JPS59201117A - 水位制御方式 - Google Patents
水位制御方式Info
- Publication number
- JPS59201117A JPS59201117A JP7569183A JP7569183A JPS59201117A JP S59201117 A JPS59201117 A JP S59201117A JP 7569183 A JP7569183 A JP 7569183A JP 7569183 A JP7569183 A JP 7569183A JP S59201117 A JPS59201117 A JP S59201117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- control
- peak
- valve
- level signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Barrages (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ダム、タンク等における水位を一定にする水
位制御方式の改良に関するものである。
位制御方式の改良に関するものである。
従来技術及び問題点
従来ダムやタンク内の水位を一定にするためには、ダム
、タンクに分水用のパイプを設け、このパイプを流れる
水の量を制御する様にしている。
、タンクに分水用のパイプを設け、このパイプを流れる
水の量を制御する様にしている。
この従来例を第1 rgJ(al、 (blにより説明
する。
する。
図において、タンクTには流入量。iで水が流入する。
このままでは水位が上昇するので1分水バイプルを介し
て放流を行なう。この放流量。eばバルブVの開度に依
存する。
て放流を行なう。この放流量。eばバルブVの開度に依
存する。
このバルブVの開度の制御についてfb1図を参照しつ
つ説明する。水位センサSEHにより水位を測定し、水
位信号を比較器coPに入力する。比較器copは(b
l図に示す如く、上限水位H又は下限水位りと比較を行
ない、上限水位Hを越えている間バルブVの開度を大き
くして行き、一方下限水位りを越えている間バルブVの
開度を小さくしていく。又、上限水位と下限水位の間で
ある時は。
つ説明する。水位センサSEHにより水位を測定し、水
位信号を比較器coPに入力する。比較器copは(b
l図に示す如く、上限水位H又は下限水位りと比較を行
ない、上限水位Hを越えている間バルブVの開度を大き
くして行き、一方下限水位りを越えている間バルブVの
開度を小さくしていく。又、上限水位と下限水位の間で
ある時は。
一定の開度を保持する。以上のことを繰り返し行なって
、水位が、上限水位と下限水位の間に収まる様に制御す
る。
、水位が、上限水位と下限水位の間に収まる様に制御す
る。
ところが、この方式では2例えばCb1図の■の部分に
おいて5水位が低下しているにもがかわらず2バルブの
開度を大きくしており、過剰制御となっている。
おいて5水位が低下しているにもがかわらず2バルブの
開度を大きくしており、過剰制御となっている。
このためハンチングが生じ、水位が安定になるまでに時
間がかかると言う問題がある。
間がかかると言う問題がある。
このために、第2図に示す方式が提案された。
本方式においては、比較器COPの出力段にタイマTを
設しノ5水位が上限水位H又は下限水位りを越えている
間1時間t7 だけ開制御又は閉制御を行ない4時間t
λだけ制御を休止する。
設しノ5水位が上限水位H又は下限水位りを越えている
間1時間t7 だけ開制御又は閉制御を行ない4時間t
λだけ制御を休止する。
しかる後1時間t1だけ再び制御を行ない1時間t2だ
け制御を休止することを繰り返し行なう。
け制御を休止することを繰り返し行なう。
この方式によれば、放流量を制御し、これにより水位が
変化した後、再び放流量を制御するので。
変化した後、再び放流量を制御するので。
第1図の方式に比較して過剰制御が少なくなるが。
水位の変化率が変化すると、上記のインターバルで制御
しても正禽に制御を行なうことができない欠点がある。
しても正禽に制御を行なうことができない欠点がある。
発明の目的
本発明目的は、水位一定制御において、制御出力に対し
、水位の変化を調ベピークを検出した場合に制御出力中
断し、水位の追従の遅れによる過剰制御やバルブの流量
特性が開度に対し定率でない場合でも、制御頻度を少な
くする制御方式の提供するにある。
、水位の変化を調ベピークを検出した場合に制御出力中
断し、水位の追従の遅れによる過剰制御やバルブの流量
特性が開度に対し定率でない場合でも、制御頻度を少な
くする制御方式の提供するにある。
発明の構成
上記9本発明の目的は2本発明によれば、水位センサー
からの水位信号と予め設定した上限水位と下限水位とを
それぞれ比較し、該水位信号が上限又は下限水位を越え
ている間バルブの開閉を連続して制御することにより、
水位を一定にする水位制御方式において、該水位信号を
メモリに順次蓄積し、過去の水位信号と現在の水位信号
を比較することにより水位のピークを検出し、該ピーク
を検出した時、該バルブの制御を停止する様にしたこと
を特徴とする水位制御方式によって達成される。
からの水位信号と予め設定した上限水位と下限水位とを
それぞれ比較し、該水位信号が上限又は下限水位を越え
ている間バルブの開閉を連続して制御することにより、
水位を一定にする水位制御方式において、該水位信号を
メモリに順次蓄積し、過去の水位信号と現在の水位信号
を比較することにより水位のピークを検出し、該ピーク
を検出した時、該バルブの制御を停止する様にしたこと
を特徴とする水位制御方式によって達成される。
発明の実施例
以下2本発明を実施例に基づいて説明する。
第3図fan、 fb)は2本発明の実施例を示し、
PDばピーク検出回路であり、その他は第2図と同一
である。
PDばピーク検出回路であり、その他は第2図と同一
である。
本発明においては、第2図で説明した制御に加えて、水
位のピーク第3図(blにおけるA、B、C)を検出し
た時は、制御タイミング時であっても制御を停止する様
にした。
位のピーク第3図(blにおけるA、B、C)を検出し
た時は、制御タイミング時であっても制御を停止する様
にした。
すなわち、センサーSENからの水位信号は比較器co
pとピーク検出回路PDに入力する。
pとピーク検出回路PDに入力する。
比較器COPとタイマーTのルートでは、第2図と同様
の制御を行なうが、ピーク検出回路PDがピークを検出
すると、タイマをリセットし、制御を停止する。
の制御を行なうが、ピーク検出回路PDがピークを検出
すると、タイマをリセットし、制御を停止する。
従って、第3図(blの例では5 ピークAを検出して
から、下限水位りを越えるまでは制御が停止され、バル
ブ■は一定の開度を保っている。
から、下限水位りを越えるまでは制御が停止され、バル
ブ■は一定の開度を保っている。
更にピークを検出した後水位が上限水位Hを越えるまで
は制御が停止される。
は制御が停止される。
第4図、第5図により更に詳細に説明する。
第4図は、第3図の具体例を、第5はそのタイムチャー
トである。
トである。
図において、CI 、Cz、C3は比較器、 ADはア
ナログ・デジタルコンハーク、BUFI、BTJ F
2はバッファ、TL、TH,TC,T10X。
ナログ・デジタルコンハーク、BUFI、BTJ F
2はバッファ、TL、TH,TC,T10X。
OP、CLはリレー、 T+ 、Ttoばタイ? −
、、tはおのおのリレー接点である。
、、tはおのおのリレー接点である。
動作について説明すると、センサーからの水位信号Si
n水位に応じて直流電圧の形でげ比較器C/、Cλ及び
アナログデジタルコンバータADに入力する。
n水位に応じて直流電圧の形でげ比較器C/、Cλ及び
アナログデジタルコンバータADに入力する。
比較器Cλは下限水位に対応した電圧VL と比較器C
zは上限水位に対応した電圧■Hとそれぞれ比較を行な
う。
zは上限水位に対応した電圧■Hとそれぞれ比較を行な
う。
水位が上限又は下限を越えると、比較器Ct 。
Czの出力でリレーT L又はT Hが駆動される。
ここで−例としてリレーTLが駆動された時について説
明する。
明する。
この時、リレー接点tll、t12がオンとなり、リレ
ーCLが動作し、バルブの“閉”制御を開始するととも
にタイマーT1を起動する。
ーCLが動作し、バルブの“閉”制御を開始するととも
にタイマーT1を起動する。
この時リレー接点c71はオフとなる。
一定時間tノ後タイマーT1が動作し、これによりリレ
ー接点t1がオン、t2がオフとなる。
ー接点t1がオン、t2がオフとなる。
リレー接点tλがオフとなることにより、リレーCL′
IJ<復旧し、バルブの“開゛制御が休止する。
IJ<復旧し、バルブの“開゛制御が休止する。
イマ]゛7.を起動するとともに、リレー接点cI/z
かオンしているのでリレーT/〜Xを駆動する。
かオンしているのでリレーT/〜Xを駆動する。
タイマT−oは起動されてからtユ後動作し、これによ
りリレー接点ttoをオフし、タイマT1をリセソ1〜
する。
りリレー接点ttoをオフし、タイマT1をリセソ1〜
する。
タイマTIかりセットされると、リレー接点t1がオフ
、t2がオンとなり、この時リレーT Hが動作を継続
しているので、リレーCLが再び駆動1Jlz−CLが
動作すると、リレー接点c/v1がオフとなり、リレー
T/◇Xが復旧する。これにより、リレー接点t10x
がオフとなり、タイマT/6がリセフトされ、リレー接
点ttoがオンし2クイマT1が再び起動される。
、t2がオンとなり、この時リレーT Hが動作を継続
しているので、リレーCLが再び駆動1Jlz−CLが
動作すると、リレー接点c/v1がオフとなり、リレー
T/◇Xが復旧する。これにより、リレー接点t10x
がオフとなり、タイマT/6がリセフトされ、リレー接
点ttoがオンし2クイマT1が再び起動される。
tlの時間の後タイマT1が再び動作し、リレーTHが
動作を継続している間開様のことをくり返す。ここでリ
レーTHが復旧すると、リレー接点th7.thλがオ
フとなり、リレーCL、タイマーT1は駆動されなくな
る。
動作を継続している間開様のことをくり返す。ここでリ
レーTHが復旧すると、リレー接点th7.thλがオ
フとなり、リレーCL、タイマーT1は駆動されなくな
る。
比較器C1の出力により、リレーTLが駆動された時は
、そのリレー接点tlzでリレーOPが駆動される他は
、上記と同様なシーケンスとなるので説明は省略する。
、そのリレー接点tlzでリレーOPが駆動される他は
、上記と同様なシーケンスとなるので説明は省略する。
以上の動作により、上限値、下限値を越えた時のみ制御
を行なうが1本発明ば5 これに加えてピーク値を検出
した時制御を停止するが、このための回路及びその動作
について説明する。
を行なうが1本発明ば5 これに加えてピーク値を検出
した時制御を停止するが、このための回路及びその動作
について説明する。
アナログ・デジタルコンバータADにより水位信号を一
定間隔でサンプリングしてデジタル信号に変換された信
号はバッファBUF 1を経由バッファBUF2へ入力
する。
定間隔でサンプリングしてデジタル信号に変換された信
号はバッファBUF 1を経由バッファBUF2へ入力
する。
比較器C3は、比較器C/、Cλの出力を基にしてバッ
ファBUF1.BUF2の値を比較する。
ファBUF1.BUF2の値を比較する。
つまり比較器C/から信号か出力されている時は水位が
下限水位を越えている状態であり、この時のピーク検出
は、バッファBUF2の値がバッファBUFIの値より
大きくなったことを検出することにより行なう。
下限水位を越えている状態であり、この時のピーク検出
は、バッファBUF2の値がバッファBUFIの値より
大きくなったことを検出することにより行なう。
又2比較器Cλから信号が出力されている時は。
水位が上限水位を越えいる状態であり、この時のピーク
検出は、バッファBUF2の値が、バッファBUFIの
値より小さくなったことを検出することにより行なう。
検出は、バッファBUF2の値が、バッファBUFIの
値より小さくなったことを検出することにより行なう。
以上のことにより、ピークを検出すると、リレーTCを
駆動し、リレー接点tcl、tc2をオフする。
駆動し、リレー接点tcl、tc2をオフする。
従って、リレーTL又はTHが復旧し、これにより、リ
レーOP又はCLが復旧するのでバルブの゛開゛°、“
閉”制御が停止する。
レーOP又はCLが復旧するのでバルブの゛開゛°、“
閉”制御が停止する。
発明の効果
以上の如く2本発明によればピーク値を検出した時に制
御を停止する様にしているため、水位の変化がなめらか
になり、過剰制御を防止することが可能となる。
御を停止する様にしているため、水位の変化がなめらか
になり、過剰制御を防止することが可能となる。
図は本発明の実施例を示す図、第4図は本発明の具体例
を示す図、第5図はそのタイムチャートである。
を示す図、第5図はそのタイムチャートである。
図中PDはピーク検出回路、copは比較器。
Claims (1)
- 水位センサーからの水位信号と予め設定した上限水位と
下限水位とをそれぞれ比較し、該水位信号が上限又は下
限水位を越えている開バルブの開閉を連続して制御する
ことにより、水位を一定にする水位制御方式において、
該水位信号をメモリに順次蓄積し、過去の水位信号と現
在の水位信号を比較することにより水位のピークを検出
し一1該ピークを検出した時、該バルブの制御を停止す
る様にしたことを特徴とする水位制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7569183A JPS59201117A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 水位制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7569183A JPS59201117A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 水位制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59201117A true JPS59201117A (ja) | 1984-11-14 |
Family
ID=13583475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7569183A Pending JPS59201117A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 水位制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59201117A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0205013A2 (de) * | 1985-05-25 | 1986-12-17 | Oskar Vollmar GmbH | Anlage zur Regelung des Wasserabflusses aus einem Regenbecken oder einem Kanalrohr |
WO2014024252A1 (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | 中国電力株式会社 | 水力発電用自動制御システム |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7569183A patent/JPS59201117A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0205013A2 (de) * | 1985-05-25 | 1986-12-17 | Oskar Vollmar GmbH | Anlage zur Regelung des Wasserabflusses aus einem Regenbecken oder einem Kanalrohr |
WO2014024252A1 (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | 中国電力株式会社 | 水力発電用自動制御システム |
JP5426053B1 (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-26 | 中国電力株式会社 | 水力発電用自動制御システム |
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