JPS59190438A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents
燃料噴射時期制御装置Info
- Publication number
- JPS59190438A JPS59190438A JP58064951A JP6495183A JPS59190438A JP S59190438 A JPS59190438 A JP S59190438A JP 58064951 A JP58064951 A JP 58064951A JP 6495183 A JP6495183 A JP 6495183A JP S59190438 A JPS59190438 A JP S59190438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- ignition timing
- timing
- duty ratio
- fuel injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/022—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an optical sensor, e.g. in-cylinder light probe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
- F02D2041/226—Fail safe control for fuel injection pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ティーセル機関の燃料噴射時期を燃料の着火
時期に応して制御づる燃料噴射時期制御装置に係るもの
である。
時期に応して制御づる燃料噴射時期制御装置に係るもの
である。
ディーセル機関の気筒内の燃料の実燃焼時期を検出し、
各種運転状態検出器からの信号から演算された目標燃焼
時期に、１ｉｉＪ記実燃填実燃焼一致させるべく、燃オ
゛−１噴射時期調節手段を駆動する構成の燃料噴射時期
制御装置において、従来、目標燃焼時！ｌ１１と実燃焼
時期との誤差からｉｉＩ記燃料噴射時期調整手段の駆動
出力を決定するものか提案されている。
各種運転状態検出器からの信号から演算された目標燃焼
時期に、１ｉｉＪ記実燃填実燃焼一致させるべく、燃オ
゛−１噴射時期調節手段を駆動する構成の燃料噴射時期
制御装置において、従来、目標燃焼時！ｌ１１と実燃焼
時期との誤差からｉｉＩ記燃料噴射時期調整手段の駆動
出力を決定するものか提案されている。
本発明は、この従来の装置に改良を加え、噴射時期調節
］′一段の駆動信号を、基本デユーティ比を着火時期の
誤差に応じた修正項及び−に本デユーティ比の変化分に
応じた見込み項により補正して演算することにより、過
度応答性ならびに制御精度を向上することを目的とする
。また本発明は、この目的に加えて着火時期検出器の故
障時等の誤動作を未然に防止する、ことを目的とする。
］′一段の駆動信号を、基本デユーティ比を着火時期の
誤差に応じた修正項及び−に本デユーティ比の変化分に
応じた見込み項により補正して演算することにより、過
度応答性ならびに制御精度を向上することを目的とする
。また本発明は、この目的に加えて着火時期検出器の故
障時等の誤動作を未然に防止する、ことを目的とする。
第１図はこの発明の構成を明示するための構成図である
。
。
ディーゼル機関１は噴射ポンプ２より燃料を照射供給さ
れるが、噴射ポンプ２は噴射時期調整手段３により燃料
噴射時期が調整される。機関１では基準位置検出器４、
着火時期検出器５と、回転数検出器６Ｄ、噴射量検出器
６Ａを含む運転状態検出器により基準クランク位置、燃
料着火の実際の時期、回転数、燃料噴射量が検出される
。
れるが、噴射ポンプ２は噴射時期調整手段３により燃料
噴射時期が調整される。機関１では基準位置検出器４、
着火時期検出器５と、回転数検出器６Ｄ、噴射量検出器
６Ａを含む運転状態検出器により基準クランク位置、燃
料着火の実際の時期、回転数、燃料噴射量が検出される
。
電子制御ユニット１０では、回転数信号と噴射量信号と
に応して基本デユーティＤＢを演算する。
に応して基本デユーティＤＢを演算する。
また、回転数と噴射量信号から目標着火時期θｌを演算
し、一方基準位置信号と着火時期信号とから実着火時期
θＲを演算する。この実着火時期と前記目標着火時期と
から誤差へ〇を演算し、この誤差から修正項ＤＣ，を演
算する。また前記基本デユーティ比もしくは目標着火時
期の変化分に応じて見込み項ＤＤを演算する。次に出力
デユーティ比演算手段により、前記見込み項、修正項か
ら出力デユーティ比りを演算し出力手段を介して喰射時
期調節１段３に信号を出力する。
し、一方基準位置信号と着火時期信号とから実着火時期
θＲを演算する。この実着火時期と前記目標着火時期と
から誤差へ〇を演算し、この誤差から修正項ＤＣ，を演
算する。また前記基本デユーティ比もしくは目標着火時
期の変化分に応じて見込み項ＤＤを演算する。次に出力
デユーティ比演算手段により、前記見込み項、修正項か
ら出力デユーティ比りを演算し出力手段を介して喰射時
期調節１段３に信号を出力する。
又、この発明（第２番目の発明）は、着火時期検出器５
の信号が正常に入力されているかどうかを判定して、も
し正常に人力されていなければ、前記誤差演算に係る演
算機能を停止し、出力デユーティ比りを基本デユーティ
比ＤＢと見込め項ＤＤとに応して求めるよ・うにする誤
差演算停止手段を備える。
の信号が正常に入力されているかどうかを判定して、も
し正常に人力されていなければ、前記誤差演算に係る演
算機能を停止し、出力デユーティ比りを基本デユーティ
比ＤＢと見込め項ＤＤとに応して求めるよ・うにする誤
差演算停止手段を備える。
以下この発明を図に示す実力缶例により説明する。
第２図において、１はディーゼル機関であって、分配型
燃４゛１噴射ポンプ２から圧送された燃料は燃料噴射ノ
ズル７から各気筒内に噴射される。燃１′」噴射ポンプ
２の燃料噴射時期は電気−油圧式タイマと呼ばれる噴射
時期調節手段３により調整される。
燃４゛１噴射ポンプ２から圧送された燃料は燃料噴射ノ
ズル７から各気筒内に噴射される。燃１′」噴射ポンプ
２の燃料噴射時期は電気−油圧式タイマと呼ばれる噴射
時期調節手段３により調整される。
基準位置検出器４は、機関１の基準クランク位置を検出
するもので、機関】のクランク軸と同期して回転する歯
車及びこねに対向している電磁ピックアップからなる。
するもので、機関】のクランク軸と同期して回転する歯
車及びこねに対向している電磁ピックアップからなる。
このにｉ ｉｌ！位置検出器４は、機関回転数を測定す
るものにも利用される。
るものにも利用される。
着火時期検出器５は、例えば、第４図に示すような構造
のものを用いる。中空筒状の耐熱性物質からなるハウジ
ング５８の中空部に、光透過性物質よりなる棒状体、例
えば石英ガラスのよ・うな耐熱ガラス４Ｐ５９を貫通設
定して構成されるもので、このガラス棒５９は適宜接着
剤４・１を用いてハウジング５８の中空部内に接着固定
する。この場合、耐熱カラス棒５９は、ハウジング５８
の先端部より１〜５ｗ１Ｉ１１程突出して設定され、こ
の突出部が着火光検出部として作用するようになる。
のものを用いる。中空筒状の耐熱性物質からなるハウジ
ング５８の中空部に、光透過性物質よりなる棒状体、例
えば石英ガラスのよ・うな耐熱ガラス４Ｐ５９を貫通設
定して構成されるもので、このガラス棒５９は適宜接着
剤４・１を用いてハウジング５８の中空部内に接着固定
する。この場合、耐熱カラス棒５９は、ハウジング５８
の先端部より１〜５ｗ１Ｉ１１程突出して設定され、こ
の突出部が着火光検出部として作用するようになる。
ハウシング５８の基端部には、ガラス棒５９を伝達して
くる着火を検知するツメ１−トランジスタのような受光
素子６１が、ガラス棒５９の軸線方向に整合して設りら
れ、カラス捧５９を伝播した着火光を検知して電気信号
に変換するように構成している。
くる着火を検知するツメ１−トランジスタのような受光
素子６１が、ガラス棒５９の軸線方向に整合して設りら
れ、カラス捧５９を伝播した着火光を検知して電気信号
に変換するように構成している。
第５図に着火時期検出器を渦流室式ディーゼル機関に取
付けた様子を示す。６２はシリンタヘソド、６３はビス
ｌン、６４はυＦ気バルブ、６５（Ｊ渦流室、７は燃料
噴１＝１ノズルを表す。図に示したように着火時期検出
器５はシリンダ・＼）ＦをＴＩ通してシリンダー−ノド
６２にネジ締めされる。このＶＩＡ着火時期検出器５の
着火光検出部は燃オーｌ噴射ノズル７より噴射される燃
オ′−１噴霧かあたり、付着する煤などを洗浄できるよ
うな位置か好ましい。
付けた様子を示す。６２はシリンタヘソド、６３はビス
ｌン、６４はυＦ気バルブ、６５（Ｊ渦流室、７は燃料
噴１＝１ノズルを表す。図に示したように着火時期検出
器５はシリンダ・＼）ＦをＴＩ通してシリンダー−ノド
６２にネジ締めされる。このＶＩＡ着火時期検出器５の
着火光検出部は燃オーｌ噴射ノズル７より噴射される燃
オ′−１噴霧かあたり、付着する煤などを洗浄できるよ
うな位置か好ましい。
また、噴射量検出器６Ａは、燃料噴射ポンプ２の実際の
燃料噴射量もしくは１椋とする噴射量を検出するもので
、例えばスピルリングの位置を測定する検出器からなる
。歴、度検出器６Ｂは、機関の燃料温を検出するもので
あり、バッテリ検出器６Ｃはバッテリ電圧を検出するも
のである。
燃料噴射量もしくは１椋とする噴射量を検出するもので
、例えばスピルリングの位置を測定する検出器からなる
。歴、度検出器６Ｂは、機関の燃料温を検出するもので
あり、バッテリ検出器６Ｃはバッテリ電圧を検出するも
のである。
電子制御ユニット１０は、Ａ ／ Ｉ）変換器１１、波
形成形回路１２，１３、マイクロコンビコーク１４、及
び出力回路１５からなる。マイクロコンビコークは、８
あるいは１２ピノＩ・のデータを処理するもので、ＣＰ
Ｕ、メモリ、タイマーなどを有している。
形成形回路１２，１３、マイクロコンビコーク１４、及
び出力回路１５からなる。マイクロコンビコークは、８
あるいは１２ピノＩ・のデータを処理するもので、ＣＰ
Ｕ、メモリ、タイマーなどを有している。
そして、電子制御ユニノＩ−１，０は、出力回路１５よ
り適当なデユーティ比を持つパルスを噴射時期調節手段
３に与え、燃料噴射時期を制御する。
り適当なデユーティ比を持つパルスを噴射時期調節手段
３に与え、燃料噴射時期を制御する。
噴射時Ｘｌｌａ節手段３は、例えば第３図に示すような
構成となっている。第３図において、クイマピスＩ・ン
３０はビン３１でローラリング３２と接続されており、
タイマピストン３０が図中左方へ移動するとローラリン
グ３２は右回転方向に回動し、燃料噴射時期は進角側に
変わるものである。
構成となっている。第３図において、クイマピスＩ・ン
３０はビン３１でローラリング３２と接続されており、
タイマピストン３０が図中左方へ移動するとローラリン
グ３２は右回転方向に回動し、燃料噴射時期は進角側に
変わるものである。
３３はヘーン型燃刺ポンプであり、噴射ポンプの図示し
ないドライブシャフトにより回転し、燃料タンクから燃
料をポンプ内圧力室３４へ圧送する。圧力室３４内の燃
料は機関へ噴射されると共に絞りを通りタイマーピスト
ン高圧室３５へ導かれる。従って高圧室３５の圧力と低
圧室中のリターンスプリンタ３６の力のつり合う位置で
クイマピス１ン３０の位置が定まるためローラリング３
２の位置が定まり、噴射時期が決まる。３７は圧力調整
用の電磁弁であり高圧室３５の圧力を電子制御ユニット
１０からの駆動信号により開閉時間比率を変えることに
より制御し、タイマピストン位置すなわち噴射時期を決
める。
ないドライブシャフトにより回転し、燃料タンクから燃
料をポンプ内圧力室３４へ圧送する。圧力室３４内の燃
料は機関へ噴射されると共に絞りを通りタイマーピスト
ン高圧室３５へ導かれる。従って高圧室３５の圧力と低
圧室中のリターンスプリンタ３６の力のつり合う位置で
クイマピス１ン３０の位置が定まるためローラリング３
２の位置が定まり、噴射時期が決まる。３７は圧力調整
用の電磁弁であり高圧室３５の圧力を電子制御ユニット
１０からの駆動信号により開閉時間比率を変えることに
より制御し、タイマピストン位置すなわち噴射時期を決
める。
実噴Ｊ］＝Ｉ量検出器６Ａを示す第６図において、２ｊ
は噴射ポンプのスピルリング、２２はプシン４ツヤであ
り、図示しないフェースカムによりプランジャ２２は回
転しながら左右に移動し、燃料を圧送、分配する。検出
器６Ａの可動コア６１はレバーを介してスピルリング２
］に一体に固定されζおり、曲状ボビンの外周に二対の
コイル６２が巻かれており、本体は固定ネジ６３にてポ
ンプへ・ノドに固定されている。コアが二対のコイルの
中を摺動することでコイルのインダクタンスが変化する
ことを利用しており、スピルリング２１は燃料噴射量が
少ない場合は図中左方に位置し、燃料噴射量が多く必要
な場合には右方に位置すべく動く。
は噴射ポンプのスピルリング、２２はプシン４ツヤであ
り、図示しないフェースカムによりプランジャ２２は回
転しながら左右に移動し、燃料を圧送、分配する。検出
器６Ａの可動コア６１はレバーを介してスピルリング２
］に一体に固定されζおり、曲状ボビンの外周に二対の
コイル６２が巻かれており、本体は固定ネジ６３にてポ
ンプへ・ノドに固定されている。コアが二対のコイルの
中を摺動することでコイルのインダクタンスが変化する
ことを利用しており、スピルリング２１は燃料噴射量が
少ない場合は図中左方に位置し、燃料噴射量が多く必要
な場合には右方に位置すべく動く。
従って燃料噴射量が多い場合には手段電圧値は低く、例
えばＩＶであり、又アイドル運転状態の場合の様に噴射
量が少ない場合にはスピルリンク２１は左方に移動し、
コア６１のストし１−りは人さくなり例えば出力電圧は
３■となるように作動する。
えばＩＶであり、又アイドル運転状態の場合の様に噴射
量が少ない場合にはスピルリンク２１は左方に移動し、
コア６１のストし１−りは人さくなり例えば出力電圧は
３■となるように作動する。
電子制御ユニット１０において、Δ／Ｄ変換器１１はア
ナログ入力端子に応したティシタル信冒を出力するタイ
プのもので、実噴射量に応じた幅のパルス信号を出力す
る。また、に１却水温検出器、アクセル検出器のアナロ
グ出力を適当なビット数のディジクル信号に変換する。
ナログ入力端子に応したティシタル信冒を出力するタイ
プのもので、実噴射量に応じた幅のパルス信号を出力す
る。また、に１却水温検出器、アクセル検出器のアナロ
グ出力を適当なビット数のディジクル信号に変換する。
また、電子制御ユニット１０において、入力回路１２は
第７図に示すようであり、時期検出器５のフォトトラン
ジスタ６１には入力された光の強さに応じた電圧が発生
し、これを増幅回路５４により増幅し、波形整形回路５
５により矩形波に変換する。しかして、Ｂ点に発生ずる
出力電圧Ｖ。
第７図に示すようであり、時期検出器５のフォトトラン
ジスタ６１には入力された光の強さに応じた電圧が発生
し、これを増幅回路５４により増幅し、波形整形回路５
５により矩形波に変換する。しかして、Ｂ点に発生ずる
出力電圧Ｖ。
は第９図ｔｃ）のようになる。
入力回路１３の例を第８図に示す。第６図において、４
１は検出器４のクランク軸に同期して回転する歯車、４
２は検出器４の電磁ピックアップで、電磁ピックアップ
４２からは上死点後の所定の基準クランク位置で第９図
（ａｌに示すような交流信号を出力する。
１は検出器４のクランク軸に同期して回転する歯車、４
２は検出器４の電磁ピックアップで、電磁ピックアップ
４２からは上死点後の所定の基準クランク位置で第９図
（ａｌに示すような交流信号を出力する。
そして、この交流信号が入力回路１３に入力されると波
形整形されて第９図（ｂｌに示すような周期Ｔｔ１のパ
ルス信号ｖｂが出力される。なお、位置検出器４の検出
信号を入力回路１２を通してマイクロコンビコータ１４
へ人力し２、マイクロコンビコータ１４てパルス間隔Ｔ
Ｎをカウントすることにより機関回転数が算出できる
。また、時期検出器５の検出信号を入力回路１３を通し
てマイクロコンピュータ１４に入力して位置検出器４の
検出信号のパルスとの差′Ｉ゛「をカウントし、かつ回
転数を嵩慮に入れれば基準クランク位置から実際の燃料
の着火までにかかったクランク角度、即ち基準クランク
位置に対する実燃料着火時期が求まる。
形整形されて第９図（ｂｌに示すような周期Ｔｔ１のパ
ルス信号ｖｂが出力される。なお、位置検出器４の検出
信号を入力回路１２を通してマイクロコンビコータ１４
へ人力し２、マイクロコンビコータ１４てパルス間隔Ｔ
Ｎをカウントすることにより機関回転数が算出できる
。また、時期検出器５の検出信号を入力回路１３を通し
てマイクロコンピュータ１４に入力して位置検出器４の
検出信号のパルスとの差′Ｉ゛「をカウントし、かつ回
転数を嵩慮に入れれば基準クランク位置から実際の燃料
の着火までにかかったクランク角度、即ち基準クランク
位置に対する実燃料着火時期が求まる。
第１０図〜第１５図にマイクロコンピュータか行なう処
理を−フローヂャ−１・で示し、このノロ−にそって説
明する。第１０図はメインルーチン、第１１〜第１５図
は各種割込みルーチン４示している。
理を−フローヂャ−１・で示し、このノロ−にそって説
明する。第１０図はメインルーチン、第１１〜第１５図
は各種割込みルーチン４示している。
第１０図において電ｔ１．投入時に必要な初期化をＰｌ
て行なう。基準位置検出器４の出力パルス周１０１１″
Ｎの逆数をとり、定数をかけることにより回転数ｐＪ６
を求める。この際第９図（ｂ）で示す位置検出器４の出
力パルスの立ち」二かりて割込みがかがるようにしてあ
り、第１１図で示す基準位置割込みルーチンに従ってパ
ルス周期Ｔ ＩＪが求まっている。即ち、基準位置割込
みルーチンでは第９図（ｂ）に示すパルスの立ち上がり
時点でのタイマーの値ｔｉをＲ１で読込み、前サイクル
でのタイマーの値ｔｉ−１と差をＲ２で演算して周期Ｔ
Ｎ（＝ｔｉ−ｔｉ−１）を求め、Ｒ３で基準クランク位
置に対する実燃料噴射時期Ｔｒ（−ｔｉ ｔｊ）を求
め、Ｒ４でこのステップを通過したことにより基準位置
検出器４の信号が正常に発生していると判定し、異常解
除フラッグＦ１をゼロとする。
て行なう。基準位置検出器４の出力パルス周１０１１″
Ｎの逆数をとり、定数をかけることにより回転数ｐＪ６
を求める。この際第９図（ｂ）で示す位置検出器４の出
力パルスの立ち」二かりて割込みがかがるようにしてあ
り、第１１図で示す基準位置割込みルーチンに従ってパ
ルス周期Ｔ ＩＪが求まっている。即ち、基準位置割込
みルーチンでは第９図（ｂ）に示すパルスの立ち上がり
時点でのタイマーの値ｔｉをＲ１で読込み、前サイクル
でのタイマーの値ｔｉ−１と差をＲ２で演算して周期Ｔ
Ｎ（＝ｔｉ−ｔｉ−１）を求め、Ｒ３で基準クランク位
置に対する実燃料噴射時期Ｔｒ（−ｔｉ ｔｊ）を求
め、Ｒ４でこのステップを通過したことにより基準位置
検出器４の信号が正常に発生していると判定し、異常解
除フラッグＦ１をゼロとする。
なお、第９図（Ｃ１に示す着火時期検出器５からのパル
ス信号の立ち上がり時点で第１２図に示す実時期信号割
込みルーチンが起動される。このルーチンで第９図（１
〕）に示すパルスの立し上かり時点のタイマーの値ｔｊ
をＲ５で読込んでおき、Ｒ３にお（）るδ１算にこの値
ｔｊを使用する。Ｒ６でこのステップを通過したことに
より着火時期検出器５の信号が正常に発生していると判
定し、異常解除フラッグＦ２をゼロとする。
ス信号の立ち上がり時点で第１２図に示す実時期信号割
込みルーチンが起動される。このルーチンで第９図（１
〕）に示すパルスの立し上かり時点のタイマーの値ｔｊ
をＲ５で読込んでおき、Ｒ３にお（）るδ１算にこの値
ｔｊを使用する。Ｒ６でこのステップを通過したことに
より着火時期検出器５の信号が正常に発生していると判
定し、異常解除フラッグＦ２をゼロとする。
ステップＰ２の次に実際の燃料噴射量ＱをＲ３で算出す
る。この際第１３図で示すタイマー割込みルーチン１で
行なうＡ／Ｄ変換ルーチン終了後にプ１，１クラム別込
みがかかるようにし゛（あり、第１４図で示すプログラ
ム割込みルーチンで求めた時間Ｔ （、ｌから実噴射量
Ｑを求める。即し第１３図の夕１”マー割込みルーチン
１は一定時間毎に割込みかかかって起動され、起動時の
タイマーの値′■゛ＳをＲＩ Ｑで読込む。Ａ ／ Ｉ
）変換器１１は、： ノＩＩ、Ｓ点で、Ａ ／ Ｄ変換
を開始する。Ｒ１１てへ／Ｄ変換器１１の出力パルスの
終了時点をモニタしており、Ａ／Ｄ変換が終了すると第
１４図に示すゾロクラム割込みルーチンへジ中ンプする
。そして、Δ／Ｄ変換の終了時点のタイマーの値１”Ｅ
をＲｌ ６で読込み、時間′Ｉ″Ｅから時間］゛ｓを引
き算して時間ｉ” ＋３を求める。この時間ＴｏはＡ／
１つ変換器１１の出力パルス幅を示す値であり、実燃料
噴射量に応した値となっている。しかして、））３ては
１１５間］゛Ｑから実噴射量Ｑを算出する。
る。この際第１３図で示すタイマー割込みルーチン１で
行なうＡ／Ｄ変換ルーチン終了後にプ１，１クラム別込
みがかかるようにし゛（あり、第１４図で示すプログラ
ム割込みルーチンで求めた時間Ｔ （、ｌから実噴射量
Ｑを求める。即し第１３図の夕１”マー割込みルーチン
１は一定時間毎に割込みかかかって起動され、起動時の
タイマーの値′■゛ＳをＲＩ Ｑで読込む。Ａ ／ Ｉ
）変換器１１は、： ノＩＩ、Ｓ点で、Ａ ／ Ｄ変換
を開始する。Ｒ１１てへ／Ｄ変換器１１の出力パルスの
終了時点をモニタしており、Ａ／Ｄ変換が終了すると第
１４図に示すゾロクラム割込みルーチンへジ中ンプする
。そして、Δ／Ｄ変換の終了時点のタイマーの値１”Ｅ
をＲｌ ６で読込み、時間′Ｉ″Ｅから時間］゛ｓを引
き算して時間ｉ” ＋３を求める。この時間ＴｏはＡ／
１つ変換器１１の出力パルス幅を示す値であり、実燃料
噴射量に応した値となっている。しかして、））３ては
１１５間］゛Ｑから実噴射量Ｑを算出する。
このタイ−７−割込みルーチン１の実行に際して１０回
に１回の割合で基準位置検出器４、着火時期検出器５が
正常か否かを検出する。これを行なうのがステップＲ１
２〜Ｒ１５で、カウント値Ｃの値が条件Ｃ≧１０を満足
するか否かをＲ１２で判定し、満足しない（Ｎｏ）のと
きはカウント値Ｃを１だけ増加させてリターンする。Ｒ
１２で条件を満足する（ＹＥＳ）場合は異常フラッグＦ
１、Ｆ ２の値をみ゛Ｃ検出器４．５の゛正常・異常を
判定する。
に１回の割合で基準位置検出器４、着火時期検出器５が
正常か否かを検出する。これを行なうのがステップＲ１
２〜Ｒ１５で、カウント値Ｃの値が条件Ｃ≧１０を満足
するか否かをＲ１２で判定し、満足しない（Ｎｏ）のと
きはカウント値Ｃを１だけ増加させてリターンする。Ｒ
１２で条件を満足する（ＹＥＳ）場合は異常フラッグＦ
１、Ｆ ２の値をみ゛Ｃ検出器４．５の゛正常・異常を
判定する。
即ちＦｌ、Ｆ２の値が共にＯの時は、検出器４゜５が共
に正常であり、Ｆｌ−０、Ｆ２−１のときは検出器４が
正常で検出器５が異常であると判定する。また、Ｆｌ−
１、Ｆ２−０のときは逆に検出器４が異常で検出器５が
正常であり、Ｆｌ、、Ｆ２の値が共に１のときは両検出
器４，５が同時に故障することは極めて確率が低いので
機関停止状態（エンスト）と判断する。しかして、Ｒ１
４で」二記４つの状態に対応してフラッグ八をそれぞれ
１．２，３．４に設定する。
に正常であり、Ｆｌ−０、Ｆ２−１のときは検出器４が
正常で検出器５が異常であると判定する。また、Ｆｌ−
１、Ｆ２−０のときは逆に検出器４が異常で検出器５が
正常であり、Ｆｌ、、Ｆ２の値が共に１のときは両検出
器４，５が同時に故障することは極めて確率が低いので
機関停止状態（エンスト）と判断する。しかして、Ｒ１
４で」二記４つの状態に対応してフラッグ八をそれぞれ
１．２，３．４に設定する。
次にＲ１５てフラッドＦｌ、Ｆ２を共に１に設定して異
常状態を設定してお・き、またカウント値ＣをＯに設定
してリターンする。
常状態を設定してお・き、またカウント値ＣをＯに設定
してリターンする。
ステップＰ４では、回転数Ｎｅと実噴射量Ｑとからマツ
プあるいは計算式により基本デユーティ比（基本駆動出
力）ＤＢを算出する。第１６図に回転数、実噴射量、基
本デユーティ比の関係の一例を示す。Ｉ） ５では、Ｒ
３で行なったと同様にＡ／ＤコンバータＸ１を介して、
バ・ノテリ電圧検出器６Ｇ、燃料監検出器６Ｂの信号を
入力し、それぞれハソケリ電圧データ＋Ｂ、燃料温デー
タＴ ｔｌＦを算出する。Ｒ６ではこの＋１３、ｉ”
ＩＩ ｌ？により基本デユーティ比ＤＢを補正して補正
基本デユ−ティ比１〕′Ｂを求める。次に））７では、
前回のＤＢ ！ −１と今回のＤＢｉ′との差ΔＤ′Ｂ
−Ｄ′（３ｉ −−ｐ ’ Ｂ ｊ −１を算出し、そ
のΔ１〕′Ｂの値から見込み補正項ＤＤを算出する。）
）１５では、検出器５から噴射信号が正常に入力されて
いるかとうかを判定し、即らＡ＝２かどうかを判定し、
もし着火信号が正常に入力されていない異常な場合（例
えば、燃料噴射状態で着火が起こらない場合や、検出器
５のフォトトランジスタが断続したり、その他の故障で
着火を検出できなくなった場合）にはＡ＝２となってい
るため、Ｐ１’６へ進んで出力デユーティ比りをＤ＝Ｄ
’ａ＋Ｄｏにて算出する。
プあるいは計算式により基本デユーティ比（基本駆動出
力）ＤＢを算出する。第１６図に回転数、実噴射量、基
本デユーティ比の関係の一例を示す。Ｉ） ５では、Ｒ
３で行なったと同様にＡ／ＤコンバータＸ１を介して、
バ・ノテリ電圧検出器６Ｇ、燃料監検出器６Ｂの信号を
入力し、それぞれハソケリ電圧データ＋Ｂ、燃料温デー
タＴ ｔｌＦを算出する。Ｒ６ではこの＋１３、ｉ”
ＩＩ ｌ？により基本デユーティ比ＤＢを補正して補正
基本デユ−ティ比１〕′Ｂを求める。次に））７では、
前回のＤＢ ！ −１と今回のＤＢｉ′との差ΔＤ′Ｂ
−Ｄ′（３ｉ −−ｐ ’ Ｂ ｊ −１を算出し、そ
のΔ１〕′Ｂの値から見込み補正項ＤＤを算出する。）
）１５では、検出器５から噴射信号が正常に入力されて
いるかとうかを判定し、即らＡ＝２かどうかを判定し、
もし着火信号が正常に入力されていない異常な場合（例
えば、燃料噴射状態で着火が起こらない場合や、検出器
５のフォトトランジスタが断続したり、その他の故障で
着火を検出できなくなった場合）にはＡ＝２となってい
るため、Ｐ１’６へ進んで出力デユーティ比りをＤ＝Ｄ
’ａ＋Ｄｏにて算出する。
もし入力されていればプログラムは、Ｒ８へ進む。この
Ｒ８では時間差１丁から実噴射時期θＲを算出する。
Ｒ８では時間差１丁から実噴射時期θＲを算出する。
Ｒ９では、回転数ＮＥと実噴射ｆＱとからマツプあるい
は計算式により目標噴射時期θｉを算出する。次にＰＬ
Ｏで目標噴射時期と実噴射時期の誤差Δθを算出する。
は計算式により目標噴射時期θｉを算出する。次にＰＬ
Ｏで目標噴射時期と実噴射時期の誤差Δθを算出する。
ｐＨでこの誤差Δθの平均化を行なう。これは例えば、
毎回更新される過去１６回分の八〇を記憶しておきそれ
らの合計を１６で割って求めた平均値をΔｆとする方法
等がある。
毎回更新される過去１６回分の八〇を記憶しておきそれ
らの合計を１６で割って求めた平均値をΔｆとする方法
等がある。
次にＲ１２でこのΔ１の値からΔＴに所定の定数を乗し
た積分加算項△Ｄｉを求める。このΔＤｌを加算したも
のが積分項Ｄ１となる。次にＲ１３にてΔｊの値から△
Ｔに所定の定数を乗じた比例項１） ｐを求める。次に
Ｒ１４にて、前記１） ’ 、３゜ＤＤ、 ΔＤｉ、
ＤＰから出力デユーティ比ヒＤを１） −Ｄ ’ Ｂ
＋Ｄ ｐ ＋Ｄ Ｂ＋ΣΔＤｉなるδ１算式で３ｒ出す
る。
た積分加算項△Ｄｉを求める。このΔＤｌを加算したも
のが積分項Ｄ１となる。次にＲ１３にてΔｊの値から△
Ｔに所定の定数を乗じた比例項１） ｐを求める。次に
Ｒ１４にて、前記１） ’ 、３゜ＤＤ、 ΔＤｉ、
ＤＰから出力デユーティ比ヒＤを１） −Ｄ ’ Ｂ
＋Ｄ ｐ ＋Ｄ Ｂ＋ΣΔＤｉなるδ１算式で３ｒ出す
る。
異常ステップＰ１４まで進んだらプログラムはＲ２へ戻
り、再び出力デユーティ比りの算出を行なうため同様な
ことを繰り返す。このようにプログラノ・がループを描
きつつ８４算を進めている内に、ある一定時間毎に、第
１５図のタイマー割込みルーチン２が発生し、Ｒ２０て
定時間割込処理をし、Ｒ２１で出力回路１０へ計算され
てデユーティ比のパルスを出力する。タイマー割込みル
ーチン２は、駆動出力円Ｉ１１に同期して発生ずる。
り、再び出力デユーティ比りの算出を行なうため同様な
ことを繰り返す。このようにプログラノ・がループを描
きつつ８４算を進めている内に、ある一定時間毎に、第
１５図のタイマー割込みルーチン２が発生し、Ｒ２０て
定時間割込処理をし、Ｒ２１で出力回路１０へ計算され
てデユーティ比のパルスを出力する。タイマー割込みル
ーチン２は、駆動出力円Ｉ１１に同期して発生ずる。
なお、本実施例では、基本デユーティ比ＤＢをバッテリ
電圧十Ｂ１燃料温Ｔ ＨＦにて補正してＤ′Ｂを求めた
が、補正を行なわず、ＤＢのままでも良い。
電圧十Ｂ１燃料温Ｔ ＨＦにて補正してＤ′Ｂを求めた
が、補正を行なわず、ＤＢのままでも良い。
又、プログラムのｐＨで誤差へ〇の平均化を行なったか
、各回の着火時期のバラツキか許容誤差内であれは、平
均化を行なわずに積分項Ｉ〕１、比例項Ｄρを演算する
よ・うにしてもよい。
、各回の着火時期のバラツキか許容誤差内であれは、平
均化を行なわずに積分項Ｉ〕１、比例項Ｄρを演算する
よ・うにしてもよい。
又、プログラムのＰ １．３にて比例項Ｄｐの算出を行
なったが、Ｒ１３を省略して比例項を無くしてもｔｂ制
御は可能である。
なったが、Ｒ１３を省略して比例項を無くしてもｔｂ制
御は可能である。
又、本実施例では、補正基本デユーティ比Ｄ′Ｂの変化
分から見込み項Ｉ）Ｄを求めたが、目標着火時期θｉの
変化分Δθｉから求めることも可能である。
分から見込み項Ｉ）Ｄを求めたが、目標着火時期θｉの
変化分Δθｉから求めることも可能である。
以上説明した本発明によれば、基本デユーティ比を修正
項および見込み項により補正するようにいているのでデ
ィーセル機関の燃料の着火時期を非常に精度よく、かつ
応答性よく制御可能となり、機関のｕＬ気ガス浄化、燃
費向上ができる。また、着火時期検出信号か得られない
ような場合にしｔ、誤差演算の機能を停止しているので
、装置の誤動作を未然に防止できる。
項および見込み項により補正するようにいているのでデ
ィーセル機関の燃料の着火時期を非常に精度よく、かつ
応答性よく制御可能となり、機関のｕＬ気ガス浄化、燃
費向上ができる。また、着火時期検出信号か得られない
ような場合にしｔ、誤差演算の機能を停止しているので
、装置の誤動作を未然に防止できる。
第１図は本発明の構成を明示する図、第２図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第３図は第２図図示の噴射
時期調整手段を示す断面構成図、第４図は第２図図示の
着火時期検出器を示す部分断面図、第５図は着火時期検
出器の取付位置を示す断面図、第６図は第２図図示の実
噴射量検出器を示す部分断面図、第７図、第８図は第２
図図示の入力回１１８を示す電気回路図、第９図は第７
図。 第８図図示回路における各部信号波形図、第１０図乃至
第１５図は本発明の作動説明に供するフローチャー１・
、第１６図は基本デユーティ比の特性を示すグラフであ
る。 １・・・ディーゼル機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３
・・・噴射時期調整手段、４・・・基準位置検出器１，
５・・着火時期検出器、６Ａ・・・噴射量検出器、６Ｄ
・・・回転数検出器、１０・・・電子制御ユニット、３
０・・・タイマピストン、３７・・・電磁弁。 代理人方理士 岡 部 隆 第３図 第４図 戸 ６１ 第５Ｎ 第６図 第７図 第８図 １：′Ｎ 第９図 第１１図 第１２図第１４図
第１５図
一実施例を示す全体構成図、第３図は第２図図示の噴射
時期調整手段を示す断面構成図、第４図は第２図図示の
着火時期検出器を示す部分断面図、第５図は着火時期検
出器の取付位置を示す断面図、第６図は第２図図示の実
噴射量検出器を示す部分断面図、第７図、第８図は第２
図図示の入力回１１８を示す電気回路図、第９図は第７
図。 第８図図示回路における各部信号波形図、第１０図乃至
第１５図は本発明の作動説明に供するフローチャー１・
、第１６図は基本デユーティ比の特性を示すグラフであ
る。 １・・・ディーゼル機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３
・・・噴射時期調整手段、４・・・基準位置検出器１，
５・・着火時期検出器、６Ａ・・・噴射量検出器、６Ｄ
・・・回転数検出器、１０・・・電子制御ユニット、３
０・・・タイマピストン、３７・・・電磁弁。 代理人方理士 岡 部 隆 第３図 第４図 戸 ６１ 第５Ｎ 第６図 第７図 第８図 １：′Ｎ 第９図 第１１図 第１２図第１４図
第１５図
Claims (5)
- （１）ディーセル機関の基準クランク位置を検出するた
めの基準位置検出器と、前記機関の運転状態を検出する
だめの運転状態検出器と、前記機関の気筒内での燃１′
４の着火時期を検出する着火時期検出器と、ｉｉＩ記種
々の検出器からの信号に応し′ζ噴射時期制御用の駆動
信号を発生ずる出力手段を含む電子制御ユニットと、前
記駆動信号を受けて燃料噴射ポンプの燃＊、１噴射時期
を開館−づる噴射時期調整手段とを備える燃料噴射時期
制御装置において、 １ｉｉｌ記運転状憇検出器は回転数検出器と噴射量検出
器を含み、＋ｉｉｌ記電子干割ユニノｌは、１）１１記
回転数検出器と噴射量検出器からの信号により塾本チュ
ーティ比Ｄ Ｉ３を演算する基本デユーティ比演算手段
および目標着火時期θｉを演算する目標着火時期演算手
段と、前記基準位置検出器と着火時期検出器からの信号
により実着火時期θＲを演算する実着火時期演算手段と
、この実着火時期θＲと前記目標着火時期θｉとの誤差
Δθを演算する誤差演算手段と、この誤差Δθに応じた
修正項ＤＣを演算する修正項演算手段と、前記基本デユ
ーティ比もしくは目標着火時期の変化に応じた見込み項
ＤＤを演算する見込み項演算手段と、前記修正項１〕ｃ
と見込み項Ｄ ｏと基本デユーティ比ＤＢとに応じて出
力デユーティ比りを演算する出力デューティ比／ｉｉｉ
算手段とを備え、この出力デユ−ティ比りを有する信号
を前記出力手段を介して出力し、前記噴射時期調整手段
を駆動することを特徴とする燃料噴射時期制御装置。 - （２）前記修正項演算手段は、前記誤差へ〇を積分した
積分項Ｄｉもしくは誤差Δθに仕倒した比例項Ｄｐを修
正項り。とじて演算することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の燃料噴射時期制御装置。 - （３）前記見込み項演算手段は、前記基本デユーティ比
ＤＢの時間的変化分、あるいは演算毎の変化分△１〕＋
３から１）；１記出力デユーテイ比の見込み補正項ｒ）
［〕を演算することを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項に記載の燃料噴射時期制御装置。 - （４）前記見込み積演算手段は、前記目標着火時期θｉ
の時間的変化分、あるいは演算毎の変化分△θｉから前
記出力デユーティ比の見込み補正項！、） Ｄを演算す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
に記載の燃料噴射時期制御装置。 - （５）ディーゼル機関の基準クランク位置を検出するた
めの基準位置検出器と、前記機関の運転状態を検出する
だめの運転状態検出器と、１１；■記機関の気前内での
ＷＮ、斜の着火時期を検出する着火時期検出器と、前記
線々の検出器からの信号に応して噴射時期制御用の駆動
信号を発生ずる出力手段を含む電子制御コ、二ソトと、
前記駆動信号を受けて燃料噴射ポンプの燃料噴射時期を
調整する噴射時期調整手段とを僑える燃料噴射時期制御
装置において、 前記運転状態検出器は回転数検出器ど噴Ａ・１量険出器
を含み、前記電子制御ユニットは、前記回転数検出器と
噴射量検出器からの信号により基本デユーティ比ＤＢを
演算する基本デユーティ比演算手段および目標着火時期
θｌを演算する目標着火時期演算手段と、前記基準位置
検出器と着火時期検出器からの信号により実着火時期θ
Ｒを演算する実着火時期演算手段と、この実着火時期θ
Ｒと前記目標着火時期θ１との誤差Δθを演算する誤差
演算手段と、この誤差Δθに応じた修正項ＤＣを演算す
る修正項演算手段と、前記基本デユーティ比もしくは目
標着火時期の変化に応した見込み項ＤＤを演算する見込
み項演算丁段と、前記修正項ＤＣと見込み項ＤＤと基本
デユーティ比ＤＢとに応じ−Ｃ出力デューティ比りを演
算する出力デユーティ比演算手段とを備え、この出力デ
ユーディ比りを有する信号を前記出力手段を介して出力
し、前記噴射時期調整手段を駆動すると共に、前記着火
時期検出器の異常を検出して前記誤差演算に係る演算機
能を停止させる誤差演算停止手段を備えることを特徴と
する燃料噴射時期制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064951A JPS59190438A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
| US06/582,227 US4503830A (en) | 1983-02-22 | 1984-02-21 | Apparatus for controlling fuel injection timing |
| DE19843406452 DE3406452A1 (de) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Vorrichtung zur steuerung bzw. regelung des brennstoffeinspritzzeitpunktes fuer die verwendung bei einem dieselmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064951A JPS59190438A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190438A true JPS59190438A (ja) | 1984-10-29 |
| JPS6356418B2 JPS6356418B2 (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=13272848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064951A Granted JPS59190438A (ja) | 1983-02-22 | 1983-04-12 | 燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190438A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP58064951A patent/JPS59190438A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356418B2 (ja) | 1988-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4503830A (en) | Apparatus for controlling fuel injection timing | |
| US4825373A (en) | Fuel injection timing control apparatus for a diesel engine, including a determination of when actual ignition can be detected | |
| KR950009973B1 (ko) | 내연기관의 제어장치 | |
| US4476830A (en) | Fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine, having a fail safe function for abnormality in cylinder-discriminating means | |
| JPS61226543A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2002106397A (ja) | 多気筒内燃機関用バッテリレス燃料噴射装置 | |
| US5325835A (en) | Electronic fuel injection system for engine | |
| SE529559C2 (sv) | Förfarande för reglering av en förbränningsmotor | |
| JPS59190438A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH1162687A (ja) | エンジンの回転方向判別装置 | |
| JPS61212652A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5239962A (en) | Engine control apparatus for a multi-cylinder engine | |
| JPS6226339A (ja) | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量補正方法 | |
| JPS59153942A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH11200915A (ja) | ガスエンジンの燃焼制御方法 | |
| US5467752A (en) | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same | |
| JPH0351894B2 (ja) | ||
| JPH1193716A (ja) | 内燃機関の内部残留ガス制御装置 | |
| JPS59160047A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| JP3624426B2 (ja) | ディーゼルエンジンの電子制御装置 | |
| JPS59203843A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH0650079B2 (ja) | 燃料噴射ポンプ用電磁弁の駆動電力制御装置 | |
| JPS5870029A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| KR830001635B1 (ko) | 엔진 제어방법 | |
| JPS60233319A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |