JPS5919708A - ブレ−キシリンダ - Google Patents
ブレ−キシリンダInfo
- Publication number
- JPS5919708A JPS5919708A JP12918382A JP12918382A JPS5919708A JP S5919708 A JPS5919708 A JP S5919708A JP 12918382 A JP12918382 A JP 12918382A JP 12918382 A JP12918382 A JP 12918382A JP S5919708 A JPS5919708 A JP S5919708A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- brake
- wedge
- holder
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ブレーキ付きの空気圧シリンダに関するも
のである。
のである。
発明の背景と目的
たとえば「第１図」のように、空気圧シリンダ１０によ
って品物１２ （ある程変の重さのあるもの）を、その
厚さＴたけ間欠的に持ち」二げ、別の空気ｆＥシリンダ
１４によって、７つづつへルトコンヘヤ１６−（−に押
し出す、という場合がある。
って品物１２ （ある程変の重さのあるもの）を、その
厚さＴたけ間欠的に持ち」二げ、別の空気ｆＥシリンダ
１４によって、７つづつへルトコンヘヤ１６−（−に押
し出す、という場合がある。
そのような場合、空気圧シリンダ１０を停止したとき、
品物１２の重さによってピストン口、ドか下がらないよ
うに、ブレーキ寸きの空気圧シリンダ１０を１吏用する
。
品物１２の重さによってピストン口、ドか下がらないよ
うに、ブレーキ寸きの空気圧シリンダ１０を１吏用する
。
「第２図」は、そのようなブレーキｆ＝Ｊき空気圧シリ
ンダ１０の従来例を示したものである。
ンダ１０の従来例を示したものである。
２０はピストン、２２はピストン０７Ｆ、２４と２６は
圧力流体用のホ゛−トである。以−１−のもので、通常
の空気圧ノリンダ＝＋七を形成し、それにフレーキュニ
ット２８を付加している。すなわち、ブレーキボート３
０から圧力流１本を送り込んでおくと、テーバ部ろ２は
ハネろ４の力に対抗して、図で左に動き、ピストン２０
は自由に動くことかできる。ブレーキボート６０から千
カ流体を抜くと、テーパ部３２は右（矢印ろ６方向）に
戻り、鋼球ろ８を介してブレーキシュー４０をピストン
口、ド２２に押しつけ、ブレーキがかがる。
圧力流体用のホ゛−トである。以−１−のもので、通常
の空気圧ノリンダ＝＋七を形成し、それにフレーキュニ
ット２８を付加している。すなわち、ブレーキボート３
０から圧力流１本を送り込んでおくと、テーバ部ろ２は
ハネろ４の力に対抗して、図で左に動き、ピストン２０
は自由に動くことかできる。ブレーキボート６０から千
カ流体を抜くと、テーパ部３２は右（矢印ろ６方向）に
戻り、鋼球ろ８を介してブレーキシュー４０をピストン
口、ド２２に押しつけ、ブレーキがかがる。
しかし、このような従来のものは、
］）ブレーキユニット２８をイヌ１加した構造なので、
構造か複雑である、 ２）ブレーキ専用の空気１Ｆ：、回路かいるので、空気
順回路も複雑になる、 なとの問題かある。
構造か複雑である、 ２）ブレーキ専用の空気１Ｆ：、回路かいるので、空気
順回路も複雑になる、 なとの問題かある。
この発明は、以Ｉ−の問題を解消し、特別にブレーキ専
［ｌｌの空気［モ回路を用いなくても、空気圧シリンダ
を停止したとき、自動的にブレーキがかかるようにした
ものである。
［ｌｌの空気［モ回路を用いなくても、空気圧シリンダ
を停止したとき、自動的にブレーキがかかるようにした
ものである。
実施例
］第３図」において、５０はシリンダチューブ、５２と
５４は圧力流体のボートである。
５４は圧力流体のボートである。
５６はピストンロッドで、その中間にクサビ部６２ （
後記参照）を形成している。
後記参照）を形成している。
７１は第１ピストン、７２は第２ピストンで、これらは
り→ｌヒ部６２の下側に、上下自在に、かつ間に空間７
６を形成することがてきるように設けたものである。
り→ｌヒ部６２の下側に、上下自在に、かつ間に空間７
６を形成することがてきるように設けたものである。
また７ろは杭３ピストン、７４は第１ピストンで１これ
らは、クサビ部６２の］二側に、上下自在に、かつ間に
空間７８を形成することがてきるように設けたものであ
る。
らは、クサビ部６２の］二側に、上下自在に、かつ間に
空間７８を形成することがてきるように設けたものであ
る。
これらの第１〜第グピストン７１〜７４は、通常の空気
圧シリンダのピストンの役をし、それと同時に後記のよ
うにブレーキを解除する役目もはたず。
圧シリンダのピストンの役をし、それと同時に後記のよ
うにブレーキを解除する役目もはたず。
Ｉ−記のり→ノビ部６２と、すぐ後で説明するブレーキ
リング８０、そのボルダ８２、鋼球８４、円筒８６て、
ブレーキ作用を行なう。
リング８０、そのボルダ８２、鋼球８４、円筒８６て、
ブレーキ作用を行なう。
クサビ部６２は、適当な高さく幅）Ａにわたって、ピス
トンロッド５６を少し太くして形成したもので、中央に
最低部６４ （最も細い部分）かあり、その上下両側（
上下は第３〜７図についていう）は斜面６６になってい
る。
トンロッド５６を少し太くして形成したもので、中央に
最低部６４ （最も細い部分）かあり、その上下両側（
上下は第３〜７図についていう）は斜面６６になってい
る。
ボルダ８２はクサビ部６２と同し高さＡの円筒からなり
、その内部に、たとえば９０間隔に放射状の円孔９２を
設け（第７図）、その中に鋼球８４と円筒８６とを収容
している。これら鋼球８４と円筒８６の直径を円孔９２
の直径とほぼ等しくしているので、鋼球８４と円筒８６
は、ボルダ８２内を半径方向にたけ移動できる。
、その内部に、たとえば９０間隔に放射状の円孔９２を
設け（第７図）、その中に鋼球８４と円筒８６とを収容
している。これら鋼球８４と円筒８６の直径を円孔９２
の直径とほぼ等しくしているので、鋼球８４と円筒８６
は、ボルダ８２内を半径方向にたけ移動できる。
フレーキリング８０は、通常のピストンリングを少し幅
広くしたような形で、ホルダ８２の外側面に作ったみぞ
８８とシリンダチ、−７５０の内面との間に１１Ｖ、め
られている。９０はずき間を示す（第グ図）っ ホルダ８２の」二下面から７本のロッド棒９１を出し、
ピストン７１〜７４を気密に貫通させる。
広くしたような形で、ホルダ８２の外側面に作ったみぞ
８８とシリンダチ、−７５０の内面との間に１１Ｖ、め
られている。９０はずき間を示す（第グ図）っ ホルダ８２の」二下面から７本のロッド棒９１を出し、
ピストン７１〜７４を気密に貫通させる。
９ろは太目の頭部で、ピストンの抜は出しを阻止する。
このブレーキの作用だけを説明する。
まず、ホルダ８２に文１してビストンロッド５６（すな
わちクサビ部６２）が相対的に少し下がると（第７図参
照）、クサビ部６２の斜面６６かり′リヒ作用によって
鋼球８４と円筒８６を外側に押し、フレーキリング８０
をシリンダチューブ５０の内面に押しつける。したがっ
てブレーキが働いたことになり、ピストンロッド５６は
それ以」−下がることかできない。
わちクサビ部６２）が相対的に少し下がると（第７図参
照）、クサビ部６２の斜面６６かり′リヒ作用によって
鋼球８４と円筒８６を外側に押し、フレーキリング８０
をシリンダチューブ５０の内面に押しつける。したがっ
てブレーキが働いたことになり、ピストンロッド５６は
それ以」−下がることかできない。
次に、ヒストンロνド５６を少し持ち上げて、クサビ部
６２のくび６８とホルダ８２の下底面８３とを同し・＼
ルにすると（第３図）、クサビ部６２は最低部６４のと
ころで鋼球８４と相対する開口し、上端は第３ピストン
７６と第１ピストンフ４との間に開口している。
６２のくび６８とホルダ８２の下底面８３とを同し・＼
ルにすると（第３図）、クサビ部６２は最低部６４のと
ころで鋼球８４と相対する開口し、上端は第３ピストン
７６と第１ピストンフ４との間に開口している。
作用
たとえば、「第３図」のように、重い品物９８全持ち上
げる場合、（ピストンロッド５６に矢印１００のノテ向
に負荷がかかっている）について説明する。また［−第
３図」の状態（ブレーキはかかっていない）からスター
トするものとする。
げる場合、（ピストンロッド５６に矢印１００のノテ向
に負荷がかかっている）について説明する。また［−第
３図」の状態（ブレーキはかかっていない）からスター
トするものとする。
（１）Ｊ二昇（第４図）。
ボーｌ・５２から圧力流木を入れる。第１ピストン７１
か上って第２ピストン７２に密着し、第２ピストン７２
はクサビ部６２のくび６８に引っかかってピストンロッ
ト５６を上昇さ七る。
か上って第２ピストン７２に密着し、第２ピストン７２
はクサビ部６２のくび６８に引っかかってピストンロッ
ト５６を上昇さ七る。
（，２）停止（第７図）。
ボート５２から圧力流体を止める。ブレーキリンク８０
七シリン々チ、−ブ５０の内面との間には通常のピスト
ンリンク程度の摩擦か働いているのて、ホルダ８２も鋼
球８４もその位置にととまり、ピストンロット５６だけ
か負荷のために少し下かる。すると上記のようにブレー
キが働く。なお、ピストン口、ド５６の下がる量は、極
くわずかて、実用上無視てきる程度である。
七シリン々チ、−ブ５０の内面との間には通常のピスト
ンリンク程度の摩擦か働いているのて、ホルダ８２も鋼
球８４もその位置にととまり、ピストンロット５６だけ
か負荷のために少し下かる。すると上記のようにブレー
キが働く。なお、ピストン口、ド５６の下がる量は、極
くわずかて、実用上無視てきる程度である。
（３）再上昇。
再びボート５２から圧力流木を送り込むっ第１ピストン
７１と第１ピストンフ２とが、少し」二昇して、りづヒ
４１（６２のくび６８をホルダ８２の下底面８３と同し
レヘルまで持ち上げる。すると上記のようにブレーキは
解除され、ピストンロッド５６は上昇を続けることがで
きる。
７１と第１ピストンフ２とが、少し」二昇して、りづヒ
４１（６２のくび６８をホルダ８２の下底面８３と同し
レヘルまで持ち上げる。すると上記のようにブレーキは
解除され、ピストンロッド５６は上昇を続けることがで
きる。
再び停止にすると、上記（、り項と同しになる。
（Ｉｌ）下降（第に図）０
上記のように停＋ｈ Ｌでいるとき、ボート５４がら圧
力流木を入れると、第１ピストンフ４は下が。て第３ピ
ストン７ろに密着する。同時に圧力流ろまて下げ、杭！
ピストン７２を」二げる。第２ピストン７２かくび６８
をホルダ８２の下底面８３と同しヘルまて持ち上げると
、上記同様にブレーキがＩｎされ、ピストンロッド５６
は下がる。
力流木を入れると、第１ピストンフ４は下が。て第３ピ
ストン７ろに密着する。同時に圧力流ろまて下げ、杭！
ピストン７２を」二げる。第２ピストン７２かくび６８
をホルダ８２の下底面８３と同しヘルまて持ち上げると
、上記同様にブレーキがＩｎされ、ピストンロッド５６
は下がる。
（乙）矢印１００と反対方向に荷重の働く場合。
その場合も動作の流れは同様である。
なお、荷重か矢印１００方向だけの専用機械の場合は、
次のもの、■）クサビ部６２の最低部６４から下側の斜
面６６．２）第３ピストン７６から第１Ｉピストン７４
のうちのどちらか７枚、３）ａ路９６、はいらないこと
になる。またホルダ８２の高さは、クサビ部６２の高さ
Ａより低くてもよい。
次のもの、■）クサビ部６２の最低部６４から下側の斜
面６６．２）第３ピストン７６から第１Ｉピストン７４
のうちのどちらか７枚、３）ａ路９６、はいらないこと
になる。またホルダ８２の高さは、クサビ部６２の高さ
Ａより低くてもよい。
発明の効果
（１）ブレーキ専用の空気回路は不用で、通常の空気■
シリング１０と同し使い方ができる０（−２）構造か簡
潔になる。
シリング１０と同し使い方ができる０（−２）構造か簡
潔になる。
第７図はブレーキ付き空気圧シリンタ１０の使用例の説
明図、 第２図は従来技術の説明図、 第３図は本発明の詳細な説明１ズて、そのＩＶ−ＩＶ、
Ｖ−Ｖ断面を第を図と第Ｓ図に示す。 第４図、第７図、第ｇ図は作用の説明図。 ５０、シリンダチューブ ５６：ピストンロッド ６２ り号ヒ部 ６４：最低部 ６６ 斜面 ６８ 、 ７０ ： く び ７１・第１ピストン ７２ 第２ピストン ７ろ 第３ピストン ７４・第１ピストン ８０°ブレ−ギリング ８２：ポルダ 第６図 第７図 手続補正書 昭和５ｇ年０１１月７２日 特許庁＃官 若杉 和夫 殿 ｌ 事件の表示 昭和！； ７ 年？Ｊ ｉｆｆ ’１ｍ Ｍ／２９
／ｌｒ３号２、発明の名称 ブレーキシリンダ ３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 ４代 理 人〒／乙Ｏ屯砧３６９−４７５７６ 補正に
より増加する発明の数 ０ ７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明と図面の簡単な説（／）第９
頁の第７７行と＠１ｇ行との間に、次の文を加入する。 「 別の実施例（第９図） 上記の場合は、ホルダ８２の上下にロッド俸９１が突出
し、かつそれぞれの先端に頭部９６が設けてあった。そ
れに対してこの場合は、ホルダ８２と一木の中空円１９
１ａが上下に延び、それぞれの先端につ（ま９３ａを形
成している。この中空円１９１ ａはシリンダチューブ
５０の内面との間に気密を保ちながら上下運動すること
ができる。 また第１ピストン７１〜＠グピストン７４は中空円Ｍ９
１ａ内に収めである。 それ以外の部分は、上記力実施例の場合と同じである。 また作用も上記の場合とまったく同じである。 」 （２）、第７０頁の第ざ行と第９行との間に、「第９図
は別の実施例の説明図。」 をＪノＩＪ入する。 （、？）新たに「ハタ図１を１臼ＩＪ１１する。
明図、 第２図は従来技術の説明図、 第３図は本発明の詳細な説明１ズて、そのＩＶ−ＩＶ、
Ｖ−Ｖ断面を第を図と第Ｓ図に示す。 第４図、第７図、第ｇ図は作用の説明図。 ５０、シリンダチューブ ５６：ピストンロッド ６２ り号ヒ部 ６４：最低部 ６６ 斜面 ６８ 、 ７０ ： く び ７１・第１ピストン ７２ 第２ピストン ７ろ 第３ピストン ７４・第１ピストン ８０°ブレ−ギリング ８２：ポルダ 第６図 第７図 手続補正書 昭和５ｇ年０１１月７２日 特許庁＃官 若杉 和夫 殿 ｌ 事件の表示 昭和！； ７ 年？Ｊ ｉｆｆ ’１ｍ Ｍ／２９
／ｌｒ３号２、発明の名称 ブレーキシリンダ ３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 ４代 理 人〒／乙Ｏ屯砧３６９−４７５７６ 補正に
より増加する発明の数 ０ ７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明と図面の簡単な説（／）第９
頁の第７７行と＠１ｇ行との間に、次の文を加入する。 「 別の実施例（第９図） 上記の場合は、ホルダ８２の上下にロッド俸９１が突出
し、かつそれぞれの先端に頭部９６が設けてあった。そ
れに対してこの場合は、ホルダ８２と一木の中空円１９
１ａが上下に延び、それぞれの先端につ（ま９３ａを形
成している。この中空円１９１ ａはシリンダチューブ
５０の内面との間に気密を保ちながら上下運動すること
ができる。 また第１ピストン７１〜＠グピストン７４は中空円Ｍ９
１ａ内に収めである。 それ以外の部分は、上記力実施例の場合と同じである。 また作用も上記の場合とまったく同じである。 」 （２）、第７０頁の第ざ行と第９行との間に、「第９図
は別の実施例の説明図。」 をＪノＩＪ入する。 （、？）新たに「ハタ図１を１臼ＩＪ１１する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ピストンロッド５６の一部に、中央に最低部６４があり
、その少なくとも上側に斜面６６のあるり→ノ″ビ部６
２を形成し、 そのクサビ部６２の回りに、高さかクサビ部６２に等し
いか、またはそれよりも低い、円筒形のホルダ８２を設
けて、そのホルダ８２の外側面にブレーキリング８０を
保持し、かつホルダ８２内に、鋼球８４を半径方向にた
け移動できるように設け、 クサビ部６２の下側のくび６８かホルダ８２の下底面８
ろよりも下ったとき、前記クサビ部６２の斜面６６の作
用によって鋼球８４を介してブレーキリング８０をシリ
ンダチューブ５０の内壁面に押しつけて、ピストン口、
ド５６の下りに対してブレーキが働くようにし、 また前記くび６８と下底面８ろとか同じレベルになった
ときは、鋼球８４かクサビ部６２の最低部６４に落ち込
んで前記のブレーキ作用か解除されピストン７２とをホ
ルダ８２に対して一定距離以内においてのみ上下自在に
、かつ間に空間７６を形成できるように設け、 クサビ部６２の上側には少なくとも７枚の哨３ピストン
を設け、 前記ピストン口、ド５６内に、上端は第３ピストンより
も上に開口し、下端は第１ピストン７１と第２ピストン
７２との間に開口する圧力流木の通路？４を設けること
、 を特徴とするブレーキシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918382A JPS5919708A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | ブレ−キシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918382A JPS5919708A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | ブレ−キシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919708A true JPS5919708A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=15003191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12918382A Pending JPS5919708A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | ブレ−キシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919708A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61129903U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| JPS6259500U (ja) * | 1985-06-04 | 1987-04-13 | ||
| JPH0310077U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 |
-
1982
- 1982-07-24 JP JP12918382A patent/JPS5919708A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61129903U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| JPS6259500U (ja) * | 1985-06-04 | 1987-04-13 | ||
| JPH0418456Y2 (ja) * | 1985-06-04 | 1992-04-24 | ||
| JPH0310077U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 |
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