JPS59196402A - 路面状態判別装置 - Google Patents
路面状態判別装置Info
- Publication number
- JPS59196402A JPS59196402A JP7108583A JP7108583A JPS59196402A JP S59196402 A JPS59196402 A JP S59196402A JP 7108583 A JP7108583 A JP 7108583A JP 7108583 A JP7108583 A JP 7108583A JP S59196402 A JPS59196402 A JP S59196402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- unevenness
- road
- interface
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Road Repair (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、車両が走行するときの路面の凹凸度を判別す
る路面状態判別装置に関する。
る路面状態判別装置に関する。
従来、特開昭５７−１９８１０９号公報に見られる車両
のエアサスペンションは、」二下２（固のエアへローズ
をもって支持部材を弾機支持させ、上方エアへローズの
上面と下方エアベローズの下面とを固定面に固定し、そ
れぞれのエアへロースの配管路に絞り弁を設け、これで
各エアへロースの内圧を自由に調節することにより、ザ
スペンンヨンの動ばね定数を車両の仝高や姿勢を変化さ
せることなく任意に変化し、乗心地を自由に調整可能に
した優れたサスペンションである。
のエアサスペンションは、」二下２（固のエアへローズ
をもって支持部材を弾機支持させ、上方エアへローズの
上面と下方エアベローズの下面とを固定面に固定し、そ
れぞれのエアへロースの配管路に絞り弁を設け、これで
各エアへロースの内圧を自由に調節することにより、ザ
スペンンヨンの動ばね定数を車両の仝高や姿勢を変化さ
せることなく任意に変化し、乗心地を自由に調整可能に
した優れたサスペンションである。
しかしこのサスペンションの絞り弁の調節を走行Ｆｌ＆
面の凹凸に基づいてマイクロコンビュータテ自動的に行
う場合には、このコンピュータの入力装置として路面の
凹、６度を電気的に正確に判別する装置がなく、上記エ
アサスペンションの有用性が十分活かされていなかった
。
面の凹凸に基づいてマイクロコンビュータテ自動的に行
う場合には、このコンピュータの入力装置として路面の
凹、６度を電気的に正確に判別する装置がなく、上記エ
アサスペンションの有用性が十分活かされていなかった
。
本発明は、この点を改良するもので、車両が走行する路
面の凹凸度を電気的に正確に判別することができる路面
状態判別装置を提供することを目的とする。
面の凹凸度を電気的に正確に判別することができる路面
状態判別装置を提供することを目的とする。
第１図は本発明の構成を明示するだめの全体構成図であ
る。
る。
車両の支持部材１に固着された変位センサ２は走行中の
路面の凹凸を電気信号波形として出力し、この信号波形
は複数個のフィルタ回路３により周波数成分毎に所定時
間だけサンプルボールドされ、これらのフィルタ回路３
の各アナログ信号はマルチプレクサ付きのＡＤ変換回路
４によりディジクル信号に変換され多重化される。この
ＡＤ変換回路４の多重化されたディジタル信号は、判別
手段５で予め路面の凹凸度に応じて設定された複数個の
基準制御値と比較され現時の路面の凹凸度が電気的に判
別される。
路面の凹凸を電気信号波形として出力し、この信号波形
は複数個のフィルタ回路３により周波数成分毎に所定時
間だけサンプルボールドされ、これらのフィルタ回路３
の各アナログ信号はマルチプレクサ付きのＡＤ変換回路
４によりディジクル信号に変換され多重化される。この
ＡＤ変換回路４の多重化されたディジタル信号は、判別
手段５で予め路面の凹凸度に応じて設定された複数個の
基準制御値と比較され現時の路面の凹凸度が電気的に判
別される。
以下実施例図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例装置を含む構成図である。第
２図において、車両の支持部材１には、変位センサ２が
固着される。この変位センサ２は走行中の路面の凹凸を
電気信号波形として出力する。変位センサ２の出方は、
この例では４個のフィルタ回路３に接続される。これら
のフィルタ回路３の出力はマルチプレクサ付きのＡＤ変
換回路４に接続される。このＡＤ変換回路４の出力はマ
イクロコンピュータ７の入力インタフェース８を介して
ＣＰＵ９に接続される。このＣＰＵ９にはＲＯＭｌ０が
接続される。ＲＯＭ １０には路面の凹凸度に応じて設
定された複数個の基準制御値が予め記憶されている。Ｃ
ＰＵ９の出方は出方インタフェース１１に接続される。
２図において、車両の支持部材１には、変位センサ２が
固着される。この変位センサ２は走行中の路面の凹凸を
電気信号波形として出力する。変位センサ２の出方は、
この例では４個のフィルタ回路３に接続される。これら
のフィルタ回路３の出力はマルチプレクサ付きのＡＤ変
換回路４に接続される。このＡＤ変換回路４の出力はマ
イクロコンピュータ７の入力インタフェース８を介して
ＣＰＵ９に接続される。このＣＰＵ９にはＲＯＭｌ０が
接続される。ＲＯＭ １０には路面の凹凸度に応じて設
定された複数個の基準制御値が予め記憶されている。Ｃ
ＰＵ９の出方は出方インタフェース１１に接続される。
前記支持部材１には、上下２個のエアベローズ１３が取
付けられる。上方エアベローズ１３ａの上面は上方固定
面１ａに固定され、下方エアへローズ１３ｂの下面は下
方固定面１ｂに固定される。上記エアベローズ１３ａ、
１３ｂとサージタンク１４との間にはエア配管１５ａ、
１５ｂがそれぞれ配設される。このエア配管１５ａ、１
５ｂの中途には絞り弁１６ａ、１６ｂがそれぞれ設けら
れる。また】７はサージタンク１４の空気圧調整弁であ
る。これらの絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁
１７には前記マイクロコンピュータ７の出力インタフェ
ースＩＩの出力が接続される。
付けられる。上方エアベローズ１３ａの上面は上方固定
面１ａに固定され、下方エアへローズ１３ｂの下面は下
方固定面１ｂに固定される。上記エアベローズ１３ａ、
１３ｂとサージタンク１４との間にはエア配管１５ａ、
１５ｂがそれぞれ配設される。このエア配管１５ａ、１
５ｂの中途には絞り弁１６ａ、１６ｂがそれぞれ設けら
れる。また】７はサージタンク１４の空気圧調整弁であ
る。これらの絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁
１７には前記マイクロコンピュータ７の出力インタフェ
ースＩＩの出力が接続される。
このような構成の装置では、車両が走行すると、変位セ
ンサ２から路面に応じた振動波形が第３図に示すような
電気信号波形として、４個のフィルタ回路３に入力する
。各フィルタ回路３は周波数成分毎に該当する周波数信
号をそれぞれ取込み所定時間だけサンプルボールドする
。各フィルタ回路３は所定時間経過すると、取込んだ周
波数信号を逐次ＡＤ変換回路４に送出する。ＡＤ変換回
路４はこれらのフィルタ回路３の各アナログ信号をディ
ジタル信号に変換して多重化し、マイクロコンピュータ
７のインタフェース８に入力する。上記ディジタル信号
はインタフェース８で所定の信号レベルに変換され、Ｃ
ＰＵ９に入力する。ｃｐＵ９は予めＲＯＭｌ０に記憶さ
れている路面の凹凸度に応じて設定された複数個の基準
制御値と、インタフェース８で変換された現時の路面の
凹凸を表わす値とを比較し、一致する基準制御値から路
面の凹凸度を判別して出力インタフェース１１を介して
絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁１７を自動的
に調整する。
ンサ２から路面に応じた振動波形が第３図に示すような
電気信号波形として、４個のフィルタ回路３に入力する
。各フィルタ回路３は周波数成分毎に該当する周波数信
号をそれぞれ取込み所定時間だけサンプルボールドする
。各フィルタ回路３は所定時間経過すると、取込んだ周
波数信号を逐次ＡＤ変換回路４に送出する。ＡＤ変換回
路４はこれらのフィルタ回路３の各アナログ信号をディ
ジタル信号に変換して多重化し、マイクロコンピュータ
７のインタフェース８に入力する。上記ディジタル信号
はインタフェース８で所定の信号レベルに変換され、Ｃ
ＰＵ９に入力する。ｃｐＵ９は予めＲＯＭｌ０に記憶さ
れている路面の凹凸度に応じて設定された複数個の基準
制御値と、インタフェース８で変換された現時の路面の
凹凸を表わす値とを比較し、一致する基準制御値から路
面の凹凸度を判別して出力インタフェース１１を介して
絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁１７を自動的
に調整する。
すなわち路面の凹凸度が大きい悪路走行のときには、絞
り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁１７を開いてエ
アサスペンションの弾性ばね定数を上げ、凹凸度の小さ
い良路走行のときには絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気
圧調整弁１７を絞って上記弾性ばね定数を下げ、路面の
凹凸度に応じて複数段の弾性ばね定数の調整を行うこと
ができる。これにより車両の乗心地や操安性がより一層
改善される。
り弁１６ａ、１６ｂおよび空気圧調整弁１７を開いてエ
アサスペンションの弾性ばね定数を上げ、凹凸度の小さ
い良路走行のときには絞り弁１６ａ、１６ｂおよび空気
圧調整弁１７を絞って上記弾性ばね定数を下げ、路面の
凹凸度に応じて複数段の弾性ばね定数の調整を行うこと
ができる。これにより車両の乗心地や操安性がより一層
改善される。
第３図は上述の調整を実行するフローチャートである。
なお図中のＰ１〜Ｐｕｓはフローチャートの各ステップ
を示す。
を示す。
本発明の路面の凹凸度の判別は、第一にＰ２で振動波形
を入力し、Ｐ３でこの波形の周波数成分毎にサンプルホ
ールドする。次にＰ４でサンプルホールドしたアナログ
信号を周波数別にディジクル信号に変換し多重化し、Ｐ
５で予め路面の凹凸度に応じて設定された値のテーブル
をル・７クアツプして、Ｐｅ 、−’Ｐａ 、ＰＩＯ，
ＰＩ３で多重化信号値Ｆの大きさを比較し、その値によ
りレジスタ値Ａを置換する。Ｐ７ではそのまま、Ｐｅで
は４分の３に、ＰＩＯでは２分の１に、ＰＩ３では４分
の１にそれぞれ置換する。この比率は絞り弁１６ａ、１
６ｂおよび空気圧調整弁１７の開度を示す。以上の結果
をＰＩ３で出力１／ジスタに移し、ＰＩ３で次のプログ
ラムに移る。
を入力し、Ｐ３でこの波形の周波数成分毎にサンプルホ
ールドする。次にＰ４でサンプルホールドしたアナログ
信号を周波数別にディジクル信号に変換し多重化し、Ｐ
５で予め路面の凹凸度に応じて設定された値のテーブル
をル・７クアツプして、Ｐｅ 、−’Ｐａ 、ＰＩＯ，
ＰＩ３で多重化信号値Ｆの大きさを比較し、その値によ
りレジスタ値Ａを置換する。Ｐ７ではそのまま、Ｐｅで
は４分の３に、ＰＩＯでは２分の１に、ＰＩ３では４分
の１にそれぞれ置換する。この比率は絞り弁１６ａ、１
６ｂおよび空気圧調整弁１７の開度を示す。以上の結果
をＰＩ３で出力１／ジスタに移し、ＰＩ３で次のプログ
ラムに移る。
なお上記例では、路面の凹凸を検出する手段として変位
センサの例を示したが、これに限らずＧセンサ、歪セン
ザ等地のセンサを用いるごともできる。
センサの例を示したが、これに限らずＧセンサ、歪セン
ザ等地のセンサを用いるごともできる。
また本発明装置は、エアサスペンションの制御入力装置
として用いることができる以外に、所定の道路における
路面の目地の状態、良路悪路の比率や程度等の測定装置
として応用することもできる。
として用いることができる以外に、所定の道路における
路面の目地の状態、良路悪路の比率や程度等の測定装置
として応用することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、路面の凹凸状態を
振動波形の周波数毎に抽出してこのデータを所定時間だ
けサンプルホールドした後ディジタル化し、このディジ
タル値を予め路面の凹凸度に応じて設定した複数の基準
設定値と比較し、ディジタル値と一致する基準設定値か
ら路面の凹凸度を判別することにより、路面の凹凸状態
が実際の状態に極めて近似して正確に判別することがで
きる優れた効果がある。
振動波形の周波数毎に抽出してこのデータを所定時間だ
けサンプルホールドした後ディジタル化し、このディジ
タル値を予め路面の凹凸度に応じて設定した複数の基準
設定値と比較し、ディジタル値と一致する基準設定値か
ら路面の凹凸度を判別することにより、路面の凹凸状態
が実際の状態に極めて近似して正確に判別することがで
きる優れた効果がある。
第１図は本発明の構成を明示するだめの全体構成図。
第２図は本発明の一実施例装置を含む構成図。
第３図はその変位センサの電気信号波形図。
第４図は本発明実施例装置のフローチャート。
１・・・車両の支持部材、２・・・変位センサ、３・・
・フィルタ回路、４・・・マルチプレクサ付きのＡＤ変
換回路、５・・・判別手段、７・・・マイクロコンピュ
ータ、９・・・ｃｐｕ。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第１図
・フィルタ回路、４・・・マルチプレクサ付きのＡＤ変
換回路、５・・・判別手段、７・・・マイクロコンピュ
ータ、９・・・ｃｐｕ。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ｊ）車両に搭載され走行中の路面の凹凸を電気信号波
形で出力するセンサと、 このセンサの出力信号波形を周波数成分毎に所定時間だ
けサンプルホールドする複数個のフィルタ回路と、 これらのフィルタ回路の各アナログ信号をディジタル信
号に変換して多重化するＡＤ変換回路と、このＡＤ変換
回路の出力を入力情報として取込み上記ディジタル信号
から上記路面の凹凸度を判別するマイクロコンピュータ
と を備えた路面状態判別装置。 （２） センサがサスペンションに取付けられた変位
センサである特許請求の範囲第（１）項に記載の路面状
態判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108583A JPS59196402A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 路面状態判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108583A JPS59196402A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 路面状態判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196402A true JPS59196402A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0326761B2 JPH0326761B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=13450331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108583A Granted JPS59196402A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 路面状態判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196402A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013019A3 (en) * | 2008-08-01 | 2010-04-01 | Haldex Brake Products Limited | Method of monitoring a vehicle and apparatus therefor |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7108583A patent/JPS59196402A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013019A3 (en) * | 2008-08-01 | 2010-04-01 | Haldex Brake Products Limited | Method of monitoring a vehicle and apparatus therefor |
| AU2009275636B2 (en) * | 2008-08-01 | 2013-07-18 | Bpw Bergische Achsen Kommanditgesellschaft | Method of monitoring a vehicle and apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326761B2 (ja) | 1991-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930009382B1 (ko) | 차체현가장치의 제어장치 | |
| EP0147238A2 (en) | Weight sensor | |
| US8127619B2 (en) | Pressure sensor including switchable sensor elements | |
| US5172783A (en) | Weighing scale with validating reference channel | |
| CA1155527A (en) | Process control | |
| CN107512143A (zh) | 轮胎压力计算方法、装置及在自行车上的应用 | |
| US6630834B2 (en) | Apparatus and method for measuring change in capacitance | |
| CN112595521A (zh) | 车辆平顺性模拟测试方法 | |
| JPS59196402A (ja) | 路面状態判別装置 | |
| US5353644A (en) | Method and system for evaluating a signal from a vibrationally-sensitive pressure sensor in a motor vehicle | |
| KR920700945A (ko) | 현가 제어 방법 및 장치 | |
| JPS6220709A (ja) | 路面状態検出装置 | |
| JPH02287860A (ja) | 情報処理装置 | |
| CN108871808A (zh) | 一种轮速传感器模拟装置 | |
| CN109084867A (zh) | 一种汽车组合仪表燃油仿真测试系统及方法 | |
| US4169370A (en) | Method for evaluating surges of motor vehicles | |
| SE516827C2 (sv) | Dämparanordning för en stol | |
| Wuyts et al. | A new method for fast haptoglobin phenotyping and hemoglobin binding capacity calculation based on capillary zone electrophoresis | |
| CN115446876B (zh) | 一种深海机械手多维力感知系统及方法 | |
| JPH08230433A (ja) | サスペンションの減衰力制御装置 | |
| JPH0743243A (ja) | 加振装置 | |
| Anderson | Testing and parameterization of elastomers for modeling of linear vibration systems | |
| CN208636020U (zh) | 一种摩托车减震器测试装置 | |
| JPH044192Y2 (ja) | ||
| US20120022796A1 (en) | Apparatus and method for detection of mechanical inputs |