JPS59211736A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS59211736A JPS59211736A JP8467983A JP8467983A JPS59211736A JP S59211736 A JPS59211736 A JP S59211736A JP 8467983 A JP8467983 A JP 8467983A JP 8467983 A JP8467983 A JP 8467983A JP S59211736 A JPS59211736 A JP S59211736A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- fuel
- amount
- voltage
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比制御方法に１し、特に、フ
ィードバック制帥時に算出した基本燃料□噴射量の誤差
をオーブンループ制ｒｎ時に反映させて空燃比の誤差を
補正する空燃比制御方法に関する。
ィードバック制帥時に算出した基本燃料□噴射量の誤差
をオーブンループ制ｒｎ時に反映させて空燃比の誤差を
補正する空燃比制御方法に関する。
従来、内燃機関の排気ガス成分により空燃比を検出する
空燃比センサの出力電圧に基づいて補正量を算出し、こ
の補正量により鰺本燃料噴射量を補正して空燃比をフィ
ードバック制御する空燃比制御方法が、特開昭５５−１
４６２４６号公報などにより提、案されてい・る。この
種空燃比制御に使用される基本噴射量は一般に吸入空気
量と機関回転数の・比より算出され、この基本噴！！）
ｉｍを冷部水温や吸気温に応じてさらに補正した後、さ
らに、空燃比センサの出力電圧により補正されて最終的
な燃料噴！Ｉｌ量が決められ、これにより空燃比制御が
行なわれる。一方、ｌ１ｌＩ関の冷間始動時や高負荷運
転時には所望の始動性や出力を確保Ｊるために、フィー
ドバック制御を中止してＡ−ブンループ制御を行なうが
、空燃比センサからの空燃比検出データを使用して基本
噴射間を補正しないため、算出された基本噴射量・に誤
差があっ１＝場合にはＡ−フンループ時の正確な空燃比
Ｉ制御ができず、空燃比がバラツクことになる。このよ
うな基本噴射量の誤差による空燃比のバラツキは、例え
ばこれを算出するために検出した吸気量検出データに含
まれる誤差によるものであって、吸気量を検出するため
に吸気ダクトに取付けたエアフロメータのバイパススク
リュ孔（メジャリングプレートをバイパスして吸入され
る空気量を調整し、アイドル時の吸気口を調整する孔）
のつまりやメジャリングプレートの８隔の経時変化、他
には大気圧の変化や制御システム部品のバラツキ、及び
、燃料蒸発ガス排出抑止装置をもつ機関においてはエン
ジン運転時にｍａタンク内の燃料蒸発ガスを吸着したチ
ャコールキャニスタからスロットルボデー内に送られる
燃料蒸発ガス量の変化に起因する。
空燃比センサの出力電圧に基づいて補正量を算出し、こ
の補正量により鰺本燃料噴射量を補正して空燃比をフィ
ードバック制御する空燃比制御方法が、特開昭５５−１
４６２４６号公報などにより提、案されてい・る。この
種空燃比制御に使用される基本噴射量は一般に吸入空気
量と機関回転数の・比より算出され、この基本噴！！）
ｉｍを冷部水温や吸気温に応じてさらに補正した後、さ
らに、空燃比センサの出力電圧により補正されて最終的
な燃料噴！Ｉｌ量が決められ、これにより空燃比制御が
行なわれる。一方、ｌ１ｌＩ関の冷間始動時や高負荷運
転時には所望の始動性や出力を確保Ｊるために、フィー
ドバック制御を中止してＡ−ブンループ制御を行なうが
、空燃比センサからの空燃比検出データを使用して基本
噴射間を補正しないため、算出された基本噴射量・に誤
差があっ１＝場合にはＡ−フンループ時の正確な空燃比
Ｉ制御ができず、空燃比がバラツクことになる。このよ
うな基本噴射量の誤差による空燃比のバラツキは、例え
ばこれを算出するために検出した吸気量検出データに含
まれる誤差によるものであって、吸気量を検出するため
に吸気ダクトに取付けたエアフロメータのバイパススク
リュ孔（メジャリングプレートをバイパスして吸入され
る空気量を調整し、アイドル時の吸気口を調整する孔）
のつまりやメジャリングプレートの８隔の経時変化、他
には大気圧の変化や制御システム部品のバラツキ、及び
、燃料蒸発ガス排出抑止装置をもつ機関においてはエン
ジン運転時にｍａタンク内の燃料蒸発ガスを吸着したチ
ャコールキャニスタからスロットルボデー内に送られる
燃料蒸発ガス量の変化に起因する。
一方、これらのバイパススクリュ孔のつまりやメジャリ
ングプレート圓隙の経時変化による空燃比誤差Δλ１は
第１図に示すように、はぼ吸気量Ｑに反比例するように
変化し、Δ／１１−ａ＋ｂ、’Ｑａで近似できる。大気
圧変化や制御システム部品のバラツキによる空燃比誤差
Δλ２は吸気ｆｉＱに対し一定である為Δλ２＝ｃで近
似できる。また、燃料蒸発ガスによる空燃比誤差Δλ３
は、スロットルボデーにおける蒸発燃料の吸入ボートＰ
が第２図に示すようにスロットルバルブ４の開度αの位
置に対向して設けられていることから、スロットル開度
α以下の場合には生じず、第１図に示すように、途中か
ら吸気＠Ｑに反比例して表われる為Δλ３−ｄ ＋ｅ
／Ｑａで近似される。よって、スロットル開度αを越え
る吸気量領域では空燃比誤差Δλ１＋Δλ２＋Δλ８を
誤差曲線として求め、スロットル開度α以下の吸気量領
域にあってはΔλ１＋Δλ２を誤差曲線として求め、こ
の空燃比誤差曲線から求めた補正量により基本噴射量を
補正すれば空燃比誤差を補正でき、さらに、フィードバ
ック制御時に学習した全吸気量領域における空燃比誤差
曲線に基づく補正量を使ってＡ−アンループ制御時の空
燃比誤差を補正づることも可能となる。
ングプレート圓隙の経時変化による空燃比誤差Δλ１は
第１図に示すように、はぼ吸気量Ｑに反比例するように
変化し、Δ／１１−ａ＋ｂ、’Ｑａで近似できる。大気
圧変化や制御システム部品のバラツキによる空燃比誤差
Δλ２は吸気ｆｉＱに対し一定である為Δλ２＝ｃで近
似できる。また、燃料蒸発ガスによる空燃比誤差Δλ３
は、スロットルボデーにおける蒸発燃料の吸入ボートＰ
が第２図に示すようにスロットルバルブ４の開度αの位
置に対向して設けられていることから、スロットル開度
α以下の場合には生じず、第１図に示すように、途中か
ら吸気＠Ｑに反比例して表われる為Δλ３−ｄ ＋ｅ
／Ｑａで近似される。よって、スロットル開度αを越え
る吸気量領域では空燃比誤差Δλ１＋Δλ２＋Δλ８を
誤差曲線として求め、スロットル開度α以下の吸気量領
域にあってはΔλ１＋Δλ２を誤差曲線として求め、こ
の空燃比誤差曲線から求めた補正量により基本噴射量を
補正すれば空燃比誤差を補正でき、さらに、フィードバ
ック制御時に学習した全吸気量領域における空燃比誤差
曲線に基づく補正量を使ってＡ−アンループ制御時の空
燃比誤差を補正づることも可能となる。
そこで、本発明は内燃ＩＩＩ関の排気ガス成分により空
燃比を検出する空燃比センサを備え、この空燃比センサ
゛の信号により機関に供給される混合気の空燃比を所定
空燃比に制御１１る方法であって、制御部品の経時変化
や大気圧の変化、及びスロットルボディに送られる蒸発
燃料の変化に対する空燃比の誤差を１ｉｌｌｉ良く補正
し、特に、オープンループ制御時の空燃比制御を正確に
行ない得る空燃比制御方法を提供することを目的とする
。
燃比を検出する空燃比センサを備え、この空燃比センサ
゛の信号により機関に供給される混合気の空燃比を所定
空燃比に制御１１る方法であって、制御部品の経時変化
や大気圧の変化、及びスロットルボディに送られる蒸発
燃料の変化に対する空燃比の誤差を１ｉｌｌｉ良く補正
し、特に、オープンループ制御時の空燃比制御を正確に
行ない得る空燃比制御方法を提供することを目的とする
。
本発明は、第７図に示すように、複数の所定吸気量時に
おけるフィードバック制御電圧を検出づるど共に、各検
出電圧と理論空燃比時の電圧との偏差を算出することに
より吸気量全域についての空燃比誤差を求め、この空燃
比誤差を解消する１＝めの補正量を算出し、この補正量
により基本燃料噴射量を補正するように構成した。
おけるフィードバック制御電圧を検出づるど共に、各検
出電圧と理論空燃比時の電圧との偏差を算出することに
より吸気量全域についての空燃比誤差を求め、この空燃
比誤差を解消する１＝めの補正量を算出し、この補正量
により基本燃料噴射量を補正するように構成した。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図において、１は車載用の４サイクル火花点火式エ
ンジンで、エアクリーナ２、吸気管３、スロットルバル
ブ４を経て燃焼用空気を吸入する。
ンジンで、エアクリーナ２、吸気管３、スロットルバル
ブ４を経て燃焼用空気を吸入する。
燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応して設けた電
磁式のインジェクタ５により各気筒に供給される。燃焼
後の排気ガスは排気マニホールド６、排気管７、三元触
媒コンバータ８等を経て大気に放出される。吸気、管３
にはエンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に
応じたアナログ電圧を出力するポテンショメータ式のエ
ア７日メータ１１及びエンジン１に吸入される空気温を
検出し、これに応じ１Ｃアナログ電圧（又はアナログ検
出信号）を出力するり°−ミスタ式の吸気温セン（）１
２が放置される。また、エンジン１には冷却水温を検出
し、これに応じたアナログ電圧（又はアナログ検出信号
）を出力するサーミスタ式の水ｍ センサ１３が設置さ
れ、排気マニホールド６には排気ガス中の酸素濃度がら
空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（即ち
リッチ）とき１ボルト程度（高レベル）一方、理論空燃
比より大きい（リーン）のとき０．１ボルト程度（低レ
ベル）の電圧を出力する空燃比センサ１４が設置される
。
磁式のインジェクタ５により各気筒に供給される。燃焼
後の排気ガスは排気マニホールド６、排気管７、三元触
媒コンバータ８等を経て大気に放出される。吸気、管３
にはエンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に
応じたアナログ電圧を出力するポテンショメータ式のエ
ア７日メータ１１及びエンジン１に吸入される空気温を
検出し、これに応じ１Ｃアナログ電圧（又はアナログ検
出信号）を出力するり°−ミスタ式の吸気温セン（）１
２が放置される。また、エンジン１には冷却水温を検出
し、これに応じたアナログ電圧（又はアナログ検出信号
）を出力するサーミスタ式の水ｍ センサ１３が設置さ
れ、排気マニホールド６には排気ガス中の酸素濃度がら
空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（即ち
リッチ）とき１ボルト程度（高レベル）一方、理論空燃
比より大きい（リーン）のとき０．１ボルト程度（低レ
ベル）の電圧を出力する空燃比センサ１４が設置される
。
１５は回転速度センサ（又は回転数センサ）で、エンジ
ン１のクランク軸の回転速度に応じた周波数のパルス信
号を出力する。回転速度センサ１５としては例えば点火
装置の点火コイルを用いることができ、点火コイルの一
次側端子からの点火パルス信号を回転速度信号とする。
ン１のクランク軸の回転速度に応じた周波数のパルス信
号を出力する。回転速度センサ１５としては例えば点火
装置の点火コイルを用いることができ、点火コイルの一
次側端子からの点火パルス信号を回転速度信号とする。
１６はスロットルバルブ４の開度を検出するスロットル
開度センサで、アイドル時にオンづ゛るアイドル接点等
を備えている。１７は燃料タンクで、燃料タンク１７で
発生した蒸発燃料は外部への排出を防止するために、燃
料蒸発ガス排出防止装置のチャーコルキャニスタ１９へ
送られ、ここで一時的に貯えられ、さらに、スロットル
ボディに設けた吸入ボートＰからエンジン１内へ送られ
る。この吸入ボートＰはスロットルバルブ４の開度が０
度の位置に対向して設けられ、スロットルバルブ４の開
度がα度以上に解放された時、蒸発燃料がこのボートＰ
からスロットルボディ内へ吸入される。
開度センサで、アイドル時にオンづ゛るアイドル接点等
を備えている。１７は燃料タンクで、燃料タンク１７で
発生した蒸発燃料は外部への排出を防止するために、燃
料蒸発ガス排出防止装置のチャーコルキャニスタ１９へ
送られ、ここで一時的に貯えられ、さらに、スロットル
ボディに設けた吸入ボートＰからエンジン１内へ送られ
る。この吸入ボートＰはスロットルバルブ４の開度が０
度の位置に対向して設けられ、スロットルバルブ４の開
度がα度以上に解放された時、蒸発燃料がこのボートＰ
からスロットルボディ内へ吸入される。
制御回路２０は、各センサ１１〜１６の検出信号に基づ
いて基本燃料噴射量を算出し、この噴射量を補正演算し
た後、この演算した噴射量に応じてインジェクタ５の開
弁時間を出力制御信号のパルス幅により制御するもので
、第４図により構成を説明する。２１は所定のプログラ
ムにより′各種演算処理を実行するＣＰＵ （マイクロ
プロセッサ）、２３は回転速度センサ１５がらの検出信
号によりエンジン回転数をカウントする回転数カウンタ
。
いて基本燃料噴射量を算出し、この噴射量を補正演算し
た後、この演算した噴射量に応じてインジェクタ５の開
弁時間を出力制御信号のパルス幅により制御するもので
、第４図により構成を説明する。２１は所定のプログラ
ムにより′各種演算処理を実行するＣＰＵ （マイクロ
プロセッサ）、２３は回転速度センサ１５がらの検出信
号によりエンジン回転数をカウントする回転数カウンタ
。
２５は割り込み制御部で、回転数カウンタ２３からエン
ジン回転に同期した割り込み指令信号をパノノし、コモ
ンバス２７を濁してＣＰＬＩ２１へ割り込み信号を出力
する。２９はデジタル入力ボート・で、空燃比センサ１
４や図示・しないスタータスイッチ等のデジタル信号を
入力する。３１はアナログ入力ポートで、アナログマル
チプレフナとＡ／Ｄ変換器を備え、エアフロメータ１１
、吸気温センサ１２、冷却水温センサ１３からのアブ”
ログ信号を入力する。３３は電源回路、３５はバッテリ
、３７はキースイッチであり、電源回路３３はキースイ
ッチ３７を介さずにバッテリ３５に接続され、不揮発性
メモリをなすバックアップＲＡＭ４１（７）電源となる
。３９はキースイッチ３７を介してバッテリ３５に接続
される電源回路で、バックアップＲＡＭ４１を除く制御
回路２ｏの各部へ電力供給を行なう。４３は読み出し専
用メモリのＲＯＭで、プログラムデータ、演算処理に必
要な定数等が予め記憶されている。４５は出力回路で、
ラッチ、ダウンカウンタ等を備え、ＣＰＵ２１で演算さ
れた燃料噴ｉ１ｍ（時間）のデータを入力し、燃料噴射
時間、つまりインジェクタ５の開弁時間がここからイン
ジェクタ５へ出力される。４７はフィードバック制御電
圧ＶＦを出力する出力回路で、空燃費センサ１４がら送
られる空燃比データに基づき、検出した空燃比を理論空
燃比へ補正して近づ番ノるように、リーン、リッチの状
態に対応した値のフィードバック制御筒ＪＩＶＦを出力
する。、例えば、このフィードバック制御電圧ＶＦは理
論空燃比の時には７Ｖ程度の電圧であり、空燃比センサ
１４による空燃比検出データがり〜ン側にずれている場
合、リッチ側へ制御するようにそのリッチ制御の程度に
応じた電圧（例えば８Ｖ）を出力する。したがって、基
準となる理論空燃比の時のフィードバック制御電圧ＶＦ
Ｏの偏差を検出すれば、その時の空燃比制御の誤差が算
出できることになる。４９はタイマーで、クロック信号
を発生し、経時時間を測定したり、ＣＰＵ２１や割り込
み制御部２５へ時間割り込み信号を出力する。
ジン回転に同期した割り込み指令信号をパノノし、コモ
ンバス２７を濁してＣＰＬＩ２１へ割り込み信号を出力
する。２９はデジタル入力ボート・で、空燃比センサ１
４や図示・しないスタータスイッチ等のデジタル信号を
入力する。３１はアナログ入力ポートで、アナログマル
チプレフナとＡ／Ｄ変換器を備え、エアフロメータ１１
、吸気温センサ１２、冷却水温センサ１３からのアブ”
ログ信号を入力する。３３は電源回路、３５はバッテリ
、３７はキースイッチであり、電源回路３３はキースイ
ッチ３７を介さずにバッテリ３５に接続され、不揮発性
メモリをなすバックアップＲＡＭ４１（７）電源となる
。３９はキースイッチ３７を介してバッテリ３５に接続
される電源回路で、バックアップＲＡＭ４１を除く制御
回路２ｏの各部へ電力供給を行なう。４３は読み出し専
用メモリのＲＯＭで、プログラムデータ、演算処理に必
要な定数等が予め記憶されている。４５は出力回路で、
ラッチ、ダウンカウンタ等を備え、ＣＰＵ２１で演算さ
れた燃料噴ｉ１ｍ（時間）のデータを入力し、燃料噴射
時間、つまりインジェクタ５の開弁時間がここからイン
ジェクタ５へ出力される。４７はフィードバック制御電
圧ＶＦを出力する出力回路で、空燃費センサ１４がら送
られる空燃比データに基づき、検出した空燃比を理論空
燃比へ補正して近づ番ノるように、リーン、リッチの状
態に対応した値のフィードバック制御筒ＪＩＶＦを出力
する。、例えば、このフィードバック制御電圧ＶＦは理
論空燃比の時には７Ｖ程度の電圧であり、空燃比センサ
１４による空燃比検出データがり〜ン側にずれている場
合、リッチ側へ制御するようにそのリッチ制御の程度に
応じた電圧（例えば８Ｖ）を出力する。したがって、基
準となる理論空燃比の時のフィードバック制御電圧ＶＦ
Ｏの偏差を検出すれば、その時の空燃比制御の誤差が算
出できることになる。４９はタイマーで、クロック信号
を発生し、経時時間を測定したり、ＣＰＵ２１や割り込
み制御部２５へ時間割り込み信号を出力する。
回転数カウンタ２３は、回転速度センサ１５の出力によ
りエンジン１回転に１回、エンジン回転数を測定し、そ
の測定の終了時に割り込み制御部２５へ削り込み指令信
号を供給する。割り込み制御部２５はその信号から割り
込み信号を発生し、ＣＰＵ２１に燃料噴ＩＦＩ量の演算
を行なう割り込み処理ルーチンを実行する。
りエンジン１回転に１回、エンジン回転数を測定し、そ
の測定の終了時に割り込み制御部２５へ削り込み指令信
号を供給する。割り込み制御部２５はその信号から割り
込み信号を発生し、ＣＰＵ２１に燃料噴ＩＦＩ量の演算
を行なう割り込み処理ルーチンを実行する。
次に、第５図、第６図のフローチャートを参照して空燃
比制御方法を説明する。
比制御方法を説明する。
キースイッチ３７がオンされエンジンが始動すると、メ
インルーチンの処理が開始され、ステップ１０１で初期
化が行なわれた後、ステップ１゜２が実行される。ステ
・ツブ１０２ではアナログ入力ポート３１から冷却水温
と吸気温の検出データを読み込み、次のステップ１０３
で冷却水温と吸気温から補正ｆｆｉ Ｋ １を算出し、
ＲＡＭ４１に格納する。つぎのステツープ１０４では、
デジタル入力ポートより空燃比センサ１４からの検出デ
ータを読み込み、この空燃比データがリーンかリッチか
に応じぞ理論空燃比に近づけるように噴射量の補正量に
２を棹出し、ＲＡＭ４１に格納する。なお、冷却水温度
などによりフィードバック制御ができないＡ−プンルー
プ制御状態の時にはこの補正量に２はに２＝１とされる
。
インルーチンの処理が開始され、ステップ１０１で初期
化が行なわれた後、ステップ１゜２が実行される。ステ
・ツブ１０２ではアナログ入力ポート３１から冷却水温
と吸気温の検出データを読み込み、次のステップ１０３
で冷却水温と吸気温から補正ｆｆｉ Ｋ １を算出し、
ＲＡＭ４１に格納する。つぎのステツープ１０４では、
デジタル入力ポートより空燃比センサ１４からの検出デ
ータを読み込み、この空燃比データがリーンかリッチか
に応じぞ理論空燃比に近づけるように噴射量の補正量に
２を棹出し、ＲＡＭ４１に格納する。なお、冷却水温度
などによりフィードバック制御ができないＡ−プンルー
プ制御状態の時にはこの補正量に２はに２＝１とされる
。
次に、ステップ１０５で空燃比誤差による補正ｆｆ１Ｋ
ａが演棹されるが、第６図はその詳細７０−チヤトを示
している。先ず、ステップ２０１〜２１２へ進み、吸気
量が予め設定したＱ＋ 、Ｑ２、ＱＢ、Ｑａの時のフィ
ードバック制御電圧ＶＦｔ〜ＶＦａが出力回路４７から
検出され、これらの電圧値ＶＦ＋〜ＶＦａと理論空燃比
の時のフィードバック制御電圧ＶＯとの偏差Ｖ Ｄ １
、Ｖ Ｄ ２、ＶＤｓ、ＶＤａを算出する。なお、４
つの吸気量Ｑ１、Ｑ２、ＱａＳＱａは、□第１図に示す
ように、フィードバック制御時であって、スロットル開
度α（蒸発燃料の影響が空燃比に表われ始める境界角度
）を境にして両側にそれぞれ２つの吸気量時点が適当な
間隔をおいて予め設定される。この時、スロットル開度
センサ１６からのスロットル開度データを検出すること
により、スロットル開度αを境にしてα以上の範囲とα
未満の範囲におけるそれぞれ２点で測定を行なうように
することもできる。
ａが演棹されるが、第６図はその詳細７０−チヤトを示
している。先ず、ステップ２０１〜２１２へ進み、吸気
量が予め設定したＱ＋ 、Ｑ２、ＱＢ、Ｑａの時のフィ
ードバック制御電圧ＶＦｔ〜ＶＦａが出力回路４７から
検出され、これらの電圧値ＶＦ＋〜ＶＦａと理論空燃比
の時のフィードバック制御電圧ＶＯとの偏差Ｖ Ｄ １
、Ｖ Ｄ ２、ＶＤｓ、ＶＤａを算出する。なお、４
つの吸気量Ｑ１、Ｑ２、ＱａＳＱａは、□第１図に示す
ように、フィードバック制御時であって、スロットル開
度α（蒸発燃料の影響が空燃比に表われ始める境界角度
）を境にして両側にそれぞれ２つの吸気量時点が適当な
間隔をおいて予め設定される。この時、スロットル開度
センサ１６からのスロットル開度データを検出すること
により、スロットル開度αを境にしてα以上の範囲とα
未満の範囲におけるそれぞれ２点で測定を行なうように
することもできる。
そして、ステップ２１３では、ステップ２０６１．２０
８．２１０１又は２１２で算出したフィードバック制御
電圧の偏差■Ｄ１、ＶＤ２、ＶＤａ、ＶＤａを空燃比誤
差Δλとみなし、この４点がら空燃比誤差曲線Δλ−ｆ
（Ｑ）を、第１図に示すように、スロワ１−開度度
α未満の領域でΔλ−Δλ１＋Δ２２＝ｂ／Ｑａ ＋（
ａ 十ｃ ）と聞磨α以上の領域でΔλ＝Δλ１＋Δλ
２→−Δλ３−（ｂ 十ｅ ） ／Ｑａ ＋ （ａ’＋
ｃ 十ｄ ）の式により近似して算出する。さらに、ス
テップ２１４に進み、ステップ２１３で算出した空燃比
誤差曲線Δλ−［（Ｑ）を′使って各々の吸気量時点に
お（ブる補正量Ｋａを粋出し、ＲＡＭ４１に格納する。
８．２１０１又は２１２で算出したフィードバック制御
電圧の偏差■Ｄ１、ＶＤ２、ＶＤａ、ＶＤａを空燃比誤
差Δλとみなし、この４点がら空燃比誤差曲線Δλ−ｆ
（Ｑ）を、第１図に示すように、スロワ１−開度度
α未満の領域でΔλ−Δλ１＋Δ２２＝ｂ／Ｑａ ＋（
ａ 十ｃ ）と聞磨α以上の領域でΔλ＝Δλ１＋Δλ
２→−Δλ３−（ｂ 十ｅ ） ／Ｑａ ＋ （ａ’＋
ｃ 十ｄ ）の式により近似して算出する。さらに、ス
テップ２１４に進み、ステップ２１３で算出した空燃比
誤差曲線Δλ−［（Ｑ）を′使って各々の吸気量時点に
お（ブる補正量Ｋａを粋出し、ＲＡＭ４１に格納する。
そして、メインルーチンのステップ１０２に戻り、通常
はステップ１０２からステップ１０５までのメインルー
チン処理が繰り返し実行され、補正Ｉ Ｋ ＋、Ｋ２、
Ｋａが轡き替えられ、新しい補正ｉ１に１、Ｋ２、Ｋａ
がＲＡＭ４１に格納される。
はステップ１０２からステップ１０５までのメインルー
チン処理が繰り返し実行され、補正Ｉ Ｋ ＋、Ｋ２、
Ｋａが轡き替えられ、新しい補正ｉ１に１、Ｋ２、Ｋａ
がＲＡＭ４１に格納される。
一方、割り込み制御部２５から燃料噴射量演粋の割り込
み信号が入力されると、ＣＰ ＬＪ ２１はメインルー
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、割り
込み処理ルーチンに移行し、ステップ１０６を実行する
。ステップ１０６では回転数カウンタ２３からのエンジ
ン回転数Ｎのデータを取り込む。次に、ステップ１０７
にてアナログ入力ボート３１から吸気１１Ｑのデータを
取り込み、ＲＡＭ’４１に格納する。次に、ステップ１
０８を実行し、エンジン回転数Ｎと吸気ＩＩＱから、計
算式ＴＢ−ＫｘＱ／Ｎ （Ｋ ；定数）により基本燃料
噴射量（時間）ＴＢを算出する。そして、ステップ１０
９へ進み、メインルーチンで求めた補正量に１、Ｋ２、
ＫａをＲＡＭ４１がら読み出し、空燃比を決定づ−る噴
射量（噴射時間幅）の補正を、丁−ＴＢＸＫ＋ ＸＫ２
ＸＫ９の８１算式により行なう。次に、ステップ１１０
にて、上記、補正ｆｉｔ算した燃料噴射ｍ（時間）のデ
ータを出力回路４５にセットしてこの割り込みルーチン
をｍ’ｒｔ、、、メインルーチンに移行する。そして、
所定の機関クランク角信号に同期して、出力回路４５か
らそこにセットさ・れた１１１１１ （時間）をパルス
幅とした制御信号がインジェクタ５に出力され、インジ
ェクタ５から燃料噴射が行なわれる。
み信号が入力されると、ＣＰ ＬＪ ２１はメインルー
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、割り
込み処理ルーチンに移行し、ステップ１０６を実行する
。ステップ１０６では回転数カウンタ２３からのエンジ
ン回転数Ｎのデータを取り込む。次に、ステップ１０７
にてアナログ入力ボート３１から吸気１１Ｑのデータを
取り込み、ＲＡＭ’４１に格納する。次に、ステップ１
０８を実行し、エンジン回転数Ｎと吸気ＩＩＱから、計
算式ＴＢ−ＫｘＱ／Ｎ （Ｋ ；定数）により基本燃料
噴射量（時間）ＴＢを算出する。そして、ステップ１０
９へ進み、メインルーチンで求めた補正量に１、Ｋ２、
ＫａをＲＡＭ４１がら読み出し、空燃比を決定づ−る噴
射量（噴射時間幅）の補正を、丁−ＴＢＸＫ＋ ＸＫ２
ＸＫ９の８１算式により行なう。次に、ステップ１１０
にて、上記、補正ｆｉｔ算した燃料噴射ｍ（時間）のデ
ータを出力回路４５にセットしてこの割り込みルーチン
をｍ’ｒｔ、、、メインルーチンに移行する。そして、
所定の機関クランク角信号に同期して、出力回路４５か
らそこにセットさ・れた１１１１１ （時間）をパルス
幅とした制御信号がインジェクタ５に出力され、インジ
ェクタ５から燃料噴射が行なわれる。
以上、説明したように、本発明の空燃比制御方法によれ
ば、複数の所定吸気量時点におけるフィードバック制御
電圧を検出し、その各検出電圧と理論空燃比時点のフィ
ードバック制御電圧との偏差を算出して空燃比誤差を求
めると共に、吸気量全域についての空燃比誤差曲線を近
似して求め空燃比誤差曲線がら空燃比誤差を解消する補
正量を算出し、この補正量により基本燃料噴射量を補正
するように構成した。よって、制御部品の経時変化や大
気圧□の変化による空燃比の誤差を修正し、また、スロ
ットルボディに送られる蒸発燃ｒ１の変化に応じて空燃
比の誤差を精度良く補正Ｊることができ、特に、オープ
ンループ制御時には空燃比を正確に制御することができ
る。
ば、複数の所定吸気量時点におけるフィードバック制御
電圧を検出し、その各検出電圧と理論空燃比時点のフィ
ードバック制御電圧との偏差を算出して空燃比誤差を求
めると共に、吸気量全域についての空燃比誤差曲線を近
似して求め空燃比誤差曲線がら空燃比誤差を解消する補
正量を算出し、この補正量により基本燃料噴射量を補正
するように構成した。よって、制御部品の経時変化や大
気圧□の変化による空燃比の誤差を修正し、また、スロ
ットルボディに送られる蒸発燃ｒ１の変化に応じて空燃
比の誤差を精度良く補正Ｊることができ、特に、オープ
ンループ制御時には空燃比を正確に制御することができ
る。
図は本発明の〜実施例を示し、第１図は吸気量に対づる
空燃比誤差Δλのグラフ、第２図はスロットルボディ部
分の説明図、第３図はエンジンとその制御系の構成図、
第４図は制御回路のブロック図、第５図はＣＰＵの概略
ノロ−チャート、第６図は補正量に３の算出を示すフロ
ーチャート、第７図はクレーム対応図である。 １・・・エンジン、１１・・・■アフロメータ、１４・
・・空燃比センサ、２０・・・制御回路、２１・・・ｃ
ｐｕ。 代理人 弁理士 足立 勉 他１名 第１図 第２図 第４図 第５図
空燃比誤差Δλのグラフ、第２図はスロットルボディ部
分の説明図、第３図はエンジンとその制御系の構成図、
第４図は制御回路のブロック図、第５図はＣＰＵの概略
ノロ−チャート、第６図は補正量に３の算出を示すフロ
ーチャート、第７図はクレーム対応図である。 １・・・エンジン、１１・・・■アフロメータ、１４・
・・空燃比センサ、２０・・・制御回路、２１・・・ｃ
ｐｕ。 代理人 弁理士 足立 勉 他１名 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 □内燃機関の排気ガス成分により空燃比を検出する空燃
比センサを備え、この空燃比センサの：検出データに基
づいて補正量を求め、該補正ｍにより基本燃料噴射量を
補正して機関に供給される混合気の空燃比を所定空燃比
に制御する方法であって。 複数の所定吸気量時点における□フ・イードバック制御
電圧を検出し、かつ当該各検出電圧と理゛論空□燃比時
の当該電圧との偏差を算出することにより空燃比誤差を
求め、吸気量全域゛についてのφ枦比誤差曲線を近似算
出し、当該空燃□比誤差を解消□するための補正量を算
出し、該補正量により基本燃料噴射量を補正することを
特徴とする空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8467983A JPS59211736A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8467983A JPS59211736A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211736A true JPS59211736A (ja) | 1984-11-30 |
| JPH0467573B2 JPH0467573B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13837376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8467983A Granted JPS59211736A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211736A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810127A (ja) * | 1981-07-09 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射機関の吸入空気流量算出方法 |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP8467983A patent/JPS59211736A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810127A (ja) * | 1981-07-09 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射機関の吸入空気流量算出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467573B2 (ja) | 1992-10-28 |
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