JPS61120039A - 高速衝撃試験装置 - Google Patents
高速衝撃試験装置Info
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- JPS61120039A JPS61120039A JP24208984A JP24208984A JPS61120039A JP S61120039 A JPS61120039 A JP S61120039A JP 24208984 A JP24208984 A JP 24208984A JP 24208984 A JP24208984 A JP 24208984A JP S61120039 A JPS61120039 A JP S61120039A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は高速衝撃試験装置に係り、特に電気油圧サー
ボ機構を備えた負帰還制御方式によって、油圧アクチュ
エータで往復動されるピストンの速度制御、停止位置制
御等を行う高速衝撃試験装置に関する。
ボ機構を備えた負帰還制御方式によって、油圧アクチュ
エータで往復動されるピストンの速度制御、停止位置制
御等を行う高速衝撃試験装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、この種の高速衝撃試験装置は第４図に示すように
、ピストン１を往復動させる油圧アクチュエータ２と、
前記ピストンの位置を検出する位置検出器３と、前記位
置検出器の位置検出信号を増幅して帰還する増幅器４と
、ランプ信号を出力するランプ信号発生回路５と、前記
帰還された位置検出信号とランプ信号の差動出力を与え
る差動回路６と、前記差動出力を増幅するサーボ増幅器
７と、前記サーボ増幅器７の出力信号によって制御され
て、この制御信号に応じて油圧源９から供給される油圧
を油圧アクチュエータ２に与えるサーボ弁８等を含む。
、ピストン１を往復動させる油圧アクチュエータ２と、
前記ピストンの位置を検出する位置検出器３と、前記位
置検出器の位置検出信号を増幅して帰還する増幅器４と
、ランプ信号を出力するランプ信号発生回路５と、前記
帰還された位置検出信号とランプ信号の差動出力を与え
る差動回路６と、前記差動出力を増幅するサーボ増幅器
７と、前記サーボ増幅器７の出力信号によって制御され
て、この制御信号に応じて油圧源９から供給される油圧
を油圧アクチュエータ２に与えるサーボ弁８等を含む。
このような従来装置は本質的にはピストン１の位置制御
によって所望の速度を得ているものである。即ち、ラン
プ信号の最終電圧値によってピストン１の停止位置が定
まり、また前記最終値に達するまでの時間を短くするよ
うにランプ信号の時間的変化を早めることによりピスト
ン１を高速で駆動している。
によって所望の速度を得ているものである。即ち、ラン
プ信号の最終電圧値によってピストン１の停止位置が定
まり、また前記最終値に達するまでの時間を短くするよ
うにランプ信号の時間的変化を早めることによりピスト
ン１を高速で駆動している。
しかしながら、このようにランプ信号によってピストン
１を速度制御する装置において、例えば１ｍ／ＳｅＣ〜
２０ｍ／ＳｅＣの高速で動くピストン１を任意の位置で
停止させた場合、次のような問題が指摘される。即ち、
ピストン１を停止させる際、サーボ弁８が急閉鎖する。
１を速度制御する装置において、例えば１ｍ／ＳｅＣ〜
２０ｍ／ＳｅＣの高速で動くピストン１を任意の位置で
停止させた場合、次のような問題が指摘される。即ち、
ピストン１を停止させる際、サーボ弁８が急閉鎖する。
その結果、前記ピストン１の慣性力のためにピストン１
の背圧が大きくなり、ひいてはアクチュエータ２に接続
されるサーボ弁８が破壊するという問題が生じる。
の背圧が大きくなり、ひいてはアクチュエータ２に接続
されるサーボ弁８が破壊するという問題が生じる。
（ハ）目的
この発明はピストンを任意の高速度に設定することがで
き、また高速運動するピストンを任意の位置でスムーズ
に停止することができる高速衝撃試験装置を提供するこ
とを目的としている。
き、また高速運動するピストンを任意の位置でスムーズ
に停止することができる高速衝撃試験装置を提供するこ
とを目的としている。
（ニ）構成
この発明に係る高速衝撃試験装置は、基本的には従来装
置と同様の電気油圧サーボ機構を備えた負帰還制御方式
を採るが、従来装置の備えるランプ発生回路の代わりに
ピストンのスタート位置と停止位置とを指示する位置設
定信号を与えるスタート回路を備えている。また、制御
系内に非線形回路を設け、この回路の定数をコントロー
ルすることによりピストンの速度設定および停止動作を
任意に制御している。
置と同様の電気油圧サーボ機構を備えた負帰還制御方式
を採るが、従来装置の備えるランプ発生回路の代わりに
ピストンのスタート位置と停止位置とを指示する位置設
定信号を与えるスタート回路を備えている。また、制御
系内に非線形回路を設け、この回路の定数をコントロー
ルすることによりピストンの速度設定および停止動作を
任意に制御している。
（ホ）実施例
第１図はこの発明の一実施例に係る高速衝撃試験装置の
構成を略示したブロック図である。
構成を略示したブロック図である。
同図において１０は高速衝撃試験装置本体を示す。
１１は高速衝撃試験装置本体１０のクロスヘッド１２に
取付けられた油圧アクチェエータ、１３は前記油圧アク
チュエータ１１によって往復動されて図示しない試験片
に衝撃荷重を与えるピストンである。１４はピストン１
３の位置を検出する位置検出器、１５は位置検出器１４
の出力を与えられてこれを増幅し、増幅された位置検出
信号Ｃを帰還する増幅器である。
取付けられた油圧アクチェエータ、１３は前記油圧アク
チュエータ１１によって往復動されて図示しない試験片
に衝撃荷重を与えるピストンである。１４はピストン１
３の位置を検出する位置検出器、１５は位置検出器１４
の出力を与えられてこれを増幅し、増幅された位置検出
信号Ｃを帰還する増幅器である。
一方、１６はピストン１３のスタート位置及び停止位置
を指示する位置設定信号ａを与えるスタート回路を示す
。スタート回路１６はピストン１３のスタート位置を定
める電圧（スタート位置設定電圧■ｉ）を与える電圧設
定器１６１ と、ピストン１３の停止位置を定める電圧
（停止位置設定電圧Ｖｆ）を与える電圧設定器１６２と
、前記両型圧設定器１６１．１６２に接続されるスター
ト・スイッチ１６３を含む。
を指示する位置設定信号ａを与えるスタート回路を示す
。スタート回路１６はピストン１３のスタート位置を定
める電圧（スタート位置設定電圧■ｉ）を与える電圧設
定器１６１ と、ピストン１３の停止位置を定める電圧
（停止位置設定電圧Ｖｆ）を与える電圧設定器１６２と
、前記両型圧設定器１６１．１６２に接続されるスター
ト・スイッチ１６３を含む。
１７は前記位置設定信号ａと位置検出信号Ｃを入力し、
これらの差動信号を与える差動回路である。
これらの差動信号を与える差動回路である。
１８は前記差動回路１７から差動信号を与えられる非線
形回路である。この非線形回路１８は第２図に示すよう
に入力信号Ｖｉｎが一定電圧（ブレーキ設定電圧）Ｖｘ
以上の場合、この入力信号を一定の速度設定電圧Ｖｖと
なる出力信号Ｖｏｕｔに変換する非線形領域と、入力信
号Ｖｉｎが前記電圧Ｖｘ以下の場合、その入力信号Ｖｉ
ｎに比例した電圧値に変換する線形領域とを備えている
。この速度設定電圧Ｖｖはピストン１３の速度に応じて
任意に設定される。また、ブレーキ設定電圧Ｖｘはピス
トン１３のブレーキ力を作用させる領域に応じて任意に
設定される。通常、速度設定電圧Ｖｖを大きくなるに伴
い、ブレーキ設定電圧Ｖｘも大きくなるように構成され
る。
形回路である。この非線形回路１８は第２図に示すよう
に入力信号Ｖｉｎが一定電圧（ブレーキ設定電圧）Ｖｘ
以上の場合、この入力信号を一定の速度設定電圧Ｖｖと
なる出力信号Ｖｏｕｔに変換する非線形領域と、入力信
号Ｖｉｎが前記電圧Ｖｘ以下の場合、その入力信号Ｖｉ
ｎに比例した電圧値に変換する線形領域とを備えている
。この速度設定電圧Ｖｖはピストン１３の速度に応じて
任意に設定される。また、ブレーキ設定電圧Ｖｘはピス
トン１３のブレーキ力を作用させる領域に応じて任意に
設定される。通常、速度設定電圧Ｖｖを大きくなるに伴
い、ブレーキ設定電圧Ｖｘも大きくなるように構成され
る。
１９は非線形回路１８の出力信号すを増幅するサーボ増
幅器である。
幅器である。
２０は油圧源２１に接続されるサーボ弁であって、この
サーボ弁２０は前記サーボ増幅器１９がら与えられた信
号の大きさに比例した油圧を油圧アクチュエータ１１に
与える。
サーボ弁２０は前記サーボ増幅器１９がら与えられた信
号の大きさに比例した油圧を油圧アクチュエータ１１に
与える。
次に上述した構成を備えた高速衝撃試験装置の動作につ
いて説明する。第３図は第１図に示した装置の各部の動
作波形を示す。
いて説明する。第３図は第１図に示した装置の各部の動
作波形を示す。
まず、ピストン１３のスタート位置及び停止位置に関連
して、スタート回路１６の電圧設定器１６１及び１６２
に、スタート位置設定電圧Ｖｉおよび停止位置設定電圧
■ｆがそれぞれ設定される。
して、スタート回路１６の電圧設定器１６１及び１６２
に、スタート位置設定電圧Ｖｉおよび停止位置設定電圧
■ｆがそれぞれ設定される。
スタート回路１６のスタート・スイッチ１６３は常時に
おいて電圧設定器１６１側に接続するから、同図（ａｌ
に示すように位置設定信号ａは前記電圧Ｖｉを示す。そ
のためピストン１３は電圧Ｖｉによって定められるスタ
ート位置にある。
おいて電圧設定器１６１側に接続するから、同図（ａｌ
に示すように位置設定信号ａは前記電圧Ｖｉを示す。そ
のためピストン１３は電圧Ｖｉによって定められるスタ
ート位置にある。
スタート・スイッチ１６３が電圧設定器１６２側に接続
されると、同図（ａ）に示すように位置設定信号ａは電
圧Ｖｆに変化する。この位置設定信号ａは差動回路１７
を介して非線形回路１８に与えられる。
されると、同図（ａ）に示すように位置設定信号ａは電
圧Ｖｆに変化する。この位置設定信号ａは差動回路１７
を介して非線形回路１８に与えられる。
しかして電圧Ｖｆは非線形回路１８に予め設定されてい
るブレーキ設定電圧Ｖｘよりも大きいので、同図（ｂ）
に示すように非線形回路１８の出力信号すは速度設定電
圧Ｖｖを示す。
るブレーキ設定電圧Ｖｘよりも大きいので、同図（ｂ）
に示すように非線形回路１８の出力信号すは速度設定電
圧Ｖｖを示す。
非線形回路１８の出力信号すはサーボ増幅器１９で増幅
された後、サーボ制御信号としてサーボ弁２０に与えら
れる サーボ弁２０はサーボ弁制御信号の値に比例した油圧を
油圧アクチュエータ１１に与える。これによりピストン
１３は速度設定電圧■νに応じた速度で駆動される。
された後、サーボ制御信号としてサーボ弁２０に与えら
れる サーボ弁２０はサーボ弁制御信号の値に比例した油圧を
油圧アクチュエータ１１に与える。これによりピストン
１３は速度設定電圧■νに応じた速度で駆動される。
前記ピストン１３の位置は、位置検出器１４によって検
出され、さらに増幅器１５によって増幅された後、差動
回路１７に与えられる。
出され、さらに増幅器１５によって増幅された後、差動
回路１７に与えられる。
しかしてピストン１３の移動に伴い、増幅回路１５の出
力信号Ｃは同図（Ｃ）に示すように当初のスタート位置
設定電圧Ｖｉから停止位置設定電圧Ｖｆに近づく。その
ため差動回路１７の差動信号は次第に小さくなり、つい
には非線形回路１８に予め設定されたブレーキ設定電圧
Ｖｘ以下になる。
力信号Ｃは同図（Ｃ）に示すように当初のスタート位置
設定電圧Ｖｉから停止位置設定電圧Ｖｆに近づく。その
ため差動回路１７の差動信号は次第に小さくなり、つい
には非線形回路１８に予め設定されたブレーキ設定電圧
Ｖｘ以下になる。
差動回路１７の出力信号が電圧Ｖｘよりも小さくなると
、非線形回路１８の線形領域に入る。これと同時に出力
信号すは急激に立ち下がるが、一定の値に達するとそれ
以後、線形領域の特性に応じて緩やかに立ち下がってい
く。このように出力信号すが緩やかに立ち下がり、つい
には零になるため、この信号に応じて駆動されるピスト
ン１３も緩やかに停止する。
、非線形回路１８の線形領域に入る。これと同時に出力
信号すは急激に立ち下がるが、一定の値に達するとそれ
以後、線形領域の特性に応じて緩やかに立ち下がってい
く。このように出力信号すが緩やかに立ち下がり、つい
には零になるため、この信号に応じて駆動されるピスト
ン１３も緩やかに停止する。
なお、上述の実施例では非線形回路１８の（＋）領域、
即ちピストンが圧縮方向に移動する領域に非線形領域を
形成した。しかしながら、この発明はこれに躍られるも
のでなく、非線形回路１８の（＋）及び（−）領域の両
方に設定してもよい。このように（＋）、（−）域に非
線形領域をを設けることにより、引張・圧縮の両方向に
おいてピストンのスピードを任意に設定することができ
る。
即ちピストンが圧縮方向に移動する領域に非線形領域を
形成した。しかしながら、この発明はこれに躍られるも
のでなく、非線形回路１８の（＋）及び（−）領域の両
方に設定してもよい。このように（＋）、（−）域に非
線形領域をを設けることにより、引張・圧縮の両方向に
おいてピストンのスピードを任意に設定することができ
る。
また、前述したランプ信号を与えてピストンの速度制御
を行う従来手段と、この発明による手段とを併用するこ
とも好ましい。このような併用により、ピストンを低速
駆動するときは従来方式を使用し、高速駆動するときは
この発明に係る手段を用いることが可能になるから、極
低速から高速までの衝撃試験を行うができる。
を行う従来手段と、この発明による手段とを併用するこ
とも好ましい。このような併用により、ピストンを低速
駆動するときは従来方式を使用し、高速駆動するときは
この発明に係る手段を用いることが可能になるから、極
低速から高速までの衝撃試験を行うができる。
（へ）効果
この発明に係る高速衝撃試験装置は、ピストンのスター
ト位置および停と位置を指示するスタート回路を備える
とともに、差動回路の差動信号をを変換してピストンの
移動速度を任意に設定する非線形回路を備えている。
ト位置および停と位置を指示するスタート回路を備える
とともに、差動回路の差動信号をを変換してピストンの
移動速度を任意に設定する非線形回路を備えている。
したがって、この発明によれば前記非線形回路の定数を
任意に設定して速度設定電圧Ｖｖを可変できるから、ピ
ストンを任意の高速度（例えば、１〜２０ｍ／５ｅｃ）
で駆動することができる。
任意に設定して速度設定電圧Ｖｖを可変できるから、ピ
ストンを任意の高速度（例えば、１〜２０ｍ／５ｅｃ）
で駆動することができる。
またスタート回路の停止位置設定電圧を適宜に指定する
ことにより、ピストンを容易に任意の位置で停止するこ
とができる。また、このとき非線形回路の定数を適宜に
選択してサーボ制御信号の立ち下がりを緩やかにできる
ので、ピストンをスムーズに停止させることができる。
ことにより、ピストンを容易に任意の位置で停止するこ
とができる。また、このとき非線形回路の定数を適宜に
選択してサーボ制御信号の立ち下がりを緩やかにできる
ので、ピストンをスムーズに停止させることができる。
したがってこの発明によれば、従来装置のように停止時
のピストンの慣性力によってピストンの背圧が異常に上
昇し、そのためにサーボ弁を破損するということはない
。また、停止位置の精度も従来装置に比較して向上させ
ることができる。
のピストンの慣性力によってピストンの背圧が異常に上
昇し、そのためにサーボ弁を破損するということはない
。また、停止位置の精度も従来装置に比較して向上させ
ることができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る高速衝撃試験装置の
構成を略示した説明図、第２図は非線形回路１８の機能
説明図、第３図は第１図に示した高速衝撃試験装置の各
部の動作波形図、第４図は従来装置の説明図である。 １０・・・高速衝撃試験装置本体、１１・・・油圧アク
チュエータ、１３・・・ピストン、１４・・・位置検出
器、１５・・・増幅器、１６・・・スタート回路、１７
・・・差動回路、１８・・・非線形回路、１９・・・サ
ーボ増幅器、２０・・・サーボ弁、２１・・・油圧源。 特許出願人 株式会社 島津製作所 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第１図 第２図
構成を略示した説明図、第２図は非線形回路１８の機能
説明図、第３図は第１図に示した高速衝撃試験装置の各
部の動作波形図、第４図は従来装置の説明図である。 １０・・・高速衝撃試験装置本体、１１・・・油圧アク
チュエータ、１３・・・ピストン、１４・・・位置検出
器、１５・・・増幅器、１６・・・スタート回路、１７
・・・差動回路、１８・・・非線形回路、１９・・・サ
ーボ増幅器、２０・・・サーボ弁、２１・・・油圧源。 特許出願人 株式会社 島津製作所 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）ピストンを往復動させる油圧アクチュエータと、
前記ピストンの位置を検出する位置検出器と、前記位置
検出器の位置検出信号を増幅して帰還させる増幅器と、
前記ピストンのスタート位置及び停止位置を指示する位
置設定信号を与えるスタート回路と、前記位置設定信号
と帰還された位置検出信号との差動信号を与える差動回
路と、前記差動信号を与えられる非線形回路と、前記非
線形回路の出力信号を増幅するサーボ増幅器と、前記サ
ーボ増幅器の出力信号に応じた油圧を前記アクチュエー
タに与えるサーボ弁とを具備し、かつ前記非線形回路は
差動信号の大きさが予め定められた設定値以上である場
合、この差動信号を一定の速度設定電圧に変換する一方
、差動信号の大きさが前記設定値以下である場合、その
差動信号を該信号値の変化に追従して連続的に変化する
電圧に変換するものであることを特徴とする高速衝撃試
験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242089A JPH07104243B2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 高速衝撃試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242089A JPH07104243B2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 高速衝撃試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120039A true JPS61120039A (ja) | 1986-06-07 |
| JPH07104243B2 JPH07104243B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=17084128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242089A Expired - Fee Related JPH07104243B2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 高速衝撃試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104243B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454228A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Shimadzu Corp | Impact testing apparatus |
| JPS6455880A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Fujitsu Ltd | Manufacture of device having superconductive thin film |
| JP2007303583A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | High Frequency Heattreat Co Ltd | サーボバルブの制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368388A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-17 | Hitachi Ltd | Fluid servo-device |
| JPS5786601A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-29 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | Actuator controlling apparatus |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP59242089A patent/JPH07104243B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368388A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-17 | Hitachi Ltd | Fluid servo-device |
| JPS5786601A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-29 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | Actuator controlling apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454228A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Shimadzu Corp | Impact testing apparatus |
| JPS6455880A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Fujitsu Ltd | Manufacture of device having superconductive thin film |
| JP2007303583A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | High Frequency Heattreat Co Ltd | サーボバルブの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104243B2 (ja) | 1995-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |