KR920700945A - 현가 제어 방법 및 장치 - Google Patents
현가 제어 방법 및 장치Info
- Publication number
- KR920700945A KR920700945A KR1019910700643A KR910700643A KR920700945A KR 920700945 A KR920700945 A KR 920700945A KR 1019910700643 A KR1019910700643 A KR 1019910700643A KR 910700643 A KR910700643 A KR 910700643A KR 920700945 A KR920700945 A KR 920700945A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- damper
- damping force
- calculated
- ref
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/202—Piston speed; Relative velocity between vehicle body and wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/206—Body oscillation speed; Body vibration frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/14—Differentiating means, i.e. differential control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/184—Semi-Active control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 현가 제어용 장치의 블럭 회로도, 제2도는 현가 제어의 다른 전형적인 실시예를 도시하는 블럭회로도, 제3도는 제2도에 따른 현가 제어의 상세 블럭 회로도
Claims (12)
- 유동 저항 댐퍼 피스톤을 구비하는 적어도 하나의 조정 가능한 댐퍼에 적합한 기준 댐핑력(기준값)이 적어도 하나의 상태 변수로부터 계산되며 상기 댐퍼를 작동시키는데 사용되는 차량상의 현가 제어 방법에 있어서, 상기 댐퍼(1)의 피스톤 속도(Xar)의 실제 값은 그 조정가능한 관통 유동 횡단면(q)의 세팅을 위하여, 계산된 기준 댐핑력(Fd ref)을 고려하여 특성 곡선군(8,10)에 의하여 댐퍼(1)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 게산된 기준 댐핑력(Fd ref)을 입력 변수로서 특성 곡선군(8)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차체 및 관성 시스템 사이에서 발생하는 절대 차체 속도(XA)는 상태 변수로서 계산되며, 상기 기준 댐핑력(Fd red)은 차체 및 현가 장치사이에서 작용하는 댐퍼(1)의 상대 피스톤 속도및 차세속도로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 기준 댐핑력(Fd ref) 은 카놈 제어 원리에 위하여 산정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 기준 댐핑력 (Fd ref) 은 디지탈 또는 아날로그 컴퓨팅 회로에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 특성 곡선군(10)은 댐퍼(1)의 시뮬레이션을 수용하며 또한 출력 변수 (출력11)로서 , 계산된 기준 댐핑력(Fd ref)과 함께, 제어 미분을 형성하기 위하여 제어기(12)에 접속된 실제 댐핑력(Fd ref)을 제공하며, 이러한 제어기의 출력값 (출력13)은 한편으로는, 셋트될 관통 유동 횡단면(q)의 측정으로서 댐퍼(1)에 다른편으로는, 입력 변수(14)로서 특성 곡선군(10)에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 전압/관통 유동 횡단면 변환기(9)는 댐퍼 및 특성 곡선군(8,10) 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 일반적으로 디지탈 또는 아날로그 방식으로 특성 곡선(8,10)의 전자군인 것을 특징으로 하는 방법.
- 유동 저항 댐퍼 피스톤을 구비한 적어도 하나의 조정 가능한 댐퍼를 위한 기준 댐핑력 (Fd ref)을 적어도 하나의 상태변수로부터 계산하며 작동을 위하여 특히 전항중 하나 이상의 항에 의하여 방법을 수행하기 위해서 댐퍼에 계산된 댐핑력을 제공하는 ,컴퓨팅 회로를 구비하는 차량상의 현가 제어 장치에 있어서, 상기 댐퍼(1)는 피스톤 속도(Xar)의 실제값은 조정 가능한 관통 유동 횡단면(q)을 셋팅하기 위하여, 계산된 기준 댐핑력(Fd ref)을 고려하여, 상기 특성 곡선군( 8,10)에 의하여 댐퍼(1)에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 센서(4)는 댐퍼(1)의 피스톤 이동(Xar)을 탐지하여 미분기(6) 및 전파동 정류기(17)를 경유하여 이것을 정방향 소자(19)에 제공하며, 이러한 출력 값은 실제 댐핑력(Fd ref)을 형성하기 위하여 관통 유동 횡단면(q)과 대응하는 제어 전압에 의하여 증폭되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차체 속도는 피스톤 속도의 신호 가능으로서 변경되고 반파동 정류기(26)를 경유하여 합산접(26)과 연결되며, 상기 전 파동 정류기(17)의 출력 값이 다른 입력 변수로서 제공되고 합산(27)의 출력 값(출력18)이 기준 댐핑력(Fd ref) 을 형성하는 변환기 (24)로 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항중 어느 한항에 있어서, 상기 차량의 각각의 휘일을 관련된 현가 제어회로에 위치된 조정 가능한 댐퍼를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3935376A DE3935376A1 (de) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Verfahren und vorrichtung zur fahrwerkregelung |
DEP3935376.1 | 1989-10-24 | ||
PCT/DE1990/000732 WO1991006439A1 (de) | 1989-10-24 | 1990-09-27 | Verfahren und vorrichtung zur fahrwerkregelung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920700945A true KR920700945A (ko) | 1992-08-10 |
KR0169314B1 KR0169314B1 (ko) | 1999-01-15 |
Family
ID=6392087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910700643A KR0169314B1 (ko) | 1989-10-24 | 1990-09-27 | 현가 제어 방법 및 장치 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5313390A (ko) |
EP (1) | EP0450006B1 (ko) |
JP (1) | JPH04502439A (ko) |
KR (1) | KR0169314B1 (ko) |
BR (1) | BR9006974A (ko) |
DE (2) | DE3935376A1 (ko) |
WO (1) | WO1991006439A1 (ko) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4202091A1 (de) * | 1991-02-02 | 1992-08-06 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Verfahren zum regeln eines fahrwerks fuer kraftfahrzeuge |
GB2256026B (en) * | 1991-05-17 | 1995-02-01 | Atsugi Unisia Corp | Control for shock absorber |
DE4220617C1 (en) * | 1992-06-24 | 1993-08-12 | August Bilstein Gmbh & Co Kg, 5828 Ennepetal, De | Regulation of chassis of motor vehicle with regulatable vibration dampers - using proportional valves for adjusting damping force and measuring body acceleration and damping force actual value |
DE4242912B4 (de) * | 1992-12-18 | 2007-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung eines Kraftfahrzeugfahrwerks |
DE4316177B4 (de) * | 1993-05-14 | 2004-07-08 | Zf Sachs Ag | Verfahren zur Einstellung eines stufenlos veränderbaren Schwingungsdämpfers |
FR2722265B1 (fr) * | 1994-07-06 | 1996-08-23 | Gec Alsthom Transport Sa | Amortisseur semi-actif |
EP0706906A3 (en) * | 1994-10-12 | 1997-07-02 | Unisia Jecs Corp | Method and device for controlling the damping force of a vehicle suspension |
US5712783A (en) | 1996-04-26 | 1998-01-27 | Lord Corporation | Control method for semi-active damper |
FR2750752B1 (fr) * | 1996-07-05 | 2002-03-01 | Gec Alsthom Transport Sa | Amortisseur semi-actif a controle continu en effort |
US6100900A (en) * | 1997-12-11 | 2000-08-08 | Synopsys, Inc. | Displaying numerical data in various colors based upon their relative contribution to the whole |
US6115658A (en) * | 1999-01-04 | 2000-09-05 | Lord Corporation | No-jerk semi-active skyhook control method and apparatus |
FR2834338B1 (fr) * | 2001-12-28 | 2004-04-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de diagnostic d'amortisseurs de vehicule |
JP4546307B2 (ja) | 2005-03-30 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 可変減衰力ダンパーの制御装置 |
DE102009059855A1 (de) | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Weber Maschinenbau GmbH, 35236 | Abtasteinrichtung |
FR2996497B1 (fr) * | 2012-10-05 | 2016-04-15 | Renault Sa | Systeme de pilotage d'amortisseur semi-actif en boucle ouverte |
DE102017112727B4 (de) * | 2017-06-09 | 2024-09-19 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Virtueller Schwingungsdämpfer |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4468050A (en) * | 1983-08-15 | 1984-08-28 | Woods Lonnie K | Computer optimized adaptive suspension system |
JPS60248416A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-09 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | アクテイブサスペンシヨン装置 |
DE3500929A1 (de) * | 1985-01-12 | 1986-07-17 | Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5300 Bonn | Flugzeugfahrwerk |
DE3524862A1 (de) * | 1985-04-12 | 1986-10-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen |
DE3670893D1 (de) * | 1985-07-31 | 1990-06-07 | Wright Barry Corp | Parametergesteuertes aktives schwingungsdaempfungssystem. |
JPH0696363B2 (ja) * | 1986-06-10 | 1994-11-30 | 日産自動車株式会社 | 能動型サスペンシヨン |
JP2617715B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1997-06-04 | 株式会社ブリヂストン | 防振装置の減衰係数制御装置 |
US4887699A (en) * | 1989-02-10 | 1989-12-19 | Lord Corporation | Vibration attenuating method utilizing continuously variable semiactive damper |
US4993523A (en) * | 1989-02-10 | 1991-02-19 | Lord Corporation | Fluid circuit for semiactive damper means |
JPH02270619A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
JPH02283512A (ja) * | 1989-04-22 | 1990-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | サスペンション制御装置 |
DE4015972A1 (de) * | 1989-06-20 | 1991-01-10 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Regelung fuer ein semiaktives fahrwerk |
JP2908496B2 (ja) * | 1990-02-14 | 1999-06-21 | 株式会社デンソー | ショックアブソーバの減衰力制御装置 |
-
1989
- 1989-10-24 DE DE3935376A patent/DE3935376A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2513223A patent/JPH04502439A/ja active Pending
- 1990-09-27 EP EP90914120A patent/EP0450006B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-27 WO PCT/DE1990/000732 patent/WO1991006439A1/de active IP Right Grant
- 1990-09-27 DE DE9090914120T patent/DE59002109D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-27 KR KR1019910700643A patent/KR0169314B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-09-27 BR BR909006974A patent/BR9006974A/pt not_active Application Discontinuation
- 1990-09-27 US US07/689,821 patent/US5313390A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1991006439A1 (de) | 1991-05-16 |
DE3935376A1 (de) | 1991-04-25 |
US5313390A (en) | 1994-05-17 |
EP0450006B1 (de) | 1993-07-28 |
DE59002109D1 (de) | 1993-09-02 |
EP0450006A1 (de) | 1991-10-09 |
BR9006974A (pt) | 1991-11-12 |
KR0169314B1 (ko) | 1999-01-15 |
JPH04502439A (ja) | 1992-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920700945A (ko) | 현가 제어 방법 및 장치 | |
KR940021334A (ko) | 브레이크 압력 부스터를 포함한 브레이크 압력 제어방법 및 장치 | |
EP1541892A3 (en) | Electronic suspension system for a wheeled vehicle | |
KR910015446A (ko) | 자동차의 제어장치 | |
KR920700943A (ko) | 반자동 서스펜션 제어 방법 및 장치 | |
KR960013717A (ko) | 차량 현가 시스템의 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법 | |
KR960010298A (ko) | 차량 현가 시스템의 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법 | |
KR940007359A (ko) | 전자제어식 파워스티어링장치 | |
KR900017819A (ko) | 서프펜션 또는 스테이빌라이져의 제어장치 | |
KR870011726A (ko) | 모터의 전력 출력 제한 방법 | |
KR910009516A (ko) | 브레이크 시스템 | |
JPS57160707A (en) | Hydraulic buffer for vehicle | |
EP0075082A3 (de) | Bremssystem, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug | |
KR900000249A (ko) | 차륜속도 제어장치 | |
JPH03128506U (ko) | ||
Lorenz et al. | Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications | |
KR910016531A (ko) | 휠스핀 제어방법 및 장치 | |
JPS61120039A (ja) | 高速衝撃試験装置 | |
JPS6191415U (ko) | ||
EP1215372A3 (de) | Abgas-System eines Kraftfahrzeuges | |
JPS5579753A (en) | Power steering system | |
JPH07224887A (ja) | 能動的動吸振器 | |
JPS5576935A (en) | Chassis dynamometer | |
KR940018657A (ko) | 섀시 다이나모미터의 차량 속도 제어 장치 | |
JPS6326416U (ko) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20091001 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Expiration of term |