JPS5920402B2 - パイプ残留応力除去装置 - Google Patents
パイプ残留応力除去装置Info
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- JPS5920402B2 JPS5920402B2 JP54011353A JP1135379A JPS5920402B2 JP S5920402 B2 JPS5920402 B2 JP S5920402B2 JP 54011353 A JP54011353 A JP 54011353A JP 1135379 A JP1135379 A JP 1135379A JP S5920402 B2 JPS5920402 B2 JP S5920402B2
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- Japan
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- control rod
- pipe
- roller
- tubular member
- motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/06—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes in openings, e.g. rolling-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
- B21D39/10—Tube expanders with rollers for expanding only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53113—Heat exchanger
- Y10T29/53122—Heat exchanger including deforming means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ははめ込み作業によるパイプ内の残留応力を除去
する装置に関する。
する装置に関する。
蒸気発生器または他の熱交換器の製造に於ては、多数の
パイプをそれらの端部に配置される１つまたは２つの管
板に対して固定することが必要とされ、しかもこの組立
ては非常に強固かつ気密でなくてはならない。
パイプをそれらの端部に配置される１つまたは２つの管
板に対して固定することが必要とされ、しかもこの組立
ては非常に強固かつ気密でなくてはならない。
従来、パイプ管板に設けて該パイプの外径よりわずかに
大きい直径を有する開口に固定するには、溶接作業後に
該開口内のパイプ拡張即ちパイプの嵌着作業が行なわれ
、パイプをローラにより開口部に圧着させる作業が行な
われる。
大きい直径を有する開口に固定するには、溶接作業後に
該開口内のパイプ拡張即ちパイプの嵌着作業が行なわれ
、パイプをローラにより開口部に圧着させる作業が行な
われる。
この際パイプ厚は減少し、また非常に強固かつ気密な取
付けが実現される。パイプは管状の内面から突出しかつ
他端に於てはその管状の外面と同一面となるよう固定さ
れる〇管板の開口内に置かれたパイプの拡張作業は最初
にパイプを拡張させてその外面を開口に接触させ、つい
でパイプを変形させてその壁面を開口に圧着される。
付けが実現される。パイプは管状の内面から突出しかつ
他端に於てはその管状の外面と同一面となるよう固定さ
れる〇管板の開口内に置かれたパイプの拡張作業は最初
にパイプを拡張させてその外面を開口に接触させ、つい
でパイプを変形させてその壁面を開口に圧着される。
一般に、この拡張作業は管板の厚さにほぼ該当するパイ
プの長さ部分について行なわれる。
プの長さ部分について行なわれる。
拡張作業の際にパイプの変形が止められる領域、即ちパ
イプが変形を受ける部分と変形を受けない部分との間は
遷移領域と呼ばれ、この遷移領域は管板に対してその開
口の内側かもしくはその外側に位置し、しかも管板のパ
イプ突出側面即ち内面附近かあるいはその内面と同じ位
置に存在し得る。蒸気発生器及び熱交換器のパイプは、
一般に、かかる遷移領域に於て腐食及び機械的破壊を生
じる。このような腐食及び機械的破壊の原因が遷移領域
に存在する異常に高い残留応力集中に在るということは
分つている。実際、管板位置でのパイプ壁厚の減少を伴
うパイプの拡張作業は遷幾領域特にパイプ壁の内外面付
近に於て高い残留応力を生じさせる。一般に、管板への
パイプの嵌着（即ちその拡（支）は長尺の管状部材から
なる工具によつて行われ、この管状部材の一端は回転可
能に支持部に取付けられ、また支持部とは反対側の他端
にはローラのための収容部を備えたケージが設けられて
いる。
イプが変形を受ける部分と変形を受けない部分との間は
遷移領域と呼ばれ、この遷移領域は管板に対してその開
口の内側かもしくはその外側に位置し、しかも管板のパ
イプ突出側面即ち内面附近かあるいはその内面と同じ位
置に存在し得る。蒸気発生器及び熱交換器のパイプは、
一般に、かかる遷移領域に於て腐食及び機械的破壊を生
じる。このような腐食及び機械的破壊の原因が遷移領域
に存在する異常に高い残留応力集中に在るということは
分つている。実際、管板位置でのパイプ壁厚の減少を伴
うパイプの拡張作業は遷幾領域特にパイプ壁の内外面付
近に於て高い残留応力を生じさせる。一般に、管板への
パイプの嵌着（即ちその拡（支）は長尺の管状部材から
なる工具によつて行われ、この管状部材の一端は回転可
能に支持部に取付けられ、また支持部とは反対側の他端
にはローラのための収容部を備えたケージが設けられて
いる。
このような管状部材およびローラケージには円錐形ロツ
ドが同軸に貫通させられ、この円錐形ロツドにより、ロ
ーラは回転されると共にそのケージの収容部内に於て半
径方向に移動されてケージ外面から突出へ これにより
管板の開口位置およびその付近に於てパイプ内面に対す
るローラ作用による拡張が行なわれるＯ円錐形ロツドを
軸線方向に推進しかつ回転させる装置により、ローラが
作動されて、ローラの全長にわたつてパイプの嵌着即ち
拡張が行なわれ、このとき壁厚の減少は所定量（３〜５
％）まで行なわれる。
ドが同軸に貫通させられ、この円錐形ロツドにより、ロ
ーラは回転されると共にそのケージの収容部内に於て半
径方向に移動されてケージ外面から突出へ これにより
管板の開口位置およびその付近に於てパイプ内面に対す
るローラ作用による拡張が行なわれるＯ円錐形ロツドを
軸線方向に推進しかつ回転させる装置により、ローラが
作動されて、ローラの全長にわたつてパイプの嵌着即ち
拡張が行なわれ、このとき壁厚の減少は所定量（３〜５
％）まで行なわれる。
変形が所定値に達すると、ローラ駆動用の円錐形ロツド
をケージから後退させて工具を解放し、この工具は次の
パイプに順次適用されて、ローラの長さに対応する部分
に対して新らたな拡張操作が行なわれる。この拡張工具
は一般に三個または四個のローラを有する。
をケージから後退させて工具を解放し、この工具は次の
パイプに順次適用されて、ローラの長さに対応する部分
に対して新らたな拡張操作が行なわれる。この拡張工具
は一般に三個または四個のローラを有する。
この工具を管板の開口内に位置するパイプ部分の全体に
わたつて徐々に移動させることにより、そのパイプ部分
を開口の直径よりわずかに小さい外径まで拡大させ、パ
イプ壁を開口壁に嵌着させる。従つて、ローラケージを
有する工具の管状部材を各パイプ内に挿入し、円錐形ロ
ツドの回転推進装置によつてローラを作動させ、工具を
次々開口内部に移動させることにより、管状のすべての
パイプに対して拡張が順次行なわれることになる。
わたつて徐々に移動させることにより、そのパイプ部分
を開口の直径よりわずかに小さい外径まで拡大させ、パ
イプ壁を開口壁に嵌着させる。従つて、ローラケージを
有する工具の管状部材を各パイプ内に挿入し、円錐形ロ
ツドの回転推進装置によつてローラを作動させ、工具を
次々開口内部に移動させることにより、管状のすべての
パイプに対して拡張が順次行なわれることになる。
この他の拡張方法も既知であるが、いずれの方法に於て
も遷移領域での高い残留応力の発生は避けられない。従
つて、拡張後に残留応力を除去するための方法及び装置
が種々提案された。
も遷移領域での高い残留応力の発生は避けられない。従
つて、拡張後に残留応力を除去するための方法及び装置
が種々提案された。
例えば、管板の開口で拡張されたパイプ部分の内面にロ
ーラ掛けを行なう方向が提案された。
ーラ掛けを行なう方向が提案された。
また、管板の開口に沿うパイプ壁の変形度を所定のプロ
グラムに従つて変化させる漸次拡張法も提案された。こ
れらの方法は実施が非常に厄介であり、しかもパイプ外
面の遷移領域付近に訃ける残留応力を完全に除去するこ
とはできない。
グラムに従つて変化させる漸次拡張法も提案された。こ
れらの方法は実施が非常に厄介であり、しかもパイプ外
面の遷移領域付近に訃ける残留応力を完全に除去するこ
とはできない。
ローラ作動によらないでパイプの内径および外径を拡げ
るように遷移領域で拡張を行なう方法であつて、拡張後
パイプの外径を管板の開口の直径以下とするような方法
によれば、残留応力を良好に除去することができよう。
るように遷移領域で拡張を行なう方法であつて、拡張後
パイプの外径を管板の開口の直径以下とするような方法
によれば、残留応力を良好に除去することができよう。
しかしながら、パイプの所定箇所で正確な範囲に亘つて
容易にしかも迅速に拡張作業を行ない得る装置であつて
、しかも原子力発電所の熱交換器の管板のように多数の
パイプを持つものにかかる作業を行ない得る装置は知ら
れていない。
容易にしかも迅速に拡張作業を行ない得る装置であつて
、しかも原子力発電所の熱交換器の管板のように多数の
パイプを持つものにかかる作業を行ない得る装置は知ら
れていない。
従つて、本発明の目的は、多数のパイプに対して残留応
力を迅速にしかも良好に除去し得る残留応力除去装置を
提供することである。
力を迅速にしかも良好に除去し得る残留応力除去装置を
提供することである。
かかる目的を達成するため本発明によれば、厚い管板の
貫通孔内にパイプを嵌着させる作業によつて生じた残留
応力を除去するための残留応力除去装置であつて、パイ
プがその一端を管板の一方の面と同一面となるようにま
たその他端を管板の他方の面から突出させるように管板
に対して配置され、パイプの嵌着作業が管板の他方の面
からのパイプ突出部分における遷移領域までの管板位置
でパイプを拡張することによつて行なわれる場合に用い
られる残留応力除去装置において、操作を行ない得るよ
うになつた支持部と、長手方向軸線を持つ管状部材と、
前記管状部材をその長手方向軸線のまわりで回転自在に
その一端で前記支持部に取付けるための手段と、前記管
状部材の他端に設けられ、しかも長手方向に延びる複数
の空隙部を持つ略管状のケージ部分と、前記空隙部のそ
れぞれに収容されたローラと、前記空隙部のそれぞれに
収容された前記各ローラを前記クージ部分から部分的に
突出した作動位置と前記ケージ部分内に引込ませた引込
位置との間で移動し得るように取付けるための手段とよ
りなり、前記ローラは前記長手方向軸線に対してわずか
に傾いた軸線を備え、さらに、前記ローラを制御するた
めの匍脚ロッドよりなり、前記制御ロツドは前記管状部
材内で共軸に延び、しかもその一端で略円錐部を備え、
前記略円錐部は前記ケージ部分の内側孔を貫通し、しか
も前記ローラと接触し、さらに、回転運動を生じさせる
ためのモータと、並進運動を生じさせるためのジヤツキ
と、前記制御ロツドを前記長手方向軸線のまわりで回転
させて前記ローラとの摩擦接触によつて前記ローラに回
転運動を生じさせるべく前記モータを前記制御ロツドに
連結させるための手段と、前記管状部材に対して前記制
御ロツドを前記長手方向軸線に沿つて移動させて前記ロ
ーラに半径方向運動を生じさせるべく前記ジャツキを前
記制御ロツドに連結させるための手段と、前記ケージ部
分をパイプ内にその遷移領域において正確に位置決めす
べく管板の一方の面と接触するようになつた調節自在の
衝市部と、前記衝止部を前記支持部に取付けるための手
段と、パイプの遷移領域での拡張を正確な制御下で行な
うべく前記管状部材に対する前記制御ロツドの回転運動
訃よび並進運動を制御するための手段と、前記ローラを
その引込位置から作動位置に向つて移動させるような方
向に前記制御ロツドを運動させるべく前記ジヤツキを作
動させるための手段と、前記制御ロツドが前記ローラに
対して寄り掛かるようになつたときに前記モータを作動
するための手段と、前記制御ロツドの回転運動を連続さ
せ、しかも前記制御ロツドの所定数の回転後に前記モー
タの作動を解除するための手段とよりなり、前記モータ
を作動するための前記手段がキヤリツジを備え、前記キ
ヤリツジは前記制御ロツドを並進運動させるべくそこに
連結され、かつ前記ローラを引込ませるような方向に前
記制御ロツドを運動させるべく前記ジャツキのロツドに
直接接触でもつて連結され、前記モータを作動させるた
めの前記手段はまた作動部材を備え、前記作動部材を前
記ローラに半径方向外向きの運動を生じさせるような方
向に前記制御ロツドを運動させるべく前記キヤリツジに
軸線方向に弾性変形自在な部材を介して支承され、さら
に、前記モータの作動を制御すべく前記キヤリツジに支
持された電気コンタクトよりなり、前記電気コンタクト
は前記制御ロツドが前記ローラに寄り掛かつたときに前
記キヤリツジに対して移動するようになつた前記作動部
材でもつて作動されるようになつている残留応力除去装
置が提供される。
貫通孔内にパイプを嵌着させる作業によつて生じた残留
応力を除去するための残留応力除去装置であつて、パイ
プがその一端を管板の一方の面と同一面となるようにま
たその他端を管板の他方の面から突出させるように管板
に対して配置され、パイプの嵌着作業が管板の他方の面
からのパイプ突出部分における遷移領域までの管板位置
でパイプを拡張することによつて行なわれる場合に用い
られる残留応力除去装置において、操作を行ない得るよ
うになつた支持部と、長手方向軸線を持つ管状部材と、
前記管状部材をその長手方向軸線のまわりで回転自在に
その一端で前記支持部に取付けるための手段と、前記管
状部材の他端に設けられ、しかも長手方向に延びる複数
の空隙部を持つ略管状のケージ部分と、前記空隙部のそ
れぞれに収容されたローラと、前記空隙部のそれぞれに
収容された前記各ローラを前記クージ部分から部分的に
突出した作動位置と前記ケージ部分内に引込ませた引込
位置との間で移動し得るように取付けるための手段とよ
りなり、前記ローラは前記長手方向軸線に対してわずか
に傾いた軸線を備え、さらに、前記ローラを制御するた
めの匍脚ロッドよりなり、前記制御ロツドは前記管状部
材内で共軸に延び、しかもその一端で略円錐部を備え、
前記略円錐部は前記ケージ部分の内側孔を貫通し、しか
も前記ローラと接触し、さらに、回転運動を生じさせる
ためのモータと、並進運動を生じさせるためのジヤツキ
と、前記制御ロツドを前記長手方向軸線のまわりで回転
させて前記ローラとの摩擦接触によつて前記ローラに回
転運動を生じさせるべく前記モータを前記制御ロツドに
連結させるための手段と、前記管状部材に対して前記制
御ロツドを前記長手方向軸線に沿つて移動させて前記ロ
ーラに半径方向運動を生じさせるべく前記ジャツキを前
記制御ロツドに連結させるための手段と、前記ケージ部
分をパイプ内にその遷移領域において正確に位置決めす
べく管板の一方の面と接触するようになつた調節自在の
衝市部と、前記衝止部を前記支持部に取付けるための手
段と、パイプの遷移領域での拡張を正確な制御下で行な
うべく前記管状部材に対する前記制御ロツドの回転運動
訃よび並進運動を制御するための手段と、前記ローラを
その引込位置から作動位置に向つて移動させるような方
向に前記制御ロツドを運動させるべく前記ジヤツキを作
動させるための手段と、前記制御ロツドが前記ローラに
対して寄り掛かるようになつたときに前記モータを作動
するための手段と、前記制御ロツドの回転運動を連続さ
せ、しかも前記制御ロツドの所定数の回転後に前記モー
タの作動を解除するための手段とよりなり、前記モータ
を作動するための前記手段がキヤリツジを備え、前記キ
ヤリツジは前記制御ロツドを並進運動させるべくそこに
連結され、かつ前記ローラを引込ませるような方向に前
記制御ロツドを運動させるべく前記ジャツキのロツドに
直接接触でもつて連結され、前記モータを作動させるた
めの前記手段はまた作動部材を備え、前記作動部材を前
記ローラに半径方向外向きの運動を生じさせるような方
向に前記制御ロツドを運動させるべく前記キヤリツジに
軸線方向に弾性変形自在な部材を介して支承され、さら
に、前記モータの作動を制御すべく前記キヤリツジに支
持された電気コンタクトよりなり、前記電気コンタクト
は前記制御ロツドが前記ローラに寄り掛かつたときに前
記キヤリツジに対して移動するようになつた前記作動部
材でもつて作動されるようになつている残留応力除去装
置が提供される。
以下本発明の理解を助けるため本発明による装置の一実
施例ならびにこの装置による蒸気発生器パイプの応力除
去作業について説明する。
施例ならびにこの装置による蒸気発生器パイプの応力除
去作業について説明する。
第１図に於て、本装置は工具本体を構成する支持部１か
らなり、その内部には工具の駆動部及び制御部が設けら
れる。
らなり、その内部には工具の駆動部及び制御部が設けら
れる。
支持部１はケーシングから成り、その基部には工具操作
用の握部２ならびに工具の駆動及び停止用ボタン３が設
けられる。
用の握部２ならびに工具の駆動及び停止用ボタン３が設
けられる。
また、ケーシングには、工具の，駆動部への電力供給用
及び流体供給用の複合供給部４が設けられるＯ第１及び
第２図に於ては、支持部１の内部に異る駆動部が設けら
れる。
及び流体供給用の複合供給部４が設けられるＯ第１及び
第２図に於ては、支持部１の内部に異る駆動部が設けら
れる。
この駆動部は圧搾、空気ジヤツキ６及び空気圧モータ７
から成り、その構造及び制御手段については後に詳述す
る。
から成り、その構造及び制御手段については後に詳述す
る。
また、本装置には長尺の管状部材８が設けられ、この管
状部材８の一端部は部材９と一体にされるか、もしくは
そこに固着され、部材９は支持部１内に設けられた軸受
１０，１１によつて回転自在に保持される。
状部材８の一端部は部材９と一体にされるか、もしくは
そこに固着され、部材９は支持部１内に設けられた軸受
１０，１１によつて回転自在に保持される。
従つて、長尺の管状部材８はその長手方向軸線のまわり
で支持部１に対し回転可能となつているが、可動部材９
により長手方向には移動しないようにされている。
で支持部１に対し回転可能となつているが、可動部材９
により長手方向には移動しないようにされている。
管状部材８は支持部１の側とは反対の側の端部に於て直
径の拡大されたケージ部分１４を有し、このケージ部分
１４は５つの空隙部１５，１６（第１図）を有する。
径の拡大されたケージ部分１４を有し、このケージ部分
１４は５つの空隙部１５，１６（第１図）を有する。
空隙部１５，１６はケージ部分１４の壁を貫通して管状
部材８の中央空間に連通している。
部材８の中央空間に連通している。
ケージ部分１４の空隙部内には細長いローラ１７，１８
が配置され、これらローラは非常にわずかな円錐形を呈
し、かつ第１図に示す静止状態に於てケージ部分１４の
軸線に向つてわずかに傾斜する。このような静止状態に
於て、ローラ１７，１８はケージ部分１４に設けられた
空隙部１５，１６内に完全に引込んだ状態にある。また
、第１図に於て、制御ロツド２０が管状部材８の内部に
これと同軸に設けられる。
が配置され、これらローラは非常にわずかな円錐形を呈
し、かつ第１図に示す静止状態に於てケージ部分１４の
軸線に向つてわずかに傾斜する。このような静止状態に
於て、ローラ１７，１８はケージ部分１４に設けられた
空隙部１５，１６内に完全に引込んだ状態にある。また
、第１図に於て、制御ロツド２０が管状部材８の内部に
これと同軸に設けられる。
制御ロツド２０は管状部材８を貫通し、制御ロツド２０
の端部２０″は管状部材８の先端から突出し、このため
制御ロツド２０はケージ部分１４の中央孔を貫通し、そ
の端部即ち円錐部２σでもつて静止状態のローラ１７，
１８と接触している。すでに述べたように、ケージ部分
１４の空隙部１５，１６内にはローラ１７，１８が配置
されておわ、ローラ１７，１８の形状についている、こ
れらローラが管状部材８の軸線から離れたシあるいはこ
れに近接したりし得るように半径方向に動くことができ
、しかもケージ部分１４の空隙部１５，１６内に捕捉さ
れるような形状となつているＯ第３図はローラ１７，１
８がケージ部分１４の外部に部分的に突出した状態を示
す。
の端部２０″は管状部材８の先端から突出し、このため
制御ロツド２０はケージ部分１４の中央孔を貫通し、そ
の端部即ち円錐部２σでもつて静止状態のローラ１７，
１８と接触している。すでに述べたように、ケージ部分
１４の空隙部１５，１６内にはローラ１７，１８が配置
されておわ、ローラ１７，１８の形状についている、こ
れらローラが管状部材８の軸線から離れたシあるいはこ
れに近接したりし得るように半径方向に動くことができ
、しかもケージ部分１４の空隙部１５，１６内に捕捉さ
れるような形状となつているＯ第３図はローラ１７，１
８がケージ部分１４の外部に部分的に突出した状態を示
す。
ローラ１７，１８の半径方向位置は匍卿ロツド２０の軸
線方向移動によつて決まり、制御ロツド２０の円錐部２
σローラ１７，１８と常に接触した状態のままにされる
。
線方向移動によつて決まり、制御ロツド２０の円錐部２
σローラ１７，１８と常に接触した状態のままにされる
。
制御ロツド２０が管状部材８の先端部に向つて移動させ
られると、ローラ１７，１８は外側に押し出されること
になる。管状部材８に対するローラ１７，１８の半径方
向位置に拘らず、これらローラの軸線は管状部材８の軸
線に対しわずかに傾いている〇制御ロツド２０の外端部
にはその運動を制限するための衝止部２３が設けられる
。
られると、ローラ１７，１８は外側に押し出されること
になる。管状部材８に対するローラ１７，１８の半径方
向位置に拘らず、これらローラの軸線は管状部材８の軸
線に対しわずかに傾いている〇制御ロツド２０の外端部
にはその運動を制限するための衝止部２３が設けられる
。
制御ロツド２０の内端は可動部材２４に取付けられ、こ
の可動部材２４はピニオン２５と一体にされるかもしく
はそこに固着される。
の可動部材２４はピニオン２５と一体にされるかもしく
はそこに固着される。
ピニオン２５は制御ロツド２０の後端に連結され、しか
も軸受２６と係合する。軸受２６は移動用キヤリツジ２
７と一体にされるかもしくはそこに固着される。ピニオ
ン２５はスリーブ２８の内歯と係合し、この場合スリー
ブ２８の軸線は制御ロツド２０の軸線と一致している。
も軸受２６と係合する。軸受２６は移動用キヤリツジ２
７と一体にされるかもしくはそこに固着される。ピニオ
ン２５はスリーブ２８の内歯と係合し、この場合スリー
ブ２８の軸線は制御ロツド２０の軸線と一致している。
スリーブ２８は支持部１内に設けられた２つの軸受３０
，３１によつて回転可能に支持される。スリーブ２８の
内歯は、制御ロツド２０の軸線方向可動ストロークに対
応した範囲に亘つて設けられる。
，３１によつて回転可能に支持される。スリーブ２８の
内歯は、制御ロツド２０の軸線方向可動ストロークに対
応した範囲に亘つて設けられる。
従つて、ピニオン２５及び制御ロツド２０は直接的にま
たは部材２４を介してスリーブ２８と共に回転するよう
に固定されるが、スリーブ２８に対しては軸線方向に移
動可能となつている。
たは部材２４を介してスリーブ２８と共に回転するよう
に固定されるが、スリーブ２８に対しては軸線方向に移
動可能となつている。
スリーブ２８の外面にはピニオン３２が形成され、これ
によりスリーブ２８及び制御ロツド２０が回転駆動され
るようになつている。第２図に図示するように、ピニオ
ン３２は減速ギヤ３３，３４を介してモータ７によつて
回転駆動される。
によりスリーブ２８及び制御ロツド２０が回転駆動され
るようになつている。第２図に図示するように、ピニオ
ン３２は減速ギヤ３３，３４を介してモータ７によつて
回転駆動される。
また、制御ロツド２０はキヤリツジ２７の並進運動に対
してはそこに固定された状態にあるが、一方軸受２６の
ためにキャリツジ２７に対して自由に回転することがで
きる。
してはそこに固定された状態にあるが、一方軸受２６の
ためにキャリツジ２７に対して自由に回転することがで
きる。
キヤリツジ２７は空気式ジヤツキ６のロッド３５に連結
され、空気式ジヤツキのピストン３６はそのジヤツキ室
内で移動し、このジヤツキ室は支持部１に対して固定さ
れる。
され、空気式ジヤツキのピストン３６はそのジヤツキ室
内で移動し、このジヤツキ室は支持部１に対して固定さ
れる。
ピストン３６はその移動時にロツド３７によつて案内さ
れ、このロツド３７はジヤツキ室に対して固定される。
ピストン３６、ジヤツキ室及び案内ロツド３７間の気密
性はシール３８，３９によつて維持される。ピストン３
６の面３６ａには圧縮空気が作用し、これによりピスト
ン３６は装置の後方に向つて後退させられる。また、ピ
ストン３６の面３６ｂにも圧縮空気が作用し、この場合
にはピストン３６及びロツド３５は装置の前方に向つて
前進させられる。このような複動ジヤツキ６は前進及び
後退運動を行なうように圧縮空気の供給を受ける。
れ、このロツド３７はジヤツキ室に対して固定される。
ピストン３６、ジヤツキ室及び案内ロツド３７間の気密
性はシール３８，３９によつて維持される。ピストン３
６の面３６ａには圧縮空気が作用し、これによりピスト
ン３６は装置の後方に向つて後退させられる。また、ピ
ストン３６の面３６ｂにも圧縮空気が作用し、この場合
にはピストン３６及びロツド３５は装置の前方に向つて
前進させられる。このような複動ジヤツキ６は前進及び
後退運動を行なうように圧縮空気の供給を受ける。
ジヤツキ６が後退運動を行なうと、ロツド３５がキヤリ
ツジ２７を押して、制御ロツド２０を後退させ、これに
よジ制御ロツド２０は最大限に引込まされた第１図の位
置まで到達する。
ツジ２７を押して、制御ロツド２０を後退させ、これに
よジ制御ロツド２０は最大限に引込まされた第１図の位
置まで到達する。
このような制御ロツド２０の位置に於て、ローラ１７，
１８は完全にケージ部分１４内に引込まされる。また、
ロツド３５はキャリツジ２７の後面に作用し、これはロ
ツド３５の端部の固定部材４１に支承されたスプリング
４０によつて行なわれ、これによりキヤリツジ２７は前
方に移動させられる。従つて、圧縮空気がピストン３６
の面３６ｂに作用して、キヤリツジ３７を前方に移動さ
せるときには、キャリツジ２７は固定部材４１でもつて
スプリング４０を介して推力を受けて駆動されている。
キヤリツジ２７には図示されていないコンタクトが設け
られて訃ジ、このコンタクトがキヤリツジ２７に対する
固定部材４１の相対運動中に固定部材４１でもつて始動
させられると、モータ７か駆動されて、制御ロツド２．
０が回転させられる。
１８は完全にケージ部分１４内に引込まされる。また、
ロツド３５はキャリツジ２７の後面に作用し、これはロ
ツド３５の端部の固定部材４１に支承されたスプリング
４０によつて行なわれ、これによりキヤリツジ２７は前
方に移動させられる。従つて、圧縮空気がピストン３６
の面３６ｂに作用して、キヤリツジ３７を前方に移動さ
せるときには、キャリツジ２７は固定部材４１でもつて
スプリング４０を介して推力を受けて駆動されている。
キヤリツジ２７には図示されていないコンタクトが設け
られて訃ジ、このコンタクトがキヤリツジ２７に対する
固定部材４１の相対運動中に固定部材４１でもつて始動
させられると、モータ７か駆動されて、制御ロツド２．
０が回転させられる。
ターレツト４７により１衝止部４６の位置は非常に正確
に調節され、このため衝止部４６が管板の外側表面に衝
合されたとき、応力除去作業が施されるパイプでの工具
作動部の侵入深さが非常に正確に決められることになる
。な訃、言うまでもなく、工具作動部とはケージ部分１
４からなる部分である。特に、パイプが既に設置されて
いる原子力発電所用蒸気発生器でのパイプに対し作業を
行なう際に、工具の使用条件を改善するために、制御ロ
ツド２０及び管状部材８には折れ曲がれ部材が設けられ
る。
に調節され、このため衝止部４６が管板の外側表面に衝
合されたとき、応力除去作業が施されるパイプでの工具
作動部の侵入深さが非常に正確に決められることになる
。な訃、言うまでもなく、工具作動部とはケージ部分１
４からなる部分である。特に、パイプが既に設置されて
いる原子力発電所用蒸気発生器でのパイプに対し作業を
行なう際に、工具の使用条件を改善するために、制御ロ
ツド２０及び管状部材８には折れ曲がれ部材が設けられ
る。
即ち、制御ロツド２０には複式ユニバーサルジョイント
５０が設けられ、また管状部材８には単式ユニバーサル
ジョイント５１が設けられる。このような構成によれば
、剛直な管状部材及び剛直なロツドから構成される装置
の場合では接近し得ないようなパイプに対しても応力除
去作業を行なうことができる。管状部材８にはまたマー
カー５２が設けられる。
５０が設けられ、また管状部材８には単式ユニバーサル
ジョイント５１が設けられる。このような構成によれば
、剛直な管状部材及び剛直なロツドから構成される装置
の場合では接近し得ないようなパイプに対しても応力除
去作業を行なうことができる。管状部材８にはまたマー
カー５２が設けられる。
このマーカー５２は応力除去作業中もしくは拡張作業中
に工具の回転部分に固定されて、それに対して固定した
部分すなわち管板の外面に円形マークを付すようにされ
て｝り、このようなマークによつてパイプの拡張作業が
すでに施されたかどうかが表示される。管板には非常に
多数のパイプが設けられているので、このようなマーク
付けは操作者に非常に有用であジ、作業についての誤ジ
や見落しを避けることができる。
に工具の回転部分に固定されて、それに対して固定した
部分すなわち管板の外面に円形マークを付すようにされ
て｝り、このようなマークによつてパイプの拡張作業が
すでに施されたかどうかが表示される。管板には非常に
多数のパイプが設けられているので、このようなマーク
付けは操作者に非常に有用であジ、作業についての誤ジ
や見落しを避けることができる。
次に第１図，第２図，及び第３図を参照して応力除去作
業について説明する。
業について説明する。
第３図には管板６０が示されて卦ジ、その貫通孔６１内
に於いて、パイプ６２の拡張作業、即ち直径の拡大なら
びにパイプ壁厚の削減が管板６０の内側面から約３７１
ｔｍの距離のところまで行なわれる。
に於いて、パイプ６２の拡張作業、即ち直径の拡大なら
びにパイプ壁厚の削減が管板６０の内側面から約３７１
ｔｍの距離のところまで行なわれる。
従つて、パイプが管板６０から突出する近傍ではパイプ
の拡張は連続しておらず、このわずかな距離範囲内に於
てパイプ外面の残留応力は最大となる。拡張作業が完了
すると、第１図及び第２図に示す工具が第１図に示す如
くローラを引込めた状態で第３図に示す如く遷移領域内
に挿入される。
の拡張は連続しておらず、このわずかな距離範囲内に於
てパイプ外面の残留応力は最大となる。拡張作業が完了
すると、第１図及び第２図に示す工具が第１図に示す如
くローラを引込めた状態で第３図に示す如く遷移領域内
に挿入される。
実際には、作業開始前に管板６０に対する衝止部４６の
位置が予め調節される。この場合操作者は遷移領域の正
確な位置を参照位置に対して求め、これにようバーニア
４７を用いて位置補正を行なうことができる。補正終了
後、工具をパイプ内に突当るまで挿入する。
位置が予め調節される。この場合操作者は遷移領域の正
確な位置を参照位置に対して求め、これにようバーニア
４７を用いて位置補正を行なうことができる。補正終了
後、工具をパイプ内に突当るまで挿入する。
工具の作動部であるケージ部分１４は、第３図に示す如
く遷移領域に対向し、ローラの中央部が遷移領域に位置
することとなる。従つて、工具は耶力除去作業に適した
位置にあることとなる。操作者がスイツチ３を操作する
と、電磁弁が開いてジヤツキ６の後方室に圧縮空気が導
入され、ピストン３６の面３６ｂに作用してこれを前進
させ、制御ロツド２０に固定されたキャリツジ２７及び
ロツド３５を前進移動させる。制御ロツド２０の前進に
よりローラは半径方向に移動し、パイプ６２の内面に接
触するまで第３図に示す如くケージ部分１４から突出す
る。制御ロツド２０の前進が停止すると、これに固定さ
れたキャリツジ２７の移動も停止する。ロツド３５の前
進は継続するので、固定部材４１はスプリング４０を圧
縮しつつキヤリツジ２７に接近し、コンタクトを作動さ
せてモータ７を始動させる。
く遷移領域に対向し、ローラの中央部が遷移領域に位置
することとなる。従つて、工具は耶力除去作業に適した
位置にあることとなる。操作者がスイツチ３を操作する
と、電磁弁が開いてジヤツキ６の後方室に圧縮空気が導
入され、ピストン３６の面３６ｂに作用してこれを前進
させ、制御ロツド２０に固定されたキャリツジ２７及び
ロツド３５を前進移動させる。制御ロツド２０の前進に
よりローラは半径方向に移動し、パイプ６２の内面に接
触するまで第３図に示す如くケージ部分１４から突出す
る。制御ロツド２０の前進が停止すると、これに固定さ
れたキャリツジ２７の移動も停止する。ロツド３５の前
進は継続するので、固定部材４１はスプリング４０を圧
縮しつつキヤリツジ２７に接近し、コンタクトを作動さ
せてモータ７を始動させる。
従つて、制御ロツド２０が回転され、その円錐部２σは
ケージ部分１４のローラと摩擦接触してローラを回転さ
せ、同時に制御ロツド２０は常にジヤツキ６により押圧
されているためローラに対し半径方向押圧力が加えられ
る。
ケージ部分１４のローラと摩擦接触してローラを回転さ
せ、同時に制御ロツド２０は常にジヤツキ６により押圧
されているためローラに対し半径方向押圧力が加えられ
る。
ローラは自己の軸線の周囲に回転しつつケージ部分１４
内で駆動され、この結果ローラは全接触区域にゎたつて
パイプ孔内を転動する。
内で駆動され、この結果ローラは全接触区域にゎたつて
パイプ孔内を転動する。
このローラ転動によりパイプが拡大され、制御ロツド２
０が前進して遷移領域に於て新らたにパイプ６２の拡張
が行なわれる。工具の回転数が計数され、これは空気ジ
ヤツキの圧力と組合わされてパイプに所定の拡張率を与
える。
０が前進して遷移領域に於て新らたにパイプ６２の拡張
が行なわれる。工具の回転数が計数され、これは空気ジ
ヤツキの圧力と組合わされてパイプに所定の拡張率を与
える。
ロツドに接続された装置あるいは制御ロツドの一回転毎
に作動される部材によジ、制御ロツドが一定量移動した
とき、コンタクトが作動されるようになつている。
に作動される部材によジ、制御ロツドが一定量移動した
とき、コンタクトが作動されるようになつている。
また、所定量の拡張が達成されると、コンタクトが作動
されてサーボ弁が駆動され、制御ロツド２０の回転及び
移動が停止され、ついで制御ロツド２０の回転方向が逆
にされると共にジヤツキ６への空気供給が逆方向とされ
て、ピストン３６の面３６ａに圧縮空気が作用し、ロー
ラがパイプ拡張面から後退する。
されてサーボ弁が駆動され、制御ロツド２０の回転及び
移動が停止され、ついで制御ロツド２０の回転方向が逆
にされると共にジヤツキ６への空気供給が逆方向とされ
て、ピストン３６の面３６ａに圧縮空気が作用し、ロー
ラがパイプ拡張面から後退する。
この操作サイクルは操作者がボタン３を操作した時から
自動的に行なわれる。
自動的に行なわれる。
＋０．１３
パイプ外径が２２．２２ｍｍ（許容誤差 ゜ 闘）−
０．１８パイプ壁厚が１．２７７１ｔｍ（許容誤差±０
．１２ｍｍ）、＋０．０８また開口径が２２．６０ｍｍ
（許容誤差一。
０．１８パイプ壁厚が１．２７７１ｔｍ（許容誤差±０
．１２ｍｍ）、＋０．０８また開口径が２２．６０ｍｍ
（許容誤差一。
：０５ｍｍ）である場合に、上記工具により拡張作業に
於てパイプ外径を０．１５ｍｍを増加させれば、管板の
内側面から開口内部数ミリの部分まで拡張作業を施され
たパイプについて完全な応力除去が行なわれる。この場
合、外径の増加は限定されて｝虱残留応力除去作業中に
遷移領域のパイプ外面が開口内面に接触することはない
。このような拡張作業は遷移領域のみならず、この領域
を超えて蒸気発生器内方に及んでいるので、この拡張中
パイプ壁厚は実質上一定に保たれる。
於てパイプ外径を０．１５ｍｍを増加させれば、管板の
内側面から開口内部数ミリの部分まで拡張作業を施され
たパイプについて完全な応力除去が行なわれる。この場
合、外径の増加は限定されて｝虱残留応力除去作業中に
遷移領域のパイプ外面が開口内面に接触することはない
。このような拡張作業は遷移領域のみならず、この領域
を超えて蒸気発生器内方に及んでいるので、この拡張中
パイプ壁厚は実質上一定に保たれる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 厚い管板の貫通孔内にパイプを嵌着させる作業によ
つて生じた残留応力を除去するための残留応力除去装置
であつて、パイプがその一端を管板の一方の面と同一面
となるようにまたその他端を管板の他方の面から突出さ
せるように管板に対して配置され、パイプの嵌着作業が
管板の他方の面からのパイプ突出部分における遷移領域
までの管板位置でパイプを拡張することによつて行なわ
れる場合に用いられる残留応力除去装置において、操作
を行ない得るようになつた支持部と、長手方向軸線を持
つ管状部材と、 前記管状部材をその長手方向軸線のまわりで回転自在に
その一端で前記支持部に取付けるための手段と、前記管
状部材の他端に設けられ、しかも長手方向に延びる複数
の空隙部を持つ略管状のケージ部分と、前記空隙部のそ
れぞれに収容されたローラと、前記空隙部のそれぞれに
収容された前記各ローラを前記ケージ部分から部分的に
突出した作動位置と前記ケージ部分内に引込ませた引込
位置との間で移動し得るように取付けるための手段とよ
りなり、前記ローラは前記長手方向軸線に対してわずか
に傾いた軸線を備え、さらに、前記ローラを制御するた
めの制御ロッドよりなり、前記制御ロッドは前記管状部
材内で共軸に延び、しかもその一端で略円錐部を備え、
前記略円錐部は前記ケージ部分の内側孔を貫通し、しか
も前記ローラと接触し、さらに、回転運動を生じさせる
ためのモータと、並進運動を生じさせるためのジャッキ
と、前記制御ロッドを前記長手方向軸線のまわりで回転
させて前記ローラとの摩擦接触によつて前記ローラに回
転運動を生じさせるべく前記モータを前記制御ロッドに
連結させるための手段と、前記管状部材に対して前記制
御ロッドを前記長手方向軸線に沿つて移動させて前記ロ
ーラに半径方向運動を生じさせるべく前記ジャッキを前
記制御ロッドに連結させるための手段と、前記ケージ部
分をパイプ内にその遷移領域において正確に位置決めす
べく管板の一方の面と接触するようになつた調節自在の
衝止部と、前記衝止部を前記支持部に取付けるための手
段と、パイプの遷移領域での拡張を正確な制御下で行な
うべく前記管状部材に対する前記制御ロッドの回転運動
および並進運動を制御するための手段と、前記ローラを
その引込位置から作動位置に向つて移動させるような方
向に前記制御ロッドを運動させるべく前記ジャッキを作
動させるための手段と、前記制御ロッドが前記ローラに
対して寄り掛かるようになつたときに前記モータを作動
するための手段、前記制御ロッドの回転運動を連続させ
、しかも前記制御ロッドの所定数の回転後に前記モータ
の作動を解除するための手段とよりなり、前記モータを
作動するための前記手段がキャリッジを備え、前記キャ
リッジは前記制御ロッドを並進運動させるべくそこに連
結され、かつ前記ローラを引込ませるような方向に前記
制御ロッドを運動させるべく前記ジャッキのロッドに直
接接触でもつて連結され、前記モータを作動させるため
の前記手段はまた作動部材を備え、前記作動部材は前記
ローラに半径方向外向きの運動を生じさせるような方向
に前記制御ロッドを運動させるべく前記キャリッジに軸
線方向に弾性変形自在な部材を介して支承され、さらに
、前記モータの作動を制御すべく前記キャリッジに支持
された電気コンタクトよりなり、前記電気コンタクトは
前記制御ロッドが前記ローラに寄り掛かつたときに前記
キャリッジに対して移動するようになつた前記作動部材
でもつて作動されるようになつている残留応力除去装置
。 ２ 前記第１項に記載の残留応力除去装置において、前
記管状部材および前記制御ロッドのそれぞれがユニバー
サルジョイントによつて連結された複数の部分からなる
ことを特徴とする残留応力除去装置３ 前記第１項もし
くは第２項に記載の残留応力除去装置において、作動中
に管板にマーク付けを行なうために管板の一方の面に接
触するように配置されたマーカーを支持するための回転
自在の部材が設けられていることを特徴とする残留応力
除去装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR000007803131 | 1978-02-03 | ||
| FR7803131A FR2416066A1 (fr) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | Procede d'elimination des contraintes residuelles produites dans un tube par une operation de sertissage et outillage pour la mise en oeuvre de ce procede |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54113672A JPS54113672A (en) | 1979-09-05 |
| JPS5920402B2 true JPS5920402B2 (ja) | 1984-05-12 |
Family
ID=9204215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54011353A Expired JPS5920402B2 (ja) | 1978-02-03 | 1979-02-02 | パイプ残留応力除去装置 |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4232442A (ja) |
| JP (1) | JPS5920402B2 (ja) |
| AR (1) | AR216212A1 (ja) |
| BE (1) | BE873913A (ja) |
| BR (1) | BR7900582A (ja) |
| CA (1) | CA1110430A (ja) |
| CH (1) | CH629403A5 (ja) |
| DE (1) | DE2903847A1 (ja) |
| ES (1) | ES477252A1 (ja) |
| FR (1) | FR2416066A1 (ja) |
| GB (1) | GB2040757B (ja) |
| IN (1) | IN151212B (ja) |
| IT (1) | IT1117580B (ja) |
| RO (1) | RO77959A (ja) |
| SE (1) | SE421756B (ja) |
| SU (1) | SU795442A3 (ja) |
| YU (1) | YU41398B (ja) |
| ZA (1) | ZA79384B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2492692B1 (fr) * | 1980-10-24 | 1988-08-05 | Kotthaus Busch | Procede et outil de dudgeonnage |
| FR2518001B1 (fr) * | 1981-12-11 | 1985-07-12 | Framatome Sa | Dispositif de support et de deplacement d'outils pour la fixation d'un faisceau de tubes sur une plaque tubulaire d'un generateur de vapeur |
| JPS58107292A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 管の溶接継手部処理方法及び装置 |
| US4716753A (en) * | 1986-07-10 | 1988-01-05 | Dresser Industries, Inc. | Flexible tube expander extension assembly |
| US4876871A (en) * | 1988-09-29 | 1989-10-31 | Westinghouse Electric Corp. | Flexible hardroll mandrel assembly for sleeving peripherally located heat exchanger tubes |
| JP2834264B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1998-12-09 | レッキス工業株式会社 | 電動フレア工具 |
| US5076730A (en) * | 1991-04-23 | 1991-12-31 | Bergey Michael J | Earth duct tunnel enlargement apparatus and method |
| RU169829U1 (ru) * | 2016-07-12 | 2017-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | Устройство для развальцовки труб |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854314A (en) * | 1973-07-25 | 1974-12-17 | Dresser Ind | Step controlled tube expander |
| US3979810A (en) * | 1974-11-30 | 1976-09-14 | Balcke-Durr Aktiengesellschaft | Method of hermetically swaging tubes into tube plates |
| FR2389429B1 (ja) * | 1977-05-02 | 1982-02-19 | Electricite De France |
-
1978
- 1978-02-03 FR FR7803131A patent/FR2416066A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-01-26 CH CH81479A patent/CH629403A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1979-01-26 IT IT67174/79A patent/IT1117580B/it active
- 1979-01-27 IN IN060/DEL/79A patent/IN151212B/en unknown
- 1979-01-29 ES ES477252A patent/ES477252A1/es not_active Expired
- 1979-01-30 YU YU205/79A patent/YU41398B/xx unknown
- 1979-01-30 ZA ZA79384A patent/ZA79384B/xx unknown
- 1979-01-31 GB GB7903339A patent/GB2040757B/en not_active Expired
- 1979-01-31 AR AR275360A patent/AR216212A1/es active
- 1979-01-31 BR BR7900582A patent/BR7900582A/pt unknown
- 1979-02-01 RO RO7996475A patent/RO77959A/ro unknown
- 1979-02-01 DE DE19792903847 patent/DE2903847A1/de active Granted
- 1979-02-01 US US06/008,400 patent/US4232442A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-02-02 SE SE7900933A patent/SE421756B/sv unknown
- 1979-02-02 BE BE0/193252A patent/BE873913A/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-02-02 JP JP54011353A patent/JPS5920402B2/ja not_active Expired
- 1979-02-02 SU SU792719398A patent/SU795442A3/ru active
- 1979-02-02 CA CA320,782A patent/CA1110430A/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| AR216212A1 (es) | 1979-11-30 |
| CA1110430A (fr) | 1981-10-13 |
| IN151212B (ja) | 1983-03-12 |
| GB2040757B (en) | 1982-06-03 |
| IT1117580B (it) | 1986-02-17 |
| SU795442A3 (ru) | 1981-01-07 |
| YU41398B (en) | 1987-04-30 |
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| SE421756B (sv) | 1982-02-01 |
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| FR2416066B1 (ja) | 1982-10-29 |
| US4232442A (en) | 1980-11-11 |
| CH629403A5 (fr) | 1982-04-30 |
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