JPS59194941A - 連続アンロ−ダの掘削装置 - Google Patents
連続アンロ−ダの掘削装置Info
- Publication number
- JPS59194941A JPS59194941A JP6547583A JP6547583A JPS59194941A JP S59194941 A JPS59194941 A JP S59194941A JP 6547583 A JP6547583 A JP 6547583A JP 6547583 A JP6547583 A JP 6547583A JP S59194941 A JPS59194941 A JP S59194941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- frame
- packet
- lower sprocket
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、パケットチェーン式連続アンローダの掘削機
構に関するものである。
構に関するものである。
従来より、連続アンローダの掘削機構Ｉこついては種々
のものが公知となっているが、特許こ一般船を対象とす
るものとしては、狭いハツチ口から掘削部を挿入し、ハ
ツチ内の隅まで容易に掘削する二とが要求される。これ
を満足する公知例としては、実開昭５７−７７３５号な
どがある。
のものが公知となっているが、特許こ一般船を対象とす
るものとしては、狭いハツチ口から掘削部を挿入し、ハ
ツチ内の隅まで容易に掘削する二とが要求される。これ
を満足する公知例としては、実開昭５７−７７３５号な
どがある。
本公知例は、掘削部に１個の下部スプロケットＡｔを配
して船内の取扱物を掘削採取する方式であるが、掘削方
法として、第１図（ａ＞に示す如４スプロケットＡ１の
軸方向督こ移動して採取する方法においては、パケット
Ｂ１の切込み深さを８１．パイル（取扱物）の高さをＨ
ｏとすると、採取能力Ｑは Ｑ＝６ｏ・８ｓ・Ｈ□・ｐ・ＶＴｌ（ｔ／ｈ） −
−−ｆｌ）で表わされる。
して船内の取扱物を掘削採取する方式であるが、掘削方
法として、第１図（ａ＞に示す如４スプロケットＡ１の
軸方向督こ移動して採取する方法においては、パケット
Ｂ１の切込み深さを８１．パイル（取扱物）の高さをＨ
ｏとすると、採取能力Ｑは Ｑ＝６ｏ・８ｓ・Ｈ□・ｐ・ＶＴｌ（ｔ／ｈ） −
−−ｆｌ）で表わされる。
二二で、ρは取扱物の比重（ｔ ／ ｍ’） 、ＶＴ＋
はスーｊロケット軸方向の移動速度（ｍ ／ ｒｔｋ
）である。
はスーｊロケット軸方向の移動速度（ｍ ／ ｒｔｋ
）である。
田は、採取後の荷くずれを防止するため、通常は、スプ
ロケット部のパケットの刃先回転半径とほぼ同じ値より
大き°くすることができず、切込み深さＳｌもパケット
の突き出し長さ以上に大きくすることができない。した
がって、採取能力Ｑを太き（したい場合には、移動速度
ｖＴ８を大きくする必要がある。しかし、この場合、パ
ケットの構造上の問題や７丁、が大きくなることによっ
て、移動の動力が増加するという欠点がある。また、実
際の採取時には、狭いハツチ口を頻繁に往復移動するた
め、移動の始点、終点での無採取時間に対する採取時間
の比が大きくなる。これは、移動両端でのロスタイムが
移動速度とは無関係に、はぼ一定の時間を要するのＩこ
対し、採取時間が、移動速度の増加と反比例して短かく
なるためである。即ち、上述の方法では必要採取能力Ｑ
が大きくなればなるほど、採取効率が低下するという欠
点がある。
ロケット部のパケットの刃先回転半径とほぼ同じ値より
大き°くすることができず、切込み深さＳｌもパケット
の突き出し長さ以上に大きくすることができない。した
がって、採取能力Ｑを太き（したい場合には、移動速度
ｖＴ８を大きくする必要がある。しかし、この場合、パ
ケットの構造上の問題や７丁、が大きくなることによっ
て、移動の動力が増加するという欠点がある。また、実
際の採取時には、狭いハツチ口を頻繁に往復移動するた
め、移動の始点、終点での無採取時間に対する採取時間
の比が大きくなる。これは、移動両端でのロスタイムが
移動速度とは無関係に、はぼ一定の時間を要するのＩこ
対し、採取時間が、移動速度の増加と反比例して短かく
なるためである。即ち、上述の方法では必要採取能力Ｑ
が大きくなればなるほど、採取効率が低下するという欠
点がある。
この欠点を補うための掘削方法としては、移動方向をス
プロケット回転軸と直角方向に前進して掘削する方法が
あるが、二の場合１こは、移動端でスプロケットやパケ
ットの向きを１８０度方向転換が必要となり、そのため
の採取ロスが生じたり、操作性が悪曵なるなどの欠点が
ある。
プロケット回転軸と直角方向に前進して掘削する方法が
あるが、二の場合１こは、移動端でスプロケットやパケ
ットの向きを１８０度方向転換が必要となり、そのため
の採取ロスが生じたり、操作性が悪曵なるなどの欠点が
ある。
また、前述の公知例では、船内隅部のパイルを掘削する
場合には下部のスプロケットＡ１を水平方向へ揺動変位
してパケットＢ１？！−船内隅部までとど々ようにして
いる。
場合には下部のスプロケットＡ１を水平方向へ揺動変位
してパケットＢ１？！−船内隅部までとど々ようにして
いる。
本発明の目的は、上述の欠点をなくするため、採取時の
移動速度を極力小さくして採取効率の向上を計る一方、
船内隅部の取扱物の採取も可能とする高効率な連続アン
ローダを提供することにある。
移動速度を極力小さくして採取効率の向上を計る一方、
船内隅部の取扱物の採取も可能とする高効率な連続アン
ローダを提供することにある。
本発明は、上部のスプロケットと下部のスプロケットと
の間にパケットの取り付けられたチェノを掛は渡したパ
ケットエレベータを備えたアンローダにおいて、前記下
部スプロケットをすくな（とも３個備え、前記各下部ス
プロケットを上中下段と高さに差を付けて配置するとと
もに、前記中段の下部スプロケットを上段の下部スプロ
ケットよりも前記パケットエレベータの中心から水平方
向へより一層外れた位置に配置し、前記チェノを前記中
段の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心
から離れている側の部分に通し、前記チェノを前記上段
の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心に
近い側の部分に通し、前記下段の下部スプロケットを中
段の下部スプロケットに対して水平方向へ変位自在に支
持したものである。
の間にパケットの取り付けられたチェノを掛は渡したパ
ケットエレベータを備えたアンローダにおいて、前記下
部スプロケットをすくな（とも３個備え、前記各下部ス
プロケットを上中下段と高さに差を付けて配置するとと
もに、前記中段の下部スプロケットを上段の下部スプロ
ケットよりも前記パケットエレベータの中心から水平方
向へより一層外れた位置に配置し、前記チェノを前記中
段の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心
から離れている側の部分に通し、前記チェノを前記上段
の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心に
近い側の部分に通し、前記下段の下部スプロケットを中
段の下部スプロケットに対して水平方向へ変位自在に支
持したものである。
本発明では、上述の問題を解決するため、第１図（ｂ）
に示す如鳴、掘削部に複数個の下部スプロケットＡ２．
Ａ３１に高さを違えて配置し、各スプロケット間で採取
する方式としている。この場合の採取能力Ｑ２はパイル
高さ？ｉ’ Ｌ 、パケットＢｌの切込み深さをＳ！、
移動速度を７丁、とすればＱ２＝ ６０・８２・Ｌ・ρ
・■ガ ・・・・・・・・・・・・・・・ ＋
２１となる。同図（−と（ｂｌＯ方式において採取能力
を同じものとすると、＋１１． ＋２１式よりＳ、 ・
Ｈｌ ・ ｖＴ、＝ Ｓｘ ・Ｈ８・ ｖＴ２
・・・・・・・・・・・・・・・ （
３）Ｓｓ ＝ ８ｘとすれば Ｖｒｘ／Ｖｒｓ＝Ｈｚ／Ｈ１−−−−−（４１となり、
移動速度はパイル高さｎｌ、 Ｈｚ に逆比例するこ
とがある。
に示す如鳴、掘削部に複数個の下部スプロケットＡ２．
Ａ３１に高さを違えて配置し、各スプロケット間で採取
する方式としている。この場合の採取能力Ｑ２はパイル
高さ？ｉ’ Ｌ 、パケットＢｌの切込み深さをＳ！、
移動速度を７丁、とすればＱ２＝ ６０・８２・Ｌ・ρ
・■ガ ・・・・・・・・・・・・・・・ ＋
２１となる。同図（−と（ｂｌＯ方式において採取能力
を同じものとすると、＋１１． ＋２１式よりＳ、 ・
Ｈｌ ・ ｖＴ、＝ Ｓｘ ・Ｈ８・ ｖＴ２
・・・・・・・・・・・・・・・ （
３）Ｓｓ ＝ ８ｘとすれば Ｖｒｘ／Ｖｒｓ＝Ｈｚ／Ｈ１−−−−−（４１となり、
移動速度はパイル高さｎｌ、 Ｈｚ に逆比例するこ
とがある。
通常Ｈ２はＨｌの４〜６倍にすることが可能でありした
がって移動速度も１／４〜１／６ とすることができ
る。
がって移動速度も１／４〜１／６ とすることができ
る。
また、両スプロケット軸間の傾斜角θを可変できる構造
とすれば、これを取扱物の性状に合せて調整することに
より、採取面での荷鳴ずれをなくすることができる一方
、最下部スプロケットを傾斜突出させれば、ハツチ隅部
での採取も容易となる。しかし上述の効果のみであれば
前述の公知例の応用により達成することも可能である。
とすれば、これを取扱物の性状に合せて調整することに
より、採取面での荷鳴ずれをなくすることができる一方
、最下部スプロケットを傾斜突出させれば、ハツチ隅部
での採取も容易となる。しかし上述の効果のみであれば
前述の公知例の応用により達成することも可能である。
即ち、第２図に示す如く、前述の公知例とは反対の方向
に下部スプロケットＡ１１に揺動変位させることにより
、同様な効果が得られる。しかし、第２図の白抜き矢印
部の状況を考察すると、第３図をこ示す如鳴、パケット
Ｂ１の前面壁と水平線とのなす角αは採取面の勾配θよ
り小さくする必要があり、このままの状態でパケットが
採取面と平行に矢印Ａの方向へ移動掘削すること鳴こな
る。この場合、傾斜角αが取扱物の安息角買θと同等）
より小さくなることから、取扱物のパケット内への流れ
込みが懇々なる一方、パケット前面で斜面を押し上げら
れた取扱物が、パイル上端部で矢印Ｂの方向にこぼれる
という現象が生じる。したがって、パケットのすくい取
り効率が悪化するという欠点がある。
に下部スプロケットＡ１１に揺動変位させることにより
、同様な効果が得られる。しかし、第２図の白抜き矢印
部の状況を考察すると、第３図をこ示す如鳴、パケット
Ｂ１の前面壁と水平線とのなす角αは採取面の勾配θよ
り小さくする必要があり、このままの状態でパケットが
採取面と平行に矢印Ａの方向へ移動掘削すること鳴こな
る。この場合、傾斜角αが取扱物の安息角買θと同等）
より小さくなることから、取扱物のパケット内への流れ
込みが懇々なる一方、パケット前面で斜面を押し上げら
れた取扱物が、パイル上端部で矢印Ｂの方向にこぼれる
という現象が生じる。したがって、パケットのすくい取
り効率が悪化するという欠点がある。
このようなパイル上端部での荷こぼれによるす４い取り
効率を上げるには、第４図に示すＣ矢印の如く、パイル
上端部でのパケットの向きを変えてやれば良い。
効率を上げるには、第４図に示すＣ矢印の如く、パイル
上端部でのパケットの向きを変えてやれば良い。
本発明は上述の考案にもとづき、基本約１こ掘削部を複
数個のスプロケットで構成し、掘削部の複数個のスプロ
ケットを適切に配置することにより、公知例では得られ
なかった高効率荷役を実現させるものである。
数個のスプロケットで構成し、掘削部の複数個のスプロ
ケットを適切に配置することにより、公知例では得られ
なかった高効率荷役を実現させるものである。
以下本発明の一実施例について第５図から第８図までの
各図面に基づいてより詳細に説明する。
各図面に基づいてより詳細に説明する。
第５図は本発明の一実施例による連続アンローダを示し
たもので、石炭等のばら物を運搬する貨物船１が接岸す
る岸壁２上には、連続アンローダが貨物船１の長芋方向
に走行自在１こ設置されている。
たもので、石炭等のばら物を運搬する貨物船１が接岸す
る岸壁２上には、連続アンローダが貨物船１の長芋方向
に走行自在１こ設置されている。
本連続アンローダの構成は、岸壁２上に設置したレール
上を門形の走行体３が走行自在に設置されている。この
走行体３上には旋回体４が水平回転自在裔こ設置される
。旋回体４上にはマスト５が立設固定される。マスト５
の下部にはブーム６が上下回転自在に軸着される。ブー
ム６には、これを１個のリンクメンバーとする平行四辺
形のリンク８が設置され、リンク８の一端はステー７に
よりマスト５へ、他端側はステー９により水平な中継フ
レーム１０へ軸着される。二の中継フレーム１０はブー
ム６の突端へ水平状態で上下方向に回転自由に軸着され
る。ブーム６には、ブーム６１！！−下辺とする三角形
を成すようにステー１１．１２が取付けられる。ステー
１１．１２の交点である上部には複数のロープシープ１
３が、そしてマスト５の上部にも複数の一一プシーブ１
４が、回転自在に軸着される。
上を門形の走行体３が走行自在に設置されている。この
走行体３上には旋回体４が水平回転自在裔こ設置される
。旋回体４上にはマスト５が立設固定される。マスト５
の下部にはブーム６が上下回転自在に軸着される。ブー
ム６には、これを１個のリンクメンバーとする平行四辺
形のリンク８が設置され、リンク８の一端はステー７に
よりマスト５へ、他端側はステー９により水平な中継フ
レーム１０へ軸着される。二の中継フレーム１０はブー
ム６の突端へ水平状態で上下方向に回転自由に軸着され
る。ブーム６には、ブーム６１！！−下辺とする三角形
を成すようにステー１１．１２が取付けられる。ステー
１１．１２の交点である上部には複数のロープシープ１
３が、そしてマスト５の上部にも複数の一一プシーブ１
４が、回転自在に軸着される。
これら各ロープシープ１３． １４の間に何回か掛は渡
された起伏ロープ１５は、旋回体４の後部に設置した電
動ウィンチ１６のロープ巻取リドラムに巻き掛けられて
いる。マスト５の上部には、はぼ逆三角形状のバランス
リンク１７が回転自在に軸着され、その後部にはバラン
スウェート１８が固定される。
された起伏ロープ１５は、旋回体４の後部に設置した電
動ウィンチ１６のロープ巻取リドラムに巻き掛けられて
いる。マスト５の上部には、はぼ逆三角形状のバランス
リンク１７が回転自在に軸着され、その後部にはバラン
スウェート１８が固定される。
バランスリンク１７の前部は、ステー１１．１２の頂部
ヘスチー１９す介して軸着される。中継フレーム１０の
突端側下面にはパケットエレベータのフレーム加がピン
２１を介して軸着され懸垂支持されている。また中継フ
レーム１０の下端とパケットエレベータのフレーム美間
に伸縮自在な油圧シリンダーｎが装置される。このシリ
ンダーｎはフレーム加をピン２１の廻りに回転変位可能
とする。中継フレーム１０の上部にはシュート器が開口
しており、その下部には中継コンベヤＵが設置されてい
る。
ヘスチー１９す介して軸着される。中継フレーム１０の
突端側下面にはパケットエレベータのフレーム加がピン
２１を介して軸着され懸垂支持されている。また中継フ
レーム１０の下端とパケットエレベータのフレーム美間
に伸縮自在な油圧シリンダーｎが装置される。このシリ
ンダーｎはフレーム加をピン２１の廻りに回転変位可能
とする。中継フレーム１０の上部にはシュート器が開口
しており、その下部には中継コンベヤＵが設置されてい
る。
この中継コンベヤからの荷を受けるようにブームコンベ
ヤ部が、ブーム６中・こ設置され、ブームコンベヤ部か
ら排出される荷を受けるよう昏こホッパ部が旋回体４の
中心部に設置される。さらにホッパ部からの荷を受は通
すようにシュートｎが走行体３側に設置されている。シ
ュートｎの下方の出口は、岸壁２上に設置した地上ベル
トコンベヤ部の上方に開口しである。パケットエレベー
タのフレーム頭には多数のパケット２９ナエンドレス状
のチェン蜀に取りつけてなるバケツトチェンを有し・
二のチェノ（資）が上部スプロケット３１と下部スプロ
ケット３２． ３３． ３４． ３５に通しかけられて
、いる。
ヤ部が、ブーム６中・こ設置され、ブームコンベヤ部か
ら排出される荷を受けるよう昏こホッパ部が旋回体４の
中心部に設置される。さらにホッパ部からの荷を受は通
すようにシュートｎが走行体３側に設置されている。シ
ュートｎの下方の出口は、岸壁２上に設置した地上ベル
トコンベヤ部の上方に開口しである。パケットエレベー
タのフレーム頭には多数のパケット２９ナエンドレス状
のチェン蜀に取りつけてなるバケツトチェンを有し・
二のチェノ（資）が上部スプロケット３１と下部スプロ
ケット３２． ３３． ３４． ３５に通しかけられて
、いる。
上部スプロケット３１は駆動装置により回転駆動され、
パケット９内の荷をシュート区な介して中継コンベヤＵ
上に払い出す。
パケット９内の荷をシュート区な介して中継コンベヤＵ
上に払い出す。
第６図および第７図はパケットエレベータの下部掘削部
を拡大した詳細図である。両図におも１て、パケットエ
レベータのフレーム領内をほぼ垂直Ｇこ降下するチェノ
（資）は、パケットエレベータの前方へ屈曲させるため
、ピン％にてフレーム加に回転自在に軸着されたスプロ
ケット３２をガイドとして、フレーム加の下端沓こ設け
たブラケット３７に、アクスル材な介して回転自在襲こ
軸着したスプロケット簡に掛けられる。アクスル材は、
軸受３９を介して回転自在にブラケット３７に取付けら
れ、スプロケット３３はアクスルあに固着されている。
を拡大した詳細図である。両図におも１て、パケットエ
レベータのフレーム領内をほぼ垂直Ｇこ降下するチェノ
（資）は、パケットエレベータの前方へ屈曲させるため
、ピン％にてフレーム加に回転自在に軸着されたスプロ
ケット３２をガイドとして、フレーム加の下端沓こ設け
たブラケット３７に、アクスル材な介して回転自在襲こ
軸着したスプロケット簡に掛けられる。アクスル材は、
軸受３９を介して回転自在にブラケット３７に取付けら
れ、スプロケット３３はアクスルあに固着されている。
このアクスル３８１こは、スプロケット羽の内側優こ軸
受４０を介して傾動フレーム４１が、アクスル材に対し
て回転自在に取付けられている。アクスル材はブラケッ
トｒに対し回転自在であるから傾動フレーム４１もブラ
ケット３７に対して回転自在となる。この傾動フレーム
４１の内部にスライドフレーム４２す挿入し、傾動フレ
ーム４１に軸着したコロ４３をガイドとして、傾動フレ
ーム４１内をスライド可能に設置している。
受４０を介して傾動フレーム４１が、アクスル材に対し
て回転自在に取付けられている。アクスル材はブラケッ
トｒに対し回転自在であるから傾動フレーム４１もブラ
ケット３７に対して回転自在となる。この傾動フレーム
４１の内部にスライドフレーム４２す挿入し、傾動フレ
ーム４１に軸着したコロ４３をガイドとして、傾動フレ
ーム４１内をスライド可能に設置している。
スライドフレーム４２の一端Ｉこは軸受４３を介して回
転自在にアクスル材が取付けられ、アクスル材の両端に
はスプロケットＭが固着されている。したがって、スプ
ロケットＭはスライドフレーム４２に対し回転自在に取
付けられている。傾動フレーム４１内のスライドフレー
ム４２の他端はピン４５を介して伸縮シリンダ４７が軸
着され、シリンダ４７はピン４６を介して傾動フレーム
４１に軸着されている。
転自在にアクスル材が取付けられ、アクスル材の両端に
はスプロケットＭが固着されている。したがって、スプ
ロケットＭはスライドフレーム４２に対し回転自在に取
付けられている。傾動フレーム４１内のスライドフレー
ム４２の他端はピン４５を介して伸縮シリンダ４７が軸
着され、シリンダ４７はピン４６を介して傾動フレーム
４１に軸着されている。
傾動フレーム４１の一部にブラケット絽を突出させこの
ブラケットに設けたピン５０と、パケットエレベータの
フレーム２０１こ設けたブラケット４９のピン５１間に
シリンダー５２？：伸縮１回転自在に軸着する。このよ
うに構成すれば、傾動フレーム４１と垂直とのなす角度
が正逆するような方向（第６図の２点鎖線で示したもの
）に傾動フレームを回転変位させることができる。第６
図の２点鎖線で示した方向に傾動フレーム４１がある時
、チェノ３０￥ガイドするため、パケットエレベータの
フレーム加にスプロケットあ′と、スプロケットおとの
接線の延長線より内側に、かつ、パケットエレベータの
フレーム頭内をほぼ鉛垂に降下しているもどり側のチェ
ノ（資）′の延長線より内側でチェノ（９）′が接する
ような位置に、ガイドスプロケットあをピン郭を介して
回転自在に軸着されている。また第６図の実線の位置に
傾動フレームがある時、もどり側のチェン蜀′の方向転
換用にガイド郭が設置されている。
ブラケットに設けたピン５０と、パケットエレベータの
フレーム２０１こ設けたブラケット４９のピン５１間に
シリンダー５２？：伸縮１回転自在に軸着する。このよ
うに構成すれば、傾動フレーム４１と垂直とのなす角度
が正逆するような方向（第６図の２点鎖線で示したもの
）に傾動フレームを回転変位させることができる。第６
図の２点鎖線で示した方向に傾動フレーム４１がある時
、チェノ３０￥ガイドするため、パケットエレベータの
フレーム加にスプロケットあ′と、スプロケットおとの
接線の延長線より内側に、かつ、パケットエレベータの
フレーム頭内をほぼ鉛垂に降下しているもどり側のチェ
ノ（資）′の延長線より内側でチェノ（９）′が接する
ような位置に、ガイドスプロケットあをピン郭を介して
回転自在に軸着されている。また第６図の実線の位置に
傾動フレームがある時、もどり側のチェン蜀′の方向転
換用にガイド郭が設置されている。
本発明は上述の如く構成したので、シリンダ５２を伸縮
させることにより、第８図の＋８）、 （ｔｊ、 （ｃ
ｌに示す如く、傾動フレームを鉛直線方向、鉛直線から
右側へ、また鉛直線から左側へと任意に回転変形させる
ことができる。このような傾動シリンダの回転変位１こ
伴い、チェノ（資）の総長が、わずかに変化するが、こ
れはシリンダー４７の伸縮により吸収することが可能で
ある。
させることにより、第８図の＋８）、 （ｔｊ、 （ｃ
ｌに示す如く、傾動フレームを鉛直線方向、鉛直線から
右側へ、また鉛直線から左側へと任意に回転変形させる
ことができる。このような傾動シリンダの回転変位１こ
伴い、チェノ（資）の総長が、わずかに変化するが、こ
れはシリンダー４７の伸縮により吸収することが可能で
ある。
本発明では、第８図（ａｌの状態にあるとき、行き側の
チェン菊と、スプロケットおおよび４間にあるチェン凹
との間に適切なる距離Ａが生じ、（ｂ）図の如（傾斜さ
せた場合に、スプロケットお部において、矢印醤こ示し
た如くパケットの回り込みが生じるという特徴がある。
チェン菊と、スプロケットおおよび４間にあるチェン凹
との間に適切なる距離Ａが生じ、（ｂ）図の如（傾斜さ
せた場合に、スプロケットお部において、矢印醤こ示し
た如くパケットの回り込みが生じるという特徴がある。
このため、第３図および第４図で説明した如く、パケッ
トのすくい取り効率が向上するという利点がある。また
（ｂ）図の状態でスプロケット軸方向に移動して採取す
る方式を定常掘削状態とすれば、第１図で説明したよう
に、移動速度が小さくて、大容量の採取が可能となり、
また、採取面が斜めとなるため荷曵ずれが少なく、高能
率な荷役が可能となる。
トのすくい取り効率が向上するという利点がある。また
（ｂ）図の状態でスプロケット軸方向に移動して採取す
る方式を定常掘削状態とすれば、第１図で説明したよう
に、移動速度が小さくて、大容量の採取が可能となり、
また、採取面が斜めとなるため荷曵ずれが少なく、高能
率な荷役が可能となる。
一方、第８図（Ｃ）の如くに傾動されれば、ハツチ隅部
での採取が容易となり、かつ前述の公知例に比べ、傾動
フレームの回転中心（アクスル３８）がパケットエレベ
ータ加より前方に設置されているため、同じ回転半径の
場合でも、より遠くに届き隅取り作業が容易となる利点
もある。
での採取が容易となり、かつ前述の公知例に比べ、傾動
フレームの回転中心（アクスル３８）がパケットエレベ
ータ加より前方に設置されているため、同じ回転半径の
場合でも、より遠くに届き隅取り作業が容易となる利点
もある。
また、掘削部に二つのスプロケットを配する方式の欠点
であった幅寸法増大ということに関しては、第８図ｔａ
）の如鳴にすれば、８寸法を考慮すれば良く、パケット
エレベータの真下にスプロケット１個舎配した公知例に
比べれば、やや広めとはなるが、多スプロケット式とし
ては大幅に改善されることになる。したがって、ハツチ
口からの出入れについても、従来の２−スプロケット方
式に比べ容易となる。
であった幅寸法増大ということに関しては、第８図ｔａ
）の如鳴にすれば、８寸法を考慮すれば良く、パケット
エレベータの真下にスプロケット１個舎配した公知例に
比べれば、やや広めとはなるが、多スプロケット式とし
ては大幅に改善されることになる。したがって、ハツチ
口からの出入れについても、従来の２−スプロケット方
式に比べ容易となる。
以上の如く、本発明によれば、パケットエレベータの下
部を通るパケットの移動軌跡を、船などのハツチ口へ、
パケットエレベータを差し込みやすい状態と、最も効率
よく採取できる状態と、船内隅部に残った荷を荷役しや
すい状態へと任意に変形できるので、荷役効率を悪化さ
せることなくハツチ口などが狭い輸送手段からの荷役が
容易に行えるとともに、隅に残った荷を容易にす（い取
り荷役ができる効果が得られる。
部を通るパケットの移動軌跡を、船などのハツチ口へ、
パケットエレベータを差し込みやすい状態と、最も効率
よく採取できる状態と、船内隅部に残った荷を荷役しや
すい状態へと任意に変形できるので、荷役効率を悪化さ
せることなくハツチ口などが狭い輸送手段からの荷役が
容易に行えるとともに、隅に残った荷を容易にす（い取
り荷役ができる効果が得られる。
第１図は採取方法の違い１こよる能力などの説明図であ
って、（ａ１図は従来例を＋ｂ１図は本発明を示す図、
第２図は従来例の応用で斜面採取する場合の説明図、第
３図、第４図はパケットのすくいとり効率の説明図であ
りて、第３図は従来例を示し、第４図は本発明の例を示
す図、＄５図は本発明の一実施例によるアンローダの全
体図、第６図は第５図の要部拡大図、第７図は第６図の
Ａ−Ａ矢視図、第８図は第６図に示した各下部スプロケ
ットの各作業時における配置状態の説明図である。 ｌ・・・・・・貨物船、２・・・・・・岸壁、３・・・
・・・門型走行体、４・・・・・・旋回体、５・・・・
・・マスト、６・・・・・・ブーム、 ７゜８・・・・
・・リンク、９． ＋１． １２．１９・・・・・・ス
テー、１０・・・中継フレーム、１３．１４・・曲ロー
プシープ、１５・・・・・・起伏ロープ、１６・・・・
・・ロープ巻取ドラム、１７・・曲バランスリンク、１
８・・・・・・バランスウエート、加・・・・・・パケ
ットエレベータフレーム、２１．３６．４５．４６゜５
０．５１．５３・・・・・・ピン、ｎ・・印・シリンダ
、２３．２７・・・シュート、夙・・・・・・中継コン
ベヤ、ｂ・・・・・・ブームコンベヤ、が・・・・・・
ホッパ、あ・・・・・・地上ベルトコンベヤ、四・・・
・・・パケット、（９）・・印・チェーン、 ３１．３
２゜３３、３４．３５・・・・・・スプロケット、３７
．４８．４９・・曲ブラケット、３３．４４・・・・・
・アクスル、３９．４０． ４３・・・・・・軸受、４
１・・・・・・傾動フレーム、４２・・・・・・スライ
ドフレ’Ｉ”１図 （ω ＋２図 紫３ｎ 八、 ゛ ％ｌ−ｒｌ ６１ 才６ｍ ２４４− Ｔ′／ｒＡ ７ 才δ図 ２０ １
って、（ａ１図は従来例を＋ｂ１図は本発明を示す図、
第２図は従来例の応用で斜面採取する場合の説明図、第
３図、第４図はパケットのすくいとり効率の説明図であ
りて、第３図は従来例を示し、第４図は本発明の例を示
す図、＄５図は本発明の一実施例によるアンローダの全
体図、第６図は第５図の要部拡大図、第７図は第６図の
Ａ−Ａ矢視図、第８図は第６図に示した各下部スプロケ
ットの各作業時における配置状態の説明図である。 ｌ・・・・・・貨物船、２・・・・・・岸壁、３・・・
・・・門型走行体、４・・・・・・旋回体、５・・・・
・・マスト、６・・・・・・ブーム、 ７゜８・・・・
・・リンク、９． ＋１． １２．１９・・・・・・ス
テー、１０・・・中継フレーム、１３．１４・・曲ロー
プシープ、１５・・・・・・起伏ロープ、１６・・・・
・・ロープ巻取ドラム、１７・・曲バランスリンク、１
８・・・・・・バランスウエート、加・・・・・・パケ
ットエレベータフレーム、２１．３６．４５．４６゜５
０．５１．５３・・・・・・ピン、ｎ・・印・シリンダ
、２３．２７・・・シュート、夙・・・・・・中継コン
ベヤ、ｂ・・・・・・ブームコンベヤ、が・・・・・・
ホッパ、あ・・・・・・地上ベルトコンベヤ、四・・・
・・・パケット、（９）・・印・チェーン、 ３１．３
２゜３３、３４．３５・・・・・・スプロケット、３７
．４８．４９・・曲ブラケット、３３．４４・・・・・
・アクスル、３９．４０． ４３・・・・・・軸受、４
１・・・・・・傾動フレーム、４２・・・・・・スライ
ドフレ’Ｉ”１図 （ω ＋２図 紫３ｎ 八、 ゛ ％ｌ−ｒｌ ６１ 才６ｍ ２４４− Ｔ′／ｒＡ ７ 才δ図 ２０ １
Claims (1)
- １、 上部のスプロケットと下部のスプロケットとの間
にパケットの取り付けられたチェノを掛は渡したパケッ
トエレベータを備えたアンローダ１こおいて、前記下部
スプロケットをす（な曵とも２個備え、前記各下部スプ
ロケットを上中下段と高さに差を付けて配置するととも
１こ、前記中段の下部スプロケットを上段の下部スプロ
ケットよりも前記パケットエレベータの中心から水平方
向へより一層外れた位置に配置し、前記チェノを前記中
段の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心
から離れている側）部分に通し、前記チェノを前記上段
の下部スプロケットの前記パケットエレベータの中心に
近い側の部分１こ通し、前記下段の下部スプロケットを
中段の下部スプロケットに対して水平方向へ変位自在に
支持したことを特徴とした連続アンローダの掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6547583A JPS59194941A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連続アンロ−ダの掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6547583A JPS59194941A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連続アンロ−ダの掘削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194941A true JPS59194941A (ja) | 1984-11-05 |
Family
ID=13288163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6547583A Pending JPS59194941A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連続アンロ−ダの掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4917234A (en) * | 1984-11-14 | 1990-04-17 | Seymour Timothy H | Wheel and chain power transmission machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052775A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-10 |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP6547583A patent/JPS59194941A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052775A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4917234A (en) * | 1984-11-14 | 1990-04-17 | Seymour Timothy H | Wheel and chain power transmission machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3472357A (en) | Scraper conveyor apparatus | |
| US7226011B2 (en) | Stacker reclaimer method and apparatus | |
| US3926301A (en) | Conveyor assembly | |
| SU1186082A3 (ru) | Устройство дл вертикального перемещени сыпучего материала | |
| GB2069448A (en) | Conveyor | |
| RU2381167C2 (ru) | Устройство для рейдовой загрузки или разгрузки судов | |
| JPS59194941A (ja) | 連続アンロ−ダの掘削装置 | |
| PT87045B (pt) | Aparelho para a extraccao continua e transporte de material a granel, e dispositivo escavador utilizado no mesmo | |
| JP3402948B2 (ja) | 門形リクレーマ | |
| US5214866A (en) | Continual digging, transport and loading accessory for earth or material moving equipment | |
| NO155690B (no) | Massegodstilfoerselsinnretning for en mekanisk eller pneumatisk vertikaltransportoer. | |
| JPS60167831A (ja) | ばら積材料の荷下ろし装置 | |
| US3487910A (en) | Scraper and conveyor apparatus | |
| US3432024A (en) | Bulk material handling apparatus with rotary digging device | |
| US7537103B2 (en) | Portal-type scraper reclaimer with bent reclaimer boom | |
| JPS6320732B2 (ja) | ||
| US4256342A (en) | Dragline equipped with hopper means and loading means | |
| JP2021031291A (ja) | 屋内貯蔵設備 | |
| US3847270A (en) | Material digging and transporting apparatus | |
| JPH05139542A (ja) | 屋内式ばら物払出装置 | |
| SU1190069A1 (ru) | Устройство дл подачи закладки в выработанное пространство | |
| JP2548657B2 (ja) | 船倉に積載された不定形貨物の荷卸装置 | |
| JPH0348096B2 (ja) | ||
| JP2830775B2 (ja) | 連続アンローダ | |
| EP0020167A1 (en) | Bucket wheel unloaders especially for ships |