CN114475957A - 船舶船体用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了船舶船体清洁技术领域的船舶船体用清洗装置，包括清洁箱、清洁组件以及消毒组件；本发明通过清洁组件和消毒组件，清洁组件在清洁箱移动时清洁组件可以自动对甲板上的隆起污块进行清洁，刮除完毕后部件会回到清洁组件内部，不再与甲板接触，保证刮除的部件在不需要使用时不会与甲板接触；消毒组件可对清洁完毕的地方喷次氯酸钙溶液进行消毒。

Description

船舶船体用清洗装置

技术领域

本发明涉及船舶船体清洁技术领域，具体为船舶船体用清洗装置。

背景技术

现今社会中海洋中的鱼虾深受大家的喜爱，在养殖或者捕捞海洋鱼虾时，海洋船舶是必不可少的工具，海洋船舶通常为海洋中捕捞鱼虾所用的载具或是向海洋中鱼虾养殖区域内投放次氯酸钙消毒剂不可或缺的工具，但是在捕捞海洋鱼虾过程中渔网会携带较多的海水和海洋污染物进入到船舶上，这些海水和海洋污染物会存在于捕捞船舶的甲板上。

因为海水以及海洋污染物的成分较为复杂，容易造成甲板被腐蚀，同时也容易滋生病菌，所以工作人员需要经常对捕捞船舶进行清洁消毒；清洁的方式无非是传统的先清扫再用拖把拖洗，一方面费时费力，另一方面面对牢固粘在甲板上的隆起污块拖把很难对其进行剔除及清洁，于此之外，船舶上也没有专供养殖海洋鱼虾时向养殖区投放次氯酸钙的辅助装置，通常依靠工作人员手动抛撒，手动抛撒不仅费力而且养殖区投放次氯酸钙的量也难以拿捏，导致养殖区的消毒效果差，影响海洋鱼虾的养殖。

基于此，本发明设计了船舶船体用清洗装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供船舶船体用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：船舶船体用清洗装置，包括通过滚轮水平移动的清洁箱，还包括

清洁组件，所述清洁组件由若干数量的清洁单元构成，所述清洁单元沿清洁箱宽度方向呈线性阵列分布，且安装在清洁箱的右端；所述清洁单元包括安装板，所述安装板安装在清洁箱底部右侧，所述安装板上滑动连接有四个竖直布置的刷板，四个所述刷板沿清洁箱长度方向呈线性阵列分布；所述刷板的底部密布有硬刷毛，所述刷板的左侧设置有安装框，所述安装框与安装板固定连接，所述安装框的前后侧壁上均开设有第一竖槽，所述安装框内侧设置有刮刀，所述刮刀与第一竖槽滑动连接；所述刮刀连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动刮刀移动，当最左侧所述刷板碰触隆起污块向上移动时，第一驱动部驱动刮刀移动至待清洁面齐平，在刮刀紧贴待清洁面行进定长距离后，第一驱动部驱动刮刀恢复初始位置；

消毒组件，消毒组件设置在刮刀左侧，当消毒组件的喷洒方向为竖直方向时用于清洁组件处理后的清洁面喷洒次氯酸钙消毒液，当消毒组件的喷洒方向为水平方向时用于向鱼虾养殖区喷洒次氯酸钙消毒液。

作为本发明的进一步方案，所述第一竖槽的侧边设置有弧形槽，所述弧形槽的侧边设置有第二竖槽；所述弧形槽和第二竖槽的深度相同且均开设在安装框上，所述第一竖槽的深度小于弧形槽的深度；所述弧形槽左端与第一竖槽连通，所述弧形槽右端与第二竖槽连通。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括第一齿轮；所述第一齿轮固定连接在刮刀的转动轴上，所述第一齿轮啮合有第一齿条杆；所述第一齿条杆的下方设置有用于限制其向下移动的限位杆，所述限位杆和第一齿条杆均与安装框滑动连接，所述限位杆在左右方向上滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与安装框固定连接；所述第一伸缩杆内部设置有用于其复位的弹簧，所述限位杆转动连接有第一连杆，所述限位杆能够与第一连杆在前后方向上滑动，所述第一连杆与最左侧的刷板转动连接；所述第一齿条杆的顶部固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳固定连接有第一卷收辊，所述第一卷收辊转动连接在安装框上；所第一卷收辊的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧；所述第一卷收辊的转动轴上还固定连接有单向轴承和棘轮，所述单向轴承的外圆周上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条杆，所述第二齿条杆滑动连接在安装板上；所述第二齿条杆上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆结构相同，所述第二伸缩杆与安装板固定连接，所述第二伸缩杆内也设置有用于其复位的弹簧，所述第二齿条杆上固定连接有三个呈等距分布的L形块，三个所述L形块的侧边均设置有用于驱动其向左移动的第二连杆；所述第二连杆分别转动连接在右侧的三个刷板上，且第二连杆上固定连接有用于其复位的弧形弹簧；所述棘轮啮合有棘爪；所述棘爪转动连接有滑板，且棘爪的转动轴上套装有用于其复位的扭簧，所述滑板固定连接有第一推杆；所述第一推杆与安装板滑动连接，且第一推杆上固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与第二伸缩杆结构相同，所述第三伸缩杆与安装板固定连接，所述第三伸缩杆内也设置有用于其复位的弹簧，所述第一推杆的左侧设置有用于驱动其滑动的凸轮，所述凸轮固定连接在滚轮的转动轴上。

作为本发明的进一步方案，所述消毒组件包括储液箱、L形滑槽、消毒辊及第二驱动部；所述储液箱固定连接在清洁箱内，所述L形滑槽开设在清洁箱的侧壁上，所述消毒辊与L形滑槽滑动连接，所述消毒辊与储液箱通过软管联通，所述消毒辊的底部开设有喷液孔；所述第二驱动部在需要对鱼虾养殖区消毒时驱动消毒辊从L形滑槽的底端滑动到L形滑槽的顶端右侧，并使消毒辊的喷液孔转动到水平向外的位置。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动部包括第二牵引绳及不完全齿轮；

所述第二牵引绳的底端固定连接在消毒辊上，所述第二牵引绳的顶部固定连接有第二卷收辊，所述第二卷收辊转动连接在清洁箱的顶部，且第二卷收辊的转动轴上传动连接有电机，所述电机与清洁箱固定连接；所述L形滑槽左侧设置有驱动消毒辊向右移动的推板，所述推板上固定连接有气缸，所述气缸与清洁箱固定连接；所述不完全齿轮固定连接在消毒辊的转动轴上，所述L形滑槽下方设置有第三齿条杆，所述第三齿条杆固定连接在清洁箱上，且第三齿条杆能够与不完全齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，所述推板为L形。

作为本发明的进一步方案，所述第一齿条杆的底部固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底端固定连接在安装框上。

作为本发明的进一步方案，若干个所述安装板彼此固定连接，且安装板与清洁箱在前后方向上滑动连接；所述安装板上固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆与第三伸缩杆结构相同，所述第四伸缩杆与清洁箱固定连接；所述第四伸缩杆内也设置有用于其复位的弹簧；所述安装板的侧边固定连接有第二推杆，所述第二推杆的前侧设置有圆柱推块；所述圆柱推块转动连接在清洁箱上，所述圆柱推块能够通过其上设置的曲面推动第二推杆前后移动，所述圆柱推块的转动轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的左侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定连接在滚轮的转动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮共同传动连接有传动皮带。

作为本发明的进一步方案，所述第一皮带轮的半径小于第二皮带轮的半径。

作为本发明的进一步方案，所述消毒辊的后侧设置用清洁刷，所述清洁刷固定连接在清洁箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过清洁组件和消毒组件的设置，可以使清洁箱在移动时清洁组件可以自动对甲板上的隆起污块进行清洁，当清洁组件遇到粘粘牢靠的隆起污块后，清洁组件内的用于刮除隆起污块的部件会伸出到与甲板接触的位置，然后清洁箱继续移动时部件会对隆起污块进行刮除；刮除完毕后部件会回到清洁组件内部，不再与甲板接触，可以保证刮除的部件在不需要使用时不会与甲板接触，可以避免刮除的部件将甲板刮伤，可以减少清洁时对甲板的伤害；在清洁组件对甲板清洁完毕后消毒组件会对清洁后的区域喷洒次氯酸钙消毒液，次氯酸钙消毒液可以对清洁后的区域进行消毒，可以大大减少船舶表面病菌的滋生；同时鱼虾在放置到鱼虾养殖区域后，消毒组件还可以转换工作形态，工作人员还可以操控消毒组件对鱼虾养殖区进行消毒，可以使本发明实用性更高。

2. 本发明通过四个刷板和刮刀的设置，可以使四个刷板依次对粘粘牢靠的隆起污块进行清洁，可以使隆起污块尽可能的不需要刮除就能被清理掉；如果最左侧的刷板和硬刷毛将隆起污块清洁完毕后，刮刀不会工作；当最左侧的硬刷毛移动到与隆起污块接触，且还是不能将隆起污块扫除时，刮刀会伸出将粘粘牢靠的隆起污块刮除；通过将刮刀初始状态设置为竖直状态，可以减小刮刀的收纳空间，同时可以减小工作人员触碰到刮刀划伤工作人员的概率；同时将刮刀设置为不与甲板的状态可以保证在对甲板进行清洁时非必要情况刮刀不与甲板接触，可以减少刮刀对甲板的伤害，可以保证在不需要刮刀工作时，刮刀不会将甲板上的油漆等刮除；通过第一竖槽、弧形槽、第二竖槽的设置，可以使刮刀在需要工作时会在第一驱动部的作用下先翻转到倾斜位置，可以使刮刀在刮除隆起污块时更好的施加作用力，可以使刮刀更好地对隆起污块进行刮除；刮刀每次移动到与甲板接触一段时间后第一驱动会自动带动刮刀回到初始位置，可以减小刮刀对甲板的伤害；同时本方案中将清洁单元设置为若干个同样可以使若干个刮刀分别工作，当遭遇隆起污块时只有隆起污块上方对应区域内的刮刀会伸出，可以大大减小刮刀刮除的面积，可以更好地减小刮刀对甲板的伤害；且工作人员在对甲板进行清理时只需推动清洁箱在甲板上移动就可以实现对甲板上隆起污块的全面清理，完全不需要工作人员弯腰或蹲下刮除粘粘牢靠的隆起污块，可以使甲板的清洁工作更加的轻松。

3. 本发明通过圆柱推块和第二推杆的设置，可以使刷板和硬刷毛在向右移动的同时还能够前后移动，可以加强刷板和硬刷毛对隆起污块的清洁效果，可以使刷板和硬刷毛更好地对隆起污块进行清理。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明清洁组件与清洁箱位置关系及连接关系剖视示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图

图5为本发明清洁单元结构后视示意图；

图6为本发明清洁单元结构示意图（隐藏了安装板）；

图7为本发明第一齿条杆、限位杆及第一伸缩杆连接关系及位置关系示意图；

图8为本发明图7状态下的爆炸图；

图9为本发明安装框结构剖视示意图；

图10为本发明第一驱动部部分结构示意图；

图11为本发明储液箱和消毒辊连接关系及位置关系示意图；

图12为本发明刷板、第二推杆、圆柱推块、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带及滚轮位置关系及连接关系示意图；

图13为本发明第一伸缩杆结构剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

清洁箱1、滚轮2、安装板301、刷板302、安装框303、第一竖槽3041、弧形槽3042、第二竖槽3043、刮刀305、第一齿轮401、第一齿条杆402、限位杆403、第一伸缩杆404、第一连杆405、第一牵引绳406、第一卷收辊407、尺簧408、单向轴承409、棘轮410、第二齿轮411、第二齿条杆412、第二伸缩杆413、L形块414、第二连杆415、弧形弹簧416、棘爪417、滑板418、扭簧419、第一推杆420、第三伸缩杆421、凸轮422、储液箱501、L形滑槽502、消毒辊503、软管504、喷液孔505、第二牵引绳601、不完全齿轮602、第二卷收辊603、电机604、推板605、气缸606、第三齿条杆607、拉力弹簧7、第四伸缩杆8、第二推杆9、圆柱推块10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、传动皮带13、清洁刷14。

具体实施方式

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：船舶船体用清洗装置，包括通过滚轮2水平移动的清洁箱1，还包括

清洁组件，所述清洁组件由若干数量的清洁单元构成，所述清洁单元沿清洁箱1宽度方向呈线性阵列分布，且安装在清洁箱1的右端；所述清洁单元包括安装板301，所述安装板301安装在清洁箱1底部右侧，所述安装板301上滑动连接有四个竖直布置的刷板302，四个所述刷板302沿清洁箱1长度方向呈线性阵列分布；所述刷板302的底部密布有硬刷毛，所述刷板302的左侧设置有安装框303，所述安装框303与安装板301固定连接，所述安装框303的前后侧壁上均开设有第一竖槽3041，所述安装框303内侧设置有刮刀305，所述刮刀305与第一竖槽3041滑动连接；所述刮刀305连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动刮刀305移动，当最左侧所述刷板302碰触隆起污块向上移动时，第一驱动部驱动刮刀305移动至与待清洁面齐平位置，在刮刀305紧贴待清洁面行进定长距离后，第一驱动部驱动刮刀305恢复至初始位置；

消毒组件，消毒组件设置在刮刀305左侧，当消毒组件的喷洒方向为竖直方向时用于清洁组件处理后的清洁面喷洒次氯酸钙消毒液，当消毒组件的喷洒方向为水平方向时用于向鱼虾养殖区喷洒次氯酸钙消毒液。

所述第一竖槽3041的侧边设置有弧形槽3042，所述弧形槽3042的侧边设置有第二竖槽3043；所述弧形槽3042和第二竖槽3043的深度相同且均开设在安装框303上，所述第一竖槽3041的深度小于弧形槽3042的深度；所述弧形槽3042左端与第一竖槽3041连通，所述弧形槽3042右端与第二竖槽3043连通。

上述方案在投入实际使用时，在需要对船舶甲板进行清洁时，工作人员可以推动清洁箱1在甲板上移动，滚轮2会在摩擦力的作用下滚动，清洁箱1在移动的同时清洁组件会对甲板上的隆起污块进行清理，当清洁组件遇到粘粘牢靠的隆起污块后，清洁组件内的用于刮除隆起污块的部件会伸出到与甲板接触的位置，然后清洁箱1继续移动时部件会对隆起污块进行刮除；刮除完毕后部件会回到清洁组件内部，不再与甲板接触，可以保证刮除的部件在不需要使用时不会与甲板接触，可以减少清洁时对甲板漆面的伤害；在清洁组件对甲板清洁完毕后消毒组件会对清洁后的区域喷洒次氯酸钙消毒液，次氯酸钙消毒液可以对清洁后的区域进行消毒，可以大大减少船舶内病菌的滋生；同时鱼虾在放置到鱼虾养殖区域后，消毒组件还可以转换工作形态，工作人员还可以操控消毒组件对鱼虾养殖区进行消毒，可以使本发明实用性更高；

清洁组件在工作时，工作人员推动清洁箱1带动清洁组件同步移动，安装板301在移动的同时会带动刷板302一起移动，刷板302上设置的硬刷毛会对甲板上的污渍进行清洁，当遭遇粘粘牢靠硬刷毛清理不掉的隆起污块时，刷板302和硬刷毛会在隆起污块的阻挡作用下向上移动一定距离，刷板302会带动第一驱动部蓄力（此处的力用于在刮刀305刮除隆起污块后驱动刮刀305复位）；四个刷板302和硬刷毛会依次对隆起污块进行清洁，依次对隆起污块施加作用力，如果最左侧的刷板302和硬刷毛能将隆起污块清除掉，则刮刀305不会工作，且清洁箱1每移动一定距离后就会使第一驱动部复位；当最左侧的硬刷毛与隆起污块接触后，且不能将隆起污块清除掉时，刷板302和硬刷毛会在隆起污块的作用下向上移动，刷板302在向上移动的同时会驱动第一驱动部工作，第一驱动部会先带动刮刀305转动一定角度，使刮刀305处于倾斜状态，第一驱动部会带动刮刀305向下移动到与甲板贴合的位置，配合清洁箱1移动刮刀305能刮除粘粘牢靠的隆起污块，在刮刀305随着清洁箱1行进一段距离后，第一驱动部会带动刮刀305向上移动回到初始位置；通过将刮刀305初始状态设置为竖直状态，可以减小刮刀305的收纳空间，同时可以减小工作人员触碰到刮刀305划伤工作人员的概率；同时将刮刀305设置为不与甲板时刻接触的状态，可以保证在对甲板进行清洁时非必要情况下刮刀305不与甲板接触，可以减少刮刀305对甲板的伤害，可以保证在不需要刮刀305工作时，刮刀305不会长期作用在甲板上的油漆面上，导致油漆面受损；刮刀305每次与甲板接触一段时间后，第一驱动会自动带动刮刀305回到初始位置；同时本方案中将清洁单元设置为若干个同样可以使若干个刮刀305分别工作，当遭遇隆起污块时只有隆起污块上方对应区域内的刮刀305会伸出，可以大大减小刮刀305刮除的面积，可以更好地减小刮刀305对甲板的伤害；且工作人员在对甲板进行清理时只需推动清洁箱在甲板上移动就可以实现对甲板上隆起污块的全面清理，完全不需要工作人员弯腰或蹲下刮除粘粘牢靠的隆起污块，可以使甲板的清洁工作更加的轻松。

作为本发明的进一步方案，第一竖槽3041的侧边设置有弧形槽3042，弧形槽3042的侧边设置有第二竖槽3043；弧形槽3042和第二竖槽3043的深度相同且均开设在安装框303上，第一竖槽3041的深度小于弧形槽3042的深度；弧形槽3042左端与第一竖槽3041连通，弧形槽3042右端与第二竖槽3043连通；在实际应用过程中，如果将刮刀305以垂直状态接触待清洁面，那么刮除隆起污块时，主要依靠刮刀305侧面阻挡隆起污块来将隆起污块从待清洁面上推走，此时刮刀305需要施加较大的力才能将隆起污块从待清洁面上清除，通过设计弧形槽3042以及第二竖槽3043，在第一驱动部驱动刮刀305移动时，在弧形槽3042以及第二竖槽3043的引导作用下，可以使刮刀305先翻转到倾斜位置，随后以倾斜姿态与待清洁面接触，可以使刮刀305在刮除隆起污块时施加较小作用力便可以使刮刀305更好地对隆起污块进行刮除。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括第一齿轮401；所述第一齿轮401固定连接在刮刀305的转动轴上，所述第一齿轮401啮合有第一齿条杆402；所述第一齿条杆402的下方设置有用于限制其向下移动的限位杆403，所述限位杆403和第一齿条杆402均与安装框303滑动连接，所述限位杆403在左右方向上滑动连接有第一伸缩杆404，所述第一伸缩杆404与安装框303固定连接；所述第一伸缩杆404内部设置有用于其复位的弹簧，所述限位杆403转动连接有第一连杆405，所述限位杆403能够与第一连杆405在前后方向上滑动，所述第一连杆405与最左侧的刷板302转动连接；所述第一齿条杆402的顶部固定连接有第一牵引绳406，所述第一牵引绳406固定连接有第一卷收辊407，所述第一卷收辊407转动连接在安装框303上；所第一卷收辊407的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧408；所述第一卷收辊407的转动轴上还固定连接有单向轴承409和棘轮410，所述单向轴承409的外圆周上固定连接有第二齿轮411，所述第二齿轮411啮合有第二齿条杆412，所述第二齿条杆412滑动连接在安装板301上；所述第二齿条杆412上固定连接有第二伸缩杆413，所述第二伸缩杆413与第一伸缩杆404结构相同，所述第二伸缩杆413与安装板301固定连接，所述第二伸缩杆413内也设置有用于其复位的弹簧，所述第二齿条杆412上固定连接有三个呈等距分布的L形块414，三个所述L形块414的侧边均设置有用于驱动其向左移动的第二连杆415；所述第二连杆415分别转动连接在右侧的三个刷板302上，且第二连杆415上固定连接有用于其复位的弧形弹簧416；所述棘轮410啮合有棘爪417；所述棘爪417转动连接有滑板418，且棘爪417的转动轴上套装有用于其复位的扭簧419，所述滑板418固定连接有第一推杆420；所述第一推杆420与安装板301滑动连接，且第一推杆420上固定连接有第三伸缩杆421，所述第三伸缩杆421与第二伸缩杆413结构相同，所述第三伸缩杆421与安装板301固定连接，所述第三伸缩杆421内也设置有用于其复位的弹簧，所述第一推杆420的左侧设置有用于驱动其滑动的凸轮422，所述凸轮422固定连接在滚轮2的转动轴上。

上述第一驱动部在实际工作时，当刷板302和硬刷毛触碰到隆起污块却不能对隆起污块进行清除时，刷板302继续移动会被隆起污块推动向上移动，右侧的三个刷板302向上移动的同时会带动第二连杆415的底端一起向上移动。第二连杆415的顶端会推动L形块414和第二齿条杆412向左移动，第二齿条杆412在向左移动时会带动与其啮合的第二齿轮411转动，第二齿轮411此时会通过单向轴承409带动第一卷收辊407转动，第一卷收辊407会逆时针转动（以图10为基准），第一卷收辊407会释放第一牵引绳406，第一牵引绳406会松弛，当刷板302余移动到隆起污块的右侧后，刷板302会失去隆起污块的支撑作用力，此时刷板302不再对第二齿条杆412施加作用力，第二齿条杆412会在第二伸缩杆413内部弹簧的弹力作用下向右移动回初始位置；同时刷板302和第二连杆415会在自身重力和弧形弹簧416的弹力作用下移动回到初始位置，刷板302会带动硬刷毛移动回可以清洁甲板上隆起污块的位置；第二齿条杆412在向右移动回初始位置时同样会带动第二齿轮411转动，但此时单向轴承409不作用于第一卷收辊407，且此时第一卷收辊407和棘轮410被棘爪417限位，不能恢复初始位置；右侧的三个刷板302在向上移动时均会带动第一卷收辊407逆时针转动一定圈数，当最左侧的刷板302还未能将隆起污块清洁掉，隆起污块在推动最左侧的刷板302向上移动时，刷板302会通过第一连杆405推动限位杆403向左移动；在限位杆403上开设的燕尾槽与第一伸缩杆404端部固定连接的滑块的配合作用，限位杆403会相对于404向左移动；限位杆403向左移动一小段距离后，限位杆403会与第一齿条杆402错开，限位杆403对第一齿条杆402的限位作用取消，第一齿条杆402会在自身重力的作用下向下移动（此处需要说明的是当最左侧的刷板302移动到与隆起的污块右侧后，刷板302会向下移动回到初始位置，刷板302会通过第一连杆405带动限位杆403向右移动回初始位置，此时限位杆403停留在第一齿条杆402的正上方），第一齿条杆402会先带动刮刀305在弧形槽3042内转动，待刮刀305转动到弧形槽3042和第二竖槽3043的交口处后，第一齿条杆402会通过第一齿轮401带动刮刀305在第一竖槽3041和第二竖槽3043内向下移动到与甲板贴合的位置；然后清洁箱1再移动时会带动刮刀305将粘粘牢靠的隆起污块刮除；滚轮2在转动的同时会带动凸轮422一起转动，当凸轮422转动到与第一推杆420接触后，凸轮422会推动第一推杆420向右移动，第一推杆420会带动滑板418和棘爪417一起向右移动，直到棘爪417脱离与棘轮410的啮合，然后第一卷收辊407会在尺簧408的作用下顺时针转动到初始位置（以图10为基准），此时第一卷收辊407会带动第一牵引绳406缠绕在其上，第一牵引绳406会带动第一齿条杆402向上移动，第一齿条杆402会通过第一齿轮401带动刮刀305回到初始位置；第一齿条杆402在向上移动的过程中，当第一齿条杆402上固定连接的矩形块向上移动到与限位杆403上的设置的斜面接触时，第一齿条杆402会通过挤压限位杆403上的设置的斜面驱动限位杆403向后移动，限位杆403靠近第一连杆405的一端会与第一连杆405发生相对滑动，使限位杆403不会阻碍第一齿条杆402向上移动；限位杆403在向后移动时会通过其端部设置的燕尾槽推动第一伸缩杆404向后收缩，然后当第一齿条杆402移动到限位杆403的上方后，限位杆403失去第一齿条杆402的驱动力，第一伸缩杆404内设置的弹簧会驱动第一伸缩杆404伸长到初始位置，第一伸缩杆404会带动限位杆403回到初始位置，此时限位杆403位于第一齿条杆402的正下方再次对第一齿条杆402起到限位作用；当甲板上粘粘牢靠的隆起污块较多，刮刀305与甲板接触时间过短未能将隆起污块完全清理掉时只需多推动清洁箱清理几次即可实现对隆起污块的全面清理；本发明通过第一驱动部的设置，可以使刷板302可以给第一驱动部传递是否将隆起污块清洁掉的信息，当最左侧的刷板302还是未能将隆起污块清理掉时，第一驱动部才会带动刮刀305向下移动到与甲板贴合的位置，然后刮刀305才会对甲板进行刮动。

作为本发明的进一步方案，所述消毒组件包括储液箱501、L形滑槽502、消毒辊503及第二驱动部；所述储液箱501固定连接在清洁箱1内，所述L形滑槽502开设在清洁箱1的侧壁上，所述消毒辊503与L形滑槽502滑动连接，所述消毒辊503与储液箱501通过软管504联通，所述消毒辊503的底部开设有喷液孔505；所述第二驱动部在需要对鱼虾养殖区消毒时驱动消毒辊503从L形滑槽502的底端滑动到L形滑槽502的顶端右侧，并使消毒辊503的喷液孔505转动到水平向外的位置。

上述消毒组件在实际使用时，当清洁单元对隆起污块进行清洁后，储液箱501内装载的次氯酸钙消毒液会被储液箱501底部设置的泵体抽到消毒辊503内，然后在从消毒辊503底部的喷液孔505喷出到甲板上对甲板进行消毒；当需要对鱼虾养殖与进行消毒时只需启动第二驱动部，第二驱动部会带动消毒辊503移动到清洁箱的右端上方，消毒辊503在移动的同时会转动，消毒辊503的喷液孔505会朝向右侧，然后泵体会将储液箱501内的次氯酸钙消毒液抽到消毒辊503内再从消毒辊右侧的喷液孔505喷出到鱼虾养殖区，对鱼虾养殖区进行消毒，可以大大增加本发明的实用性。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动部包括第二牵引绳601及不完全齿轮602；

所述第二牵引绳601的底端固定连接在消毒辊503上，所述第二牵引绳601的顶部固定连接有第二卷收辊603，所述第二卷收辊603转动连接在清洁箱1的顶部，且第二卷收辊603的转动轴上传动连接有电机604，所述电机604与清洁箱1固定连接；所述L形滑槽502左侧设置有驱动消毒辊503向右移动的推板605，所述推板605上固定连接有气缸606，所述气缸606与清洁箱1固定连接；所述不完全齿轮602固定连接在消毒辊503的转动轴上，所述L形滑槽502下方设置有第三齿条杆607，所述第三齿条杆607固定连接在清洁箱1上，且第三齿条杆607能够与不完全齿轮602啮合。

上述第二驱动部在使用时，先启动电机604转动，使电机604带动第二卷收辊603转动；第二卷收辊603会带动第二牵引绳601缠绕在其上，第二牵引绳601的底端会牵引消毒辊503向上移动，直到消毒辊503移动到L性滑槽502的交口处，然后再启动气缸606带动推板605向右移动，推板605会推动消毒辊503在L性形滑槽内向右移动，此时可以启动电机604反转释放第二牵引绳601，当消毒辊503带动不完全齿轮602移动到与第三齿条杆607接触后，第三齿条杆607会带动不完全齿轮602和消毒辊503直到，直到喷液孔505转动到朝向右侧的位置后，不完全齿轮602余第三齿条杆607错开，然后在时泵体将储液箱501内的消毒液抽到消毒辊503内，然后消毒液会从喷液孔505喷出到鱼虾养殖区，对鱼虾养殖区进行消毒；待消毒完毕后时气缸606回到初始位置，然后通过电机604转动带动第二卷收辊603收卷第二牵引绳601，第二牵引绳601会带动消毒辊503向左移动，待消毒辊503移动到L形滑槽的交口处时，在使电机反转，然后消毒辊会在自身重力的作用下向下移动回到初始位置。

作为本发明的进一步方案，所述推板605为L形；工作时通过将推板605设置为L形，可以使推板605在推动消毒辊503向右移动时更加的稳定。

作为本发明的进一步方案，所述第一齿条杆402的底部固定连接有拉力弹簧7，所述拉力弹簧7的底端固定连接在安装框303上；工作时，通过拉力弹簧7的设置可以使第一齿条杆402向下移动的更轻松、更快。

作为本发明的进一步方案，若干个所述安装板301彼此固定连接，且安装板301与清洁箱1在前后方向上滑动连接；所述安装板301上固定连接有第四伸缩杆8，所述第四伸缩杆8与第三伸缩杆421结构相同，所述第四伸缩杆8与清洁箱1固定连接，所述第四伸缩杆8内也设置有用于其复位的弹簧；所述安装板301的侧边固定连接有第二推杆9，所述第二推杆9的前侧设置有圆柱推块10；所述圆柱推块10转动连接在清洁箱1上，所述圆柱推块10能够通过其上设置的曲面推动第二推杆9前后移动，所述圆柱推块10的转动轴上固定连接有第一皮带轮11，所述第一皮带轮11的左侧设置有第二皮带轮12，所述第二皮带轮12固定连接在滚轮2的转动轴上，所述第一皮带轮11和第二皮带轮12共同传动连接有传动皮带13；工作时，滚轮2在转动的同时会带动第二皮带轮12一起转动，第二皮带轮12会通过传动皮带13带动第一皮带轮11同步转动，第一皮带轮11会带动圆柱推块10一起转动，圆柱推块10会通过其上设置的曲面以及第四伸缩杆8内部弹簧的弹力作用驱动第二推杆9在前后方向上循环移动，第二推杆9会推动清洁单元在前后方向上循环移动，可以使刷板302和硬刷毛在向右移动的同时还能够前后移动，可以加强刷板302和硬刷毛对隆起污块的清洁效果，可以使刷板302和硬刷毛更好地对隆起污块进行清理。

作为本发明的进一步方案，所述第一皮带轮11的半径小于第二皮带轮12的半径；通过第一皮带轮11的半径小于第二皮带轮12的半径的设置，滚轮2转动一圈可以带动圆柱推块转动多圈，可以使刷板302和硬刷毛前后移动的频率更高，可以使刷板302和硬刷毛更好地对隆起污块进行清理。

作为本发明的进一步方案，所述消毒辊503的后侧设置用清洁刷14，所述清洁刷14固定连接在清洁箱1上；刮刀305在刮除隆起污块后清洁刷14可以带动隆起污块向右移动，可以避免隆起污块在刮除后还在甲板上残留。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.船舶船体用清洗装置，包括通过滚轮（2）水平移动的清洁箱（1），其特征在于，还包括

清洁组件，所述清洁组件由若干数量的清洁单元构成，所述清洁单元沿清洁箱（1）宽度方向呈线性阵列分布，且安装在清洁箱（1）的右端；所述清洁单元包括安装板（301），所述安装板（301）安装在清洁箱（1）底部右侧，所述安装板（301）上滑动连接有四个竖直布置的刷板（302），四个所述刷板（302）沿清洁箱（1）长度方向呈线性阵列分布；所述刷板（302）的底部密布有硬刷毛，所述刷板（302）的左侧设置有安装框（303），所述安装框（303）与安装板（301）固定连接，所述安装框（303）的前后侧壁上均开设有第一竖槽（3041），所述安装框（303）内侧设置有刮刀（305），所述刮刀（305）与第一竖槽（3041）滑动连接；所述刮刀（305）连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动刮刀（305）移动，当最左侧所述刷板（302）碰触隆起污块向上移动时，第一驱动部驱动刮刀（305）移动至与待清洁面齐平位置，在刮刀（305）紧贴待清洁面行进定长距离后，第一驱动部驱动刮刀（305）恢复至初始位置；

能改变喷洒方向的消毒组件，消毒组件设置在刮刀（305）左侧，当消毒组件的喷洒方向转变为竖直方向时用于对清洁组件处理后的清洁面喷洒次氯酸钙消毒液，当消毒组件的喷洒方向转变为水平方向时用于向鱼虾养殖区喷洒次氯酸钙消毒液。

2.根据权利要求1所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述第一竖槽（3041）的侧边设置有弧形槽（3042），所述弧形槽（3042）的侧边设置有第二竖槽（3043）；所述弧形槽（3042）和第二竖槽（3043）的深度相同且均开设在安装框（303）上，所述第一竖槽（3041）的深度小于弧形槽（3042）的深度；所述弧形槽（3042）左端与第一竖槽（3041）连通，所述弧形槽（3042）右端与第二竖槽（3043）连通。

3.根据权利要求2所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述第一驱动部包括第一齿轮（401）；所述第一齿轮（401）固定连接在刮刀（305）的转动轴上，所述第一齿轮（401）啮合有第一齿条杆（402）；所述第一齿条杆（402）的下方设置有用于限制其向下移动的限位杆（403），所述限位杆（403）和第一齿条杆（402）均与安装框（303）滑动连接，所述限位杆（403）在左右方向上滑动连接有第一伸缩杆（404），所述第一伸缩杆（404）与安装框（303）固定连接；所述第一伸缩杆（404）内部设置有用于其复位的弹簧，所述限位杆（403）转动连接有第一连杆（405），所述限位杆（403）能够与第一连杆（405）在前后方向上滑动，所述第一连杆（405）与最左侧的刷板（302）转动连接；所述第一齿条杆（402）的顶部固定连接有第一牵引绳（406），所述第一牵引绳（406）固定连接有第一卷收辊（407），所述第一卷收辊（407）转动连接在安装框（303）上；所第一卷收辊（407）的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧（408）；所述第一卷收辊（407）的转动轴上还固定连接有单向轴承（409）和棘轮（410），所述单向轴承（409）的外圆周上固定连接有第二齿轮（411），所述第二齿轮（411）啮合有第二齿条杆（412），所述第二齿条杆（412）滑动连接在安装板（301）上；所述第二齿条杆（412）上固定连接有第二伸缩杆（413），所述第二伸缩杆（413）与第一伸缩杆（404）结构相同，所述第二伸缩杆（413）与安装板（301）固定连接，所述第二伸缩杆（413）内也设置有用于其复位的弹簧，所述第二齿条杆（412）上固定连接有三个呈等距分布的L形块（414），三个所述L形块（414）的侧边均设置有用于驱动其向左移动的第二连杆（415）；所述第二连杆（415）分别转动连接在右侧的三个刷板（302）上，且第二连杆（415）上固定连接有用于其复位的弧形弹簧（416）；所述棘轮（410）啮合有棘爪（417）；所述棘爪（417）转动连接有滑板（418），且棘爪（417）的转动轴上套装有用于其复位的扭簧（419），所述滑板（418）固定连接有第一推杆（420）；所述第一推杆（420）与安装板（301）滑动连接，且第一推杆（420）上固定连接有第三伸缩杆（421），所述第三伸缩杆（421）与第二伸缩杆（413）结构相同，所述第三伸缩杆（421）与安装板（301）固定连接，所述第三伸缩杆（421）内也设置有用于其复位的弹簧，所述第一推杆（420）的左侧设置有用于驱动其滑动的凸轮（422），所述凸轮（422）固定连接在滚轮（2）的转动轴上。

4.根据权利要求1所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述消毒组件包括储液箱（501）、L形滑槽（502）、消毒辊（503）及第二驱动部；所述储液箱（501）固定连接在清洁箱（1）内，所述L形滑槽（502）开设在清洁箱（1）的侧壁上，所述消毒辊（503）与L形滑槽（502）滑动连接，所述消毒辊（503）与储液箱（501）通过软管（504）联通，所述消毒辊（503）的底部开设有喷液孔（505）；所述第二驱动部在需要对鱼虾养殖区消毒时驱动消毒辊（503）从L形滑槽（502）的底端滑动到L形滑槽（502）的顶端右侧，并使消毒辊（503）的喷液孔（505）转动到水平向外的位置。

5.根据权利要求4所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述第二驱动部包括第二牵引绳（601）及不完全齿轮（602）；

所述第二牵引绳（601）的底端固定连接在消毒辊（503）上，所述第二牵引绳（601）的顶部固定连接有第二卷收辊（603），所述第二卷收辊（603）转动连接在清洁箱（1）的顶部，且第二卷收辊（603）的转动轴上传动连接有电机（604），所述电机（604）与清洁箱（1）固定连接；所述L形滑槽（502）左侧设置有驱动消毒辊（503）向右移动的推板（605），所述推板（605）上固定连接有气缸（606），所述气缸（606）与清洁箱（1）固定连接；所述不完全齿轮（602）固定连接在消毒辊（503）的转动轴上，所述L形滑槽（502）下方设置有第三齿条杆（607），所述第三齿条杆（607）固定连接在清洁箱（1）上，且第三齿条杆（607）能够与不完全齿轮（602）啮合。

6.根据权利要求5所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述推板（605）为L形。

7.根据权利要求3所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述第一齿条杆（402）的底部固定连接有拉力弹簧（7），所述拉力弹簧（7）的底端固定连接在安装框（303）上。

8.根据权利要求7所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：若干个所述安装板（301）彼此固定连接，且安装板（301）与清洁箱（1）在前后方向上滑动连接；所述安装板（301）上固定连接有第四伸缩杆（8），所述第四伸缩杆（8）与第三伸缩杆（421）结构相同，所述第四伸缩杆（8）与清洁箱（1）固定连接；所述第四伸缩杆（8）内也设置有用于其复位的弹簧；所述安装板（301）的侧边固定连接有第二推杆（9），所述第二推杆（9）的前侧设置有圆柱推块（10）；所述圆柱推块（10）转动连接在清洁箱（1）上，所述圆柱推块（10）能够通过其上设置的曲面推动第二推杆（9）前后移动，所述圆柱推块（10）的转动轴上固定连接有第一皮带轮（11），所述第一皮带轮（11）的左侧设置有第二皮带轮（12），所述第二皮带轮（12）固定连接在滚轮（2）的转动轴上，所述第一皮带轮（11）和第二皮带轮（12）共同传动连接有传动皮带（13）。

9.根据权利要求8所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述第一皮带轮（11）的半径小于第二皮带轮（12）的半径。

10.根据权利要求5所述的船舶船体用清洗装置，其特征在于：所述消毒辊（503）的后侧设置用清洁刷（14），所述清洁刷（14）固定连接在清洁箱（1）上。

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