さくできるので、交流可動機３企低損失で運
転できる。反面、偏差増幅器６１はＰ Ｉ補償系で構成
されるので、電流制■１１系の周波数応答にｋｌ、限界
がある。そのため、高周波域での制御性が悪くなり、実
磁流の′Ｆｌｉ流指令に対する追従性が悪くなるという
問題がある。
一方、瞬時値制御方式は広い周波数領域にわたって追従
性のよい運転を行える。しかし、低周波域で出力電圧の
高調液分が大きくなり交流電動機３から発生する損失が
大きくなるという問題がある。
性のよい運転を行える。しかし、低周波域で出力電圧の
高調液分が大きくなり交流電動機３から発生する損失が
大きくなるという問題がある。
このため、両制御方式の欠点をなりシ、長所を生かす運
転をするため、低周波域では平均値制御方式による制御
を行い、高周波域では瞬時値制御方式に切換７′シて運
転する方法が提案さｔしている。
転をするため、低周波域では平均値制御方式による制御
を行い、高周波域では瞬時値制御方式に切換７′シて運
転する方法が提案さｔしている。
しかしながら、この方法は実用」二次のような１１１１
題点を有している。すなわち、両方式をり換る際に電流
が不連続になり、トルクの外乱を発生し速度変動が生じ
る。そのため、交流可動機３で駆動される負荷に悪影響
企及はすことになる。
題点を有している。すなわち、両方式をり換る際に電流
が不連続になり、トルクの外乱を発生し速度変動が生じ
る。そのため、交流可動機３で駆動される負荷に悪影響
企及はすことになる。
不発ＱＩＪζユ前記欠点に対してなされたもので、その
目的とするところは瞬時値制御と平均値制御の切換え金
電流変動金生じることなく円滑に行えるＪ、）ＷＭイン
バータの制御装置ケ提供することにある。
目的とするところは瞬時値制御と平均値制御の切換え金
電流変動金生じることなく円滑に行えるＪ、）ＷＭイン
バータの制御装置ケ提供することにある。
本発明の特徴とするところは、平均値制御と瞬時値制御
の切換え金、平均値１１ｊｌＪ御回路と瞬時１直制御回
路の１．）ＷＭ倍信号レベルが一致したときに行い、電
５１ｕが連続的に流れるようにしたことにある。
の切換え金、平均値１１ｊｌＪ御回路と瞬時１直制御回
路の１．）ＷＭ倍信号レベルが一致したときに行い、電
５１ｕが連続的に流れるようにしたことにある。
第４図に本発明の一実施例２示ｔ０
第４図において第１図と同一記号のものは相当物金示し
、６Ａは第２図に示す平均値制御回路、６１３は第３図
に示す瞬時値制御回路、８は平均値制御回路６Ａと瞬時
値制御回路６Ｂのμ月奥指令信号を出力する切換指令回
路、９ば１ｌｉｌＪω１１回路６Ａ。
、６Ａは第２図に示す平均値制御回路、６１３は第３図
に示す瞬時値制御回路、８は平均値制御回路６Ａと瞬時
値制御回路６Ｂのμ月奥指令信号を出力する切換指令回
路、９ば１ｌｉｌＪω１１回路６Ａ。
６１３のＰ）・Ｖ’ Ｍ １ｇ号のりし一方全１ノ！賦
してゲート回路７に与える切換回路である。
してゲート回路７に与える切換回路である。
第５図に切換指令回路８と切換回路９の具体的な構成を
示す。
示す。
第５し１にお・いて、７１ば−・１′均値制御方式から
瞬時値）１１すφ１ｊ方式に切換える周波数全設定する
ポテンションメータ、７２はポテンションメーク７１に
設定された設定周波ｐ（、と電流指令回ｉｌ！ｉｉ ４
から与えられる又流電動機３の運転周波数ｆ。ｆｆ：比
較し、ｒ、〉ｒ、のときに”１″レベルの信号定出力す
る比較器、７４．７５はノット回路、７６はフリラグフ
ロップ回路、７３，７７．７８はアンド回路、７９はオ
ア回路である。
瞬時値）１１すφ１ｊ方式に切換える周波数全設定する
ポテンションメータ、７２はポテンションメーク７１に
設定された設定周波ｐ（、と電流指令回ｉｌ！ｉｉ ４
から与えられる又流電動機３の運転周波数ｆ。ｆｆ：比
較し、ｒ、〉ｒ、のときに”１″レベルの信号定出力す
る比較器、７４．７５はノット回路、７６はフリラグフ
ロップ回路、７３，７７．７８はアンド回路、７９はオ
ア回路である。
次に、その動作第６図ケ参照して説明する。
第６図（ａ）に示すように交流ｆｆｉ＃ｊ＋機３の運転
周波数ｆ。が高い領域から低い領域に変化したとする。
周波数ｆ。が高い領域から低い領域に変化したとする。
運転周波数ｆ、はポテンションメーク７１の設定周波数
ｒ１と比較器７２で比較される。比較器７２は第６図（
１〕）に示すようにｆ、）ｆ、のときに”１ルベルの信
号全出力する。一方、アンド回路７３には画工流制御回
路６Ａ、６１３の１） Ｗ Ｍ信号が加えられる。アン
ド回路７３は例えは第６図（Ｃ）の如く電流制御回路６
Ａ、、６ＢのＰＷＭ信号が供に高レベルのときに“１″
レベルの信号定出力する。クリップフロップ回路７６ｖ
ユクロック人力”’＋ｔｈ子ｃ Ｋの入力信号が”０“
レベルから”１″レベルになるときにデータ入力端子り
の人力信号と一致する１Ｂ号を出力Ｉ□’＃Ａ−’Ｊ−
０から出力する。しだがつご、フリップフロップ回路７
６の出力は第６図（（１）に示すように、比較器７２の
出力が”１″レベルから”０″レベルに変化した後、ア
ンド回路７３の出力が′１″レベルになったときに比較
器７２の出力と同じ”０″レベルに変化する。フリップ
フロップ回路７Ｇの出力信号レベルによって、電流制御
回路６Ａと６Ｂの１３ ’ｖＶ Ｍ信号のいずれががゲ
ート回路７に加えられる。フリップフロップ回路７Ｇの
出力信号が”１”レベルのときは瞬時値制御を行う電流
制御回路６ＢのＰＷＭ信号がアンド回路７７によって選
択され、オア回路７９を介してゲート回路７に加えられ
る。徒た、ノリツブフロップ回路７６の出力信号が”ｏ
″レベルときＣよ平均値制御ケ行う電流制御回路６Ａの
ＰＷＭ信号がアンド回路７８で選択され、ゲート回路７
に加えられる。
ｒ１と比較器７２で比較される。比較器７２は第６図（
１〕）に示すようにｆ、）ｆ、のときに”１ルベルの信
号全出力する。一方、アンド回路７３には画工流制御回
路６Ａ、６１３の１） Ｗ Ｍ信号が加えられる。アン
ド回路７３は例えは第６図（Ｃ）の如く電流制御回路６
Ａ、、６ＢのＰＷＭ信号が供に高レベルのときに“１″
レベルの信号定出力する。クリップフロップ回路７６ｖ
ユクロック人力”’＋ｔｈ子ｃ Ｋの入力信号が”０“
レベルから”１″レベルになるときにデータ入力端子り
の人力信号と一致する１Ｂ号を出力Ｉ□’＃Ａ−’Ｊ−
０から出力する。しだがつご、フリップフロップ回路７
６の出力は第６図（（１）に示すように、比較器７２の
出力が”１″レベルから”０″レベルに変化した後、ア
ンド回路７３の出力が′１″レベルになったときに比較
器７２の出力と同じ”０″レベルに変化する。フリップ
フロップ回路７Ｇの出力信号レベルによって、電流制御
回路６Ａと６Ｂの１３ ’ｖＶ Ｍ信号のいずれががゲ
ート回路７に加えられる。フリップフロップ回路７Ｇの
出力信号が”１”レベルのときは瞬時値制御を行う電流
制御回路６ＢのＰＷＭ信号がアンド回路７７によって選
択され、オア回路７９を介してゲート回路７に加えられ
る。徒た、ノリツブフロップ回路７６の出力信号が”ｏ
″レベルときＣよ平均値制御ケ行う電流制御回路６Ａの
ＰＷＭ信号がアンド回路７８で選択され、ゲート回路７
に加えられる。
以上のようにして瞬時値制御と平均値制御を切換えるの
であるが、画工流制御回路６Ａ、６１３のＰ〜ＶＭ信号
のレベルが一致したときに切換えをイＪりてｈるのでに
圧変動ケ生じることなく円滑なす１ノ換えができる。
であるが、画工流制御回路６Ａ、６１３のＰ〜ＶＭ信号
のレベルが一致したときに切換えをイＪりてｈるのでに
圧変動ケ生じることなく円滑なす１ノ換えができる。
第７図に本発明者らが実測したμり換時の１１１流波形
を示す。第７図は時刻ｔ１にｌ＋ｇＨ時値制御から平均
値制御に切換えたときの波形図である。同図（ａ）は従
来法によるもので、切換時に電流波形が乱れ、ｌ・ルク
脈動金生じる。一方、本発明によれば同図ｃｂ）のよう
に、切換時にも連続して電ｂＩＬが１０す御されるので
、トルク脈動が生℃るの全防止できる。
を示す。第７図は時刻ｔ１にｌ＋ｇＨ時値制御から平均
値制御に切換えたときの波形図である。同図（ａ）は従
来法によるもので、切換時に電流波形が乱れ、ｌ・ルク
脈動金生じる。一方、本発明によれば同図ｃｂ）のよう
に、切換時にも連続して電ｂＩＬが１０す御されるので
、トルク脈動が生℃るの全防止できる。
なお、上述の説明では画工流側ｎ【１１回路６Ａ。
６ＢのＩ）ＷＭ倍信号共に高レベルになったときに切換
る場合について述べたが、共に低レベルになったときに
切換ても同様の効果が得られる。その際にはアンド回路
７３の代りにナンド回路を用いることにより行える。ま
た、ｉ）ＷＭ倍信号低レベルおよび高レベルのいずれの
ときにも一ノ換えられるようにするには第５図のアンド
回路７３の代わりに排他論理４日回路を用いることによ
り実現できる。
る場合について述べたが、共に低レベルになったときに
切換ても同様の効果が得られる。その際にはアンド回路
７３の代りにナンド回路を用いることにより行える。ま
た、ｉ）ＷＭ倍信号低レベルおよび高レベルのいずれの
ときにも一ノ換えられるようにするには第５図のアンド
回路７３の代わりに排他論理４日回路を用いることによ
り実現できる。
−また、切換速度は′ＩＪＬ流制御回路６Ａ、６Ｂでそ
れぞれ制御したときの電流基本枝分の大きさと位相が同
一の電流指令信号に対してほぼ等しくなる速度に設定す
ると本発明の効果が顕著になる。
れぞれ制御したときの電流基本枝分の大きさと位相が同
一の電流指令信号に対してほぼ等しくなる速度に設定す
ると本発明の効果が顕著になる。
以上説明したように、本発明によれば瞬時値制御回路と
平均値制御方式の切換えを円滑に行なえ、切換時にトル
ク脈動が生じるの全防止できる。
平均値制御方式の切換えを円滑に行なえ、切換時にトル
ク脈動が生じるの全防止できる。
なお、上述の説明では運転周波数によって切換え−Ｃい
るが電ａｈ ｒＡの回転速度に比例する信号全利用して
もよいのは勿論である。
るが電ａｈ ｒＡの回転速度に比例する信号全利用して
もよいのは勿論である。
第１図はＰＷＭインバータで交流ｌＬ電動機駆動する一
般的な構成図、第２図、第３図ｉｉ第１図の電流制御回
路の詳細構成図、第４図ｔよ本発明の一実施例を示す構
成図、第５図は第４図の要部回路の詳細構成図、第６図
は本発明の実施例の動作説明図、第７図は本発明の詳細
な説明するだめの波形図である。 ２・・・ＰＷＭインバータ、３・・・交流電動機、４・
・・環流指令回路、５・・・電流検出器、６Ａ・・・平
均値制御方式、ＯＩ３・・・瞬時値制御回路、８・・・
−ノ換指令回ｂ’、？ｔ、第 ２ＵｉＪ ５ ↓ １ノ 革 、５ 目
般的な構成図、第２図、第３図ｉｉ第１図の電流制御回
路の詳細構成図、第４図ｔよ本発明の一実施例を示す構
成図、第５図は第４図の要部回路の詳細構成図、第６図
は本発明の実施例の動作説明図、第７図は本発明の詳細
な説明するだめの波形図である。 ２・・・ＰＷＭインバータ、３・・・交流電動機、４・
・・環流指令回路、５・・・電流検出器、６Ａ・・・平
均値制御方式、ＯＩ３・・・瞬時値制御回路、８・・・
−ノ換指令回ｂ’、？ｔ、第 ２ＵｉＪ ５ ↓ １ノ 革 、５ 目
Claims (1)
- １、 Ｐ Ｗ Ｍインバータと、前記ＦＷへ１インバ
ータによって駆動される交流電動機と、前記Ｐ〜■Ｍイ
ンバータの交流出力電流の瞬時値全指令する電流指令信
号を出力する電流指令回路と、前記１’ＷＭインバータ
の父流出力磁流奮検出する電流検出器と、前記Ｐ Ｗ
Ｉ＼・［インバータの交流出力１↓Ｌ流の平均値を１ｔ
ｉｌＪ御する平均値制御回路と、前記電流指令信号と前
記電流検出信号の偏差が所定値内に入るように制ｂｔａ
する瞬時値制御回路と全備え、前ｎｔ２交流電動機の速
度に応じ−Ｃ乎均値制φ１１と１■時値制御全切換える
ようにし７たものにおいて、前記平均値制御量ｈ１３と
瞬時値制御回路による制御の９）換えｒ副制御回路が出
力するパルス幅変調信号のレベルが一致したときに行う
切換手段を設けたこと金特徴とするｌ）ＷＭインバータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127678A JPS5921284A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127678A JPS5921284A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921284A true JPS5921284A (ja) | 1984-02-03 |
Family
ID=14965997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57127678A Pending JPS5921284A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921284A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105563A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-07 | Juki Corp | インバータのｐｗｍ回路 |
| CN107925377A (zh) * | 2015-08-12 | 2018-04-17 | 三菱电机株式会社 | 电动机驱动装置以及制冷空调装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5693335A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-28 | Fujitsu Ltd | Heat shielding of abnormally operating bonding device for manufacture of semiconductor device |
| JPS5834936A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-01 | Toshiba Corp | 半導体自動ボンデイング装置 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP57127678A patent/JPS5921284A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5693335A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-28 | Fujitsu Ltd | Heat shielding of abnormally operating bonding device for manufacture of semiconductor device |
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| US20180219508A1 (en) * | 2015-08-12 | 2018-08-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor driving device and refrigerating air-conditioning device |
| US11159115B2 (en) * | 2015-08-12 | 2021-10-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor driving device and refrigerating air-conditioning device |
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