JPS59186758A - 台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１般送台庫にモーター駆動のピニオンギヤー
を設け、このギヤーに咬合するラックギヤーを移動経路
側に敷設し、前記ピニオンギヤーの回転により搬送台車
を推進させるようにした台車式搬送装置に関するもので
あって、例えば搬送台車が上り傾斜経路部分を走行する
ときには、前記ピニオンギヤ−の回転速度を変速機によ
り減速することなしに１ｌｔｌ送台車の走行速度を自動
的に落して登板力を大ならしめ、傾斜角度の大きな上り
傾斜経路部分でも強力に走行させ得る１駁送装置を提供
するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於゛ζ、１は跨座式搬送台
車であって、１つの駆動ユニ・ノド２と３つのガイドレ
ールｔろとが荷台４の四隅下側に取付けられている。５
．６は左右一対のガイドレールであって、前記搬送台車
１に於ける各ユニット２．５の内側に位置しており、下
端から内側に張り出したレール部５ａ、６ａを上下から
挾む案内車輪７．８及び前記レール部５ａ、　　６ａの
内端面に近接する振れ止め用垂直軸ローラー９が、前記
搬送台車１の各ユニノ１２，５に於けるガイドレール巻
き込み部２ａ、　　ろａに軸支されζいる。１０は左右
一対のガイドレール５．６をその上端部で片持ち状に支
持する李持材であって、ガイドレール５，６の長さ方向
適当間隔置きに配置され、が１記搬送台車１に於ける各
ユニソ）２．５のガイドレール巻き込みｎ２ａ、３ａは
この支持材１０とガイドレール５，６との間を移動する
。１１は左右一対のガイドレール５．６の上端間に架設
されたカバープレートである。

前記搬送台車１の駆動ユニット２には、その下端から内
方に連設された支持台部２ｂ上に減速機１２が搭載され
、第３図乃至第５図に示すようにこの減速機１２から左
右両側に突出する出力軸１２ａ、１２ｂの内、外方に突
出する出力軸１２ａには高速駆動ギヤー１５が直接固定
され、内方に突出する出力軸１２ｂには伝動ギヤー１４
が固定されている。これ等両出力軸１２ａ、１２ｂは、
ｆｉ：Ｊ記減速機１２に前後方１ｔ＋月’ｏＪきに取付
けられたモーター１５によって駆動され、このモーター
１５は、前記ガイドレール支持材１０に上下複数段に支
持された給電及び制御信号授受レール１６からＭｉｌ記
支持台部２ｂの内端に取付けられた集電手段１７を介し
て与えられる電力及び制御信号によって駆動される。

１８は低速駆動ギヤーであって、前記支持台部２ｂ上に
取付けられた軸受部材１９に支軸２０の周りで上下揺動
自在に枢支された揺動アーム２１の先端に軸支され、該
支軸２０によって枢支された小ギヤー２２と咬合する。

２ｉ５は該小ｙヤー２２と同心一体の大ギヤーであって
、前記伝動ギヤー１４と咬合する。従って、伝動ギヤー
１４の回転は、大ギヤー２６及び小ギヤー２２を介して
低速駆動ギヤー１８に減速された状態で伝達される。２
５は前記揺動アーム２１を」二向きに付勢する圧縮コイ
ルスプリングであり、２６は揺動アーム２１の上動限を
規制するストッパーボルトである。前記低速駆動ギヤー
１８には、そのピンチ円直径と等しい外径の補助車輪２
７が同心状に取付けられている。

前記ガイドレール５．６によって構成される搬送台車１
の走行経路の内、水平経路部分には、第３図及び第６図
に示すように前記高速駆動ギヤー１５に咬合するラック
ギヤー２８が架設され、上り或いは下りの傾斜経路部分
には、第１図及び第６図に示すように前記低速駆動ギヤ
ー１８が圧縮コイルスプリング２５に抗して若干押し下
げられた状態で咬合するランクギヤー２９が架設される
。前記ラックギヤー２８はガイドレール５に取付けられ
、ラックギヤー２９はガイドレール支持材１０に取付け
られている。３０は、低速駆動ギヤー１８に咬合するラ
ックギヤー２９の片側に並設されたフラットガイドレー
ルであって、この下面を前記補助車輪２７が接触転動す
ることにより、低速駆動ギヤー１８とラックギヤー２９
との噛み合い深さを一定に維持する。

上記の構成によれば、搬送台車１が水平経路部分にある
ときは、モーター１２によって駆動される高速駆動ギヤ
ー１３とラックギヤー２８との咬合により、該搬送台車
１はガイドレール５，６に案内され乍ら高速で走行する
。搬送台車１が傾斜経路部分にあるときは、モーター１
２によって前記高速駆動ギヤー１５と同方向に駆動され
“（いる低速駆動ギヤー１８とラックギヤー２９との咬
合により、該搬送台車１はガイドレール５．６に案内さ
れ乍ら低速で同方向に走行することになる。

尚、両ランクギヤー２８．２９の始端部は、高速駆動ギ
ヤー１６や低速駆動ギヤー１８の噛み合い深さが徐々に
深くなるように、第６図に示すラックギヤー２９の始端
部の如く傾斜させておくのが望ましいが、特に第７図に
示すようにこの傾斜したラックギヤー始端部５１を支軸
ろ２の周りで一定範凹内上下揺動自在に構成し、スプリ
ング６６により所定角度に傾斜した出限姿勢となるよう
に付勢させておくときは、ラックギヤー２８．２９の始
端部に対する高速駆動ギヤー１６や低速駆動ギヤー１８
の噛み合い始めをより確実円滑に行わせることが出来る
。

又、第６図に示すように傾斜経路部分の始端位置に於て
、ラックギヤー２８から高速駆動ギヤー１′６が外れた
後、低速駆動ギヤー１８がランクギヤー２９に咬合する
までの間に、低速駆動ギヤー１８と一体に回転している
補助車輪２７のみが）ラットガイドレール５０に当接す
る小区間を設けておくごとにより、高速駆動ギヤー１６
がラックギヤ−２８から外れた後の搬送台車１０走行速
度を、低速回転の補助車輪２７がフラットガイドレール
６０に対してスリップを伴い乍ら転動する間に減速させ
ることが出来、低速駆動ギヤー１８とラックギヤー２９
との咬合を、ショックを伴うことなく円滑に行わけ得る
。

本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し得るもの
であるが、その特徴は、ガイドレールに案内される）歓
送台車に、高速駆動ギヤーと低速駆動ギヤー、及びこれ
等を同方向に回転駆動するモーターを設け、台車走行経
路側には、前記高速駆動ギヤーに咬合するラックギヤー
を配設した経路部分と、前記低速駆動ギヤーに咬合する
ラックギヤーを配設した経路部分とを有せしめ、前記低
速駆動ギヤーは、対応するラックギヤーに対して遠近方
向に一定範囲内で移動可能に支持すると共に、スプリン
グにより該ラックギヤー側に付勢した点にある。このよ
うな本発明の構成によれば、前記低速駆動ギヤーに咬合
するラックギヤーを配設した経路部分を、大きな登板力
を必要とする上り傾斜経路部分として利用することによ
り、他の水平経路部分等では高速駆動ギヤーとこれに咬
合するう・７クギヤー、とを利用して搬送台車を高速で
走行させ、搬送作業を能率的に行わせることが出来るも
のであり乍ら、上り傾斜経路部分では低速駆動ギヤーと
これに咬合するラックギヤーとを利用して搬送台車を低
速で走行させることにより大きな登板力を付与し、傾斜
角度の大きな経路部分でも確実に登板走行させることが
出来るのである。

しかも可変速減速機を使用して適当箇所で減速比を切り
換えるような制御を行う場合に比べて、構造が簡単であ
り、安価に実施し得る。

一方、水平経路部分では高速駆動ギヤーに咬合するラッ
クギヤーを搬送台車ガイドレールと平行に配設すれば良
いが、低速駆動ギヤーを搬送台車案内車輪から離れた位
置に軸支せざるを得ない関係から、上下方向の傾斜経路
部分の出入口（上下方向に湾曲する部分）では、低速駆
動ギヤー〇位置が固定されている場合、そのギヤーの移
動軌跡とＩＢ送台車ガイドレールとの間の間隔が一定で
はなくなり、この低速駆動ギヤーに咬合するう・ツクギ
ヤーの湾曲形状を決定することが非常に困難となり、延
いてＬｊ当該ラックギヤーと低速駆動ギヤーとの円滑な
咬合状態を得ることが困難となる。

然るに本発明によれば、前記低速駆動ギヤーが対応する
ラックギヤーに対して遠近方向に運動し得ると共にスプ
リングによって該ラックギヤー側へ押圧されているので
、当該ラックギヤーは、前記のような傾斜経路部分の出
入口に於ても第６図に示Ｊように例えば搬送台車ガイド
レールに対して略一定ＴＩＪＩＷＩを保つように配設す
るだけで、その位置に多少のパランキがあっても、低速
駆動ギヤーをして当該ラックギヤーに確実円滑に咬合さ
せることが出来るのである。従って当該ラックギヤーの
製造及び据え付けが容易となる。換看すれば低速駆動ギ
ヤーを任意の位置に配置することが出来るのである。

尚、上り傾斜経路部分だけでなく、下り傾斜経路部分や
水平経路部分の内の特定区間等にも、前記低速駆動ギヤ
ーとこれに咬合するラックギヤーとを利用して搬送台車
を推進させるように構成することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断正面図、第２図は片側の駆動ユニ２ト及び
ガイドユニットを示す側面図、第３図は高速駆動ギヤー
を使用する経路部分での要部の縦断正面図、第４図は駆
動ユニットの要部の平面図、第５図は同一部切り欠き伊
１面図、第６図は上り経路部分に於ける始端位置近傍で
の作用説明図、第７図はラックギヤー始端位置の具体構
造を示１側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールに案内される搬送台車に、高速駆動ギヤー
   と低速駆動ギヤー、及びこれ等を同方向に回転駆動する
   モーターを設け、台車走行経路側には、前記高速駆動ギ
   ヤーに咬合するラックギヤーを配設した経路部分と、前
   記低速駆動ギヤーに咬合するランクギヤーを配設した経
   路部分とを有せしめ、前記低速駆動ギヤーは、対応する
   ラックギヤーに対して遠近方向に一定範囲内で移動可能
   に支持すると共に、この低速駆動ギヤーをラックギヤー
   側へ付勢するスプリングを設けて成る台車式搬送装置。