JPS59190438A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents
燃料噴射時期制御装置Info
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- JPS59190438A JPS59190438A JP58064951A JP6495183A JPS59190438A JP S59190438 A JPS59190438 A JP S59190438A JP 58064951 A JP58064951 A JP 58064951A JP 6495183 A JP6495183 A JP 6495183A JP S59190438 A JPS59190438 A JP S59190438A
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- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ティーセル機関の燃料噴射時期を燃料の着火
時期に応して制御づる燃料噴射時期制御装置に係るもの
である。
時期に応して制御づる燃料噴射時期制御装置に係るもの
である。
ディーセル機関の気筒内の燃料の実燃焼時期を検出し、
各種運転状態検出器からの信号から演算された目標燃焼
時期に、1iiJ記実燃填実燃焼一致させるべく、燃オ
゛−1噴射時期調節手段を駆動する構成の燃料噴射時期
制御装置において、従来、目標燃焼時!l11と実燃焼
時期との誤差からiiI記燃料噴射時期調整手段の駆動
出力を決定するものか提案されている。
各種運転状態検出器からの信号から演算された目標燃焼
時期に、1iiJ記実燃填実燃焼一致させるべく、燃オ
゛−1噴射時期調節手段を駆動する構成の燃料噴射時期
制御装置において、従来、目標燃焼時!l11と実燃焼
時期との誤差からiiI記燃料噴射時期調整手段の駆動
出力を決定するものか提案されている。
本発明は、この従来の装置に改良を加え、噴射時期調節
]′一段の駆動信号を、基本デユーティ比を着火時期の
誤差に応じた修正項及び−に本デユーティ比の変化分に
応じた見込み項により補正して演算することにより、過
度応答性ならびに制御精度を向上することを目的とする
。また本発明は、この目的に加えて着火時期検出器の故
障時等の誤動作を未然に防止する、ことを目的とする。
]′一段の駆動信号を、基本デユーティ比を着火時期の
誤差に応じた修正項及び−に本デユーティ比の変化分に
応じた見込み項により補正して演算することにより、過
度応答性ならびに制御精度を向上することを目的とする
。また本発明は、この目的に加えて着火時期検出器の故
障時等の誤動作を未然に防止する、ことを目的とする。
第1図はこの発明の構成を明示するための構成図である
。
。
ディーゼル機関1は噴射ポンプ2より燃料を照射供給さ
れるが、噴射ポンプ2は噴射時期調整手段3により燃料
噴射時期が調整される。機関1では基準位置検出器4、
着火時期検出器5と、回転数検出器6D、噴射量検出器
6Aを含む運転状態検出器により基準クランク位置、燃
料着火の実際の時期、回転数、燃料噴射量が検出される
。
れるが、噴射ポンプ2は噴射時期調整手段3により燃料
噴射時期が調整される。機関1では基準位置検出器4、
着火時期検出器5と、回転数検出器6D、噴射量検出器
6Aを含む運転状態検出器により基準クランク位置、燃
料着火の実際の時期、回転数、燃料噴射量が検出される
。
電子制御ユニット10では、回転数信号と噴射量信号と
に応して基本デユーティDBを演算する。
に応して基本デユーティDBを演算する。
また、回転数と噴射量信号から目標着火時期θlを演算
し、一方基準位置信号と着火時期信号とから実着火時期
θRを演算する。この実着火時期と前記目標着火時期と
から誤差へ〇を演算し、この誤差から修正項DC,を演
算する。また前記基本デユーティ比もしくは目標着火時
期の変化分に応じて見込み項DDを演算する。次に出力
デユーティ比演算手段により、前記見込み項、修正項か
ら出力デユーティ比りを演算し出力手段を介して喰射時
期調節1段3に信号を出力する。
し、一方基準位置信号と着火時期信号とから実着火時期
θRを演算する。この実着火時期と前記目標着火時期と
から誤差へ〇を演算し、この誤差から修正項DC,を演
算する。また前記基本デユーティ比もしくは目標着火時
期の変化分に応じて見込み項DDを演算する。次に出力
デユーティ比演算手段により、前記見込み項、修正項か
ら出力デユーティ比りを演算し出力手段を介して喰射時
期調節1段3に信号を出力する。
又、この発明(第2番目の発明)は、着火時期検出器5
の信号が正常に入力されているかどうかを判定して、も
し正常に人力されていなければ、前記誤差演算に係る演
算機能を停止し、出力デユーティ比りを基本デユーティ
比DBと見込め項DDとに応して求めるよ・うにする誤
差演算停止手段を備える。
の信号が正常に入力されているかどうかを判定して、も
し正常に人力されていなければ、前記誤差演算に係る演
算機能を停止し、出力デユーティ比りを基本デユーティ
比DBと見込め項DDとに応して求めるよ・うにする誤
差演算停止手段を備える。
以下この発明を図に示す実力缶例により説明する。
第2図において、1はディーゼル機関であって、分配型
燃4゛1噴射ポンプ2から圧送された燃料は燃料噴射ノ
ズル7から各気筒内に噴射される。燃1′」噴射ポンプ
2の燃料噴射時期は電気−油圧式タイマと呼ばれる噴射
時期調節手段3により調整される。
燃4゛1噴射ポンプ2から圧送された燃料は燃料噴射ノ
ズル7から各気筒内に噴射される。燃1′」噴射ポンプ
2の燃料噴射時期は電気−油圧式タイマと呼ばれる噴射
時期調節手段3により調整される。
基準位置検出器4は、機関1の基準クランク位置を検出
するもので、機関】のクランク軸と同期して回転する歯
車及びこねに対向している電磁ピックアップからなる。
するもので、機関】のクランク軸と同期して回転する歯
車及びこねに対向している電磁ピックアップからなる。
このにi il!位置検出器4は、機関回転数を測定す
るものにも利用される。
るものにも利用される。
着火時期検出器5は、例えば、第4図に示すような構造
のものを用いる。中空筒状の耐熱性物質からなるハウジ
ング58の中空部に、光透過性物質よりなる棒状体、例
えば石英ガラスのよ・うな耐熱ガラス4P59を貫通設
定して構成されるもので、このガラス棒59は適宜接着
剤4・1を用いてハウジング58の中空部内に接着固定
する。この場合、耐熱カラス棒59は、ハウジング58
の先端部より1〜5w1I11程突出して設定され、こ
の突出部が着火光検出部として作用するようになる。
のものを用いる。中空筒状の耐熱性物質からなるハウジ
ング58の中空部に、光透過性物質よりなる棒状体、例
えば石英ガラスのよ・うな耐熱ガラス4P59を貫通設
定して構成されるもので、このガラス棒59は適宜接着
剤4・1を用いてハウジング58の中空部内に接着固定
する。この場合、耐熱カラス棒59は、ハウジング58
の先端部より1〜5w1I11程突出して設定され、こ
の突出部が着火光検出部として作用するようになる。
ハウシング58の基端部には、ガラス棒59を伝達して
くる着火を検知するツメ1−トランジスタのような受光
素子61が、ガラス棒59の軸線方向に整合して設りら
れ、カラス捧59を伝播した着火光を検知して電気信号
に変換するように構成している。
くる着火を検知するツメ1−トランジスタのような受光
素子61が、ガラス棒59の軸線方向に整合して設りら
れ、カラス捧59を伝播した着火光を検知して電気信号
に変換するように構成している。
第5図に着火時期検出器を渦流室式ディーゼル機関に取
付けた様子を示す。62はシリンタヘソド、63はビス
lン、64はυF気バルブ、65(J渦流室、7は燃料
噴1=1ノズルを表す。図に示したように着火時期検出
器5はシリンダ・\)FをTI通してシリンダー−ノド
62にネジ締めされる。このVIA着火時期検出器5の
着火光検出部は燃オーl噴射ノズル7より噴射される燃
オ′−1噴霧かあたり、付着する煤などを洗浄できるよ
うな位置か好ましい。
付けた様子を示す。62はシリンタヘソド、63はビス
lン、64はυF気バルブ、65(J渦流室、7は燃料
噴1=1ノズルを表す。図に示したように着火時期検出
器5はシリンダ・\)FをTI通してシリンダー−ノド
62にネジ締めされる。このVIA着火時期検出器5の
着火光検出部は燃オーl噴射ノズル7より噴射される燃
オ′−1噴霧かあたり、付着する煤などを洗浄できるよ
うな位置か好ましい。
また、噴射量検出器6Aは、燃料噴射ポンプ2の実際の
燃料噴射量もしくは1椋とする噴射量を検出するもので
、例えばスピルリングの位置を測定する検出器からなる
。歴、度検出器6Bは、機関の燃料温を検出するもので
あり、バッテリ検出器6Cはバッテリ電圧を検出するも
のである。
燃料噴射量もしくは1椋とする噴射量を検出するもので
、例えばスピルリングの位置を測定する検出器からなる
。歴、度検出器6Bは、機関の燃料温を検出するもので
あり、バッテリ検出器6Cはバッテリ電圧を検出するも
のである。
電子制御ユニット10は、A / I)変換器11、波
形成形回路12,13、マイクロコンビコーク14、及
び出力回路15からなる。マイクロコンビコークは、8
あるいは12ピノI・のデータを処理するもので、CP
U、メモリ、タイマーなどを有している。
形成形回路12,13、マイクロコンビコーク14、及
び出力回路15からなる。マイクロコンビコークは、8
あるいは12ピノI・のデータを処理するもので、CP
U、メモリ、タイマーなどを有している。
そして、電子制御ユニノI−1,0は、出力回路15よ
り適当なデユーティ比を持つパルスを噴射時期調節手段
3に与え、燃料噴射時期を制御する。
り適当なデユーティ比を持つパルスを噴射時期調節手段
3に与え、燃料噴射時期を制御する。
噴射時Xlla節手段3は、例えば第3図に示すような
構成となっている。第3図において、クイマピスI・ン
30はビン31でローラリング32と接続されており、
タイマピストン30が図中左方へ移動するとローラリン
グ32は右回転方向に回動し、燃料噴射時期は進角側に
変わるものである。
構成となっている。第3図において、クイマピスI・ン
30はビン31でローラリング32と接続されており、
タイマピストン30が図中左方へ移動するとローラリン
グ32は右回転方向に回動し、燃料噴射時期は進角側に
変わるものである。
33はヘーン型燃刺ポンプであり、噴射ポンプの図示し
ないドライブシャフトにより回転し、燃料タンクから燃
料をポンプ内圧力室34へ圧送する。圧力室34内の燃
料は機関へ噴射されると共に絞りを通りタイマーピスト
ン高圧室35へ導かれる。従って高圧室35の圧力と低
圧室中のリターンスプリンタ36の力のつり合う位置で
クイマピス1ン30の位置が定まるためローラリング3
2の位置が定まり、噴射時期が決まる。37は圧力調整
用の電磁弁であり高圧室35の圧力を電子制御ユニット
10からの駆動信号により開閉時間比率を変えることに
より制御し、タイマピストン位置すなわち噴射時期を決
める。
ないドライブシャフトにより回転し、燃料タンクから燃
料をポンプ内圧力室34へ圧送する。圧力室34内の燃
料は機関へ噴射されると共に絞りを通りタイマーピスト
ン高圧室35へ導かれる。従って高圧室35の圧力と低
圧室中のリターンスプリンタ36の力のつり合う位置で
クイマピス1ン30の位置が定まるためローラリング3
2の位置が定まり、噴射時期が決まる。37は圧力調整
用の電磁弁であり高圧室35の圧力を電子制御ユニット
10からの駆動信号により開閉時間比率を変えることに
より制御し、タイマピストン位置すなわち噴射時期を決
める。
実噴J]=I量検出器6Aを示す第6図において、2j
は噴射ポンプのスピルリング、22はプシン4ツヤであ
り、図示しないフェースカムによりプランジャ22は回
転しながら左右に移動し、燃料を圧送、分配する。検出
器6Aの可動コア61はレバーを介してスピルリング2
]に一体に固定されζおり、曲状ボビンの外周に二対の
コイル62が巻かれており、本体は固定ネジ63にてポ
ンプへ・ノドに固定されている。コアが二対のコイルの
中を摺動することでコイルのインダクタンスが変化する
ことを利用しており、スピルリング21は燃料噴射量が
少ない場合は図中左方に位置し、燃料噴射量が多く必要
な場合には右方に位置すべく動く。
は噴射ポンプのスピルリング、22はプシン4ツヤであ
り、図示しないフェースカムによりプランジャ22は回
転しながら左右に移動し、燃料を圧送、分配する。検出
器6Aの可動コア61はレバーを介してスピルリング2
]に一体に固定されζおり、曲状ボビンの外周に二対の
コイル62が巻かれており、本体は固定ネジ63にてポ
ンプへ・ノドに固定されている。コアが二対のコイルの
中を摺動することでコイルのインダクタンスが変化する
ことを利用しており、スピルリング21は燃料噴射量が
少ない場合は図中左方に位置し、燃料噴射量が多く必要
な場合には右方に位置すべく動く。
従って燃料噴射量が多い場合には手段電圧値は低く、例
えばIVであり、又アイドル運転状態の場合の様に噴射
量が少ない場合にはスピルリンク21は左方に移動し、
コア61のストし1−りは人さくなり例えば出力電圧は
3■となるように作動する。
えばIVであり、又アイドル運転状態の場合の様に噴射
量が少ない場合にはスピルリンク21は左方に移動し、
コア61のストし1−りは人さくなり例えば出力電圧は
3■となるように作動する。
電子制御ユニット10において、Δ/D変換器11はア
ナログ入力端子に応したティシタル信冒を出力するタイ
プのもので、実噴射量に応じた幅のパルス信号を出力す
る。また、に1却水温検出器、アクセル検出器のアナロ
グ出力を適当なビット数のディジクル信号に変換する。
ナログ入力端子に応したティシタル信冒を出力するタイ
プのもので、実噴射量に応じた幅のパルス信号を出力す
る。また、に1却水温検出器、アクセル検出器のアナロ
グ出力を適当なビット数のディジクル信号に変換する。
また、電子制御ユニット10において、入力回路12は
第7図に示すようであり、時期検出器5のフォトトラン
ジスタ61には入力された光の強さに応じた電圧が発生
し、これを増幅回路54により増幅し、波形整形回路5
5により矩形波に変換する。しかして、B点に発生ずる
出力電圧V。
第7図に示すようであり、時期検出器5のフォトトラン
ジスタ61には入力された光の強さに応じた電圧が発生
し、これを増幅回路54により増幅し、波形整形回路5
5により矩形波に変換する。しかして、B点に発生ずる
出力電圧V。
は第9図tc)のようになる。
入力回路13の例を第8図に示す。第6図において、4
1は検出器4のクランク軸に同期して回転する歯車、4
2は検出器4の電磁ピックアップで、電磁ピックアップ
42からは上死点後の所定の基準クランク位置で第9図
(alに示すような交流信号を出力する。
1は検出器4のクランク軸に同期して回転する歯車、4
2は検出器4の電磁ピックアップで、電磁ピックアップ
42からは上死点後の所定の基準クランク位置で第9図
(alに示すような交流信号を出力する。
そして、この交流信号が入力回路13に入力されると波
形整形されて第9図(blに示すような周期Tt1のパ
ルス信号vbが出力される。なお、位置検出器4の検出
信号を入力回路12を通してマイクロコンビコータ14
へ人力し2、マイクロコンビコータ14てパルス間隔T
Nをカウントすることにより機関回転数が算出できる
。また、時期検出器5の検出信号を入力回路13を通し
てマイクロコンピュータ14に入力して位置検出器4の
検出信号のパルスとの差′I゛「をカウントし、かつ回
転数を嵩慮に入れれば基準クランク位置から実際の燃料
の着火までにかかったクランク角度、即ち基準クランク
位置に対する実燃料着火時期が求まる。
形整形されて第9図(blに示すような周期Tt1のパ
ルス信号vbが出力される。なお、位置検出器4の検出
信号を入力回路12を通してマイクロコンビコータ14
へ人力し2、マイクロコンビコータ14てパルス間隔T
Nをカウントすることにより機関回転数が算出できる
。また、時期検出器5の検出信号を入力回路13を通し
てマイクロコンピュータ14に入力して位置検出器4の
検出信号のパルスとの差′I゛「をカウントし、かつ回
転数を嵩慮に入れれば基準クランク位置から実際の燃料
の着火までにかかったクランク角度、即ち基準クランク
位置に対する実燃料着火時期が求まる。
第10図〜第15図にマイクロコンピュータか行なう処
理を−フローヂャ−1・で示し、このノロ−にそって説
明する。第10図はメインルーチン、第11〜第15図
は各種割込みルーチン4示している。
理を−フローヂャ−1・で示し、このノロ−にそって説
明する。第10図はメインルーチン、第11〜第15図
は各種割込みルーチン4示している。
第10図において電t1.投入時に必要な初期化をPl
て行なう。基準位置検出器4の出力パルス周1011″
Nの逆数をとり、定数をかけることにより回転数pJ6
を求める。この際第9図(b)で示す位置検出器4の出
力パルスの立ち」二かりて割込みがかがるようにしてあ
り、第11図で示す基準位置割込みルーチンに従ってパ
ルス周期T IJが求まっている。即ち、基準位置割込
みルーチンでは第9図(b)に示すパルスの立ち上がり
時点でのタイマーの値tiをR1で読込み、前サイクル
でのタイマーの値ti−1と差をR2で演算して周期T
N(=ti−ti−1)を求め、R3で基準クランク位
置に対する実燃料噴射時期Tr(−ti tj)を求
め、R4でこのステップを通過したことにより基準位置
検出器4の信号が正常に発生していると判定し、異常解
除フラッグF1をゼロとする。
て行なう。基準位置検出器4の出力パルス周1011″
Nの逆数をとり、定数をかけることにより回転数pJ6
を求める。この際第9図(b)で示す位置検出器4の出
力パルスの立ち」二かりて割込みがかがるようにしてあ
り、第11図で示す基準位置割込みルーチンに従ってパ
ルス周期T IJが求まっている。即ち、基準位置割込
みルーチンでは第9図(b)に示すパルスの立ち上がり
時点でのタイマーの値tiをR1で読込み、前サイクル
でのタイマーの値ti−1と差をR2で演算して周期T
N(=ti−ti−1)を求め、R3で基準クランク位
置に対する実燃料噴射時期Tr(−ti tj)を求
め、R4でこのステップを通過したことにより基準位置
検出器4の信号が正常に発生していると判定し、異常解
除フラッグF1をゼロとする。
なお、第9図(C1に示す着火時期検出器5からのパル
ス信号の立ち上がり時点で第12図に示す実時期信号割
込みルーチンが起動される。このルーチンで第9図(1
〕)に示すパルスの立し上かり時点のタイマーの値tj
をR5で読込んでおき、R3にお()るδ1算にこの値
tjを使用する。R6でこのステップを通過したことに
より着火時期検出器5の信号が正常に発生していると判
定し、異常解除フラッグF2をゼロとする。
ス信号の立ち上がり時点で第12図に示す実時期信号割
込みルーチンが起動される。このルーチンで第9図(1
〕)に示すパルスの立し上かり時点のタイマーの値tj
をR5で読込んでおき、R3にお()るδ1算にこの値
tjを使用する。R6でこのステップを通過したことに
より着火時期検出器5の信号が正常に発生していると判
定し、異常解除フラッグF2をゼロとする。
ステップP2の次に実際の燃料噴射量QをR3で算出す
る。この際第13図で示すタイマー割込みルーチン1で
行なうA/D変換ルーチン終了後にプ1,1クラム別込
みがかかるようにし゛(あり、第14図で示すプログラ
ム割込みルーチンで求めた時間T (、lから実噴射量
Qを求める。即し第13図の夕1”マー割込みルーチン
1は一定時間毎に割込みかかかって起動され、起動時の
タイマーの値′■゛SをRI Qで読込む。A / I
)変換器11は、: ノII、S点で、A / D変換
を開始する。R11てへ/D変換器11の出力パルスの
終了時点をモニタしており、A/D変換が終了すると第
14図に示すゾロクラム割込みルーチンへジ中ンプする
。そして、Δ/D変換の終了時点のタイマーの値1”E
をRl 6で読込み、時間′I″Eから時間]゛sを引
き算して時間i” +3を求める。この時間ToはA/
1つ変換器11の出力パルス幅を示す値であり、実燃料
噴射量に応した値となっている。しかして、))3ては
115間]゛Qから実噴射量Qを算出する。
る。この際第13図で示すタイマー割込みルーチン1で
行なうA/D変換ルーチン終了後にプ1,1クラム別込
みがかかるようにし゛(あり、第14図で示すプログラ
ム割込みルーチンで求めた時間T (、lから実噴射量
Qを求める。即し第13図の夕1”マー割込みルーチン
1は一定時間毎に割込みかかかって起動され、起動時の
タイマーの値′■゛SをRI Qで読込む。A / I
)変換器11は、: ノII、S点で、A / D変換
を開始する。R11てへ/D変換器11の出力パルスの
終了時点をモニタしており、A/D変換が終了すると第
14図に示すゾロクラム割込みルーチンへジ中ンプする
。そして、Δ/D変換の終了時点のタイマーの値1”E
をRl 6で読込み、時間′I″Eから時間]゛sを引
き算して時間i” +3を求める。この時間ToはA/
1つ変換器11の出力パルス幅を示す値であり、実燃料
噴射量に応した値となっている。しかして、))3ては
115間]゛Qから実噴射量Qを算出する。
このタイ−7−割込みルーチン1の実行に際して10回
に1回の割合で基準位置検出器4、着火時期検出器5が
正常か否かを検出する。これを行なうのがステップR1
2〜R15で、カウント値Cの値が条件C≧10を満足
するか否かをR12で判定し、満足しない(No)のと
きはカウント値Cを1だけ増加させてリターンする。R
12で条件を満足する(YES)場合は異常フラッグF
1、F 2の値をみ゛C検出器4.5の゛正常・異常を
判定する。
に1回の割合で基準位置検出器4、着火時期検出器5が
正常か否かを検出する。これを行なうのがステップR1
2〜R15で、カウント値Cの値が条件C≧10を満足
するか否かをR12で判定し、満足しない(No)のと
きはカウント値Cを1だけ増加させてリターンする。R
12で条件を満足する(YES)場合は異常フラッグF
1、F 2の値をみ゛C検出器4.5の゛正常・異常を
判定する。
即ちFl、F2の値が共にOの時は、検出器4゜5が共
に正常であり、Fl−0、F2−1のときは検出器4が
正常で検出器5が異常であると判定する。また、Fl−
1、F2−0のときは逆に検出器4が異常で検出器5が
正常であり、Fl、、F2の値が共に1のときは両検出
器4,5が同時に故障することは極めて確率が低いので
機関停止状態(エンスト)と判断する。しかして、R1
4で」二記4つの状態に対応してフラッグ八をそれぞれ
1.2,3.4に設定する。
に正常であり、Fl−0、F2−1のときは検出器4が
正常で検出器5が異常であると判定する。また、Fl−
1、F2−0のときは逆に検出器4が異常で検出器5が
正常であり、Fl、、F2の値が共に1のときは両検出
器4,5が同時に故障することは極めて確率が低いので
機関停止状態(エンスト)と判断する。しかして、R1
4で」二記4つの状態に対応してフラッグ八をそれぞれ
1.2,3.4に設定する。
次にR15てフラッドFl、F2を共に1に設定して異
常状態を設定してお・き、またカウント値CをOに設定
してリターンする。
常状態を設定してお・き、またカウント値CをOに設定
してリターンする。
ステップP4では、回転数Neと実噴射量Qとからマツ
プあるいは計算式により基本デユーティ比(基本駆動出
力)DBを算出する。第16図に回転数、実噴射量、基
本デユーティ比の関係の一例を示す。I) 5では、R
3で行なったと同様にA/DコンバータX1を介して、
バ・ノテリ電圧検出器6G、燃料監検出器6Bの信号を
入力し、それぞれハソケリ電圧データ+B、燃料温デー
タT tlFを算出する。R6ではこの+13、i”
II l?により基本デユーティ比DBを補正して補正
基本デユ−ティ比1〕′Bを求める。次に))7では、
前回のDB ! −1と今回のDBi′との差ΔD′B
−D′(3i −−p ’ B j −1を算出し、そ
のΔ1〕′Bの値から見込み補正項DDを算出する。)
)15では、検出器5から噴射信号が正常に入力されて
いるかとうかを判定し、即らA=2かどうかを判定し、
もし着火信号が正常に入力されていない異常な場合(例
えば、燃料噴射状態で着火が起こらない場合や、検出器
5のフォトトランジスタが断続したり、その他の故障で
着火を検出できなくなった場合)にはA=2となってい
るため、P1’6へ進んで出力デユーティ比りをD=D
’a+Doにて算出する。
プあるいは計算式により基本デユーティ比(基本駆動出
力)DBを算出する。第16図に回転数、実噴射量、基
本デユーティ比の関係の一例を示す。I) 5では、R
3で行なったと同様にA/DコンバータX1を介して、
バ・ノテリ電圧検出器6G、燃料監検出器6Bの信号を
入力し、それぞれハソケリ電圧データ+B、燃料温デー
タT tlFを算出する。R6ではこの+13、i”
II l?により基本デユーティ比DBを補正して補正
基本デユ−ティ比1〕′Bを求める。次に))7では、
前回のDB ! −1と今回のDBi′との差ΔD′B
−D′(3i −−p ’ B j −1を算出し、そ
のΔ1〕′Bの値から見込み補正項DDを算出する。)
)15では、検出器5から噴射信号が正常に入力されて
いるかとうかを判定し、即らA=2かどうかを判定し、
もし着火信号が正常に入力されていない異常な場合(例
えば、燃料噴射状態で着火が起こらない場合や、検出器
5のフォトトランジスタが断続したり、その他の故障で
着火を検出できなくなった場合)にはA=2となってい
るため、P1’6へ進んで出力デユーティ比りをD=D
’a+Doにて算出する。
もし入力されていればプログラムは、R8へ進む。この
R8では時間差1丁から実噴射時期θRを算出する。
R8では時間差1丁から実噴射時期θRを算出する。
R9では、回転数NEと実噴射fQとからマツプあるい
は計算式により目標噴射時期θiを算出する。次にPL
Oで目標噴射時期と実噴射時期の誤差Δθを算出する。
は計算式により目標噴射時期θiを算出する。次にPL
Oで目標噴射時期と実噴射時期の誤差Δθを算出する。
pHでこの誤差Δθの平均化を行なう。これは例えば、
毎回更新される過去16回分の八〇を記憶しておきそれ
らの合計を16で割って求めた平均値をΔfとする方法
等がある。
毎回更新される過去16回分の八〇を記憶しておきそれ
らの合計を16で割って求めた平均値をΔfとする方法
等がある。
次にR12でこのΔ1の値からΔTに所定の定数を乗し
た積分加算項△Diを求める。このΔDlを加算したも
のが積分項D1となる。次にR13にてΔjの値から△
Tに所定の定数を乗じた比例項1) pを求める。次に
R14にて、前記1) ’ 、3゜DD、 ΔDi、
DPから出力デユーティ比ヒDを1) −D ’ B
+D p +D B+ΣΔDiなるδ1算式で3r出す
る。
た積分加算項△Diを求める。このΔDlを加算したも
のが積分項D1となる。次にR13にてΔjの値から△
Tに所定の定数を乗じた比例項1) pを求める。次に
R14にて、前記1) ’ 、3゜DD、 ΔDi、
DPから出力デユーティ比ヒDを1) −D ’ B
+D p +D B+ΣΔDiなるδ1算式で3r出す
る。
異常ステップP14まで進んだらプログラムはR2へ戻
り、再び出力デユーティ比りの算出を行なうため同様な
ことを繰り返す。このようにプログラノ・がループを描
きつつ84算を進めている内に、ある一定時間毎に、第
15図のタイマー割込みルーチン2が発生し、R20て
定時間割込処理をし、R21で出力回路10へ計算され
てデユーティ比のパルスを出力する。タイマー割込みル
ーチン2は、駆動出力円I11に同期して発生ずる。
り、再び出力デユーティ比りの算出を行なうため同様な
ことを繰り返す。このようにプログラノ・がループを描
きつつ84算を進めている内に、ある一定時間毎に、第
15図のタイマー割込みルーチン2が発生し、R20て
定時間割込処理をし、R21で出力回路10へ計算され
てデユーティ比のパルスを出力する。タイマー割込みル
ーチン2は、駆動出力円I11に同期して発生ずる。
なお、本実施例では、基本デユーティ比DBをバッテリ
電圧十B1燃料温T HFにて補正してD′Bを求めた
が、補正を行なわず、DBのままでも良い。
電圧十B1燃料温T HFにて補正してD′Bを求めた
が、補正を行なわず、DBのままでも良い。
又、プログラムのpHで誤差へ〇の平均化を行なったか
、各回の着火時期のバラツキか許容誤差内であれは、平
均化を行なわずに積分項I〕1、比例項Dρを演算する
よ・うにしてもよい。
、各回の着火時期のバラツキか許容誤差内であれは、平
均化を行なわずに積分項I〕1、比例項Dρを演算する
よ・うにしてもよい。
又、プログラムのP 1.3にて比例項Dpの算出を行
なったが、R13を省略して比例項を無くしてもtb制
御は可能である。
なったが、R13を省略して比例項を無くしてもtb制
御は可能である。
又、本実施例では、補正基本デユーティ比D′Bの変化
分から見込み項I)Dを求めたが、目標着火時期θiの
変化分Δθiから求めることも可能である。
分から見込み項I)Dを求めたが、目標着火時期θiの
変化分Δθiから求めることも可能である。
以上説明した本発明によれば、基本デユーティ比を修正
項および見込み項により補正するようにいているのでデ
ィーセル機関の燃料の着火時期を非常に精度よく、かつ
応答性よく制御可能となり、機関のuL気ガス浄化、燃
費向上ができる。また、着火時期検出信号か得られない
ような場合にしt、誤差演算の機能を停止しているので
、装置の誤動作を未然に防止できる。
項および見込み項により補正するようにいているのでデ
ィーセル機関の燃料の着火時期を非常に精度よく、かつ
応答性よく制御可能となり、機関のuL気ガス浄化、燃
費向上ができる。また、着火時期検出信号か得られない
ような場合にしt、誤差演算の機能を停止しているので
、装置の誤動作を未然に防止できる。
第1図は本発明の構成を明示する図、第2図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第3図は第2図図示の噴射
時期調整手段を示す断面構成図、第4図は第2図図示の
着火時期検出器を示す部分断面図、第5図は着火時期検
出器の取付位置を示す断面図、第6図は第2図図示の実
噴射量検出器を示す部分断面図、第7図、第8図は第2
図図示の入力回118を示す電気回路図、第9図は第7
図。 第8図図示回路における各部信号波形図、第10図乃至
第15図は本発明の作動説明に供するフローチャー1・
、第16図は基本デユーティ比の特性を示すグラフであ
る。 1・・・ディーゼル機関、2・・・燃料噴射ポンプ、3
・・・噴射時期調整手段、4・・・基準位置検出器1,
5・・着火時期検出器、6A・・・噴射量検出器、6D
・・・回転数検出器、10・・・電子制御ユニット、3
0・・・タイマピストン、37・・・電磁弁。 代理人方理士 岡 部 隆 第3図 第4図 戸 61 第5N 第6図 第7図 第8図 1:′N 第9図 第11図 第12図第14図
第15図
一実施例を示す全体構成図、第3図は第2図図示の噴射
時期調整手段を示す断面構成図、第4図は第2図図示の
着火時期検出器を示す部分断面図、第5図は着火時期検
出器の取付位置を示す断面図、第6図は第2図図示の実
噴射量検出器を示す部分断面図、第7図、第8図は第2
図図示の入力回118を示す電気回路図、第9図は第7
図。 第8図図示回路における各部信号波形図、第10図乃至
第15図は本発明の作動説明に供するフローチャー1・
、第16図は基本デユーティ比の特性を示すグラフであ
る。 1・・・ディーゼル機関、2・・・燃料噴射ポンプ、3
・・・噴射時期調整手段、4・・・基準位置検出器1,
5・・着火時期検出器、6A・・・噴射量検出器、6D
・・・回転数検出器、10・・・電子制御ユニット、3
0・・・タイマピストン、37・・・電磁弁。 代理人方理士 岡 部 隆 第3図 第4図 戸 61 第5N 第6図 第7図 第8図 1:′N 第9図 第11図 第12図第14図
第15図
Claims (5)
- (1)ディーセル機関の基準クランク位置を検出するた
めの基準位置検出器と、前記機関の運転状態を検出する
だめの運転状態検出器と、前記機関の気筒内での燃1′
4の着火時期を検出する着火時期検出器と、iiI記種
々の検出器からの信号に応し′ζ噴射時期制御用の駆動
信号を発生ずる出力手段を含む電子制御ユニットと、前
記駆動信号を受けて燃料噴射ポンプの燃*、1噴射時期
を開館−づる噴射時期調整手段とを備える燃料噴射時期
制御装置において、 1iil記運転状憇検出器は回転数検出器と噴射量検出
器を含み、+iil記電子干割ユニノlは、1)11記
回転数検出器と噴射量検出器からの信号により塾本チュ
ーティ比D I3を演算する基本デユーティ比演算手段
および目標着火時期θiを演算する目標着火時期演算手
段と、前記基準位置検出器と着火時期検出器からの信号
により実着火時期θRを演算する実着火時期演算手段と
、この実着火時期θRと前記目標着火時期θiとの誤差
Δθを演算する誤差演算手段と、この誤差Δθに応じた
修正項DCを演算する修正項演算手段と、前記基本デユ
ーティ比もしくは目標着火時期の変化に応じた見込み項
DDを演算する見込み項演算手段と、前記修正項1〕c
と見込み項D oと基本デユーティ比DBとに応じて出
力デユーティ比りを演算する出力デューティ比/iii
算手段とを備え、この出力デユ−ティ比りを有する信号
を前記出力手段を介して出力し、前記噴射時期調整手段
を駆動することを特徴とする燃料噴射時期制御装置。 - (2)前記修正項演算手段は、前記誤差へ〇を積分した
積分項Diもしくは誤差Δθに仕倒した比例項Dpを修
正項り。とじて演算することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の燃料噴射時期制御装置。 - (3)前記見込み項演算手段は、前記基本デユーティ比
DBの時間的変化分、あるいは演算毎の変化分△1〕+
3から1);1記出力デユーテイ比の見込み補正項r)
[〕を演算することを特徴とする特許請求の範囲第1項
または第2項に記載の燃料噴射時期制御装置。 - (4)前記見込み積演算手段は、前記目標着火時期θi
の時間的変化分、あるいは演算毎の変化分△θiから前
記出力デユーティ比の見込み補正項!、) Dを演算す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
に記載の燃料噴射時期制御装置。 - (5)ディーゼル機関の基準クランク位置を検出するた
めの基準位置検出器と、前記機関の運転状態を検出する
だめの運転状態検出器と、11;■記機関の気前内での
WN、斜の着火時期を検出する着火時期検出器と、前記
線々の検出器からの信号に応して噴射時期制御用の駆動
信号を発生ずる出力手段を含む電子制御コ、二ソトと、
前記駆動信号を受けて燃料噴射ポンプの燃料噴射時期を
調整する噴射時期調整手段とを僑える燃料噴射時期制御
装置において、 前記運転状態検出器は回転数検出器ど噴A・1量険出器
を含み、前記電子制御ユニットは、前記回転数検出器と
噴射量検出器からの信号により基本デユーティ比DBを
演算する基本デユーティ比演算手段および目標着火時期
θlを演算する目標着火時期演算手段と、前記基準位置
検出器と着火時期検出器からの信号により実着火時期θ
Rを演算する実着火時期演算手段と、この実着火時期θ
Rと前記目標着火時期θ1との誤差Δθを演算する誤差
演算手段と、この誤差Δθに応じた修正項DCを演算す
る修正項演算手段と、前記基本デユーティ比もしくは目
標着火時期の変化に応した見込み項DDを演算する見込
み項演算丁段と、前記修正項DCと見込み項DDと基本
デユーティ比DBとに応じ−C出力デューティ比りを演
算する出力デユーティ比演算手段とを備え、この出力デ
ユーディ比りを有する信号を前記出力手段を介して出力
し、前記噴射時期調整手段を駆動すると共に、前記着火
時期検出器の異常を検出して前記誤差演算に係る演算機
能を停止させる誤差演算停止手段を備えることを特徴と
する燃料噴射時期制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58064951A JPS59190438A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
US06/582,227 US4503830A (en) | 1983-02-22 | 1984-02-21 | Apparatus for controlling fuel injection timing |
DE19843406452 DE3406452A1 (de) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Vorrichtung zur steuerung bzw. regelung des brennstoffeinspritzzeitpunktes fuer die verwendung bei einem dieselmotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58064951A JPS59190438A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59190438A true JPS59190438A (ja) | 1984-10-29 |
JPS6356418B2 JPS6356418B2 (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=13272848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58064951A Granted JPS59190438A (ja) | 1983-02-22 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59190438A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP58064951A patent/JPS59190438A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6356418B2 (ja) | 1988-11-08 |
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