JPS5921191Y2 - ア−ムクレ−ン - Google Patents

ア−ムクレ−ン

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Publication number
JPS5921191Y2
JPS5921191Y2 JP13510979U JP13510979U JPS5921191Y2 JP S5921191 Y2 JPS5921191 Y2 JP S5921191Y2 JP 13510979 U JP13510979 U JP 13510979U JP 13510979 U JP13510979 U JP 13510979U JP S5921191 Y2 JPS5921191 Y2 JP S5921191Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
horizontal
holding link
supports
link
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Expired
Application number
JP13510979U
Other languages
English (en)
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JPS5655300U (ja
Inventor
祐久 野田
善雄 国友
直樹 奥
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は複数本のアームをパンタグラフ状(平行四辺
形)に組んで構成され、荷物を垂直および水平方向に移
動できるようにしたアームクレーンの改良に関するもの
である。
この種のアームクレーンにおいては、平行四辺形アーム
機構がいかなる状態にあっても荷重吊下部が常時水平を
保つように、垂直アームと平行に水平保持用リンクを併
設しているが、垂直アームが内側に傾いた場合、垂直ア
ームと水平保持用リンクとの間隔が狭まって操作者の指
を挾む恐れがあるので、水平保持用リンクの周囲は保護
カバーで覆っている。
ところが、垂直アームを垂直状態に戻した場合は、水平
保持用リンクと保護カバーとの間隔が狭まるので、ここ
で指を挾んだり、あるいは垂直アームの下端部に設けた
支え内で指を挾む等の恐れがある。
この考案はこのような欠点をなくしたアームクレーンを
提供するものであって、以下図について説明する。
第1図〜第4図において、1は支柱2上に回転自在に支
承された旋回台、3は電動機や減速歯車群を収納した駆
動部、4は水平アームであって、一端を上記電動機(図
示せず)によって上下方向に駆動される。
5は補助水平アームであって、一端が上記駆動部3内で
水平方向にガイドされる。
6は上記水平アーム4と補助水平アームの先端に軸7,
8で枢支された垂直アーム、9は軸7で枢支されたリン
ク支え、10は上記垂直アーム6の下端に固定された一
対の支え、11は偏心部をこの一対の支え10に軸12
で枢支された荷重吊下部であって、操作箱13、操作レ
バー14、およびフック15を有している。
16は一端が上記駆動部3内の摺動子(図示せず)に連
結された第1の水平保持用リンクで、他端は上記リンク
支え9に連結されている。
17は下端が上記一対の支え10間において上記荷重吊
下部の他の偏心部に軸18を介して連結された第2の水
平保持用リンクであって、上端は上記リンク支え9に連
結されている。
19は上記第2の水平保持用リンク17の下半部を覆う
コ状の保護カバーであって、適当な手段、たとえばねじ
20によって垂直アーム6に取付けられている。
21は上記一対の支え10の上端部側方にまたがって固
定された当て板、22はこの当て板21にねじ23で固
定されたゴム製などの弾性板であって、その下端は軸8
よりも下方まで延びている。
なお、上記弾性板22の幅は上記両支え10の取付間隔
とほは゛同一寸法に設計されている。
次にこの考案の動作を説明する。
垂直アーム6が垂直状態(第3図)にある場合は、第2
の水平保持用リンク17は外側寄りにあるので、操作者
の指が入り難いが、第5図に示すように垂直アーム6が
傾くと指が入り易くなる。
したがって、不注意によって指を入れたまま垂直アーム
6を第3図の位置に戻すと、保護カバー19と第2水平
保持用リンク17との間の間隙G1や、支え10と荷重
吊下部11の間の間隙G2.G3で指を詰める恐れがあ
る。
しかし、この考案によれば、一対の支え10間の前面開
口を弾性板22により閉塞しているので、操作者の指が
内部へ挿入されることを阻止し、指詰めを予防できる。
なお、第5図のように、垂直アーム6が傾いた場合、弾
性板22が荷重吊下部11と接触するが、その弾性力に
よって変形するので、垂直アーム6の操作には支障がな
い。
なお、上記実施例においては、保護カバー19は垂直ア
ーム6に取り付けたが、第2水平保持用リンク17に取
り付けてもよく、また、弾性板22は保護カバー19に
取付けてもよい。
この考案は上記のように、保護カバーの下方において垂
直アームに固定された相対向する一対の支えの前面開口
部を弾性板によって閉塞しているので、操作者が誤まっ
て指を挿入して指詰めを生じる事態を予防し得る効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
図はこの考案の一実施例に関するもので、第1図は全体
の構成図、第2図は第1図のII −II線における断
面図、第3図および第4図はこの考案の主要部の正面図
および部分断面図、第5図は動作説明図である。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 図において、4は水平アーム、6は垂直アーム、10は
支え、11は荷重吊下部、16.17は第1、第2の水
平保持用リンク、19は保護カバー、22は弾性板であ
る。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平アームで支承された垂直アーム、この垂直アームの
    下端両側に固定された一対の支え、この両支え間内で軸
    支された荷重吊下部、上端が上記水平アームに併設され
    た第1の水平保持用リンクに連設され且つ下端が上記荷
    重吊下部に連結された第2の水平保持用リンク、この第
    2の水平保持用リンクの上記荷重吊下部との連結部を除
    いて第2水平保持用リンクの少なくとも下半部を覆う保
    護カバー、上記一対の支え間の前面開口部を閉塞する弾
    性板を備えたアームクレーン。
JP13510979U 1979-09-29 1979-09-29 ア−ムクレ−ン Expired JPS5921191Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13510979U JPS5921191Y2 (ja) 1979-09-29 1979-09-29 ア−ムクレ−ン

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JP13510979U JPS5921191Y2 (ja) 1979-09-29 1979-09-29 ア−ムクレ−ン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5655300U JPS5655300U (ja) 1981-05-14
JPS5921191Y2 true JPS5921191Y2 (ja) 1984-06-21

Family

ID=29366662

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JP13510979U Expired JPS5921191Y2 (ja) 1979-09-29 1979-09-29 ア−ムクレ−ン

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6162925U (ja) * 1984-09-29 1986-04-28

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JPS5655300U (ja) 1981-05-14

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