JPS59189730A - 移動体に装備したラジオやテレビジョン等受信装置の受信アンテナのための電波受信方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラジオ，テレビジョン等受信装置のアンテナ
に係り、特に車両、船舶等の移動体に装備したラジオ，
テレビジョン等受信装置のアンテナのだめの〒Ｅ波受信
方向制御装置に関する。

近年、通信技術の飛躍的な発展に伴い、例えば、地球上
のある地域における放送局からそのアンテナにより送信
される種々の放送内容を表わす送信電波を静止衛星によ
り受けて中継し、この中紺結果を、地」よ上の他の地域
における放送局にてそのアンテナにより受信して放送す
るようになったため、地球」二の遠く離れた地域にてな
されている放送内容をテレビジョン，ラジオ等を介して
居ながらにて見聞きすることができるが、このようなこ
とを、屯両、船舶等に装備したラジオ，テレビジョン等
によっても実現したいとの要請がある。

本発明はかかる要謂に対処してなされたもので、その目
的とするところは、車両、船舶等の移動体に装ｌｉｆｔ
Ｌたラジオ，テレビジョン等受信装置のアンテナの所定
の受信感度方向を、移動体の進行方向の変化とはかかわ
りなく、静止衛星の方位に常に一致させるように自動的
妬制御するようにした中両、船舶等の移動体に装備した
ラジオ，テレビジョン等受信装置のアンテナのための電
波受信方向制御伴置を提供することにある。

かかる目的を達成するにあたり、本発明の構成−１−の
特徴は、第８図にて例示するごとく、車両、船舶等の移
動体の一部に取イ」けられて種々の放送内容を表わす送
信電波を受信したときこの受信電波を移動体に装備した
ラジオ，テレビジョン等受信装置に｛；Ｉ与するアンテ
ナ１において、このアンテナ１を水平方向に回動可能に
支持する支持千段２と、移動体の進行方向の基準方位に
対する方位差を検出しこれを方位信号として発生する方
位センサ６と、アンテナ１の所定の受信感度方向の移動
体の進行方位に苅する水平角度差を検出してこれを角度
信号として発生する角度センザ４と、前記送信電波を発
する静止衛星の方位の前記基準方位に対する所定方位差
及び前記方位信写の値から移動体の進行方位の静止衛星
の方位に対する方位差を演算する第１演算手段５と、こ
の第１演遵手段５の演算結果及び前記角度信号の値から
アンテナ１の所定の受信感度方向を静止衛星の方位に一
致させるに必要なアンテナ１の水平回動角を演−Ｃ７し
これを出力信号として発生する第２演算千段６と、移動
体の一部に設けられて前記出力信号に応答してこの出力
信号の値だけアンテナ１を回動させる回動手段７とを設
けたことにある。

しかして、本発明をこのように１１４成することにより
、移動体の進行方向の変化に応じてアンテナ１の所定の
受信感度方向を静止衛星の方位に一致させるに必要なア
ンテナ１の水平回動角を繰返し演算し、この水平回動角
だけアンテナ１を自動的に水平方向に回動させてその所
定の受信感度方向を静１１二衛星の存在位置に常に一致
させるようにしたので、静止衛星からの送信′屯波をア
ンテナ１によりその所定の受信感度にて受信することが
でき、その結果、かかるアンテナ１からの受信電波をラ
ジオ，テレビジョン等受信装置に伺与すればこの受信装
．置により静止衛星からの送信内容を常に良好な感度に
て見聞きできる。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、本発明に係る電波受信方向制御装置が
、車両の車室内に配置したラジオ（図示しない）のため
のパラボラアンテナ２０Ｋ適用された例を示しており、
この電波受信方向制御装置は、車室内倶１にて当該車両
の屋根１ｏに組ｆ・１けられてパラボラアンテナ２０を
屋根１ｏの直１二にて水平方向に回動可能に支持する回
動機Ｗ４３０を備えている。回動機構６０は、第１図に
て示すごとく、ハウジング６１と、支持ロッド６２を有
しており、ハウジング３１は、その上壁３１ａを屋根１
０の内壁１１の一部に固着して取付けらｈている。支持
ロッド６２は、ハウジング６１内にて立股されてこのハ
ウジング６１のＪ：壁３１ａの中央部及び屋根１０の一
部を通り外方へ垂直状に延出するとともに、その下端部
及び中間部位にて、ハウジング３１の上壁３１ａ及び底
壁３ｌｂの各中央部にそれぞれ設けたボス部３１ｃ，３
１ｄに各ヘアリング３１ｅ，３１ｆを介し回動可能に輔
支されている。

支持０ツド３２の」二端部には、パラボラアンテナ２０
が所定の仰角にて相対的に回動不能に支持されており、
かかる所定の仰角は、赤道」二空に位置する静止衛星と
水平線とのなす角に一致している。支持ロツド６２の中
間部位には、内歯１ｉ：３３が、ハウジング６１内にお
いて、−」−壁６１（２ど１′行な而内にて相対的に回
転不能に軸支されており、この内歯車６６には、ステッ
プモータ６５の出力軸３５ａに相対的に回転不能に軸支
した平歯ｆｌ’ｆ３４が噛合している。かかる場合、ス
テップモータ６５はその出力軸３５ａを上方へ垂直状に
延出させてハウジング３１の底壁３ｉｂ上に固着されて
いて、出力軸３５ａ、即ち平爾車６４及び内歯車６６の
」Ｆ方向（又は逆方向）への各回転に応じてパラボラア
ンテナ２０を正方向（又は逆方向）へ回動させる。なお
、ステップモーク６５の出力軸３５ａの正回転方向（又
は逆回転方向）は当該−眼両のステアリングハンドルの
右１１１１１回動方向（又は左１１１１１回動方向）に
対応する。

捷た、電波受信方向制御装置は、第２図に示すごとく、
方位七ンザ４０、位置センサ５０，及び前記ラジオの受
信回路の一部を構成する受信レベル検出回路６０に接続
したマイクロコンピュータ７０を備えており、方位セン
ザ４ｏは、当該車両の一部Ｋ設けられて、北方向に７１
する当該車両の進行方向の方位角θヮを検出し方位信号
として発生する。位置センザ５０は、第−１１．ｉ１に
て示すごとく、被検出部材５１と、検出部利５２を有し
ており、被検出部材５１は、その環状の基部５１．１２
をｋ持ロッド６２の下部に嵌着するとともに、パラボラ
アンテナ２０の電波受信方向（最大受信感度方向）を含
む鉛直面内にてこの基部５１ａから支持ロツＦ５２に対
し直角に導電拐料からなる突起部５ｌｂを延出させて構
成されている。検出部４’４５２は、その基部５２ａを
被検出部杓５１に隣接させてハウジング６１の底壁６１
ｂ」二に固着するとともに、導電利料からなる弾性板５
２ｂを、当該車両の直進方向に平行な支持ロッｌ−”３
２を含む鉛直面内にて突起部５ｌｂに向けてＬ字状に延
出させて構成されている。しかして、位置センザ５ｏは
、支持ロツド６２の回動により、被検出部４′Ａ５１の
突起部５ｌｂの先端が検出部拐５２の弾性Ｊノｊ５２ｂ
の先端に接触したとき、パラボラアンテナ２ｏの電波受
信方向が当該軍両の直進方向を含む１，１１直而に一致
したことを表わす位置信８・を発生する。

受信レベル検出回路６ｏは、パラボラアンテナ２０によ
り受信される静止？ＪＮＪ星からの送｛ａ信υ（所望の
放送内容を特定する）を受けて、前記ラシオに設定した
同調周波数（前記所望の放送内容に対応する）に基き前
記送信信号から中間周波数部分を取出し、この中間周波
数部分を検波して低周波部分を取出し、かつこの低周波
部分のレベルを受信レベル検出信号として発牛する。マ
イクロコンピュータ７０は、その内部に予め記憶したコ
ンビュークプログラムを、第６図〜第６図に示すフロー
チー■一トに従い、方位センサ４０、位置センザ５０及
び受信レベル検出回路６０との協働により繰返し実行し
、かかる実行中において、ステッグモーク６５を駆動す
るための駆動回路８０を制御するに必要な各種の演算処
即を以下の作用説明にて述べるごとく行なう。駆動回路
８０は、マイクロコンピュータ７０の制御のもとに、ス
テップモータ６５の出力軸５５ａを止方向（又は逆方向
）へ所定回転角たけ回転させるに必要な第１（又は第２
）のパルヌ信号を発生しステップ七ータ６５にｆ＝１与
する。かかる場合、上述の所定回転角は、パラボラアン
テナ２０の所定水平回動角△θ（予めマイクロコンピュ
ータ７０に記憶済み）に対応する。なお、Ｏｉｊ記ラジ
オは、その受信回路との協働のもとに、受信レベル検出
回路６０からの検波結果に応じ、静止衛星からの送信信
号により規定される放送内容を放送する。

以上のように構成した本実施例において、ほぼ水平面上
に位置する走行路にて当該車両を前進走行させるととも
に本発明装置を作動状態におけば、マイクロコンビュー
ク７０が、コンビュータプロクラムを、第６図のフロー
チャートに従いステップ９０にて実行し始め、ヌテップ
１００にてその内容を初期設定する。しかして、コンピ
ュータプログラムが、第６図及び第４図にて示すごとく
、受信方向初期制御ルーテイン１１０に進むと、現段階
においては位置センサ５０から位置信号が発生していな
いものとすれば、マイクロコンピュータ７０がステップ
１１２にて「ＮＯ１と判別し、ステップ１．１６にて、
ステップモータ６５の正方向への所定回動角を表わす第
１出力信号を発生して駆動回路８０に付与し、かつステ
ップ１１４において、時間待ちするとともに、その内部
に設けたタイマを始動させてステップ１１６における第
１出力信号発生後の経過時間を計時させる。

上４１したごとく、マイクロコンピュータ７０から第１
出力信号をイ：］与されると、駆動回路８０が第１パル
ス信号を発生し、これに応答してヌテツフ′モーク６５
がその出力軸３５ａを所定回転角だけ正方向へ回転させ
る。すると、平歯車６４及び内歯東６６がステップモー
タ３５の出力＋１ＱＩＩ３５（１の回転に応じて共に正
方向へ回転し、これに伴いパラボラアンテナ２０が支持
ロツド６２の回転に応じ所定水平回動角△θだけ水平方
向に回動する。

しかして、前記タイマの計時値が、ステップモータ６５
が所定回動角だけ回転するに要する時間に達すると、マ
イクロコンピュータ７０がステップ１１４における時間
待ちを止めて受信方向初期制ｍｌルーテイン１１０をス
テップ１１１に戻す。以後、ステップ１１１〜１１４ｆ
：循環する演算の繰し ｋｌ／Ｃよりパラボラアンテナ２０の所定水平回動角△
０１げの正方向への凹動が繰返され、パラボラアンテナ
２０の電波受信方向が当該車両の直進方向に一致して位
置センサ５０から位置信号が生じると、マイクロコンピ
ュータ７０がかかる位置信号をステップ１１１にて受け
てステップ１１２にて［ＹＥＳＪと判別し、ステップ１
１５において、｝”′１該車両の直進方向に４１するパ
ラボラアンテナ２００″亀波受信方向の現実の水平回動
角θ４（第７図参照）を零とセットする。

受信方向初期制御ルーテイン１１０の演ｑが終了ｔると
、マイクロコンピュータ７０が、第６図のステップ１２
０にて方位センサ４０からの方位信号を受けてＡＤｉ換
器（マイクロコンピュータ７０内に設けられている）に
よりデイジタルイ直θ９に変換し、このデイジタル値θ
７を当該重両の現実の絶対方位角θＶ（第７Ｍ参照）と
して一時的にステップ１３０にて記憶する。ついで、マ
イクロコンピュータ７０が、ステツプ１４０にて、静止
衛星の位置の北方位に７１する絶対方位角θ．，（マイ
クロコンピュータ７０内に予め記憶済み）から当該車両
の現実の絶対方位角Ｏｖを減算して、この減算結果を、
静止衛星の位置の当該ポ両の直進方向に苅する現実の相
対方位角θ。（第７図参照）として求め、ステップ１５
０にて、パラボラアンテナ２０の電波受信方向を静Ｉ１
二衛星の位置に一致サせるに必要なパラボラアンテナ２
０の所望の水平回動角ψ（第７図参照）を、静止衛星の
現実の相対方位角θ。からパラボラアンテナ２０の現実
の水平回動角θＯ（現段階ではステップ１１５にて零と
なっている）として求める。

コンピュータプログラムが、第６図及び第５図に示すご
とく、受信方向制御ルーテイン１６０にＪ１（ムト、マ
イクロコンピュータ７０が、ステップ１６１にて「ＮＯ
Ｊ（現段階でぱθα−０故ψ〉１８０°とする）と判別
し、ステツプ１６２にて、６６０°と所イ！の水平回動
角ψとの差を所定水平回動角△θにより除して、この除
算結果を、ステップモータ３５の逆方向への所定回動角
を表わす第２出力信号の数Ｎ，として求め、ステップ１
６６にて第２出力ｆａ号を発生して駆動回路８０に付与
し、ステップ１６４においてステップ１１４における演
算処理と同様の時間待ちを開始する。

上述したごとく、マイクロコンピュータ７０から第２出
力信号を付与されると、駆動回路８０が第２パルス信号
を発生し、これに応答してスデンプ七一夕６５が所定回
転角だけ逆方向へ回転する。

すると、平南車６４及び内歯車６６がステップモータ６
５の回１転に応じて共に逆方向へ回転し、これニ伴いパ
ラボラアンテナ２０が支持ロツト６２の回転に応じ所定
水平回動角△θだけ水平か向に回動する。しかして、ス
テップ１６４における時間侍ちがヌテツプ１１４におけ
る場合と同様にして完了すると、マイクロコンピュータ
７０が、ステップ１６５にて、ステップ１６６における
第２出力信号の発生数＜Ｎ，に基き［ＮＯＪと判別する
。

以後、ヌテツプ１６６〜１６５を循環する演算の繰返し
よりパラボラアンテナ２０の所定水平回動角Δθ毎の逆
方向への回動が繰返され、ステ・ンプ１６６における第
２出力信号の発生数＝Ｎ，になるト、マイクロコンピュ
ータ７０がスデソ７゜１６５にて「ＹＥＳＪと判別する
。このことは、／くラ７ｊミラアンテナ２０が△θＮｑ
，だけ逆方向へ回動したことを意味する。

また、上述した受信方向制御ルーテイン１６０における
作用説明において、ψ≦１８０°である場合には、マイ
クロコンピュータ７０がステップ１６１にて｝’ＹＥＳ
Ｊト’Ｉ’ｌｌ別し、ステップ１６６にて、所望の水嘔
回動角ψを所定水平回動角△θにより除して、この除算
結果を、第１出力信号の数Ｎ，として求め、ステップ１
６７にて第１出力信号を発牛して駆動回路８０に｛＝Ｊ
与し、ステップ１６８においてステップ１１４における
演算処理と同様の時間待ちを開始する。上述のごとく、
マイクロコンビューク７０から第１出力信号をイ；］与
されると、駆動回路８０が第１パルス信号を発生し、こ
れに応答Ｌてステップモータ６５が所定回転角だけ正方
向へ回１ｌ１ｉｔ／、パラボラアンテナ２０が−１二連
と同様にして所定水平回動角Δθだけ回動する。しかし
て、ステップ１６８における時間待ちがステップ１１４
における場合と同様にして完了すると、マイクロコンピ
ュータ７０が、ステップ１６９にて、ステップ１６７に
おける第１出力信号の発リｌコ数くＮ．ｐＫ基き［ＮＯ
Ｊと判別する。以後、ステップ１６７〜１６９を循環す
る演算の繰返しによ９パラボラアンテナ２００所定水平
回動角Δθ町の正方向への回動が繰返され、ステップ１
６７における第１出力信号の発生数二Ｎ．ｐになると、
マイクロコンピュータ７０がステップ１６９にて「ＹＥ
ＳＪと判別する。このことは、パラボラアンテナ２０が
へθＮ，たけ正方向へ回動したことを１意味する。

受信方向制御ルーテイン１６０の演算終了後、マイクロ
コンピュータ７０が、ステップ１７０にて、ステップ１
５０における所望の水平回動角ψを現実の水平回動角θ
。とセツ１・するとともに、受信レベル検出回路６０か
らの受信レベル検出信号を受け、この受信レベル検出信
号のレベノレを曲記Ａ−Ｄ変換器によりデイジタル変換
しデイジクル値Ｓとして一時的に記憶し、然る後、コン
ビコー−タプログラムを、第６図及び第６図に示すごと
く、受信方向微調整ルーテイン１８０に進める。

すると、マイクロコンピュータ７０が、ステップ１８１
にて、ステップ１７０におけるデイジタノレ値Ｓを先行
デイジタル値ＳＯとセツ１−シ、かつ各フラグＦｌ＋’
２をそれぞれ「１」とセットする。

かかる場合、フラグＦ，＝１（又はＦ，＝０）は、パラ
ボラアンテナ２０の正方向（又は逆方向）への回動を表
わし、また、フラグＦ２＝１（又はＦ２：０）は、パラ
ボラアンテナ２０の電波受信方向の微調整が１回（又は
２回以」二）なされたことを表わす。

ついで、マイクロコンピュータ７０が、ステップ１８２
にて、ステップ１８１におけるフラグＦ，＝ＩＫ’＋ｌ
ｆき［ＹＥＳＪと判別し、７．テツプ１８２ａにて、ス
デップ１６７（第５図参照）における場合と同様にして
、第１出力信号を発生してパラボラアンテナ２０を所定
水平回動角△θだけ正方向へ回動させる。しかして、ヌ
テツブ１６８における場合と同様にしてステップ１８２
ｂにおける時間待ちが終了すると、マイクロコンピュー
タ７０が、ステップ１８６にて、受信レベル検出回路６
０から受信レベル検出信号を受け、この受信レベル検出
信リのレベルを前記Ａ−Ｄ変換器によりデイジタル変換
しデイジクル値Ｓとして一時的に記憶する。現段階にお
いては、ステップ１８１における先行デイシタル値Ｓｏ
とステップ１８乙におけるデイジタル須Ｓとの差の絶対
値ｌｓ−Ｓｏｌが、パラボラアンテナ２０の電波受信方
向の巖調整の継続の必要性を判断する基阜微小値ε（マ
イクロコンピュータ７０内に予め記憶されている）より
小さいものとすれば、マイクロコンピュータ７０がステ
ップ１８４にてＪＹＥＳＪと判別し、スデツプ１８９に
て、ステップ１８乙におけるデイジタル値Ｓを、受信感
度最大１直ＳｍａＸと＝ヒットする。

このことは、受信方向制御ルーテイン１６０における演
算過程にて静止衛星の方向にほぼ一致するように制御さ
れたパラボラアンテナ２０のｌＪｉ波・Ｕ信方向（即ち
、受信感度方向）が、その正方向への所定水平回動角△
θだけの回動によって、より一層精度よく静止（ｆ？ｉ
星の位置との関連により最人党 受信感度方向−致するように徽調整されたことを意味す
る。

また、」二述したステップ１８４における利別結果が「
ＮＯ」である場合には、ステップ１８乙におけるデイジ
タル｛＋ｊｉｆＳ＞ヌテッグ１８１における先行デイシ
タル値Ｓ。であれば、マイクロコンピューク７０がステ
ップ１８５にて［ＹＥＳＪと判別し、スデツプ１８６ｂ
にて、ステップ１８５におけるデイシクル１αＳを先行
ディジタル値Ｓ。と更新するとともにフラグＦ２−０と
セッ１・シ、然る後、受信方向巖調整ルーティン１８０
をステップ１８２に仄す。換言すれば、ヌテッグ１８６
におけるデイシタル値Ｓ（即ち、後行ディジタル値Ｓ）
＞ステップ１８１における先行ディジタル値ｓｏに基き
、パラボラアンテナ２０の徽調整回動方向が適１１｛で
あるとの判断により、パラボラアンテナ２ｏを四に同一
回動方向へ嶽調整すべく、受信方向徽調整ルーテイン１
８０をヌテッグ１８２に戻す。

しかして、ステップ１８２〜１８２ｂにおけるｌｊボと
同様の演算のもとにパラボラアンテナ２ｏが更如所定水
平回動角△θだけ正方向へ回動した後、マイクロコンビ
ューク７０が、ヌテップ１８６にて、受信レベル検出回
路６０がらの受信レベル検出信号のレベルをディジタル
値Ｓに変換する。かかる段階にて、ステップ１８６にお
けるディジタル値Ｓとヌテップ１８６ｂにおける先行デ
ィシクル値Ｓｏとの差の絶対値１Ｂ−ｓｏｌ（εとなれ
ば、マイクロコンピュータ７ｏがステップ１８４にてｒ
ＹＫＳ．１と判別し、ステップ１８９にて、スデップ１
８６における最新のディジタル値ｓを受什ｊ１盛度最大
１（ＨＳｍａｘとセットする。

また、」二連したごとく各フラグＦｌ＝１，Ｆ２＝０の
もとにてステップ１８４に達したとき、かかるステップ
１８４における判別結果がＩＮ０．１となる場合におい
て、ステップ１８乙における最新のデイジタル値Ｓとス
テップ１８６ｂにおける最Ｙｌｉのディジタル値Ｓ。と
の差が負であれば、マイクロコンピュータ７０がステッ
プ１８５にてＩＮＯＩと判別し、ステップ１８乙にて、
ステップ１８６ｂにおけるフラグＦ２＝０に基きｌ’−
ＮＯＪと判別し受信方向徽調整ルーティン１８０をステ
ップ１８７に進める。換言すれば、ステップ１８５にお
ける判別がＦｌ””Ｆ２”１のもとて［’ＹＫＳＪとな
りＦ１＝１，Ｆ２＝０のもとて［ＮＯｊとなったことに
よりパラボラアンテナ２ｏの正方向への嶽調整回動１１
が多過ぎたものと判断し受信方向徽調整ルーテイン１８
０をステップ１８７に進める。しかして、マイクロコン
ピュータ７０が、かかるステップ１８７にて、ステツプ
１８１におけるフラグＦ１＝１にｊ＋（き［ＹＥｓＪと
判別し、７テップ１８７ａにて、ステップ１６６（第５
図参照）における場合と同様にして、弟２出ノノ信号を
発生しパラボラアンテナ２０を所定水平回動角Δθだけ
逆方向へ回動させる。ついで、ステップ１６４における
場合と同様にしてステップ１８７ｂにおける時間待ちが
終了すると、マイクロコンピュータ７０が、ステップ１
８８にて、ト只段階における受信レベル検出回路６０か
らの受信レベル検出信号を受けてデイジタル伯Ｓに変換
し、かかる変換結果を受信感度最大値Ｓｍａｘとしてセ
ットする。

また、」二連したごとくステップ１８１，１８２．１８
２ａ．１８２ｂ，１８３を通る演算を行なッタ後ステッ
プ１８４における判別結果が「ＮＯ」となった場今にお
いて、ステップ１８５における判別結果が「ＮＯ」であ
れば、マイクロコンピュータ７ｏが、ステップ１８６に
て、ステップ１８１におけるフラグＦ２−１に占（きＪ
ＹＥＳ−１と十〇別し、ステップ１８６ａにてフラグＦ
，＝０とし、ステツ−７”１８６ｂにてステップ１８６
におけるデイジタル値Ｓを先行デイジタル値Ｓｏとセッ
１・するとともにフラクＦ２−０とセットして、受信方
向微調整ル−テ・イン１８０をステップ１８２に史す。

換言すれば、ステップ１８６における後行デイジタル饋
ｓ＜ステップ１８１における先行デイジクル値Ｓ。にノ
１（き、パラボラアンテナ２０の微調整回＋ＩＬＩ１方
向が不適正であるとの判断により、パラボラアンテナ２
０を逆回動方向へ微調整すべく、受信方向微調整ルーテ
イン１８０をヌテツプ１８２に戻す。しかして、マイク
ローコンピュータ７０が、かかるスデツプ１８２にて、
ステップ１８６ａにおけるフラグＦ１一〇に基き［ＮＯ
Ｊと判別し、ステップ１８２Ｃにて、ステップ１６６（
第５図参照）における場合と同様にして、第２出力信号
を発生しパラボラアンデナ２０を所定水平回動角△θた
け逆方向へ回動させる。

ついで、ステップ１６４における場合と同様にしてステ
ップ１８２ｄにおける時間待ちが終了するト、マイクロ
コンビューク７０が、ステッフ１８６にて、現段階にお
ける受信レベル検出回路６０からの受信レベル検出信号
を受けてデイジタル値Ｓに変換して一時的に記憶し、こ
のヌテツプ１８乙におけるデイジクル値Ｓ及びステップ
１８６ｂにおける先行デイジクル値Ｓ。に基き各ステッ
プ１８４，１８５にて順入［ＮＯＪ，ｒＹＥｓＪと判別
し、再びスデップ１８２，１８２ｃ，１８２ｄを通る演
算を行なってパラボラアンテナ２０を逆方向へ更に所定
水゛ｌ４回動角ΔＯだけ回動させる。かかる回動後、マ
イクロコンピュータ７０が、ステップ１８６にて、現段
階における受信レベル検出回路６０からの受信レベル検
出信号を受けてデイジタル値Ｓに変換して記憶する。し
かして、このステップ１８乙におけるデイジタル値Ｓと
ステップ１８６ｂにおける先ＴＶデイジクル値Ｓ。に基
きステップ１８４における判別がｒＹＥｓＪとなった場
合にはマイクロコンピュータ７０が、ステップ１８９に
て、ヌテツプ１８乙における最新のデイジタｌレ値Ｓを
受信感度最大値Ｓｍ，．ｘとセットする。

一方、ステップ１８４における判別結果が「ＮＯＪであ
る場合においてステップ１８５における判別がｒＮＯＪ
となったときには、マイクロコンピュータ７０が、ステ
ップ１８６にて、ステップ１８６ｂにおけるフラグＦ２
−０に基き「ＮＯ」と判別して受信方向微調整ルーテイ
ン１８０をヌテツプ１８７に進める。換言すれば、ステ
ップ１８５における判別がＦ，＝Ｆ２＝Ｄのもとて「Ｙ
ＥＳＪからＩＮＯ］トナったことによりパラボラアンテ
ナ２０の逆方向の微調整回動量が多過ぎたものと判断し
受信方向徽調整ルーテイン１８０をステップ１８７−＼
」イＬめる。しかして、マイクロコンピュータ７０が、
かかるステップ１８７にて、ステップ１８６ｔｌＫおけ
るフラグＦ１＝０に基き［ＮＯＪと判別し、ステップ１
８７Ｃにて、ステップ１８２ａにおける場合と同様にし
て第１出力信号を発生しパラボラアンテナ２０を所定水
平回動角△θだけ正方向へ回動させる。ついで、ステッ
プ１８２ｂにおける場合と同様にしてステップ１８７ｄ
における時間待ちが終了スルト、マイクロコンピュータ
７０が、ヌテツプ１８８にて、現段階における受信レベ
ル検出回路６０からの受信レベル検出信号を受けてデイ
ジタル値Ｓに変換し、かかる変換結果を受信感度最大イ
）αｓｍａｘとしてセットする。

」ニノホしたごとく、受信方向微調整ルーテインにおけ
る演算が終了すると、マイクロコンピュータ７Ｄが、ス
テップ１９［＋（′ｆＪｒ．３図参照）にて、現段階に
おける受信レベル検出回路６０からの受信レベル検出信
号ｅデイジクル値Ｓに変換しこれを一時的に記憶する。

しかして、このステップ１９０におけるディジタル値Ｓ
と受信方向微調整ルーテイン１８０のステップ１８９に
おける受信感度最入１ｌ１′ｌ，Ｓｍｎ．ｘとの差の絶
対饋ＩＳ−Ｓｍａｘｌが、パラボラアンテナ２０の電波
受信方向が静止＜Ｌａｊ星のノｊ向に悄度良〈正しく向
いている旨の躯準徽小ｆＩｒｆδ（マイクロコンピュー
タ７０内に予め記憶済み）ヨリ小さければ、マイクロコ
ンピュータ７０がステップ２００にてｊＹＫｓＪと判別
し、以後ＩＳ−Ｓｍ４．１＜δが成立している間、ステ
ップ１９０，２００を循環演算する。このことは、ステ
ップ１９０，２００を循環する演算の継続中においては
パラボラアンテナ２０の電波受信方向が精度良く正しく
静止衛星の位置との関連により最大受信感度方向に向い
ていることを意味する。これにより、静１］衛星からの
送信内容をラジオから常に良好な１さ度で聞くことがで
きる。

一方、ステップ２００における判別１詰果がｌ−ＮＯ．
１である場合において、ヌテツデ１９０におけるプイジ
タル１＋＋ＴＳが、パラボラアンテナ２０の′市波受信
方向の調整が微調整で済むか否かの判別Ｊ＋（”／’−
１１＋’ｊ．Ｉｌ（マイクロコンピュータ７０内に予め
記憶済み）よリ大キい場合には、マイクロコンピュータ
７ｏがステップ２１０にて「ＹｇｓＪと判別し、コンピ
ュータプログラムを受信方向黴調整ルーテイン１８０に
戻す。このことは、パラボラアンテナ２０の電波受信方
向の調整が盪調整で済むことを，Ｏ、味する，．また、
ステップ２１０における判別が「ＮＯＪである場合には
、マイクロコンピュータ７０がコンビ二一タプログラム
をステツプ１２０に戻ス。このこトハ、パラボラアンテ
ナ２０の電波受信方向が静ＩＩ一偉Ｉ星の方向から大き
くずれているとの判断により、再びステップ１２０以後
のコンピュータプｖ１クラムの実行を必要とすることを
意味する。

なお、前記実施例においては、パラボラアンテナ２０の
電波受信方向が肖該虫両の１直進方向に一致したときこ
れを位置センサ５０によって検出する例について説明し
だが、これに代えて、パラボラアンテナ２０の電波受信
方向を、例えば当該｝Ｆ両の萌行方向との関連により常
に可変抵抗器或いはボテンショメータ等にて検出するよ
うにしてもよい。

また、前記実施例においては、車両に装ｆｌｆｆｉＬた
ラジオのパラボラアンテナに本発明が適用された例につ
いて説明しだが、これに限らず、車両に装（ｌｉｆｔＬ
タテレビージョン、船舶に装備したラシオ，テレヒジョ
ン等の各種型式のアンテナにも本発明を実施し得ること
は勿論である。かかる場合、回動機構６０に代えて、例
えば、油圧モータ，空圧モ−タ等を利用しだ回動機構を
採用して実施してもよく、この場合には、マイクロコン
ピュータ７０かもの各出力信号に応答して油圧モータ或
いは空圧七ータを回転させる手段を１商官採用すればよ
い。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明装置の一部を｛１η成する同動機溝と
パラボラアンテナの関係を示す概（烙断而図、第２図は
、第１図におけるステップモークヲ駆動するだめのブロ
ック回路図、第６１ンｌは、第２図にオケルマイクロコ
ンピュータの作用を示すフローチャート、第４図は、第
６図における受信方向初期制御ルーテインを示すフロ−
チャ−１−、第５図は、第６図における受信方向制両ル
ーテインを示すフローチャート、第６図は、第乙；閤に
寂ける・プ倍方向微調整ルーテインを示すフローチャ−
１・、第７図は、パラボラアンテナの電波受信方向を静
止ｆｌｉＩＪ星の存在位置に一致させるに必要な水平回
動角を求めるための説明図、及び第８１′Ａは、特Ｆｌ
’請求の範囲における発明の構成に７Ｊする構成図であ
る。 符号の説明 ２０・・・パラボラアンテナ、６０・・・回動機構、５
２・・・支持ロツド、６５・・・ステップモーク、４０
・・・方位センサ、５０・・・位置センサ、７０・・・
−ｖイ９ｏコンピュータ、８０・・・駆動回路。 −１４３− ト４一 １４５一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両、船舶等の移動体の一部に取付けられて種４の放送
   内容を表わす送信電波を受信したときこの受信′屯波を
   移動体に装ｕｕシたラジオ，テレビジョン等受信装置に
   付与するアンテナにおいて、このアンテナを水平方向に
   回動可能に支持する支持手段と、移動体の進行方向の基
   準方位に対する方イ）１差を検出しこれを方位信号とし
   て発生する方位センザと、前記アンテナの所定の受信感
   度方向の移動体の進行方向に対する水平角度差を検出し
   てこれを角度信号として発生する角度センサと、前記送
   信′屯波を発する静止衛星の方位の前記基準方位に対す
   る所定方位差及び前記方位信号の値から移動体の進行方
   位の静止衛星の方位に対する方位差を演算する第１演算
   手段と、この第１演算手段の演算結果及び前記角度信号
   の値から前記アンテナの所定の受信感度方向を静ＩＩ二
   衛星の方位に一致させるに必要な前記アンテナの水平回
   動角を演算し−ζれを出力信号として発生する第２演算
   手段と、移動体の一部に設けられて前記出力信号に応答
   してこの出力屠号の畝だけ前記アンテナを回動させる回
   動手段とを設けたことを特徴とする移動体に装備したラ
   ジオ，テレビジョン等受信装置のアンテナのための電波
   受信方向制御装＠。