JPS59203036A - エンドレスベルト状記録体の寄り修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、エンドレスベルト状記録体を支持する複数個
のローラを具備し、それらのローラのうちの少なくとも
１つを他のローラに対して傾けることにより上記エンド
レスベルト状記録体の寄りを修正するようにした記録体
の寄り修正方法ｌ／Ｃ関する。

従来技術 上記の寄り修正方法を用いた記録装置は既に本出願人に
より提案されている。この装置によれば、簡単な機構に
より確実にベルトの寄りを修正することができる。

しかしながら、この記録装置においてベルト記録体の寄
りを修正する際、ローラを必要以上傾けると画像形成上
又は搬送性能上、不都合な現象が生ずる。すなわち、ま
ず第一に傾けるべきローラの近傍で転写作業を行なうよ
うにしている場合には、傾き量が大きいと転写ムラを生
じ、画像品質が低下する。

次に、１つのローラの傾き量が大きく、前記複数のロー
ラ間で平行度のズレが大きいと、転写紙のスキューヌは
横ズレ等が発生し、転写ズレ等の原因となる。

目的 本発明は、上記の点に鑑み、ベルト状記録体の寄りを修
正するために傾けるべきローラの傾き量の最低限を明確
にすることにより、ローラを必要以上に傾けることを防
止し、もって画像形成上又は搬送性能上における上記の
不都合を回避することを目的とする。

構成 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明す
る。

まず、実施例の説明をするに先立ってベルトに寄りが生
ずる理由について説明する。ベルトの寄りの発生原因と
しては、ベルト自体の左右両端間の周長差及びベルトを
巻回する２つのローラの軸心を含む平面と直交する平面
内での両方のローラの平行度の誤差がある。

第１図において、ベルト１には左右の側端間に周長差が
あり（右側が左側よりも短い）、結果としてベルトｌを
支持する２本のロー２２及び３の間で角度θ、だけの傾
きを生じている。この状態でベル）ｌが入方向に駆動さ
れると、そのベル）１は周長の短い側Ｃ図では右側）へ
片寄る。

今、ベルトの幅をＷ１ベルトの左右両端間でのθ＝　、
；ｌ　（−Ｆ、Ｌ／Ｗ。

又、ベルトの送り速度をｖＩ、、ベルトの寄り速度のロ
ーラ軸方向の分速度をＶ　Ｙｌ　、ベルトの周長をり、
ベルトが工回転する時間をＴとすれば、Ｖ　Ｄ−Ｌ　／
　Ｔ　　、　Ｖ、、　＝　ｖＤｍｙ。

、’、　ＶＹ、　−ＩＬ　／Ｔ　）廁θ１　　　・・・
・・・■となり、ベルトｌは（Ｌ／Ｔ）ｓｉｎ＃、　　
の分速度で片寄ることになる。

次に、第２図に示すようにベル）ｌを支持する２本のロ
ーラ２及び３のうちのいずれか１つ（図では符号３の方
）がそれらのローラの軸心を含む平面と直交する平面内
で傾き、その結果両方のローラ２及び３の間で平行度に
誤差が生じた場合にもベルト１の片寄りが生ずる。例え
ば１．第３図に示すように、ローラ３がΔＹだけ平行度
誤差を生じている場合を考えると、この場合のベルトの
寄り量△ｔは、 △ｔ−Ｄｔａｎθ２ である。従ってベル）ｌが１回転した場合に、そのベル
）１が片寄る距離は 上△ｔ　＝　Ｌ　ｔａｎ　ｌｊ２ そして、その場合のベルトｌの寄り速度■Ｙ２は、ＶＹ
２−−一θ２　　・・・・・・■ Ｔ である。

前記の通り、ベル）ｌの寄りはベル）ｌ自体の左右両端
間の周長差及びベル）１を巻回する２つのローラの平行
誤差の２つの要因によって決まり、その各々の場合の寄
り速度は前記の０式及び■式によって与えられる。従っ
て、実際のベル）１の寄り速度は０式との式との和、す
なわちには０式の速度で行なわれるのであるから、この
寄りを修正するためには、ローラ３を人為的に傾けてベ
ルトｌを上記の片寄り方向と逆゛方向（で、且つ０式で
得られる速度よりも大きい速度で強制的に移動させれば
、ベルト１の片寄りを修正することができる。

以下に、その修正方法として第２図及び第３図に示し念
ように、ローラ３を、ローラ２及び３の軸心を含む平面
と直交する平面内で人為的に傾けることによりベル）ｌ
を強制的（Ｃ移動させる方法について説明する。　　　
　　／ 上記の方法でベル）ｌを片寄らせた場合のベルトｌの移
動速度を■７３とすれば、この大きさは先に説明したの
と同様にして、■式から Ｖ、！３＝−−θ３　　　・・・・・■である。但し、
θ３はローラ３を人為的に傾けた場合の傾は角である。

ローラ３を人為的に傾けた場合のベルー−１の寄り速度
が、ベルト周長差及び〔コーラ平行度誤差に起因するベ
ルトの寄り速度よりも大きくなれば、ベルトの片寄ケが
修正されるのであるから、ベルトの寄りを修正するため
の条件は ’ｙ３＞　ｖＹｌ　＋　”ｙ２””’■ということにな
る。

０式に、■、■の各式を代入して整理すればローθ３）
　ｓｉｎθ１十−θ、・・・・・・■が得られる。この
場合、 Ｉ３−ｔａｎ　’　（晶／Ｗ）、θ１−如１−１（＋△
Ｌ／Ｗ）　。

θ２−ｔａｎ’　（△Ｙ２　／Ｗ） であり、又θが小さい時には ５ｙｎｌｌ−諭Ｉ として良いから、上記の条件のうち θ、　＝　ａｉｎ　’　（＋△Ｌ　／Ｗ　）としても差
し支えない、これらの条件を考慮して０式を変形すれば
、 ■ −へＹ３〉ＴΔＬ＋△Ｙ２　　・・・・・・■のｉ潤・
１′係・が１得られる。この式が意味するのは、ベルト
の寄り現象を修正するため、一つのローラを他のローラ
に対し、両者のローラ軸を含む平面と直角方向に傾ける
場合、その変位量△Ｙ、は、使用するベルトの局長差の
１７２と機械のバラツキによるローラの平行度の変位量
△Ｙ２の和よりも大きくなければならないということで
ある。

換言すれば、ローラの傾は量を０式を満足する状態にし
ておきさえすれば、有効にベルトの寄りを修正でき、徒
らに上記の傾は量を大きくする必要はない。

ローラ３を傾けるための装置はどのようなものを用いて
も良い。ローラ３の軸端をアーム部材でつかみ、このア
ーム部材をンレノイドによって駆動することによりロー
ラ３を傾けるようにした装置は、すでに本出願人によっ
て提案されているが、これ以外にどのような方法を用い
ても差し支えない。

効果 以上のように、本発明によれば、ベルトを支持するロー
ラを傾けることによってそのベルトの寄りを修正するに
際して、必要最低限の傾は量が与えられ、不要に大きな
傾き量を与えることなく、確実に寄り制御が行なえる。

従って、ベルトの傾きによる画像品質の低下を最低限に
押えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルトの寄りを生ずる原因の１つを示す図、第
２図はベルトの寄りを生ずる他の原因及びかくして生ず
るベルトの寄りを修正するための方法の１例を示す図、
第３図は第２図中の矢視■に従う正面図である。 １・・・エンドレスベルト状記録体 第１図 第２図 第３図 ／１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンドレスベルト状記録体を支持する複数個のローうを
   具備し、−ｆ：九らのローラのうちの少なくとも１つを
   他のローラに対して傾けることにより上記工；／ドレス
   ベルト状記録体の寄りを修正するようにした記録体の寄
   り修正方法において、ローラを傾ける量を、エンドレス
   ベルト状記録体の左右両端の周長差のｌ／２と、上記複
   数個のローラ間の平行誤差との和よりも大きくすること
   を特徴とする修正方法。