KR920700945A

KR920700945A - 현가 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR920700945A
Application number: KR1019910700643A
Authority: KR
Inventors: 쉬람 볼프강; 쉥크 레네
Original assignee: 랄프 베렌스·게오르그 뮐러; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1989-10-24
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-08-10
Also published as: EP0450006A1; EP0450006B1; KR0169314B1; DE3935376A1; DE59002109D1; WO1991006439A1; US5313390A; JPH04502439A; BR9006974A

Abstract

내용 없음

Description

현가 제어 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 현가 제어용 장치의 블럭 회로도, 제2도는 현가 제어의 다른 전형적인 실시예를 도시하는 블럭회로도, 제3도는 제2도에 따른 현가 제어의 상세 블럭 회로도

Claims

유동 저항 댐퍼 피스톤을 구비하는 적어도 하나의 조정 가능한 댐퍼에 적합한 기준 댐핑력(기준값)이 적어도 하나의 상태 변수로부터 계산되며 상기 댐퍼를 작동시키는데 사용되는 차량상의 현가 제어 방법에 있어서, 상기 댐퍼(1)의 피스톤 속도(X_ar)의 실제 값은 그 조정가능한 관통 유동 횡단면(q)의 세팅을 위하여, 계산된 기준 댐핑력(F_{d ref})을 고려하여 특성 곡선군(8,10)에 의하여 댐퍼(1)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 게산된 기준 댐핑력(F_{d ref})을 입력 변수로서 특성 곡선군(8)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차체 및 관성 시스템 사이에서 발생하는 절대 차체 속도(X_A)는 상태 변수로서 계산되며, 상기 기준 댐핑력(F_{d red})은 차체 및 현가 장치사이에서 작용하는 댐퍼(1)의 상대 피스톤 속도및 차세속도로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 기준 댐핑력(F_{d ref}) 은 카놈 제어 원리에 위하여 산정되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 기준 댐핑력 (F_{d ref}) 은 디지탈 또는 아날로그 컴퓨팅 회로에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 특성 곡선군(10)은 댐퍼(1)의 시뮬레이션을 수용하며 또한 출력 변수 (출력11)로서 , 계산된 기준 댐핑력(F_{d ref})과 함께, 제어 미분을 형성하기 위하여 제어기(12)에 접속된 실제 댐핑력(F_{d ref})을 제공하며, 이러한 제어기의 출력값 (출력13)은 한편으로는, 셋트될 관통 유동 횡단면(q)의 측정으로서 댐퍼(1)에 다른편으로는, 입력 변수(14)로서 특성 곡선군(10)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 전압/관통 유동 횡단면 변환기(9)는 댐퍼 및 특성 곡선군(8,10) 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
전항중 어느 한항에 있어서, 일반적으로 디지탈 또는 아날로그 방식으로 특성 곡선(8,10)의 전자군인 것을 특징으로 하는 방법.
유동 저항 댐퍼 피스톤을 구비한 적어도 하나의 조정 가능한 댐퍼를 위한 기준 댐핑력 (F_{d ref})을 적어도 하나의 상태변수로부터 계산하며 작동을 위하여 특히 전항중 하나 이상의 항에 의하여 방법을 수행하기 위해서 댐퍼에 계산된 댐핑력을 제공하는 ,컴퓨팅 회로를 구비하는 차량상의 현가 제어 장치에 있어서, 상기 댐퍼(1)는 피스톤 속도(X_ar)의 실제값은 조정 가능한 관통 유동 횡단면(q)을 셋팅하기 위하여, 계산된 기준 댐핑력(F_{d ref})을 고려하여, 상기 특성 곡선군( 8,10)에 의하여 댐퍼(1)에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 상기 센서(4)는 댐퍼(1)의 피스톤 이동(X_ar)을 탐지하여 미분기(6) 및 전파동 정류기(17)를 경유하여 이것을 정방향 소자(19)에 제공하며, 이러한 출력 값은 실제 댐핑력(F_{d ref})을 형성하기 위하여 관통 유동 횡단면(q)과 대응하는 제어 전압에 의하여 증폭되는 것을 특징으로 하는 장치.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차체 속도는 피스톤 속도의 신호 가능으로서 변경되고 반파동 정류기(26)를 경유하여 합산접(26)과 연결되며, 상기 전 파동 정류기(17)의 출력 값이 다른 입력 변수로서 제공되고 합산(27)의 출력 값(출력18)이 기준 댐핑력(F_{d ref}) 을 형성하는 변환기 (24)로 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차량의 각각의 휘일을 관련된 현가 제어회로에 위치된 조정 가능한 댐퍼를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.