CN213826488U - 一种机器人滚边压力测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滚边技术领域，具体涉及一种机器人滚边压力测量装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺纹连接有壳盖，所述壳体的内部设置有弹簧，所述壳体的内部滑动连接有伸缩杆，所述壳体的内部滑动连接有压缩板，所述壳盖的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹转动连接有丝杠，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有指针，所述指针与所述伸缩杆固定连接。本实用新型通过在壳体上加设指针、刻度框与控制块等结构，指针会伴随着伸缩杆一起移动，从而可以直观的观察槽当前的压力值，从而可以做出相应的调整，在压力过大时指针可以通过控制块使装置停止运转，从而可以保证装置与元件不会被损坏。

Description

一种机器人滚边压力测量装置

技术领域

本实用新型涉及滚边技术领域，具体为一种机器人滚边压力测量装置。

背景技术

机器人滚边技术广泛应用于车身包边工艺，但是机器人滚边可能存在一些质量缺陷，常见的滚边质量缺陷包括尺寸缺陷(缩进或涨出)和形状缺陷(波浪、飞边和压合不实等)。

现有技术中的滚边机在对使用时的压力进行测试时无法直观的观察出滚边机当前的压力值大小，并且在压力值过大时无法停止装置，在变更滚压的材料后需要更换压力检测装置，从而造成资源的浪费。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人滚边压力测量装置，解决了无法直观的观察出当前的压力值、无法调整检测装置的压力承受范围与无法在压力过大时停止装置运转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人滚边压力测量装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺纹连接有壳盖，所述壳体的内部设置有弹簧，所述壳体的内部滑动连接有伸缩杆，所述壳体的内部滑动连接有压缩板，所述壳盖的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹转动连接有丝杠，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有指针，所述指针与所述伸缩杆固定连接，所述壳体的外侧固定连接有刻度框，所述刻度框的内侧与所述指针的外侧滑动连接，所述壳体靠近刻度框的一侧固定连接有控制块，所述壳体远离刻度框的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的另一侧固定连接有机械臂。

优选的，所述丝杠靠近压缩板的一端外侧转动连接有限位套，所述限位套与所述压缩板固定连接。

优选的，所述壳体的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的内部固定连接有轮轴，所述轮轴的外侧转动连接有导轮。

优选的，所述机械臂的外侧固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有滚轮。

优选的，所述弹簧的一端与所述压缩板固定连接，所述弹簧的另一端与所述伸缩杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在壳体上加设指针、刻度框与控制块等结构，指针会伴随着伸缩杆一起移动，从而可以直观的观察槽当前的压力值，从而可以做出相应的调整，在压力过大时指针可以通过控制块使装置停止运转，从而可以保证装置与元件不会被损坏。

2、本实用新型通过在壳体上加设壳盖、螺纹套与丝杠等结构，在更换滚压的元件后可以更加元件所需的滚压的力度的大小通过丝杠来调节弹簧的弹力大小，从而可以避免在更换元件后还需要更换测力计的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的壳体的左视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的B部结构放大图。

图中：1、壳体；2、壳盖；3、弹簧；4、伸缩杆；5、限位环；6、压缩板；7、螺纹套；8、丝杠；9、限位套；10、指针；11、滑槽；12、刻度框；13、控制块；14、轮轴；15、导轮；16、支撑块；17、机械臂；18、固定轴；19、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种机器人滚边压力测量装置，包括壳体1，壳体1的上端通过螺纹连接有壳盖2，壳体1的内部设置有弹簧3，壳体1的内部滑动连接有伸缩杆4，壳体1的内部滑动连接有压缩板6，壳盖2的内部固定套接有螺纹套7，螺纹套7的内部通过螺纹转动连接有丝杠8，壳体1上开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有指针10，指针10与伸缩杆4固定连接，壳体1的外侧固定连接有刻度框12，刻度框12的内侧与指针10的外侧滑动连接，壳体1靠近刻度框12的一侧固定连接有控制块13，壳体1远离刻度框12的一侧固定连接有支撑块16，支撑块16的另一侧固定连接有机械臂17。

请参阅图3，丝杠8靠近压缩板6的一端外侧转动连接有限位套9，限位套9与压缩板6固定连接，限位套9可以防止丝杠8发生偏移。

请参阅图1，壳体1的内部固定连接有限位环5，限位环5的内侧与伸缩杆4的外侧滑动连接，限位环5可以防止伸缩杆4滑出壳体1的内部。

请参阅图1，伸缩杆4的内部固定连接有轮轴14，轮轴14的外侧转动连接有导轮15，导轮15可以对移动中的工件进行压力的测量。

请参阅图1，机械臂17的外侧固定连接有固定轴18，固定轴18的外侧转动连接有滚轮19，滚轮19用于对工件进行滚压。

请参阅图1，弹簧3的一端与压缩板6固定连接，弹簧3的另一端与伸缩杆4固定连接，弹簧3可以通过通过伸缩杆4将弹力转化为指针10的移动距离。

本实用新型具体实施过程如下：在使用时，壳体1伴随机械臂17一起向下移动，移动的同时滚轮19与导轮15接触工件，在机械臂17在向工件施加压力时，壳体1内部的伸缩杆4向壳体1的内部压缩弹簧3，从而使指针10向上移动，指针10在移动时可以指示刻度框12上端的刻度，从而可以直观的观察到当前的具体压力，在压力过大时，指针10触碰到控制块13下端的触点，从而可以将装置停止，可以避免损坏装置与工件，在更换工件种类后，可以用个转动丝杠8，丝杠8通过与螺纹套7之间的螺纹连接将压缩板6进行下压，压缩板6在下压的同时将弹簧3进行压缩，从而可以增加壳体1的受力大小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人滚边压力测量装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端通过螺纹连接有壳盖(2)，所述壳体(1)的内部设置有弹簧(3)，所述壳体(1)的内部滑动连接有伸缩杆(4)，所述壳体(1)的内部滑动连接有压缩板(6)，所述壳盖(2)的内部固定套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部通过螺纹转动连接有丝杠(8)，所述壳体(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有指针(10)，所述指针(10)与所述伸缩杆(4)固定连接，所述壳体(1)的外侧固定连接有刻度框(12)，所述刻度框(12)的内侧与所述指针(10)的外侧滑动连接，所述壳体(1)靠近刻度框(12)的一侧固定连接有控制块(13)，所述壳体(1)远离刻度框(12)的一侧固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的另一侧固定连接有机械臂(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边压力测量装置，其特征在于：所述丝杠(8)靠近压缩板(6)的一端外侧转动连接有限位套(9)，所述限位套(9)与所述压缩板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边压力测量装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有限位环(5)，所述限位环(5)的内侧与所述伸缩杆(4)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人滚边压力测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)的内部固定连接有轮轴(14)，所述轮轴(14)的外侧转动连接有导轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人滚边压力测量装置，其特征在于：所述机械臂(17)的外侧固定连接有固定轴(18)，所述固定轴(18)的外侧转动连接有滚轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人滚边压力测量装置，其特征在于：所述弹簧(3)的一端与所述压缩板(6)固定连接，所述弹簧(3)的另一端与所述伸缩杆(4)固定连接。

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