JPS59189943A - 籾摺ロ−ルの接触検知方法 - Google Patents
籾摺ロ−ルの接触検知方法Info
- Publication number
- JPS59189943A JPS59189943A JP58062805A JP6280583A JPS59189943A JP S59189943 A JPS59189943 A JP S59189943A JP 58062805 A JP58062805 A JP 58062805A JP 6280583 A JP6280583 A JP 6280583A JP S59189943 A JPS59189943 A JP S59189943A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hulling
- roll
- motor
- current value
- hulling roll
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、籾摺ロールの自動間隙調節方法に係るもので
ある。
ある。
ゴムロール式の籾摺装置においては、一対の籾摺ロール
を設計七与えられた最適間隔に調節してから籾摺する。
を設計七与えられた最適間隔に調節してから籾摺する。
しかし、前記最適間隔は、籾摺ロールの直径により、か
なり相違する。
なり相違する。
たとえば、籾摺ロールの直径が非常に大きい籾摺ロール
の場合は、摺り長さが長いので、籾米の厚みより僅かに
狭いロール間隙でも、８５％の標ｓＡ籾摺率で、籾摺す
ることができるが、籾摺ロールの直径が非常に小さい籾
摺ロールの場合は、摺り長さが短かいので、殆ど籾摺ロ
ールが接触するくらいの狭いロール間隙でないと、８５
％の標準籾摺率で、籾摺する二とかで５ない。
の場合は、摺り長さが長いので、籾米の厚みより僅かに
狭いロール間隙でも、８５％の標ｓＡ籾摺率で、籾摺す
ることができるが、籾摺ロールの直径が非常に小さい籾
摺ロールの場合は、摺り長さが短かいので、殆ど籾摺ロ
ールが接触するくらいの狭いロール間隙でないと、８５
％の標準籾摺率で、籾摺する二とかで５ない。
したがって、籾摺ロールの直径が非常に大きい籾摺ロー
ルの場合１走、殆ど問題はないのだが、籾摺ロールの直
径が非常に小さい籾摺ロールの場倫は、作業終了のとき
、互いの籾摺ロールが、完全に接触してしまうことがあ
る。
ルの場合１走、殆ど問題はないのだが、籾摺ロールの直
径が非常に小さい籾摺ロールの場倫は、作業終了のとき
、互いの籾摺ロールが、完全に接触してしまうことがあ
る。
ぞうすると、籾摺ロールは、周速度を変えて回転させて
いるので、猛烈な無理がかがり、装置化破損させる。
いるので、猛烈な無理がかがり、装置化破損させる。
よって、本発明を寸これ・を防止したものである本発明
は、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモーター
電流ｔ流伯を変流器で知っておき、籾摺作業終了後のモ
ーター電流値を変流器で知り、両モーター電流値から、
籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検知方法
、および、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモ
ーター電流イ１ムを変流器で知っておき、籾摺作業終了
後のモーター電流値を変流器で知り、両モーター電流イ
１６から、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接
触検知方法において、ＣＰＵのポートａから、逐次デジ
タル箱−を出力し、Ｄ／Ａ変換を行ないこれをアナグロ
量とし、モーター電流検出回路の出力とを比較して、モ
ーター電流をデジタル量化し、このａｌ１１定法を用い
て、籾摺ロールを開いた状態で、フ１（ξ負荷状態のモ
ーター電流値を変流器で知ってＲＡ Ｍに記憶させ、プ
ログラムの進行の中で、籾摺作業終了後のモーター電流
値を変流器で知り、両モーター電流値から、籾摺ロール
の接触を知る籾摺ロールの接触検知方法としたものであ
る。
は、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモーター
電流ｔ流伯を変流器で知っておき、籾摺作業終了後のモ
ーター電流値を変流器で知り、両モーター電流値から、
籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検知方法
、および、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモ
ーター電流イ１ムを変流器で知っておき、籾摺作業終了
後のモーター電流値を変流器で知り、両モーター電流イ
１６から、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接
触検知方法において、ＣＰＵのポートａから、逐次デジ
タル箱−を出力し、Ｄ／Ａ変換を行ないこれをアナグロ
量とし、モーター電流検出回路の出力とを比較して、モ
ーター電流をデジタル量化し、このａｌ１１定法を用い
て、籾摺ロールを開いた状態で、フ１（ξ負荷状態のモ
ーター電流値を変流器で知ってＲＡ Ｍに記憶させ、プ
ログラムの進行の中で、籾摺作業終了後のモーター電流
値を変流器で知り、両モーター電流値から、籾摺ロール
の接触を知る籾摺ロールの接触検知方法としたものであ
る。
図により説明すると、第４図はロールを調筋移動できる
実施例で、ｌ ｌ−ｉ：固定籾摺ロール、２は移動籾摺
ロールで、移動籾摺ロール２はケースに対して輔３によ
り下端が軸１トされている揺すリノ腕４の１−１・の中
間位置に、軸５により軸止されている。拙動腕４の軸５
の位置よりも」三方に当る上端部には、コマ６が取付け
られ、コマ６に螺杆７の先端に形成したネジ部８が蛯合
する。螺杆７のネジ部８の反対側は基部９であって、ケ
ース１０に形成した透孔１０ａより外方（こ突き出てい
て、その透孔１０ａの手前側の部分にはスプリング受板
２６が設けられ、該スプリング受板２６にベアリング１
１が取付けられていて、該ベアリング１１により軸［ヒ
され、その端Ｎｌｉには基部９に対して直交するように
ピン１２が貫通される。１３は一前記基部９の端部の外
側に嵌合した鍔部で、前記ピン１２で基部９に止着され
る。前記踪１杆７の前記基部９は、前述したようにケー
ス１０の透孔１０ａより突き出ているがその外周には筒
体２７が形成され、該筒体２７の内部に装着されること
になる。前記螺杆７のノ、（部９に取伺けた前記鍔部１
３と、ケース１０の筒体２７の底に当る部分との間には
、圧縮コ・ｆルバネ１４が介在され、該圧縮コイルバネ
１４で前記鍔部１３を第４図で左方に押圧して螺杵７を
畠蒔左方に移動するように伺勢するＯ圧縮コイルバネ１
４の外周面と筒体２７の内周面との間には相当に大きい
間隙が形成されていて、その間隙に内ｔ＝ｒ ｉ ５を
設ける。内筒１５は矧１杆７の軸方向に長く形成され、
その外端には手動回転ハンドル１６を取付ける。内筒１
５の内面には数本の突条１７が軸方向に５９けられ、該
突条１７にピン１２の先端が係合する。内筒１５には歯
４（１８が５ψけられ、該歯車１８に歯車１９が噛み合
い、歯車１９は正逆転モークー２０の回転軸２１に固定
する。
実施例で、ｌ ｌ−ｉ：固定籾摺ロール、２は移動籾摺
ロールで、移動籾摺ロール２はケースに対して輔３によ
り下端が軸１トされている揺すリノ腕４の１−１・の中
間位置に、軸５により軸止されている。拙動腕４の軸５
の位置よりも」三方に当る上端部には、コマ６が取付け
られ、コマ６に螺杆７の先端に形成したネジ部８が蛯合
する。螺杆７のネジ部８の反対側は基部９であって、ケ
ース１０に形成した透孔１０ａより外方（こ突き出てい
て、その透孔１０ａの手前側の部分にはスプリング受板
２６が設けられ、該スプリング受板２６にベアリング１
１が取付けられていて、該ベアリング１１により軸［ヒ
され、その端Ｎｌｉには基部９に対して直交するように
ピン１２が貫通される。１３は一前記基部９の端部の外
側に嵌合した鍔部で、前記ピン１２で基部９に止着され
る。前記踪１杆７の前記基部９は、前述したようにケー
ス１０の透孔１０ａより突き出ているがその外周には筒
体２７が形成され、該筒体２７の内部に装着されること
になる。前記螺杆７のノ、（部９に取伺けた前記鍔部１
３と、ケース１０の筒体２７の底に当る部分との間には
、圧縮コ・ｆルバネ１４が介在され、該圧縮コイルバネ
１４で前記鍔部１３を第４図で左方に押圧して螺杵７を
畠蒔左方に移動するように伺勢するＯ圧縮コイルバネ１
４の外周面と筒体２７の内周面との間には相当に大きい
間隙が形成されていて、その間隙に内ｔ＝ｒ ｉ ５を
設ける。内筒１５は矧１杆７の軸方向に長く形成され、
その外端には手動回転ハンドル１６を取付ける。内筒１
５の内面には数本の突条１７が軸方向に５９けられ、該
突条１７にピン１２の先端が係合する。内筒１５には歯
４（１８が５ψけられ、該歯車１８に歯車１９が噛み合
い、歯車１９は正逆転モークー２０の回転軸２１に固定
する。
正逆転モーター２０は、正逆転装置２２により、正逆転
される。２３は供給口、２４は繰込ロール、２５はｚ周
部バルブである。しかして、ｌ１ｌｊ記ベアリング１１
の位置する部分には、カラー２８が設けられる。カラー
２８は螺杵７に溶接して取付けられていて、該カラー２
８がベアリング１１の中心の間隙に−ス１１（が嵌って
当接することにより籍１杆７は停止する。前記カラー２
８の当接面は、ティーパー面２９又はアール面（円弧面
）に形成される。
される。２３は供給口、２４は繰込ロール、２５はｚ周
部バルブである。しかして、ｌ１ｌｊ記ベアリング１１
の位置する部分には、カラー２８が設けられる。カラー
２８は螺杵７に溶接して取付けられていて、該カラー２
８がベアリング１１の中心の間隙に−ス１１（が嵌って
当接することにより籍１杆７は停止する。前記カラー２
８の当接面は、ティーパー面２９又はアール面（円弧面
）に形成される。
第５図に示したＰ２にアナログマルチプレクサの「７」
を指定情卯をセット出力すると、そのアナログ量はコン
パレータに入力される。そこで、Ｐ３．４がデジタル量
をコンパレークの出力をみながら調節し、アナログ量（
モーター電流）をデジタル化する。
を指定情卯をセット出力すると、そのアナログ量はコン
パレータに入力される。そこで、Ｐ３．４がデジタル量
をコンパレークの出力をみながら調節し、アナログ量（
モーター電流）をデジタル化する。
ＣＦ’量のロール調節）
第５図のＰ８のビット０にＨ，ＰＬのビット０にＨを出
力すると、ロール間隙は閉っていく、その時、同時に、
内部タイマーをスタートさせ、一定時間移動量Ｆを測定
し、タイムアツプすると、Ｐ８のビット０をり、ＰＩの
ビットＯをＬとする。
力すると、ロール間隙は閉っていく、その時、同時に、
内部タイマーをスタートさせ、一定時間移動量Ｆを測定
し、タイムアツプすると、Ｐ８のビット０をり、ＰＩの
ビットＯをＬとする。
（Ｒ，紙のロール調節）
Ｐ８のビットＯにり、ＰＬのビット０にＨを出力すると
ロール間隙は開がってゆく。そのとき、同時に、内部タ
イマーをスタートさせ、一定時間移動量Ｒを測定し、タ
イムアツプするとＰ８のビットＯをＨ，ＰＬのピッＩ・
０をＬとする。
ロール間隙は開がってゆく。そのとき、同時に、内部タ
イマーをスタートさせ、一定時間移動量Ｒを測定し、タ
イムアツプするとＰ８のビットＯをＨ，ＰＬのピッＩ・
０をＬとする。
本発明は、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモ
ーター電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後の
モーター電流値を変流器で知り、両モーター電流値から
、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検知方
法、および、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態の
モーター電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後
のモーター電流値を変流器で知り、両モーター電流イｉ
ｅｊから、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接
触検知方法において、ＯＰＵのポートａから、逐次デジ
タル量を出力し、Ｄ／Ａ変換を行ないこれをアナグロ量
とし、モーター電流検出回路の出力とを比較して、モー
ター電流をデジタル量化し、この°測定法を用いて、籾
摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモーター電流値
を変流器で知ってＲＡＭに記憶させ、プログラムの進行
の中で、籾摺作業終了後のモーター電流値を変流器で知
り、両モーター電流値から、籾摺ロールの接触を知る籾
摺ロールの接触検知方法としたから、籾摺ロールの接触
を確実に検知して、的確にｎ間させうる特徴を有する・
ーター電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後の
モーター電流値を変流器で知り、両モーター電流値から
、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検知方
法、および、籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態の
モーター電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後
のモーター電流値を変流器で知り、両モーター電流イｉ
ｅｊから、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接
触検知方法において、ＯＰＵのポートａから、逐次デジ
タル量を出力し、Ｄ／Ａ変換を行ないこれをアナグロ量
とし、モーター電流検出回路の出力とを比較して、モー
ター電流をデジタル量化し、この°測定法を用いて、籾
摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモーター電流値
を変流器で知ってＲＡＭに記憶させ、プログラムの進行
の中で、籾摺作業終了後のモーター電流値を変流器で知
り、両モーター電流値から、籾摺ロールの接触を知る籾
摺ロールの接触検知方法としたから、籾摺ロールの接触
を確実に検知して、的確にｎ間させうる特徴を有する・
第１図はロール間隙のフローチャート図、第２図はロー
ルが開いてし゛る状態の調節状態図、第３図はロールが
閉じている状態の調節状態図、第４図は要部の断面図、
第５図は回路図である。 符号の説明 固定籾摺ロール１、移動籾摺ロール２、軸３、揺動腕４
、軸５、コマ６、！ｌ’Ｅ杆７、ネジ部８、基部９、ケ
ース１０、透孔１０ａ、ヘアリング１１、ピン１２、鍔
部１３、圧縮コイルバネ１４、内筒１５、手動回転ハン
ドル１６、突条１７、歯車１８、歯車１９、正逆転モー
ター２０、回転軸２１、正逆転装置２２、供給口２３、
繰込ロール２４、調節バルブ２５、スプリング受板２６
、筒体２７、カラー２８゜ 図面の 第１図 浄書（内容に変更なし） 第２図 第３図 笥５ 図 手続補正書（自発） 昭和５８年６゛マき１ 日 １．１許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事
件の表示 昭和５８″ｔ−’ｌ？ ｆｆｉ’ｌ’願 第６２８０５
号２、発明の名称 籾摺方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 イ］ 所 愛媛県松山市馬本町７００番地氏 名（０１
２）井関農機株式会社 ４、 代 理 ノ、 代表者 井 関
昌 孝５、 補正命令の１］１ζ］
ルが開いてし゛る状態の調節状態図、第３図はロールが
閉じている状態の調節状態図、第４図は要部の断面図、
第５図は回路図である。 符号の説明 固定籾摺ロール１、移動籾摺ロール２、軸３、揺動腕４
、軸５、コマ６、！ｌ’Ｅ杆７、ネジ部８、基部９、ケ
ース１０、透孔１０ａ、ヘアリング１１、ピン１２、鍔
部１３、圧縮コイルバネ１４、内筒１５、手動回転ハン
ドル１６、突条１７、歯車１８、歯車１９、正逆転モー
ター２０、回転軸２１、正逆転装置２２、供給口２３、
繰込ロール２４、調節バルブ２５、スプリング受板２６
、筒体２７、カラー２８゜ 図面の 第１図 浄書（内容に変更なし） 第２図 第３図 笥５ 図 手続補正書（自発） 昭和５８年６゛マき１ 日 １．１許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事
件の表示 昭和５８″ｔ−’ｌ？ ｆｆｉ’ｌ’願 第６２８０５
号２、発明の名称 籾摺方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 イ］ 所 愛媛県松山市馬本町７００番地氏 名（０１
２）井関農機株式会社 ４、 代 理 ノ、 代表者 井 関
昌 孝５、 補正命令の１］１ζ］
Claims (2)
- （１）籾摺ロールを聞いた状態で、無負荷状態のモータ
ー電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後のモー
ター電流値を変流器で知り、両モーター電流値から、籾
摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検知方法。 - （２）籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモータ
ー電流値を変流器で知っておき、籾摺作業終了後のモー
ター電流値を変流器で知り、両モーター電流（＋ｉ″Ｊ
から、籾摺ロールの接触を検知する籾摺ロールの接触検
知方法において、Ｃ，ＰＵのポートａから、逐次デジタ
ルｆｔを出力し、Ｄ ／ Ａ変換を行ないこれをアナグ
ロ量とし、モーター電流検出回路の出力とを比較して、
モーター電流をデジタル量化し、この測定法を用いて、
籾摺ロールを開いた状態で、無負荷状態のモーター電流
値を変流器で知ってＲＡＭに記憶させ、プログラムの進
行の中で、籾摺作業終了後のモーター電流値を変流器で
知り、両モーター電流値から、籾摺ロールの接触を知る
籾摺ロールの接触検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58062805A JPS59189943A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 籾摺ロ−ルの接触検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58062805A JPS59189943A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 籾摺ロ−ルの接触検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189943A true JPS59189943A (ja) | 1984-10-27 |
Family
ID=13210913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58062805A Pending JPS59189943A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 籾摺ロ−ルの接触検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189943A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198841A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5691851A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-25 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller for gluten removing machine |
-
1983
- 1983-04-09 JP JP58062805A patent/JPS59189943A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5691851A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-25 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller for gluten removing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198841A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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