JPS59186438A - ラインスキヤナ− - Google Patents
ラインスキヤナ−Info
- Publication number
- JPS59186438A JPS59186438A JP58061376A JP6137683A JPS59186438A JP S59186438 A JPS59186438 A JP S59186438A JP 58061376 A JP58061376 A JP 58061376A JP 6137683 A JP6137683 A JP 6137683A JP S59186438 A JPS59186438 A JP S59186438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- motor
- disks
- connecting rod
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明は、たとえば光フアイバ通信に使用されるよう
なラインスキャナーに関し、さらに詳しくは複数の投光
ファイバのうちの１つに対応させて伝送利用するような
ラインスキャナーに関する。
なラインスキャナーに関し、さらに詳しくは複数の投光
ファイバのうちの１つに対応させて伝送利用するような
ラインスキャナーに関する。
（ロ）発明の背景
従来、この種のラインスキャナーは、そのスキャナーの
駆動機構として、モータの回転運動をカム機構やベルト
機構を介し、て直線運動に変換する走査装置（ラインス
キャナー）を設け、これに受光ファイバを取付けて一直
線上に配置された複数の投光ファイバの任意位置に走査
対向させることによって光７アイμ通信を可能にしてい
た。
駆動機構として、モータの回転運動をカム機構やベルト
機構を介し、て直線運動に変換する走査装置（ラインス
キャナー）を設け、これに受光ファイバを取付けて一直
線上に配置された複数の投光ファイバの任意位置に走査
対向させることによって光７アイμ通信を可能にしてい
た。
しかし、このようなカム機構やベルト機構等の回転運動
変換機構を要するために、構成部材が多く複雑化し、ま
たカムの加工等を要してコスト高となるばかシか、受光
ファイバ走査の送り機構上、投光ファイバ側に対する対
Ｆ５域を考慮すると、受光ファイバ長さを十分に長く設
けねばならず、そのために構造が大型化していた。
変換機構を要するために、構成部材が多く複雑化し、ま
たカムの加工等を要してコスト高となるばかシか、受光
ファイバ走査の送り機構上、投光ファイバ側に対する対
Ｆ５域を考慮すると、受光ファイバ長さを十分に長く設
けねばならず、そのために構造が大型化していた。
さらに、投光ファイバ側に対して受光７アイバを走査さ
せるだめには、モータの回転を正逆転自在に切換えて往
復直線運動させなければ々らないため、受光ファイバ側
の対応動作が遅動して迅速に位置決めすることができな
かった。
せるだめには、モータの回転を正逆転自在に切換えて往
復直線運動させなければ々らないため、受光ファイバ側
の対応動作が遅動して迅速に位置決めすることができな
かった。
ｅ→ 発明の目的
そこでこの発明は、ｍ造が複雑になったり大型化するこ
となく、またモータの回転方向を切換えることなく受光
ファイバを往復直線運動することができるラインスキャ
ナーの目的′５ｆ：提供とする。
となく、またモータの回転方向を切換えることなく受光
ファイバを往復直線運動することができるラインスキャ
ナーの目的′５ｆ：提供とする。
に）発明の要約
この発明は、モータを設け、このモータによって回転す
る第１のディスクを設け、この第１のディスクの回転に
伴いそれぞれ同じ回転角度で互いに逆方向に回転する第
２デイスクと第３のディスクを設け、これら第２のディ
スクおよび第３のディスクに軸受を介して取付けられる
連結棒を設け、この連結棒の先端に取付けられた受光フ
ァイバを設け、この受光ファイバに対向して複数の投光
ファイバを配置したラインスキャナーであることを特徴
とする。
る第１のディスクを設け、この第１のディスクの回転に
伴いそれぞれ同じ回転角度で互いに逆方向に回転する第
２デイスクと第３のディスクを設け、これら第２のディ
スクおよび第３のディスクに軸受を介して取付けられる
連結棒を設け、この連結棒の先端に取付けられた受光フ
ァイバを設け、この受光ファイバに対向して複数の投光
ファイバを配置したラインスキャナーであることを特徴
とする。
（ホ）発明の効果
そしてこの発明によれば、一方向に回転する第１のディ
スク、第２のディスクおよび第３のディスクの回転動作
に伴い受光ファイバの先端を往復直線運動させることが
できる。
スク、第２のディスクおよび第３のディスクの回転動作
に伴い受光ファイバの先端を往復直線運動させることが
できる。
このだめ、−直線上に配置された複数の投光ファイバの
所定位置にこの受光ファイバを適宜対向することができ
る。このように、受光ファイバの往復直線運動を第１〜
第３のディスクによって得ることができるため、ライン
スキャナーの駆動機構を極めて簡単な構成にすることが
できるとともに、低コストで確実に小型化できる。しか
も、受光ファイバの往復直線運動に際してけモータをい
ちいち正転または逆転して切換えることがないため、迅
速なる対応処理動作が得られる。
所定位置にこの受光ファイバを適宜対向することができ
る。このように、受光ファイバの往復直線運動を第１〜
第３のディスクによって得ることができるため、ライン
スキャナーの駆動機構を極めて簡単な構成にすることが
できるとともに、低コストで確実に小型化できる。しか
も、受光ファイバの往復直線運動に際してけモータをい
ちいち正転または逆転して切換えることがないため、迅
速なる対応処理動作が得られる。
なお、第２のディスクと第３のディスクとの距離を小さ
くとるにしたがい受光ファイバ先端の往復直線運動の作
動域を大きくとることができる。
くとるにしたがい受光ファイバ先端の往復直線運動の作
動域を大きくとることができる。
（へ）発明の実施例
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図はラインスキャナーを示し、第１モータＭより垂
直に軸支されて駆動される駆動歯車Ｍａと噛合する歯面
Ｍｂを外周面下側に刻設して回転駆動される第１デイス
クＣを設け、この第１デイスクＣけ外周面上側に全歯Ｃ
ａを刻設しており、との全歯Ｃａと噛合する全歯Ａ ａ
＋ Ｂ ａをそれぞれ外周面に刻設した第２デイスク
Ａと第３デイスクＢとを第１デイスクＣを挟んだ両側位
置に相対向して対設し、この第１デイスクＣを回転する
ことに基づいて同じ回転角度をもつこれら第２、第３の
両ディスクＡ、Ｂは相反する方向に等速回転ｉる。
直に軸支されて駆動される駆動歯車Ｍａと噛合する歯面
Ｍｂを外周面下側に刻設して回転駆動される第１デイス
クＣを設け、この第１デイスクＣけ外周面上側に全歯Ｃ
ａを刻設しており、との全歯Ｃａと噛合する全歯Ａ ａ
＋ Ｂ ａをそれぞれ外周面に刻設した第２デイスク
Ａと第３デイスクＢとを第１デイスクＣを挟んだ両側位
置に相対向して対設し、この第１デイスクＣを回転する
ことに基づいて同じ回転角度をもつこれら第２、第３の
両ディスクＡ、Ｂは相反する方向に等速回転ｉる。
そして、これら第２、第３の両ディスクＡ、Ｂ間には１
８０°位相が異なる位置に連結棒Ｚを横貫し、両ディス
クＡ、Ｂの自在軸受部Ｇ、ＧＫよってこれら第２、第３
の両ディスクＡ、Ｂの軸方向に対し傾動自在に軸支する
とともに、その連結棒Ｚの先端部には受光７アイパＦの
先端部を取付け、基端部にはこの連結棒Ｚをその軸方向
に進退移動させるための第２モータＮを備えている。
８０°位相が異なる位置に連結棒Ｚを横貫し、両ディス
クＡ、Ｂの自在軸受部Ｇ、ＧＫよってこれら第２、第３
の両ディスクＡ、Ｂの軸方向に対し傾動自在に軸支する
とともに、その連結棒Ｚの先端部には受光７アイパＦの
先端部を取付け、基端部にはこの連結棒Ｚをその軸方向
に進退移動させるための第２モータＮを備えている。
これＫより、１８００位相が異々つて取付けられた連結
棒ｚｒｒ！、、対向する両ディスクＡ、Ｈの逆向き等速
回転に基づいて連結棒Ｚの先端は両ディスクＡ、Ｂの中
心延長線上の原点を水平に通る往復直線運動を得ること
ができる。このため、連結棒Ｚの先端と対応するその直
線方向の対応位置に、多数の投光ファイバＥを配設して
おけば、上述の第１〜第３デイスクの駆動操作に基づい
て受光ファイバＦの先端を投光７アイパＥの先端に適宜
対向させて位置決めすることができる。
棒ｚｒｒ！、、対向する両ディスクＡ、Ｈの逆向き等速
回転に基づいて連結棒Ｚの先端は両ディスクＡ、Ｂの中
心延長線上の原点を水平に通る往復直線運動を得ること
ができる。このため、連結棒Ｚの先端と対応するその直
線方向の対応位置に、多数の投光ファイバＥを配設して
おけば、上述の第１〜第３デイスクの駆動操作に基づい
て受光ファイバＦの先端を投光７アイパＥの先端に適宜
対向させて位置決めすることができる。
上述の第２モータＮは、連結棒Ｚを進退駆動し、これン
こより受光ファイバＦ先端と投光ファイバＥファイバＦ
先端の走査対応面と対応するように投光ファイバ側の各
７アイパの配置位置を予め考慮して設けてもよい。
こより受光ファイバＦ先端と投光ファイバＥファイバＦ
先端の走査対応面と対応するように投光ファイバ側の各
７アイパの配置位置を予め考慮して設けてもよい。
図中には基板、Ｓは各部材を支持する支持体である。
このように受光ファイバＦは、第１〜第３デイスフＡ、
Ｂ、Ｃの駆動操作によって所定の投光ファイバを適宜選
定して位置決めを行ない、その原理は第２図および第３
図に示すように、受光ファイバＦの先端が１時間経過後
に位置する受光ファイバＦ先端の動作点ＰＦ（ＸＦ、ｙ
Ｆ）を求めればよい。
Ｂ、Ｃの駆動操作によって所定の投光ファイバを適宜選
定して位置決めを行ない、その原理は第２図および第３
図に示すように、受光ファイバＦの先端が１時間経過後
に位置する受光ファイバＦ先端の動作点ＰＦ（ＸＦ、ｙ
Ｆ）を求めればよい。
この受光ファイバ先端の動作点
ＰＦ（ｘＦ、ｙＦ）を求めると、
ｘ Ｆ＝−ｒＡ（ｓ ｔ ｎ （θＡ−４−ＷＡｔ ）
−ｓ ｉ ｎ （θＢ−１−ＷＢｔ ）’−＝（１）Ｙ
Ｆ；ｒＡ（ｃ ｏ ｓ （θＡ＋ＷＡｔ ）−ｃ ｏ
ｓ （θＢ−１−ＷＢ ｔ ））−＝（２）で表わさ
れる。
−ｓ ｉ ｎ （θＢ−１−ＷＢｔ ）’−＝（１）Ｙ
Ｆ；ｒＡ（ｃ ｏ ｓ （θＡ＋ＷＡｔ ）−ｃ ｏ
ｓ （θＢ−１−ＷＢ ｔ ））−＝（２）で表わさ
れる。
ただし、
ａ ：第２テイスクＡと第３デイスクｆ１間トノ距離
ｂ ：第３デイスクＢと動作領域面との距離ｒＡ：第２
ディスクへの半径 θＡ：第２ディスクの位相角 θＢ＝第３ディスクの位相角 ＷＡ：第２デイスクの回転速度 ＷＢ：第３デイスクの回転速度 ＰＦ：受光ファイバＦ先端の動作点 ｘＦ：受光ファイバＦＯＸ軸座標 ｙＦ：受光ファイノく・ＦＯＹ軸座標 第２図中Ｈは第１モータの制御回路を示す。
ディスクへの半径 θＡ：第２ディスクの位相角 θＢ＝第３ディスクの位相角 ＷＡ：第２デイスクの回転速度 ＷＢ：第３デイスクの回転速度 ＰＦ：受光ファイバＦ先端の動作点 ｘＦ：受光ファイバＦＯＸ軸座標 ｙＦ：受光ファイノく・ＦＯＹ軸座標 第２図中Ｈは第１モータの制御回路を示す。
第４図は上述したラインスキャナーを制御する制御回路
ブロック図を示し、データ発生器りに投光ファイバＥに
対する伝送すべきデータが入力されると、投光ファイバ
駆動手段りを介してその所定位置の投光ファイバＥに対
し光信号を伝送する。
ブロック図を示し、データ発生器りに投光ファイバＥに
対する伝送すべきデータが入力されると、投光ファイバ
駆動手段りを介してその所定位置の投光ファイバＥに対
し光信号を伝送する。
一方、受光ファイバＦに対しては、受光ファイバ駆動手
段Ｊ゛によって第１モータＭを駆動し、第１〜第３デイ
スク・Ａ’ −Ｃを一方向に回転１払動することに基づ
いて連結体２を介した受光ファイバＦを往復直線運動さ
せて上述の光信号を伝送する投光ファイバＥとの対向位
置に位置決めする。。この際、対向する両ファイバＥ、
Ｐの対向面間を伝送可能な一定間隔にするよう適宜第２
モータＮを駆動して調整する。
段Ｊ゛によって第１モータＭを駆動し、第１〜第３デイ
スク・Ａ’ −Ｃを一方向に回転１払動することに基づ
いて連結体２を介した受光ファイバＦを往復直線運動さ
せて上述の光信号を伝送する投光ファイバＥとの対向位
置に位置決めする。。この際、対向する両ファイバＥ、
Ｐの対向面間を伝送可能な一定間隔にするよう適宜第２
モータＮを駆動して調整する。
これにより、ファイバ間の接続処理がなされて光信号は
伝送されるとともに、その伝送状態を受光ファイバ位置
検出手段Ｒ，にて受光ファイバの位置情報および伝送さ
れた受光データをそれぞれ受光データ記憶手段Ｑに記憶
してデータ処理がなされる。
伝送されるとともに、その伝送状態を受光ファイバ位置
検出手段Ｒ，にて受光ファイバの位置情報および伝送さ
れた受光データをそれぞれ受光データ記憶手段Ｑに記憶
してデータ処理がなされる。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図はラインスキャナーを示す斜視図。
第２図および第３図はその動作原理を示す説明図。
第４図はその制御回路ブロック図である。
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・ディスク Ｅ・・・投光ファイバＦ・
・・受光ファイバ Ｇ・・・自在軸受部Ｍ・・・第
１モータ
・・受光ファイバ Ｇ・・・自在軸受部Ｍ・・・第
１モータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータと、 このモータによって回転する第１のディスクと、 この第１のディスクの回転に伴いそれぞれ同じ回転角度
で互いに逆方向に回転する第２のディスクと第３のディ
スタと、 これら第２のディスクおよび第３のディスクに軸受を介
して取付けられる連結棒と、この連結棒の先端に取付け
られた受光ファイバと、 この受光ファイバに対向して複数の投光７アイパを配置
した ラインスキャナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061376A JPS59186438A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ラインスキヤナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061376A JPS59186438A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ラインスキヤナ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186438A true JPS59186438A (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=13169393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061376A Pending JPS59186438A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ラインスキヤナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186438A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101046040B1 (ko) | 2008-09-23 | 2011-07-01 | 삼성전기주식회사 | 자율주행체의 공간 스캔 장치 |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP58061376A patent/JPS59186438A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101046040B1 (ko) | 2008-09-23 | 2011-07-01 | 삼성전기주식회사 | 자율주행체의 공간 스캔 장치 |
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