JPS5920792A - 無人船舶自走貝殻落し機 - Google Patents
無人船舶自走貝殻落し機Info
- Publication number
- JPS5920792A JPS5920792A JP13249782A JP13249782A JPS5920792A JP S5920792 A JPS5920792 A JP S5920792A JP 13249782 A JP13249782 A JP 13249782A JP 13249782 A JP13249782 A JP 13249782A JP S5920792 A JPS5920792 A JP S5920792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- wall surface
- propelled
- hull
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000237502 Ostreidae Species 0.000 claims abstract description 4
- 235000020636 oyster Nutrition 0.000 claims abstract description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 abstract 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無人船舶自走貝殻落し機に関する。
従来船舶に着く貝殻等を取り除くにはドックに入れて取
るか、潜水夫に頼るしかなくカキ類が付着のままでは燃
費の両人と速度が落ちる等の入点があった。
るか、潜水夫に頼るしかなくカキ類が付着のままでは燃
費の両人と速度が落ちる等の入点があった。
本発明の目的は、船舶に付着する貝殻等を無人で自走す
る貝殻落し機にて落す事を提供せんとするにある。
る貝殻落し機にて落す事を提供せんとするにある。
本発明は銅相にて出来た貝殻突き落し爪１及びロータリ
ーカッター２に各々モーターをセツトシ電磁石７を鉄板
で密封したるボテ−１２内に納め車輪５．６を装備した
る事を特徴とする無人船舶自走貝殻落し機である。
ーカッター２に各々モーターをセツトシ電磁石７を鉄板
で密封したるボテ−１２内に納め車輪５．６を装備した
る事を特徴とする無人船舶自走貝殻落し機である。
次に本発明を図面によって詳細（こ説明する。
鉄板にて密封したる本発明の無人船舶自走貝殻落し機を
船に装備したるクレーンにて船体横までワイヤーをフッ
ク１３にかけて降し、電源は船より電源コード１４を通
じて電流を流す事により、電磁石７の引きつける力を利
用して船体と電磁石は、わずかの透き間を取り船体に密
着させ、モーターと連糸ムする前輪７を廻転する事で前
後進でき、後輪６もモーターと連結させてモーターが廻
転する事で方向をきめながら喫水近くまで進行し、つき
落し爪１はモーター８により、クランク１５にて前後に
往復運動をさせ船体に着いた貝殻等を突き落し、残余の
貝殻等はモーターにより廻転するロータリーカッター２
にて完全にはぎ取り、ライト４の照明Ｑこより海中で自
走する本発明の無人船舶自走貝殻落し機を船上にてモニ
ターテレヒカメラ：３にて看視しながら操作して船体に
着いた貝殻等を落すものである。
船に装備したるクレーンにて船体横までワイヤーをフッ
ク１３にかけて降し、電源は船より電源コード１４を通
じて電流を流す事により、電磁石７の引きつける力を利
用して船体と電磁石は、わずかの透き間を取り船体に密
着させ、モーターと連糸ムする前輪７を廻転する事で前
後進でき、後輪６もモーターと連結させてモーターが廻
転する事で方向をきめながら喫水近くまで進行し、つき
落し爪１はモーター８により、クランク１５にて前後に
往復運動をさせ船体に着いた貝殻等を突き落し、残余の
貝殻等はモーターにより廻転するロータリーカッター２
にて完全にはぎ取り、ライト４の照明Ｑこより海中で自
走する本発明の無人船舶自走貝殻落し機を船上にてモニ
ターテレヒカメラ：３にて看視しながら操作して船体に
着いた貝殻等を落すものである。
本発明（こよれば次の効果が得られる。
（１）、停泊中随時貝殻等のはぎ取りが容易である（２
１．無人で自走するため潜水夫等の人件費が不要で素人
でも取扱いが出来る。
１．無人で自走するため潜水夫等の人件費が不要で素人
でも取扱いが出来る。
Ｇ３） 、μ殻等の影況のための船足の遅くなる事が防
止出来る。
止出来る。
（４）、燃費の節約に役立つ
（５） 、 ｊ＠礁等の場合モニターテレビカメラによ
り状況を確認する事が出来る。
り状況を確認する事が出来る。
第１図は本発明の無人船舶自走貝殻落し機の切欠側面図
である。第２図は本発明の無人自走貝殻落し機の立体図
である。 ］、つき落し爪 ２、ロータリーカッター ３、モニターテレビカメラ ４ 、 ラ イ １・ ５、ｎｉｆ輪 ６、後輪 ７、電磁石 ８、モーター ９、モーター １０、モニター １１、モーター １２、ホゾ− １：３．フック １４、電源コード 」５．クランク 特許出願人 馬 場 弘 、、７７ 介２品 伸１回
である。第２図は本発明の無人自走貝殻落し機の立体図
である。 ］、つき落し爪 ２、ロータリーカッター ３、モニターテレビカメラ ４ 、 ラ イ １・ ５、ｎｉｆ輪 ６、後輪 ７、電磁石 ８、モーター ９、モーター １０、モニター １１、モーター １２、ホゾ− １：３．フック １４、電源コード 」５．クランク 特許出願人 馬 場 弘 、、７７ 介２品 伸１回
Claims (1)
- 銅相にて出来た、カキ突き落し爪１及びロータリーカッ
ター２に、各々モーターをセットシ電磁石７を鉄板で密
封したるボデー１２内に納め車輪５．６を装備したる事
を特徴とする無人船舶自走貝殻落し機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249782A JPS5920792A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 無人船舶自走貝殻落し機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249782A JPS5920792A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 無人船舶自走貝殻落し機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920792A true JPS5920792A (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=15082749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13249782A Pending JPS5920792A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 無人船舶自走貝殻落し機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920792A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100998790B1 (ko) | 2008-04-28 | 2010-12-06 | 대우조선해양 주식회사 | 수중 이동형 검사 및 청소장치 |
| KR101194580B1 (ko) | 2011-01-07 | 2012-10-25 | 삼성중공업 주식회사 | 수중청소로봇 |
| KR101261327B1 (ko) | 2011-01-07 | 2013-05-06 | 삼성중공업 주식회사 | 선저부 청소로봇 |
| CN114475957A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-13 | 德州凯密迪化工有限公司 | 船舶船体用清洗装置 |
| CN118144948A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-07 | 北京琨毅科技有限公司 | 一种水下行走装置 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13249782A patent/JPS5920792A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100998790B1 (ko) | 2008-04-28 | 2010-12-06 | 대우조선해양 주식회사 | 수중 이동형 검사 및 청소장치 |
| KR101194580B1 (ko) | 2011-01-07 | 2012-10-25 | 삼성중공업 주식회사 | 수중청소로봇 |
| KR101261327B1 (ko) | 2011-01-07 | 2013-05-06 | 삼성중공업 주식회사 | 선저부 청소로봇 |
| CN114475957A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-13 | 德州凯密迪化工有限公司 | 船舶船体用清洗装置 |
| CN114475957B (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-29 | 德州凯密迪化工有限公司 | 船舶船体用清洗装置 |
| CN118144948A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-07 | 北京琨毅科技有限公司 | 一种水下行走装置 |
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