JPS59190123A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミＩＪ装置等において、給紙台上に
重ねて載置された原稿等の複数枚の用紙を自動的に１枚
ずつ分離して給送する自動給紙装置に関する。

従来例の構成とその問題点 一般に、この種の自動給紙装置は、給紙台上の用紙を分
別ローラと分別片との間に侵入させ、これらの分別ロー
ラおよび分別片により用紙を１枚ずつ分離して給送する
構成となっている。

しかし、従来のこの種の装置の多くは、分別ローラと分
別片との間に用紙が真直な状態（分別ローラに対し直角
な状態）で侵入するように用紙を給紙台上において整列
させる手段を備えていなかっただめ、同一サイズの用紙
の４辺をまずきちんと揃えてから、これらの用紙の重な
りの前端部が斜面を形成するように各用紙を前後方向に
少しずつずらせた後、これらの用紙を分別ローラに対し
真直な状態となるように給紙台上にセットしないと、誤
動作を生じてしまうという欠点があった。

また、従来のこの種の自動給紙装置のあるものは、給紙
台上の用紙の上面に摩擦輪をばねの力で押し付け、この
状態で同摩擦輪を駆動することにより、用紙を分別ロー
ラに対し真直な状態に自動的に整列させるものもあった
が、給紙台上の用紙の多少により、摩擦輪を用紙に押圧
するばねのカ、ひいては摩擦輪と用紙との間に作用する
摩擦力の大きさが変化してしまうので、前記用紙の多少
により、うまく動作しない場合があるという欠点があっ
た。また、用紙が薄い場合に、摩擦輪の接触圧が過大に
なり、用紙のうちの摩擦輪の接触部およびその付近にし
わが出来てしまうという欠点もあった。

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、用紙が同一サイズでなくても、また、用紙をきちん
と揃えたり、用紙の重なりの前端部が斜面を形成するよ
うに各用紙を前後に少しずつずらさなくても、まだ、用
紙の厚さや用紙の量の多少に関わらず、用紙を確実に１
枚ずつ分離して給送することができ、しかも、用紙が薄
い場合にも、用紙にしわを生じさせたりすることのない
自動給紙装置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明による自動給紙装置は、給紙台に設けられ、用紙
を分別ローラの軸方向と直角方向に案内する用紙ガイド
と、前記給紙台に対し、中間部を回動自在に支持された
第一リンク材と、この第一リンク材の一端側に、第一連
結軸により回動自在に連結された第二リンク材と、前記
第一リンク材の他端側に、第二連結軸により回動自在に
連結された第三リンク材と、前記第三リンク材に第三連
結軸により、また前記第二リンク材に第四連結軸により
、それぞれ回動自在に連結された第四リンク材と、前記
第二リンク材に回転自在に支持され、外周部を前記給紙
台上の前記用紙の上面に接触される摩擦輪と、この摩擦
輪を駆動回転する摩擦輪駆動装置と、前記第三リンク材
に支持される錘とを有してなり、前記第一連結軸と前記
第二連結軸との間の距離は前記第三連結軸と前記第四連
結軸との間の距離に、また前記第一連結軸と前記第四連
結軸との間の距離は前記第二連結軸と前記第三６、、、
、、、、・ 連結軸との間の距離にそれぞれ等しくされ、前記摩擦輪
の回転軸の方向は、前記給紙台の用紙載置面に平行で、
かつ同回転軸の前記用紙ガイドに近い部分はど前記分別
ローラの軸との間の距離が大きくなる方向とされている
ものであり、前記４つのリンク材が構成する４節回転連
鎖および前記錘の協働により、前記摩擦輪と用紙との接
触圧が常に適正な一定圧に保たれるものである。

実施例の説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の平面図
、第２図は同給紙装置の正面図、第３図は同給紙装置の
側面図、第４図は同給紙装置における摩擦輪およびその
駆動装置の正面図、第５図は前記摩擦輪およびその、駆
動装置の側面図である。

１は水平方向に設けられた給紙台であり、この給紙台１
には、複数の用紙２を重ねて載置できるようになってい
る。この給紙台１の前端部付近かつ同給紙台１のやや上
方には、分別ローラ３が、その軸方向を給紙台１の用紙
載置面と平行にして設けられており、この分別ローラ３
は図示しない分別ローラ駆動装置により駆動回転される
ようになっている。４はゴム等からなる分別片であり、
図示しないばねにより分別ローラ３の下面に向かって押
圧されている。５は分別ローラ３と分別片４との接触線
である（ただし、用紙２が分別ｏ　−ラ３と分別片４と
の間を通過している間は、分別ローラ３と分別片４は用
紙２を介して接触する）。

前記給紙台１の右端部には、直線状の用紙ガイド６が、
分別ローラ３の軸方向と直角方向に取り付けられている
。前記用紙ガイド６には、リンク材支持柱７が立設され
ており、この支持柱γの上端部には、支軸９を介して第
一リンク材８の中間部が、回動自在に支持されている。

前記第一リンク月８の一端部には、第二リンク材１０の
下端部付近が、第一連結軸１１により回動自在に連結さ
れている。まだ、前記第一リンク材８の他端部には、第
三リンク材１２の下端部伺斤が、第二連結軸１３により
回動自在に連結されている。この第三リンク材１２の上
端部には、第四リンク材１４の一端部が、第三連結軸１
５により回動自在に連結されており、同リンク材１４の
他端部は、第二リンク材１０の上端部に第四連結軸１６
により回動自在に連結されている。なお、前記支軸９お
よび連結軸１１，１３，１５．１６は、その方向をそれ
ぞれ水平方向とされている。

しだがって、前記４つのリンク材８，１０，１２゜１４
は４節回転連鎖を構成しているが、連結軸１１．１３間
の距離と連結軸１５．１６間の距離、および連結軸１１
，１６間の距離と連結軸１３゜１５間の距離とは、それ
ぞれ等しくされている。

よって、４つのリンク材８，１０，１２．１４は常に平
行四辺形を形成する。すなわち、第一リンク材８が如何
なる角度に回動されても、同リンク材８とそれに対向す
る第四リンク材１４、第二リンク材１０とそれに対向す
る第三リンク材１２はそれぞれ平行を保持する。

前記第二リンク材１ｏの下端部には、摩擦輪ケース１７
が固着されており、このケース１７には、摩擦輪軸１８
が回転自在に支持されている。ここで、この摩擦輪軸１
８の方向は、給紙台１の用紙載置面に対し平行（水平方
向）、かつ同摩擦輪軸１８の用紙ガイド６に近い部分は
ど、分別ローラ３の軸との間の距離が大きくなる方向と
されている（本実施例では、摩擦輪軸１８と分別ローラ
３の軸方向とがなす角度は４５度とされている）。

前記摩擦輪軸１８には、外周部を山形（山形の頂角は約
９ｏ度）とされた摩擦輪１９およびウオームホイール２
２が固着されている。また、前記摩擦輪ケース１７には
、摩擦輪駆動モータ２１が取り付けられており、とのモ
ータ２１の回転軸に固着されたウオーム２ｏはウオーム
将−ル２２に噛み合わされている。他方、前記第三のリ
ンク材１２の下端部には、図示しない支持手段により錘
２３が着脱自在に支持されている。

次に、本装置の作動を第６図の動作説明図とともに説明
する。

本自動給紙装置により自動給紙を行う場合には、まず、
錘２３の重量を後で詳しく説明する適正値１ｏ７・・ に選択し、摩擦輪ケース１７側の方が錘２３側より重く
なるようにする。次に、摩擦輪ケース１７を持ち上げた
状態で、給紙台１上に用紙２を適当に重ねて載置し、し
かる後に摩擦輪ケース１７を下降させて、摩擦輪１９を
一番上の用紙２の上面に載置する。

次に、この状態で、摩擦輪駆動モータ２１を動作させ、
ウオーム２０．　ウオームホイール２２および摩擦輪軸
１８を介して摩擦輪１９を第２図。

第５図における矢印Ａ方向に駆動する。すると、摩擦輪
１９に接触されている一番上の用紙２が摩擦輪軸１８と
直角方向、すなわち、第６図における矢印Ｆ方向の力を
作用されて、他の用紙２上を移動する。

したがって、例えば、一番上の用紙２の最初の位置が第
６図の実線位置であった場合、まず同用紙２の右後端Ｃ
が用紙ガイド６に到達し、破線で示す状態２Ｃとなる。

続いて、右前端りも用紙ガイド６に到達し、同用紙２は
一点鎖線で示すようにその右辺全体を用紙ガイド６に当
接された状態２Ｄとなる。これにより、同用紙２は正し
い方向、す々わち分別ローラ３に対し直角方向に向けら
れたことになる。

そして、この状態になると、同用紙２は、もはや矢印Ｇ
方向、すなわち分別ローラ３の軸方向と平行な方向には
進むことができなくなるので、以後、摩擦輪１９は矢印
Ｇ方向に関しては前記用紙２に対しスリップし、同用紙
２を用紙ガイド６に沿って矢印Ｈ方向、すなわち分別ロ
ーラ３の軸方向と直角方向に移動させる。これにより、
やがて同用紙２の前辺が分別ローラ３と分別片４との接
触線５に達する。すると、同用紙２は、矢印Ｈ方向にも
移動できなくなり、一旦停止する。

ここで、用紙２に対する摩擦輪１９の接触圧が大き過ぎ
ると、上述のように用紙２の右辺が用紙ガイド６に当接
されたり、用紙２の前辺が接触線５に到達した後も、整
列輪１９が用紙２に対しそれぞれ矢印Ｇ方向、矢印Ｈ方
向にスリップせず、用紙２を撓ませてしまう。まだ、逆
に、前記接触圧が小さ過ぎると、上述のように用紙２の
右辺が用紙ガイド６に当接されたり、用紙２の前辺が接
触線５に到達する前に、摩擦輪１９が用紙２に対しスリ
ップしてしまい、用紙２を接触線５にまで到達させるこ
とができない。

したがって、そのようなことにならないように、最初に
錘２３の重量を、用紙２の腰の強さや、表面の状態（用
紙２と摩擦輪１９との摩擦係数）に応じて適当に選択し
、前記接触圧が最適となるように調整しておく。

さて、前記のように一番上の用紙２の前辺が接触線５に
達した状態において、前記分別ローラ駆動装置により分
別ローラ３が回転されると、同用紙２は分別ローラ３と
分別片４との間を通過して本装置の外部へ給送される。

まだ、新だに一番上の用紙となった未整列の用紙２の上
面に摩擦輪１９が接触し、以後、前記同様の動作が繰り
返されることにより、この用紙２も分別ローラ３および
分別片４の間を通過して本装置の外部へ給紙される。そ
して、残りの用紙２も、全く同様にして、次々と、まず
給紙台１上において正しい方向に向けられた後、分別ロ
ーラ３および分別片４の間を通過して１枚ずつ給紙され
て行く。

したがって、本装置では、前記従来装置におけるように
、まず用紙２をきちんと揃えてから、用紙２０重なりの
前端部が斜面を形成するように各用紙を前後に少しずつ
ずらせた後、それらの用紙２を分別ローラ３に対し正確
に直角方向と々るように給紙台１上に置く必要がなく、
サイズが異なる用紙２を無造作に給紙台１上に載置して
も、確実に自動給紙を行うことができる。

なお、摩擦輪１９と用紙２との間の摩擦力と、用紙２相
互間の摩擦力との大きさが異なることから、通常は、摩
擦輪１９の回転によって２枚以上の用紙２が重なった！
、ま移動することはないが、万一用紙２が２枚以上重な
ったまま接触線６にまで送られても、それらの用紙２は
分別ローラ３および分別片４により、１枚ずつ分離され
て本装置の外部へ給送される。

また、４つのリンク材８．　１０ｓ　　１２，１４が常
に平行四辺形を構成するようになっており、かつそのう
ちの第二リンク材１ｏに摩擦輪１９およびこれを駆動す
る１駆動装置等が支持される一方、その第二リンク材１
０に対向する第三リンク材１２に錘２３が支持されてい
るので、第一リンク材８の回動角度に関わらず、第二リ
ンク材１Ｑおよび第三リンク材１２は、前記摩擦輪１９
．その駆動装置および錘２３等に作用する重力により、
常に鉛直方向に保持される。したがって摩擦輪軸１８は
常に給紙台１の用紙載置面に対し平行（水平方行）に保
持される。

また、第一リンク材８が水平面となす角度をθ、支軸９
と第一連結軸１１との間の距離をＬ１１支軸９と第二連
結軸１３との間の距離をＬ２とし、かつ摩擦輪１９．モ
ータ２１等の摩擦輪駆動装置、摩擦輪ケース１７．およ
び第二リンク材１０自体等の合計重量Ｗ１の作用線が、
第一連結軸１１を通り、錘２３および第三リンク材１２
自体等の合計重量町の作用線が第二連結軸１３を通過す
るものとすると、支軸９回りのモーメントを考えた場合
、ＷＩ１５ に基づく反時計方向（モーメントの方向は第２図」二で
考えるものとする）のモーメントＭ１と、Ｗ２による時
計方向のモーメントＭ２はそれぞれ、Ｍ、＝＝Ｗ、豐り
、・ｃｏｓθ　　　　・・・・・・　（１）Ｍ、：　Ｗ
２φＬ、、−ｃｏｓθ　　　　・・・・・・　輸）とな
る。

まだ、用紙２から摩擦輪１９に向かって鉛直方゛向に作
用する抗力をＮとすると、この抗力Ｎによる時計方向の
モーメントＭ３は、 Ｍ、：　Ｎ　＠　Ｌ、・ｃｏｓθ　　　　・・・・・・
　（３）となる（ただし、抗力Ｎの作用線は、第一連結
軸１１を通るものとする）。

そして、第一リンク材８のモーメントのノ（ランスを考
えると、 Ｍｌ−Ｍ、、−Ｍ３＝　Ｏ−−・−（４）よって、上述
の（１）〜（４）式から、Ｎ−（Ｗ、・Ｌ、−Ｗ２・Ｌ
２）／ＬＩ　　・・・・・・　（５）となる。

したがって、抗力Ｎ、ひいては用紙２に対するｊ￥・振
幅１９の接触ｊヒは、θに無関係に一定となる。

特開昭５９−１９０１２３（５） このことは、給紙台１に最初に載置する用紙２の量が多
くても少くても、また、その後給紙が行われて、給紙台
１上の用紙２の量が徐々に減少しても、前記接触圧は、
前記錘２３の重量調整により設定されたある適正値（一
定値）に常に保持されることを意味する。

このため、用紙２の多少に関わらず（用紙２が１枚のみ
給紙台１上に置かれた場合でも）、用紙２を確実に１枚
ずつ給送することができ、かつ用紙２が薄い場合にも、
しわを生じさせたりすることもない。

なお、前記実施例では、摩擦輪１９の外周部が山形とさ
れることにより、摩擦輪１９と用紙２との接触状態がほ
ぼ点接触となるようにされているので、用紙２の側端の
一部が用紙ガイド６に当接したとき、用紙２が給紙台１
と平行な面内において回転しやすいので、用紙２の整列
がより円滑に行われるという利点が得られる。

まだ、前、記実施例では、摩擦輪１９．その、駆動装置
および錘２３等に作用する重力により、第二リンク材１
０が鉛直方向に保持されるようにしているが、例えば、
水平方向に移動自在で、かつ第二リンク材１０または第
三リンク材１２を鉛直方向に案内するガイドを設ければ
、より確実に第二リンク材１０を鉛直方向に保持できる
。

発明の効果 以上のように本発明による自動給紙装置は、４節回転連
鎖の一部に摩擦輪およびその駆動装置を支持させ、かつ
前記摩擦輪を給紙台上の用紙に上方から接触させる一方
、前記４点回転連鎖の他部に前記摩擦輪と用紙との接触
圧を調節する錘を支持させたことにより、用紙が同一サ
イズでなくても、壕だ、用紙をきちんと揃えたり、用紙
の重力りの前端部が斜面を形成するように各用紙を前後
に少しずつずらさなくても、まだ、用紙の厚さや用紙の
量の多少に関わらず、用紙を確実に１枚ずつ分離して給
送することができ、しかも、用紙が薄い場合にも、用紙
にしわを生じさせたりすることがないという優れた効果
を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

１８／　−・ 第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の平面図
、第２図は同装置の正面図、第３図は同装置の側面図、
第４図は同装置における摩擦輪およびその駆動装置の正
面図、第６図は前記摩擦輪およびその駆動装置の側面図
、第６図は前記装置の動作を示す動作説明図である。 １・・・・・・給紙台、２・・・・・・用紙、３・・・
・・・分別ローラ、４・・・・・・分別片、６・・・・
・・用紙ガイド、８・・・・・第一リンク材、１０・・
・・・・第二リンク材、１１・・・・・・第一連結軸、
１２・・・・・・第三リンク材、１３・・・・・・第二
連結軸、１４・・・・・・第四リンク材、１６・・・・
・・第三連結軸、１６・・・・・・第四連結軸、１８・
・・・・・摩擦輪軸、１９・・・・・・摩擦輪、２０・
・・・・・ウオーム、２１・・・・・・摩擦輪駆動モー
タ、２２・・・・・・ウオームホイール、２３°°°°
°。 錘。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を載置される給紙台と、この給紙台の前端部
   付近に設けられた分別ローラと、この分別ローラを１駆
   動回転する分別ローラ駆動装置と、この分別ローラに向
   かって押圧される分別片と、前記給紙台に設けられ、前
   記用紙を前記分別ローラの軸方向と直角方向に案内する
   用紙ガイドと、前記給紙台に対し、中間部を回動自在に
   支持された第一リンク材と、この第一リンク材の一端側
   に、第一連結軸により回動自在に連結された第二リンク
   材と、前記第一リンク材の他端側に、第二連結軸により
   回動自在に連結された第三リンク材と、前記第三リンク
   材に第三連結軸により、まだ前記第二リンク材に第四連
   結軸により、それぞれ回動自在に端部された第四リンク
   材と、前記第二リンク材に回転自在に支持され、外周部
   を前記給紙台上の前記用紙の上面に接触される摩擦輪と
   、この摩擦輪を駆動回転する摩擦輪駆動装置と、前記第
   三リンク材に支持される錘とを有してガリ、前記第一連
   結軸と前記第二連結軸との間の距離は前記第三連結軸と
   前記第四連結軸との間の距離に、また前記第一連結軸と
   前記第四連結軸との間の距離は前記第二連結軸と前記第
   三連結軸との間の距離にそれぞれ等しくされ、前記摩擦
   輪の回転軸の方向は、前記給紙台の用紙載置面に平行で
   、かつ同回転軸の前記用紙ガイドに近い部分はど前記分
   別ローラの軸との間の距離が大きくなる方向とされてい
   る自動給紙装置。
2. （２）摩擦輪の外周部は、用紙との接触状態がほぼ点接
   触となる形状をなしている特許請求の範囲第１項記載の
   自動給紙装置。
3. （３）摩擦輪の外周部は、山形をなす特許請求の範囲第
   ２項記載の自動給紙装置。