JPS59203085A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車椅子使用者等を好適に移送できるエスカ
レータ、動く歩道等の乗客コンベアに関するものである
。

乗客コンベア、例えば上階と下階を結ぶエスカレータの
ステップの奥行寸法は４０Ｑｍｍ前後であり、この寸法
は一般乗客が利用するには十分なものであるが、車椅子
を使用した身体障害者等の場合ニは、車椅子の専有スペ
ースが大きいために利用することができない。

そこで、従来にあっては、車椅子が十分に采込み得る奥
行寸法を持つステップをステップ列の任意個所に１個な
いし複数個組込み、該ステップを利用することで車椅子
使用者の搬送を実現できるようにしていた。

しかＬ、ダブルステップを有するエスカレータでは、そ
の傾斜角度が３０’以上になると、夕゛プルステップと
これのライザ側に隣接する通常ステップ間の段差が通常
ステップ間の段差（２００ｍｍ程度）より大きくなり、
法規に適合しなくな゛りてしまう。したがって、通常ス
テップを車椅子使用者にも利用できることが望まれてい
る。

このような通常ステップを車椅子の乗込みに利用する方
式としては、通常ステップの踏板を昇降可能としいこの
昇降可能な踏板を利用して、該踏板に隣接する他の通常
ステップとにより車椅子が乗込み可能なスペースを確保
するものであり、かかる方式は本願出願人によって開発
され、既に出願済みの技術である。

この発明は、上記のような昇降可能な踏板を有するステ
ップを備えた乗客コンベアにおいて、車椅子使用者等が
利用する２つのステップのうち、前段のステップの動き
に追従して後段のステップの踏板を昇降させ、該踏板の
レベルと前段のステップのレベルとがほぼ全行程におい
て自動的に一致するよう制御可能にした乗客コンベアを
提供するにある。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の制御方式を適用したエスカレータの
全体図を示すもので、ｌはエスカレータ本体、コは欄干
、３は奥行寸法が約４００露の通常ステップ、ダは同じ
く奥行寸法が約４００闘で踏板部分が昇降可能になって
いるステップであわ、このステップｌＩは車椅子使用者
等がエスカレータを利用するとき補助的ステップの役目
をするもので、多数連続するステップ列の任意個所に１
個ないし複数個組込まれている。

第２図及び第３図は上記通常ステップ３（以下これを前
段ステップと云う）及び補助的ステップの役目をするス
テップＩＩ（以下これを後段ステップと云う）の具体的
構成例を示すもので、前段ステップ３は踏段枠ｔ？ａ、
その上面に固定した踏板Ｊｂ、踏段枠３ａの前面に設け
たライザ３Ｃ及び踏段ローラＪ　ｄ　＋　３ｅから構成
され、エスカレータ本体／を構成する主枠／ａに設けた
ガイドレールＳ上を案内走行されるものである。また、
上記後段ステップｌＩけ踏段枠ｌＩａと、昇降可能な可
動踏板ｌＩｂと、踏段枠ダａの前面に設けたライザｌＩ
Ｃ及び上記ガイドレールＳ上を転動する踏段ローラ！ｄ
、４’ｅから構成され、そして上記可動踏板ｌｌｂは昇
降用リンク機構乙によって踏段枠ダａに支持されている
とともに、リンク機構乙の両生間屈曲部分にはナットク
ａ、りｂがそれぞれ取付けられ、この各ナラ）７ａ、７
ｂけねじ俸ｇの互いに逆向きのねじ部分に螺合されてお
り、さらにねじ俸ｇの一端はフレキシブルシャフト９を
介して直流電動機（サーボモータ）ｌＯに連結されてい
る。上記電動機ＩＯは踏段枠ｌＩａ内に設置されるもの
で、この電動機ＩＯには、エレベータ本体ｌの長手方向
（ステップの移動方向）に沿って主枠／ａに配Ｍしたバ
ー状のトロリ線／／ａ及びこれに摺接する集電子／／ｂ
からなる給電装置／／及び後述する制御回路を通して給
電できるようになっている。

また、／コは上記前段ステップ３の踏板３ｂと可動踏板
ダｂとの段差を検出する段差検出装置で、第４図に示す
ようにＥ形鉄心１３及び、その中央部分に巻装した１次
巻線／ｌと、鉄心１３０両端部分にそれぞれ着装した２
次巻１１Ｊ／！；、／Ａとを有する巻線部分／コａと、
この巻線部分／２ａに対向する磁性体片／２ｂとから成
る差動トランスから構成され、巻線部分ｌコａは上記可
動踏板ダｂの後端下面に配設されるものであり、磁性体
片／２ｂは前段ステップ３のライザ３ｃに固定されるも
のである。また、段差検出装置／コの１次巻線ｌダには
、主枠／ａに配設したトロリ線／７ａ及びこれに摺接す
る集電子／７ｂからなる給電装置／７を通して給電され
るようになっている。

第５図は上記後段ステップダの可動踏板ダｂを前段ステ
ップ、？の踏板３ｂに自動的にレベル合せするための電
動機制御回路の一例を示すもので、段差検出装置ｌコを
構成する１次巻線／ダはトロリ式給電装置ｌりを介して
交流電源ｉｇに接続され、そして各２次巻線／！；、／
Ａの両端には全波整流器／９、．２θがそれぞれ接続さ
れているとともに、全波整流器ｉｑ、ｓｏの直流出力端
には抵抗器−／、−一がそれぞれ並列に接続され、さら
に抵抗’７５２／、コλの一端は互いに接続され、各抵
抗器、２１．−コの他端は演算増幅器２３の非反転入力
端子（」→及び反転入力端子（へ）にそれぞれ接続され
ている。また、上記演算増幅器λ３の出力端には直流電
動機ｉｏを正逆転制御するスイッチングトランジスタコ
ダ、２Ｓのベースが接続されている。λ６は直流電動機
ＩＯの電源トランスで、その１次巻線コ５ａｔ／′ｉ）
ロリ式給電装置／／を介して交流電源ｌざに接続され、
そして２つの２次巻線、２Ａｂ　、２Ａｃの両端には余
波整流器コア。

２ｇの入力端を並列に接続するとともに、この全波整流
器コア、、２ｇと上記スイッチング用トランジスタユダ
、コＳをブリッジに接続し、このブリッジ回路のトラン
ジスターＱ、１３の互いのエミッタ接続点Ａと全波整流
器コア、−ｇの互いの接続点８間に直流電動機１０を接
続したものである。

第６図は上記段差検出装置ｌコの出力端ａ＋１）間に現
われる電圧の出力特性を示すもので、可動踏板ｌＩｂと
前段ステップ３の踏板３ｂ間の段差力；０　（同一レベ
ル）、即ち、磁性体片／コｂが巻線部分／コａの中心に
位＠しているときは、２次巻線／Ａ；、／ｉｓの出力電
圧は平衡し、ａ、ｂ間の差電圧はＯとなる。また、磁性
体片ｌコｂが巻線部分／コｒに対し上方に変位する場合
、即ち前段ステップ３が後段ステップダの可動踏板ダｂ
より常に上方に変化するようになると、段差検出装置ｌ
λの出力端ａ、ｂ間には第６図の出力特性に示す正側の
電圧が現われ、こ、れに伴い演算増幅器コ３の′＼ 出力は“Ｈ”　レベルとなり、これによりトランジスタ
、２ダが導通して全波整流器コアからの直流電流Ｉ、が
直流電動機ＩＯに第５図の矢印の如く流れ、電動機ｌθ
を正回転することで可動踏板ｌｌｂを、上昇変化する前
段ステップ３に追従して上昇させ、可動踏板ダｂのレー
゛ルを前段ステップ３の踏板Ｊｂのレベルに一致きせる
のである。

さらにまた、磁性体片ｌコｂが巻線部分／、２ａに対し
下方に変位する場合、即ち前段ステップ３が後段ステッ
プダの可動踏板ｌｌｂより常に下方に変化するようにな
ると、段差検出装置／２の出力端ａ＋ｂ間の電圧は第６
図に示す特性の負側の状態となり、これに伴い演算増幅
器コ３の出力は“Ｌ”レベルとなってトランジスタ２Ｓ
が導通され、これにより全波整流器、２ｇからの直流電
流Ｉ２が第５図の矢印に示す如く電動Ｉ７！Ａ１０に流
れ、該電動機１０を逆回転することで可動踏板＋ｂを、
下降変化する前段ステップ３に追従して下降させ、可動
踏板４１ｂのレベルを前段ステップ３の踏板３ｂのレベ
ルに一致させるのである。

第７図はこの発明におけるエスカレータの緩起動、緩停
止制御を行う回路の一例を示すもので、コブは三相交流
電源、３０は三相交流電源コ９の電圧及び周波数を可変
にする可変電圧可変周波数変換装置であり、この変換装
Ｗ３０の出力はエスカレータの駆動モータ３／に供給さ
れる。ｔた、上記変換装置３０には速度指令装置３コか
ら速度指令信号が加えられるようになっており、この速
度指令信号により変換装置３０を動作させて駆動モータ
３ノを車椅子使用者等に適した速度パターンに制御する
ものである。速度指令装置３コの動作指令は、後述の第
９図に示すリレー３ｇの常開接点３ｇａのＯＮ　、０Ｆ
ＦＶＣよって与えられ、これにより緩起動及び緩停止さ
せるための速度指令を送出するものである。また、３３
け駆動モータ３１に直結された速度検出器で、この速度
検出器３３から送出される速度パルスはカウンタ３４ｃ
で計数されるようになっている。３Ｓはカウンタ３１１
の内容が所定値に達した時付勢されるリレーであわ、３
６はブレーキである。

また、第９図はエスカレータ運転制御回路の一例を示す
ものである。同図において、Ｓｌは車椅子使用者等がエ
スカレータを利用するとき、その昇降可能な踏板ｌＩａ
を有するステップダを乗口側に停止制御させる指令スイ
ッチで、該スイッチＳ／は第１図に示すようにエスカレ
ータの采目付近に設けられるものである。３りはスイッ
チＳ／を押したとき付勢され自己保持されるリレー、Ｓ
２は昇降可能な踏板ダａを有するステップダが乗口に到
着したときオフ動作されるリミットスイッチ、３ｇはこ
のリミットスイッチ５．２のオフ動作で消勢されるリレ
ー、Ｓ３は車椅子使用者等がエスカレータを利用してエ
スカレータから完全に降りきった後、エスカレータを通
常運転に起動させるだめのボタンスイッチで、該スイッ
チＳ３は第１図に示すようにエスカレータの降口近傍に
設けられるものである。また、３ｑはスイッチＳ３をオ
ンしたとき付勢されるエスカレータを通常運転に起動す
るためのリレー、Ｓｌはエスカレータの運転停止スイッ
チ、ダ０は第７図に示す駆動モータ３１の電源開閉を行
うコンタクタであり、その各接点ｌ１０ａ　、１ＩＯｂ
＋　ＱＯｃは三相交流電源コ９と変換装置３０間を結ぶ
各相に直列に接続されている。

ＳＳは車椅子使用者等がエスカレータに乗込んだ後、エ
スカレータを再起動するための起動スイッチで、該起動
スイッチＳ３はエスカレータ乗口付近の欄干−に設けら
れている。ダ／け起動スイッチＳｊのオン動作により付
勢される車椅子使用者等の専用の起動リレー、ＳＡはエ
スカレータの降口側に設けたリミットスイッチで、該ス
イッチＳ６はステップ亭が降口側に到達することでオフ
動作され、この時点からエスカレータを緩停止させる減
速開始のためのタイミングを取る機能を有している。ま
た、ダコは上記リレー３ｇ又はコンタクタダＯの付勢に
伴って付勢されるリレーで、その常開接点ダコａは第５
図に示す給電１置／／、ｌりと交流電源１ｇ間を結ぶ電
源回路に直列に接続されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。

今、エスカレータが通常のアップ運転をしているものと
する。かかる状態において、車椅子使用者等がエスカレ
ータを利用する場合は、まず、乗口において専用スイッ
チＳ／を押す。すると、第９図に示すリレー３７が付勢
され、同時にその自己保持接点３りａと通常運転起動用
リレー３ｑの常閉接点Ｊｑａにより自己保持される。こ
のとき、常閉接点、？？ｂが開くが、リレー３ｇはその
自己保持接点Ｊ　ｇ　ｃ　＋　！Ｊレーダ／の常閉接点
Ｉｌ／ｄ及びリミットスイッチＳ−により自己保持され
、また、エスカレータは通常運転を継続している。

可動踏板ＩＩａを有するステップ亭が停止指令用スイッ
チの動作点に来ると、リミットスイッチ３．２が開かれ
、これによりリレーＪざを消勢させる。

リレー３ｇが消勢されると、その常開接点Ｊ　ｇ　ａ　
＋Ｊｇｂ、３ｇｃ、３ｇｄが開き、常開接点３ｇａが開
くことにより速度指令装置３コは第８図の速度パターン
ダ３に示すように時間とともに減少する速度指令を変換
装置３０に与え、これにより駆動モータ３／を速度パタ
ーンＩＩ３に沿い減速制御Ｌ、同時にエスカレータの速
度を徐々に低減させる。

一方、常開接点Ｊｇｂが開くと、第７図に示すカウンタ
、？ｌＩが動作を開始しい速度検出器３３から駆動モー
タ３／の回転速度に比例して発生するパルスを計数する
。この語数値はステップ亭の停止指令点からの移動距離
に対応したものとなる。

そして、カウンタ３ダの計数値が、停止指令時点から可
動踏板ｌＩａを有するステップ亭が丁度乗口の位置に来
たときの距離に相当する値になると、カウンタ、？ｌＩ
から信号が送出され、リレー３３を付勢する。リレー３
Ｓが付勢されると、その常閉接点Ｊｊａが開くため、今
まで（ハ）−スイッチＳクー接点Ｊｊａ−接点１ＩＯｄ
−：ｌンタクタ１ＩＯ−Ｈの閉回路で自己保持されてい
たコンタクタｌＩｏの電源回路が開かれ、これによりフ
ンタクタダ０はドロップアウトして、その接点ダＯａ　
＋ダｏｂ、ダｏｃを開き、駆動モータ３／への給電を遮
断すると同時ニフレーキ３６が作動して駆動モータ３／
を制動し、エスカレータを停止させる。このとき、エス
カレータの乗口に位置された前段及び後段のステップ３
．ダの各踏板３ｂとダｂは同一レベルで水平になってい
る。

次に車椅子使用者等が車椅子ダＳごとステップ３及びダ
上に乗込む。このとき、第１図に示す如く車椅子ｌＩＳ
の主輪ダｊａがステップ３上に位置し、捕助輪（キャス
タ）ダｊｂがステップ３上ニ位置する。また、エスカレ
ータへの乗込みは介護者１ｌ−６の手をかりて行うよう
にしても良い。

その後、専用の起動スイッチＳ、！−を押すと、リレー
ｌＩｌが付勢され、その自己保持接点ｌＩ／ａ及びスイ
ッチＳ６により自己保持される。リレーｌｌ１Ｏ付勢に
より、その常開接点ダ／ｂが閉じると、リレー３ｇが付
勢され、さらに常閉接点１１／ｃの閉成によりコンタク
タダＯが付勢し、その接点１１０ａ−ダＯｃの閉成によ
り電源が投入されると、エスカレータは低速で動き出す
。また、上記リレーＪｇが付勢されると、第７図に示す
常開接点３ざａ。

Ｊｇｂが閉じ、速度指令装置３コから第８図の速度パタ
ーンｌＩダに示す速度指令が変換装置３０に与えられ、
これにより駆動モータ３／の速度を除徐に増大させ、エ
スカレータの速度を第８図の速度パターン＜＜ＩＩに沿
って徐々に増加させて行く。

即ちエスカレータを緩起動させる。また、常開接点３ざ
ｂが閉成することにより、カウンタ、７４１はりセット
され、リレー３Ｓが消勢することで、その常閉接点３Ｓ
ａが閉じ、フンタクタダＯは自己保持する。

上記リレー３ｇの常開接点３ｇｄが閉成すると、リレー
ダコが付勢され、そして該リレーダコは常開接点’ＩＯ
ｅ及び自己保持接点ダｊｂにより自己保持されると同時
に、常開接点ダＸａが閉成することにより、第５図に示
す交流電源／ｇがそれぞれのトロリ式給電装置／／、／
？に接続され、段差検出装置／コ及び電源トランスコロ
に給電する。

エスカレータの起動により各ステップがガイドレール３
に沿って昇り方向に走行され、これに伴い車椅子使用者
等が乗込んだ前段のステップ３が後段のステップダより
僅かでも上がると、そのライザ３ｃに取付けた磁性体片
／、２ｂも上がる。即ち磁性体片／ｊｂが第５図の矢印
Ｘ／方向にずれるため、２次巻線ｌＳと７６に誘起され
る電圧レベルの平衡がくずれ、２次巻線ｌＳに誘起され
る電圧の方が大きくなる。これにより段差検出装置ｌコ
の出力端ａ＋ｂ間に現われる電圧Ｖは第８図の出力特性
の（ト）側となる。このため、これを入力とする演算増
幅器コ３の出力は“Ｈ”レベルとなり、トランジスタコ
ダが導通して直流電動機１０に第５図に示す電流１１が
流れ、直’ｍ、電動機１０を正回転させる。直流電動機
ＩＯが正回転されると、その回転はフレキシブルシャフ
ト９を介して覇じ俸ざに伝達され、とのねじ棒ｇの回転
に伴いナットクａ、りｂを互いに離間する方向に移動す
ることでリンク機構６を伸長する方向に動作させ、これ
に取付けた可動踏板ダｂを上昇させる。そしてステップ
３が一定傾斜のガイド領域に入って可動踏板ｌ／、ｂと
前段ステップ３との段差がなくなれば、段差検出装置／
、２の２次巻線ｉｓ、ｉｔ、に誘起される電圧は等しく
なり、出力端ａ　＋　ｂ間の動電゛圧け０にたってトラ
ンジスタコダは０ＦＦＬ、直流電動機１０は停止する。

このようにして、エスカレータの起動後は、後段ステッ
プダの可動踏板ａｂは前段ステップの上昇動作に追従し
て上昇し１両踏板３ｂとダｂが同一レベルを保つように
制御されるのである。

車椅子使用者等が乗込んだステップ、？、ｌＩがエスカ
レータの所定傾斜の中間部を通過し、降口側に近づくと
、前段ステップ３が下り始め、これにつれて磁性体片／
コｂも下がる。即ち、磁性体片／Ｊｂが第５図の矢印Ｘ
／と逆の方向にずれるため、２次巻ｍ／乙に誘起される
電圧の方が２次巻線／３のそれよりも大きくなり、これ
に伴い段差検出装置／−の出力端ａ＋ｂ間に現われる電
圧Ｖは第８図の出力特性の（ハ）側となる。その結果、
演算増幅器−３の出力は“Ｌ”レベルとなり、トランジ
スタコＳが導通して直流電動ｔａ１０に第５図に示す電
流■２が流れ、直流電動機１０を逆回転させる。これに
伴いフレキシブルシャフト９を介して連結されたねじ俸
ｇは上記と逆に回転され、ナラ）７ａ　、７ｂを互いに
接近する方向に移動することでリンク機構６を縮小する
方向に動作させ、可動踏板ダｂを下降させる。そして、
可動踏板４１ｂと前段ステップ３との段差がなくなれば
、段差検出装置７．２の２次巻Ｍ／ｊとｌ乙に誘起され
る電圧は等しくなり、出力端ａｔｂ間の差電圧は０とな
ってトランジスタコｌ；ｃＯＦＦ、、Ｌ、直流電動機Ｉ
Ｏは停止する。

このようにエスカレータの降口付近では、段差検出装置
７．２の信号により直流電動機１０が後段ステップダの
可動踏板ｌｌｂ高さを前段ステップ３に追従させ、前後
面踏板が常に同一レベルとなるように制御するのである
。

車椅子使用者等を乗せたステップ３又はダがエスカレー
タ降口の所定量手前に達すると、リミットスイッｆｓＡ
が作動し、これによりリレーｌＩｌの自己保持回路が開
放されて、リレーＩＩ／は消勢すると同時に、常開接点
ＩＩ／ｉ）の開放によりリレー３ｇが消勢され、その常
開接点、７ｆｂが開くことでカウンタ、７４（がスター
トし１速度検出器３３からモータ回転速度に応じて送出
されるパルスを計徴し始めるとともに、常開接点Ｊｔａ
の開放により、速度指令装置３コから第８図の速度パタ
ーンｌ１３に相当する速度指令が変換装置３ｏに与えら
れ、これにより駆動モータ３／を減速制御してエスカレ
ータを速度パターンＩＩ３に沿い徐々に減速する。そし
て、車椅子使用者等が乗ったステップ３、ダが降口に達
すると、カウンタ３！Ｉの内容も所定値に達して信号を
送出し、リレー３５を付勢する。リレー３Ｓが付勢され
ると、その常閉接点３Ｓａの開放によりフンタクタダ０
が消勢され、駆動モータ３ノへの給電を遮断すると同時
にブレーキ３６が動作して駆動モータ３／に制動をかけ
、エスカレータを緩停止させる。また、コンタクタＩ１
０が消勢されると、その常開接点ダＯｅが開くため、リ
レー４−が消勢されその常開接点！Ｉ２ａを開くことで
段差検出装置ノコ及び踏板昇降用電動機ＩＯへの電源を
遮断する。

エスカレータが緩停止され、降口まで移送された車椅子
使用者等がエスカレータから降り切った後、エスカレー
タを通常運転に復帰させる場合は、ボタンスイッチＳ３
を押す、するとリレー３デが付勢され、その常開接点３
９ｂの閉成によりコンタクタｌＩＯが付勢され、その接
点ダθａ−ダＯｃの閉成で三相交流電源コブが駆動モー
タ３１に投入されると同時に、常閉接点３９ａの開放に
よりリレー３７が消勢され、さらに常閉接点、？７ｂの
閉成によりリレー３ｇが付勢される。リレー３ｇが付勢
されると、その常開接点３ｇａが閉成するため、速度指
令装置３コから第８図の速度パターンダダに相当する速
度指令が変換装置３０に与えられ、これにより駆動モー
タ３／は徐々に増速され、エスカレータを緩起動して通
常の運転に復帰されることになる。また、常開接点３ｇ
ｂが閉成されると、カウンタ３ダがリセットされ、リレ
ー３Ｓは消勢される。

なお、上記実施例では車椅子利用者等が乗ったステップ
が降口側のリミットスイッチＳｌ、を作動したときエス
カレータの減速開始を行うようにしたが、これに限らず
、例えばエスカレータが起動した時点からカウンタを作
動させて減速開始点までの距離を計測し、その計数内容
が減速開始点に相当する値になったときエスカレータの
減速を開始する方式としても良い。また、この発明にお
ける段差検出装置ノコは差動トランスを用いたものに限
らず、光学的手段を利用することも可能であり、さらに
動く歩道等の乗客コンベアにも同様に適用できる。

以上のようにこの発明によれば、可動踏板を有するステ
ップとこれにｉ接する通常ステップ間の段差を検出する
段差検出装置を設けたので、この段差検出装置により通
常ステップの動きに追従して、これに隣接するステップ
の可動踏板を昇降させ、該踏板のレベルを通常ステップ
のレベルに自動的に一致するよう制御することができ、
これに伴い通常奥行寸法のステップのみで車椅子使用者
等の移送が可能になる。また、上記実施例に示す如く乗
客コンベアの緩起動、緩停止制御を可能にしておけば、
車椅子利用者等も安全に乗客コンベアに乗ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる制御方式を適用したエスカレ
ータの全体図、第２図は車椅子使用者等がエスカレータ
を利用するときの通常ステップと可動踏板付きステップ
との具体的構成例を示す縦断側面図、第３図は第２図の
■−■線に沿う断面図、第４図はこの発明における段差
検出装置の側面図、第５図はこの発明におけるステップ
の自動レベル合せのための一例を示す制御回路図、第６
図はこの発明における段差検出装置の出力特性図、第７
図はこの発明のエスカレータの速度制御装置の一例を示
すブロック図、第８図はこの発明におけるエスカレータ
の緩起動、緩停止の説明用速度パターン図、第９図はこ
の発明におけるエスカレータ（乗客コンベア）の運転制
御回路図である。 ｌ・・・エスカレータ本体（乗客コンベア本体）、３・
・・通常ステップ、ダ・・・可動踏板付きステップ、ダ
ｂ・・・可動踏板、Ｓ・・・ガイドレール、６・・リン
ク機構、りａ＋、７ｂ・・・ナツト、ざ・・・ねじ棒、
ＩＯ・・・直流電動機、／／、／り・・・給電装置、７
．２・・・段差検出装置、／９．コＯ・・・全波整流器
１．２１．ココ・・・抵抗器１，２３・・・演算増幅器
、コダ、コＳ・・・トランゾスタ１．２ｑ・・・三相交
流電源、３０・・・可変電圧可変周波数変換装置、３／
・・・駆動モータ、３コ・・・速度指令装置、３３・・
・速度検出器、Ｊｌ・・・カウンタ３７、．１ｇ、Ｊ９
．ＩＩ／１４１コ・・・リレー、ｑＯ・・・コンタケタ
。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　　（ほか２名）オ　４　図 才　６　因 牙７図 牙　８　図 叶／ｌ、’１ 矛　９　図 手続抽正書（自発） ５９１２／１ 昭和　　　年　　　月　　　「１ 発明の名称 乗客コンベア 抽圧をする者 事件との関係　ｂ゛許出出願 人　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁１」２番３
　′ｌ；−名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表
者片山仁八部 代理人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁口２番３’／
Ｊ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細）ｎの発明の詳細な説明の欄（３）図面 ６、補正の内容 （１）明細（１※の特許請求の範囲を別紙の通り補正す
る。 （２）明細壱第５頁５行目に「エレベータ」とあるを「
エスカレータ・」と補正する。 （３）同第１１頁１４行目に［リレー３ｇＪとあるを「
リレーｌＡ／」と補正する。 （４）同第１２頁１６行目に「３ｒｄ」とあるを削除す
る。 （５）同第１５頁９行目に［リレー３ざの常開接点３ｇ
ｄＪとあるを「リレーｔ／の常開接点／ｌ／ｅＪと補正
する。 （６）図面第３図、第９図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面　
　　　　　　　　　１通 （２）補正図面　　　　　　　１通 補正後の特許請求の範囲の 全文を記載した密面 ２、特許請求の範囲 （１）昇降可能な可′ｍＪ踏板付きステップを有する乗
客コンベア本体と、この栄各コンベア本体を走行する駆
動制禅手段と、上記可動踏板付きステップとこれに隣接
する通常ステップ開立段差を検出する段差検出装置と、
上記可動踏板を昇降する部側手段と、上記段差検出装置
の出力信号に応じ上記通常ステップの動きに追従して上
記踏板駆動手段を側台する手段とからなる乗客コンベア
。 （２）！客コンベア本体の脈動制御手段が緩起動。 緩停止島能を４１′ｌ°ｊえていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記みの乗客コンベア。 第５図 １ゐ 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降可能な可動踏板付きステップを有する乗客コ
   ンベア本体と、この乗客コンベア本体を走行する駆動制
   御手段と、上記可動踏板付きステップとこれに隣接する
   通常ステップ間を段差を検出する段差検出装置と、上記
   可動踏板を昇降する駆動手段と、上記段差検出装置の出
   力信号に応じ上記通常ステップの動きに追従して上記踏
   板駆動手段゛ど制御する手段とからなる乗客コンベア。
2. （２）乗客コンベア本体の駆動制御手段が緩起動。 緩停止機能を備えていることを特徴とする特許請求の範
   題第１項記載の乗客コンベア。