JPS59191405A - リニアモ−タ駆動式電気鉄道 - Google Patents
リニアモ−タ駆動式電気鉄道Info
- Publication number
- JPS59191405A JPS59191405A JP58063553A JP6355383A JPS59191405A JP S59191405 A JPS59191405 A JP S59191405A JP 58063553 A JP58063553 A JP 58063553A JP 6355383 A JP6355383 A JP 6355383A JP S59191405 A JPS59191405 A JP S59191405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- torque
- gap
- type electric
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リニアモータ式電気鉄道に係り、特に、リニ
アモータへ゛ｒａ力？供給する電源装置の容Ｗ：勿埴少
とする寵気鉄道に関する。
アモータへ゛ｒａ力？供給する電源装置の容Ｗ：勿埴少
とする寵気鉄道に関する。
リニアモータ式電気鉄道車両の！・昼勤システムに比、
用する試みは、古くか′らあったが、近年、地下鉄の伴
設費、特に、トンネル内径４＊の大巾な高騰から、車両
（ｌ）床下寸法ｒ小さくシ、車両全体ケ小形化し、トン
ネル内径と小さくできる本方式が建設＊ｒ低減する有効
な手段として、見向されている。
用する試みは、古くか′らあったが、近年、地下鉄の伴
設費、特に、トンネル内径４＊の大巾な高騰から、車両
（ｌ）床下寸法ｒ小さくシ、車両全体ケ小形化し、トン
ネル内径と小さくできる本方式が建設＊ｒ低減する有効
な手段として、見向されている。
リニアモータは三相父流を電源とし、−矢コイルと二次
２浮体から成る。車上に一次コイル？１置き地上に二次
層７体装置く方法と、この便の方法がらり、前者は、車
上−次方式、後者は地上−次方式と一フ設に呼はれてい
る。リニアモータｒ車両の駆動用として絢いる揚台、広
範囲な速度制御、および、トルク制御が必要となるため
、七〇′ｄ源は町変周波教、可変′准圧のものとなる。
２浮体から成る。車上に一次コイル？１置き地上に二次
層７体装置く方法と、この便の方法がらり、前者は、車
上−次方式、後者は地上−次方式と一フ設に呼はれてい
る。リニアモータｒ車両の駆動用として絢いる揚台、広
範囲な速度制御、および、トルク制御が必要となるため
、七〇′ｄ源は町変周波教、可変′准圧のものとなる。
従来この電源装置を市内に搭載できろような小形軽量に
製作できる技術が無かったが、近年ｃノミ力半導体応用
技術ゐ進歩によシ、製作が可能となり、このため、車上
−次方式の実現が可能となった。
製作できる技術が無かったが、近年ｃノミ力半導体応用
技術ゐ進歩によシ、製作が可能となり、このため、車上
−次方式の実現が可能となった。
リニアモータによる駆動システムの概要？第１図と第２
図によって説明する。
図によって説明する。
第１図は、ｍ両の１所而荀示す図て、ｌは車体、２が車
輪、３はレールである。リニアモータ４は車輪２の（Ｈ
」に取付けられ、これと対向して地上側に二次導体５が
１貞かれる。
輪、３はレールである。リニアモータ４は車輪２の（Ｈ
」に取付けられ、これと対向して地上側に二次導体５が
１貞かれる。
第２図は、′−に源のシステム＋５４ ｂ３ｃ ｋ示す
図である。
図である。
４ａはリニアモータ４の一次コイルで、三相で構成され
る。６は地上仙′市ｍ線、７はパンタグラフ、８はフィ
ルタリアクトル、９はフィルタコンデンサで、フィルタ
アクドルとフィルタコンデンサによって、咲ＬＣフィル
タを侮成し、゛磁車称市原勿平ｙｊｙ ｆヒする役目ｒ
待つ。１０ンユ町変周波、ｏｆ変屯圧の［Ｂ源で、たと
えば、三相（１ノサイリスタインバータが柑いられる。
る。６は地上仙′市ｍ線、７はパンタグラフ、８はフィ
ルタリアクトル、９はフィルタコンデンサで、フィルタ
アクドルとフィルタコンデンサによって、咲ＬＣフィル
タを侮成し、゛磁車称市原勿平ｙｊｙ ｆヒする役目ｒ
待つ。１０ンユ町変周波、ｏｆ変屯圧の［Ｂ源で、たと
えば、三相（１ノサイリスタインバータが柑いられる。
このような構成で、−次コイル４ａに印／Ｊｌｌされろ
三柑交（Ｉｊの周波数、電圧ｒ制釧ｊして、車両の加減
速制（財）が行なわれる。
三柑交（Ｉｊの周波数、電圧ｒ制釧ｊして、車両の加減
速制（財）が行なわれる。
次に、二次導体の構成４弟３図によって説明する。二次
層６体は、泥３図に示すような二１０の構造が用いられ
る。下層は透磁率の大きな材料、たとえば、第３図に示
されたように鉄（Ｐｅ）が用いられ、上層は比抵抗の小
さな材料、たとえば、アルミニウム（Ａ４）が用いられ
る。車両を駆動するトルクは、−次コイルから生じた磁
束（φ）が二次梧体上を貫通したとき生じる電流（ｉ）
とのａによって生じる。すなわち、このことから−次コ
イルと、二次導体め下層部分との間隙ケ小さく１′れば
、空隙の磁束密度が大きくなり、大きなトルクが得られ
る。しかし、空隙ヲ小さくすると、その空隙を保つため
のリアクションプレートの布設ＶＣあたって、＾Ｓい係
１度が要求され、高価なものとなる欠点がある。
層６体は、泥３図に示すような二１０の構造が用いられ
る。下層は透磁率の大きな材料、たとえば、第３図に示
されたように鉄（Ｐｅ）が用いられ、上層は比抵抗の小
さな材料、たとえば、アルミニウム（Ａ４）が用いられ
る。車両を駆動するトルクは、−次コイルから生じた磁
束（φ）が二次梧体上を貫通したとき生じる電流（ｉ）
とのａによって生じる。すなわち、このことから−次コ
イルと、二次導体め下層部分との間隙ケ小さく１′れば
、空隙の磁束密度が大きくなり、大きなトルクが得られ
る。しかし、空隙ヲ小さくすると、その空隙を保つため
のリアクションプレートの布設ＶＣあたって、＾Ｓい係
１度が要求され、高価なものとなる欠点がある。
リニアモータＶ、勧方式の特長のひとつに非粘着駆動が
あげられる。すなわち、一般の粘着駆動の鉄道車両に比
べて、■編成中のＭ車の数勿少くすることができる。ま
た、逆に、線路勾配勿大きくすることも可能となる。
あげられる。すなわち、一般の粘着駆動の鉄道車両に比
べて、■編成中のＭ車の数勿少くすることができる。ま
た、逆に、線路勾配勿大きくすることも可能となる。
ところで、線路勾配？大きくした場合、ひとつの間ｍが
生じる。鉄道車両の場合、先行列車が故障した場合、救
援列車で推進運転？することが要求される。仮に、勾配
上で停車している故障車ケ救援列車で推進しようとした
とき、故障列車に要求さルるトルクは、勾配に比例して
大きくなる。
生じる。鉄道車両の場合、先行列車が故障した場合、救
援列車で推進運転？することが要求される。仮に、勾配
上で停車している故障車ケ救援列車で推進しようとした
とき、故障列車に要求さルるトルクは、勾配に比例して
大きくなる。
−例として、１００ｔの単一の列車ケ加速、要３．５［
（ｍ／ｌ／Ｓで加ｉ出するために必要なトルクは１０．
６ｔてめろ。上り３０係勾配で、１００１の故障屯勿１
００ｔの救援車で推進するとき、最低起動加速ｉ ０．
３ Ｉ（ｎｌ／ｌ／Ｓとして８．６ｔの）ルクが必要で
あり、さらに、勾配が上り６０％であれば１５．７１の
トルクが必要となる。こＭＪように、６０％での推ブ匡
運転ｒ司能とするためには、常時必要なトルクに対して
１５．７／１０．６＝１．４８倍のトルク笛出す能力４
仏ｊえておかねばならない。特に問題となるのは電源装
置の容し、で、このような観めてまれな運転のために、
大きな容気勿持たせておくことは不経所なものとなる。
（ｍ／ｌ／Ｓで加ｉ出するために必要なトルクは１０．
６ｔてめろ。上り３０係勾配で、１００１の故障屯勿１
００ｔの救援車で推進するとき、最低起動加速ｉ ０．
３ Ｉ（ｎｌ／ｌ／Ｓとして８．６ｔの）ルクが必要で
あり、さらに、勾配が上り６０％であれば１５．７１の
トルクが必要となる。こＭＪように、６０％での推ブ匡
運転ｒ司能とするためには、常時必要なトルクに対して
１５．７／１０．６＝１．４８倍のトルク笛出す能力４
仏ｊえておかねばならない。特に問題となるのは電源装
置の容し、で、このような観めてまれな運転のために、
大きな容気勿持たせておくことは不経所なものとなる。
本発明の目的は、特殊運転に必要なトルフケ得るのに、
成源装（行の容針１ａ加ケＪぼ少ｌ投におさえようとす
るにある。
成源装（行の容針１ａ加ケＪぼ少ｌ投におさえようとす
るにある。
不発明の゛決点は大きなトルク忙必侵とする部分のみ空
隙？小さくするＴ／ｃある。
隙？小さくするＴ／ｃある。
第４図は一次コイル璽茄を一定とし、−入コイルと二次
導体間の間隙を変えた場合のトルクＩＺＪ特性の一例ヶ
示す。
導体間の間隙を変えた場合のトルクＩＺＪ特性の一例ヶ
示す。
図において、−次コイルの電流ケ向−としたときのトル
クは、空隙２５簡に対し、空隙７２０ｒａｒｎとすｒし
ば１０％増、空しを１５間とすれば３０饅増となる。
クは、空隙２５簡に対し、空隙７２０ｒａｒｎとすｒし
ば１０％増、空しを１５間とすれば３０饅増となる。
急勾配部分子除いて、空隙’７２５Ｍとし、急勾配部分
の空隙（ｚ１５＋腸とすればトルクは、同一電流でも３
０％多く得らｔしる。
の空隙（ｚ１５＋腸とすればトルクは、同一電流でも３
０％多く得らｔしる。
ＩＪ５図に示すような線路を想定してみると、このうち
、区’＋：ｉＪ Ａ Ｓ区間Ｃは最急勾配が３０チであ
り、空隙は２５朧で良い。区間Ｂは６０係であるから、
空隙は１５間とするのが良い。
、区’＋：ｉＪ Ａ Ｓ区間Ｃは最急勾配が３０チであ
り、空隙は２５朧で良い。区間Ｂは６０係であるから、
空隙は１５間とするのが良い。
本発明によれば６０チ推進運転ケ考えたとき、平常運転
のトルクのｉ、 ４８ ｆ＊必要であったが、このうち
の１．３培分は空隙ｒ小さくすることによつてイ（すら
れる。従って、電柳装置は１．１４倍の容量」曽）ＪＩ
Ｊにおさえることができる。
のトルクのｉ、 ４８ ｆ＊必要であったが、このうち
の１．３培分は空隙ｒ小さくすることによつてイ（すら
れる。従って、電柳装置は１．１４倍の容量」曽）ＪＩ
Ｊにおさえることができる。
弔１図はりニアモータ駆動式車両の断面図、第２図はリ
ニア七−ター駆動街源の系統図、射３図は二次導体の＋
？、、）１戊図、第４図は一次コイルと二次導体の空呻
りこ対するトルクの特性図、第５図は勾配ケ含む＋１＠
腺の一例の説明図である。 ４・・・リニアモーター次コイル、５・・・リニアモー
タ弔１図 弔２図
ニア七−ター駆動街源の系統図、射３図は二次導体の＋
？、、）１戊図、第４図は一次コイルと二次導体の空呻
りこ対するトルクの特性図、第５図は勾配ケ含む＋１＠
腺の一例の説明図である。 ４・・・リニアモーター次コイル、５・・・リニアモー
タ弔１図 弔２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車上に一次コイル、地上に二次２７′ψ体勿設けた
リニアモータ、鴨動式寵気鉄道において、・路、尿の勾
配に対眼、して、前記−次コイルと前記二次導体の空吋
伊変えることを特徴とするリニアモータ！１８１の式電
気鉄道。 ２、特許請求の範囲弔ｌ埃において、 前ｄ己勾Ｐ５己の小さな歓１ｊ株よｐ５前把勾配り、」
大きな路、］尿で７） ｎ”Ｊ記−次コイルと前記二次
導体ｉ！ＡＪの受隙紮小きくすることを特徴とするりニ
アモータ１常勤式、に気鉄道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063553A JPS59191405A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | リニアモ−タ駆動式電気鉄道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063553A JPS59191405A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | リニアモ−タ駆動式電気鉄道 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191405A true JPS59191405A (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=13232528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58063553A Pending JPS59191405A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | リニアモ−タ駆動式電気鉄道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191405A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5353844U (ja) * | 1976-10-09 | 1978-05-09 | ||
| JPS5371405A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-24 | Hitachi Ltd | Vehicle controller |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP58063553A patent/JPS59191405A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5353844U (ja) * | 1976-10-09 | 1978-05-09 | ||
| JPS5371405A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-24 | Hitachi Ltd | Vehicle controller |
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