JPS63170613A - バーコードシンボル読取り機のための走査パターン発生器 - Google Patents

バーコードシンボル読取り機のための走査パターン発生器

Info

Publication number
JPS63170613A
JPS63170613A JP62323627A JP32362787A JPS63170613A JP S63170613 A JPS63170613 A JP S63170613A JP 62323627 A JP62323627 A JP 62323627A JP 32362787 A JP32362787 A JP 32362787A JP S63170613 A JPS63170613 A JP S63170613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
scanning
axis
light
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62323627A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0565851B2 (ja
Inventor
マーク　ジェイ　クリシェヴァー
ボリス　メトリツキー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symbol Technologies LLC
Original Assignee
Symbol Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symbol Technologies LLC filed Critical Symbol Technologies LLC
Publication of JPS63170613A publication Critical patent/JPS63170613A/ja
Publication of JPH0565851B2 publication Critical patent/JPH0565851B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10693—Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00—Other aspects
    • G06K2207/1013—Multi-focal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般にバーコードシンボルを読み取るための
レーザー走査システムに関し、特に読み取るべきシンボ
ルを横切って延びる走査パターンを発生するための走査
パターン発生器に関する。
米国特許隘４．２５１．７９８　；４．３６０．７９８
　；　４，３６９，３６１；４．３８７，２９７　　ｉ
　４．５９３，１８６　；４，４９６．８３１　ｉ　４
，４０９，４７０；４．４６０．１２０および４．６０
７．１５６ならびに米国出願一連番号５１９．５２３　
；　８３１，４１５　；　７０６，５０２および８８３
、９３−前記特許および特許出願のすべては本発明の譲
り受は人により所有されている−により例示された形式
のレーザー走査システムや構成要素ば、特にユニバーサ
ル・プロダクト・コード（Ｕ、ＰＣ）型のバーコードシ
ンボルを、手で保持されるまたは固定の走査装置から或
る作用距離または読取り距離をおいて、かつ走査線を引
くように各シンボルの上を走査される或る大きさの読取
リスポットで読み取るように一般に設計されている。
以前に、一または二方向に沿って延びる互いに平行な走
査線の走査パターン、ならびに交差する走査線の二方向
走査パターンや曲線からなる走査パターンさえも発生さ
せて、読み取るべきシンボルの上へ重ね合わせ、たとえ
どんなそれぞれのシンボルの角度配向が所定の限界内に
あろうとも、走査線の少なくとも一つまたはパターンの
部分がそれぞれのシンボルの全長にわたって走査される
ように保証することが提案された。しかし、周知のパタ
ーンは高度に複雑な費用のかがる装置により発生される
。
また、読み取るべきシンボルの角度配向は全く別として
も、一つのシンボルが走査装置に近接して位置すると共
に、他のシンボルが走査装置から遠方に位置し、つまり
連続的なシンボルが走査装置から種々の作用距離に位置
しうる。或る範囲の作用距離内でシンボルを読み取るよ
うに設計された走査装置の場合に、特別なシンボルがこ
の範囲の外側に落ちることが起こるならば、走査装置と
シンボルの間の距離を常に短かい時間間隔で調節しなけ
ればならない。というのは、さもないとシンボルが読み
取られないからである。手で保持される走査装置の場合
には、走査装置を常に手でシンボルに対し近接または離
隔するように動かして走査装置とシンボルの間の距離を
調節する。これは、骨の折れる手順であり、かつ多数の
読取る試みを必要とする。それ故、走査中作用距離が自
動的に変化される、いわゆる「ズーム」特性を走査パタ
ーン発生器に組み込むのが望ましい。
本発明の全搬的な目的は、バーコードシンボルを読み取
るためのレーザー走査システムの技術状態を進歩させる
ことである。
本発明の他の目的は、シンボルの上に互いに平行な線の
または交差する線の走査パターンを比較的簡単なパター
ン発生システムで、選択的に同時に、出て行くレーザー
ビームの作用距離を変化させて発生させることである。
本発明のさらに続く目的は、一方向に走査する少なくと
も一つの走査線および反対方向に走査する少なくともも
う一つの走査線である、互いに平行な走査線の二方向走
査パターンを発生させることである。
これらの目的、および以下間らかになる他の目的を念頭
において、本発明の一つの特徴は、簡単に云えば、解読
されたときに、シンボルが添付された物体を識別する、
パターンに配列されたシンボル、特に交互のバーとスペ
ースを有するバーコードシンボルを読み取るためのレー
ザー走査システムに使用される光学装置にある。走査シ
ステムは、出口ポートを有するハウジングと、レーザー
ビームを発生するためのレーザー源、例えばガスレーザ
ー管または半導体レーザーダイオードと、ハウジングの
外部に位置する連続的なシンボルを横切る走査でレーザ
ービームを走査するためのハウジング内の走査手段とを
有する。光学装置は、走査ビームを出口ポートを通って
光路に沿って指向させるために、および走査ビームを、
所定のウェスト寸法の横断面ビームスポットで、かつハ
ウジングの出口ポートから所定の距離を置いて光学的に
形成するためにハウジングに設けられた光学手段を有す
る。
特に、本発明は、各シンボルを横切って直線状に延びる
互いに平行な走査線の走査パターンを発生させるための
パターン手段に具体化される。走査線はシンボルの高さ
の上に配列される。走査線の少なくとも一つが各シンボ
ルを横切って一つの掃引方向に沿って掃引し、−力走査
線の少なくとももう一つは各シンボルを横切って前記一
つの掃引方向と逆流の反対掃引方向に沿って掃引し、そ
れによりその掃引方向がどうであれ、それぞれのシンボ
ルを第一の利用できる走査線により読み取ることができ
る二方向走査を形成する。これによって読取り速さが改
善される。
有利な一実施例では、パターン発生手段は、屈折率を有
する、光を屈折する材料で構成された遊星回転鏡を有し
、この鏡は、鏡の厚さにより隔てられた対向する主鏡面
を有する。鏡面は走査駆動部の出力軸の軸線にほぼ平行
に延びている。鏡面のうちの一面は、その上に光を反射
する被覆を有する。鏡にレーザービームが或る入射角で
突き当り、一対のフォールディング鏡が鏡から反射され
た光をハウジングの出口ポートを通って反射するために
配置されている。走査線は、屈折率、回転鏡の厚さ、お
よび回転鏡に突き当たるレーザービームの入射角により
、軸線に平行な方向に互いに隔置される。
パターン発生手段の他の実施例では、回転鏡の両方の対
向する主鏡面に、光を反射する被覆が設けられている。
鏡面が軸線に対し鋭角で延びている。走査中出力軸が回
転する間、レーザービームが両方の鏡面に突き当って、
各シンボルの高さを横切って位置する走査線を発生する
。
さらにもう一つの特徴は、各シンボルの上で交差する走
査線の二方向走査パターンを発生することにある。回転
鏡が軸に、走査中その軸線を中心として回転可能に取り
つけられている。この鏡は、軸線に対し或る角度で延び
る面に光反射被覆を有する。複数のフォールディング鏡
が、二方向パターンを発生するように回転鏡の周りに等
しい角度で配置されている。フォールディング鏡の一つ
は、出て行（レーザービームの光路の長さを変えるよう
に可動であることができる。光路の長さを変えることに
より、ビームスポットの所定の作用距離が走査中変化す
る。このいわゆる「ズーム」の特徴により走査パターン
が、近接したおよび遠く離れたシンボルを読むことがで
きる。
本発明の特性として考えられる新規な特徴は、特に特許
請求の範囲に示されている。しかしながら、発明それ自
体は、その構造およびその作用方法の両方に関して、そ
の付加的な目的や利益と共に、特定の実施例の次の記載
を付図と関連して読んだときに最も良く分かるだろう。
以下、本発明を実施例について図面により説明する。
図面を参照すると、第１図の参照数字１０は、シンボル
、特にＵＰＣバーコードシンボルを読み取るための、上
記の特許および特許出願に大体記載された型式のレーザ
ー走査システムの装置を全体的に識別する。この明細書
と特許請求の範囲に用いられているように、「シンボル
」という用語は広義に解釈され、かつ交互のバーとスペ
ースで構成されたシンボルパターンだけではなく、他の
パターン並びに文字数字式の記号もカバーするように意
図されている。
装置１０は、一点鎖線で示されたハウジング１２を有し
、このハウジングは手で握られる小型のワークステーシ
ョンまたは固定走査装置のハウジングを表わしているつ
もりであり、ハウジング１２は出口ポート１４があり、
この出口ポートを通って出て行くレーザー光ビームが、
ハウジングの外に位置するシンボルに突き当たって走査
するように向けられ、各シンボルは走査されてそのそれ
ぞれの順番に読み取られる。レーザー源、例えばガスレ
ーザー管１６または半導体レーザーダイオードがハウジ
ングに取りつけられており、付勢されたときに、源１６
がレーザービームを発生する。
多線走査パターン発生器１２０が第１図と第２Ａ−Ｆ図
に示されており、かつ読み取るべきシンボルを横切る多
走査線または掃引線を発生するためだけではなく、発生
器１２０が収容されているハウジング１２から種々の作
用距離をおいて少なくともいくつかの走査線を位置決め
するためにも作用する。発生器１２０の他の特徴は、そ
の結果として生ずる走査パターンの二方向性にある。
レーザー源１６はレーザービームを光学レンズ１２２を
通って指向させてビームを回転主鏡１２４の上へ向ける
。この回転主鏡は、モータ駆動部１２８により垂直軸線
を中心として回転される垂直軸１２６に取りつけられて
いる。第３Ｂ図の拡大図に示されているように、鏡１２
４は、鏡の厚さ寸法Ｔ３により分離された対向する主平
坦面１３０と１３２を有する。光を反射する被覆１３４
が表面の一つ、例えば１３２の上に施されている。
発生器１２０はまた、軸１２６の垂直軸線に対し或る角
度で傾斜した一対の固定筒−面側方鏡１３６．１３８を
有し、これらは互いに対しても角度をもっている。側方
鏡１３６．１３８は、光反射被覆１４０，１４２がそれ
ぞれ施されている前面を有する。傾斜した側方鏡１３６
，１３８は主鏡１２４に対して次のように、すなわち鏡
１２４の回転中、鏡１２４に突き当たるレーザー光が、
鏡１２４の各回転中の或る時に、側方鏡の一つに向けら
れてそこから前方へ外部のシンボルへ反射されるように
位置している。
第１図に示した二方向多走査線パターン１４４は次のよ
うに発生される。鏡１２４が初めに第２Ａ図に示したよ
うに、その被覆面１３４が直接レーザー源１６に面して
位置していると仮定する。
源１６により放射されたレーザービームが同じ光路（例
示しやすいようにわずかに分離して示した）に沿って戻
されて距離２９を置いて位置したシンボルに突き当たる
。第２Ａ図の位置について鏡１２４の回転中、走査線１
５０が発生される。ついに、矢印１４６の周方向に鏡１
２４が運動後、鏡１２４が第２Ｂ図に示したように配向
され、そこで鏡１２４がその上に入射するレーザービー
ムを側方鏡１３６へ向け、その被覆面１４０により前方
へ反射して距離２１０に位置したシンボルに突き当たる
。２１０は、ビームが側方鏡１３６へそれるので２９よ
り短かい。第２Ｂ図の位置について鏡１２４０回転中、
走査線１５２が発生される。走査線１５２は走査線１５
０の方向と反対方向に掃引される。
ついに、鏡１２４が矢印１４６の方向にさらに続いて回
転する間に、第２Ｃ図の位置に向けられ、そこで被覆面
１３４がレーザー源１６と反対方向に面するので、レー
ザービームは後方の被覆面１３４に倒達する前に初めに
！！　１２４の被覆されてない面１３０を通らなければ
ならない。第３Ｂ図の拡大図に示したように、この入射
ビームが入射角θで突き当たり、そこでビームが、ａ１
２４の屈折率ｎ′により決められた程度まで角θ′で屈
折される。屈折されたビームは被覆面１３４から反射し
、ついには再び鏡／空気面１３０で屈折される。第３Ａ
図と第３Ｂ図を比較すると、第２Ｂ図の位置で被覆面１
３４から単に反射したビームと、そこで屈折された後読
１２４を出るビームとの間の位置の移動△Ｄは次の通り
である。
ｃｏｓ　　θ 第２Ｃ図に戻ると、鏡１２４を出る屈折したビームが側
方鏡３８の被覆面１４２に向けられ、前方に反射して作
用距離２１０に位置するシンボルに至る。第２Ｃ図の位
置について鏡１２４の回転により走査線１５４が発生し
、この走査線が走査線１５２と同じ方向に掃引される。
第２Ａ図と関連して述べた仕方と類似した仕方で、鏡１
２４がさらに続いて回転すると、ついに鏡１２４が第２
Ｄ図の位置に配向され、そこで被覆面１３４が鏡１２４
を第二の表面鏡に変換する。
この場合には、入って来るビームが被覆面１３４により
作用位置２９へ前方へ反射される前に鏡の厚さＴ、を通
過しなければならない。第２Ｄ図の位置について鏡１２
４の回転により発生した走査線１５６が走査線１５０と
同じ方向に掃引される。
走査線１５８が、第２Ｃ図と関連して前述した仕方に類
似した仕方で第２Ｅ図について鏡１２４の回転により発
生されるが、但し鏡１２４を出るビームが、その代わり
として、作用距離２１０に位置するシンボルへ前方に反
射する前に他方の側方鏡１３６へ向けられる。
走査線１６０が第２Ｂ図と関連して前述した仕方と類似
した仕方で第２Ｆ図の位置について鏡１２４の回転によ
り発生されるが、但し鏡１２４を出るビームが、作用距
離２１−０に位置するシンボルへ前方へ反射する前に他
方の側方鏡１３８へ向けられる。走査８ｉｉ！１６０な
らびに走査線１５８が走査線１５２と同じ方向に掃引さ
れる。
第１図に最も良く示されているように、走査パターン１
４４は、走査線１５０，１５６が左から右へ掃引され、
かつ残りの走査線１５２，１５４゜１５８および１６０
が右から左へ掃引された状態の互いに平行な複数の走査
線からなる。すべての走査線がシンボルの高さにわたっ
て離れて広がる。
この広がりは鏡１２４の厚さＴ：＋、ｒＬ１２４へのレ
ーザービームの入射角θおよび鏡１２４の屈折率ｎ′に
より制御され、かつこれらの函数である。
鏡はガラスで構成されるのが望ましい。また第２Ａ図か
ら第２Ｆ図に示されているように、ビームスポットが作
用距Ｍ２９または２１０で焦点に集められ、かつ交互に
位置し、それによりズーム作用が得られる。
多走査線を互いに離して広げる他の方法は、単一の被覆
面を有する垂直に延びる＆Ｊｔ１２４を、対向する側に
二つの光反射被覆面１６４，１６６を有する、第４−６
図に示した傾斜した鏡１６２と置き代えることである。
傾斜した鏡１６２はモータ駆動部１２８の軸１２６に垂
直線に対しある角度で取りつけられている。レーザー源
１６により放射される光ビームにより突き当てられたと
きに、角度φで配向された被覆面１６４またはφの補角
で配向された被覆１６６が源１６に面する。鏡１６２の
被覆面の傾斜角が異なるので、走査線の間で所望の角度
に広がる。
二方向走査線パターン発生器１７０が第７図に示されて
おり、交差する線パターンを発生するように作用する。
発生器１７０は構造が筒車であり、かつ垂直な出力軸１
７４を有する駆動モータ１７２を含み、出力軸には前面
平坦鏡１７６が矢印１７８の周方向に回転可能に固着さ
れている。
複数の傾斜した反射側方鏡１８０，１８２゜１８４が垂
直軸１７４の周りに等しい角度で分配されている。側方
鏡は、源１６から放射されかつ頭上のフォールディング
鏡１８６により中心鏡１７６へ指向されるレーザービー
ムの光路に位置する。
中心境１７６が回転すると、レーザービームが鏡１８０
，１８２，１８４へ各々その順番で連続的に向けられて
読み取るべきシンボルに向かって反射する。その結果と
して生ずる多線パターン１８８が第７図の実施例のシン
ボルを三つの交差する線でおおう。四つ、八つ、六つま
たは五つの鏡が垂直軸１７４の周りに等角度に分配され
ている場合には、第７Ａ、７Ｂ、７Ｃおよび７Ｂ図にそ
れぞれ示したパターンが中心境１７６の各回転中発生す
るだろう。
頭が二つの矢印１８５の方向に沿ってシリンダ１８３に
対して往復運動可能なピストンロッド１８１のような駆
動部が側方鏡のどれか一つ、例えば１８０に連結されて
いる。側方鏡１８０が中心鏡１７６の回転軸線に対して
半径方向に近接または離隔するように動かされるので、
側方鏡１８０と関連した焦点に集められた走査線が種々
の作用距離に位置し、それによりズーム作用が達成され
る。
他の二方向走査線パターン発生器１９０が第８図と第９
図に示されており、交差する走査線パターンだけではな
く、ハウジングから種々の作用距離に位置する個々の走
査線も発生し、それによりズーム作用が達成される。前
のように、駆動モータ１７２が、垂直に配向された出力
軸１７４を回転させる。複数の傾斜した側方の反射鏡１
８０゜１８２．１８４が軸１７４の周りに等角度で配置
されている。出口孔１４を有するハウジング１２も、光
源１６からのレーザービームが向けられる頭上のフォー
ルディング鏡１８６を支持している。
以前の実施例により提案されたように軸１７４の単独の
鏡を回転させないで、この実施例は軸１７４に鏡組立体
を取りつけることを提案する。
この鏡組立体は細長い上方および下方棒１９２゜１９４
を有し、これらの内端が互いに平行に軸１７４に固定さ
れかつこれと共に回転可能である。
棒１９２．１９４がスペーサ１９６により軸方向に間隔
を置いている。棒１９２．１９４の外端にそれぞれ鏡１
９８．２００が支持されている。鏡１９８が棒１９２の
外端に固定して取りつけられている。鏡２００が、軸１
７４の垂直軸線２０４に平行な軸線２０２を中心として
回転可能に取りつけられている。鏡２００が棒１９４の
外端で遊星歯車２０６の中心軸に取りつけられており、
遊星歯車は、固定太陽歯車２０８の外歯と噛み合う外歯
を有する。太陽歯車２０８は軸１７４を同軸に囲んでい
て、かつモータ１７２のハウジングに固定状態に取りつ
けられている。歯車２０６゜２０８は円形であり、太陽
歯車２０８は遊星歯車２０６の直径より非常に大きい直
径を有するので、鏡２００がその軸線２０２を中心とし
て高い角速度で回転する。
もう一つの鏡２１０が棒１９２の内端に固定状態に取り
つけられ、かつ頭上の鏡１８６から反射される光線の光
路に位置している。鏡２１０から反射された光は固定鏡
１９８に向けられ、そこで反射された光は棒１９２の孔
２１２を通って、孔２１２の下に位置する回転鏡２００
へ向けられる。
作用においては、源１６からの光線が、側方鏡１８０．
１８２，１８４へ向けられる前に鏡１８６．２１０，１
９８および２００から連続的に反射することにより光路
に沿って向けられる。
鏡２１０と１９８の相対位置は鏡組立体の回転中圧いに
相対的に固定されている。その軸１７４が回転すると同
時に、鏡２００が二重の運動を経験する。第一に、鏡２
００がその軸線２０２を中心として、歯車２０６．２０
８の直径の比に比例した角速度で回転する。第二に、鏡
２００が軸線２０４と同心の円形の輪に沿って動かされ
る。従って、鏡２００から反射した光は、軸線２０２を
中心とする鏡２０２の各回転中、連続的な走査ビームを
ポート１４より外へ向けるように傾斜した側方鏡１８０
，１８２，１８４に引き続いて突き当たる。どの瞬間で
も、光線がわきへそれかつ回転鏡２００と側方鏡１８０
，１８２，１８４の間に種々の光路があるため、少なく
ともいくつかの走査線が他の走査線よりハウジング１２
にいっそう近く位置し、それによりズーム作用がなしと
げられる。また、鏡２００が軸線２０４を中心として旋
回しているので、どれか一つの側方鏡からの反射により
発生される作用距離は常に変化している。
このように、シンボルの三次元の適用範囲を、ズーム作
用と共に非常に複雑なパターンで達成できる。もちろん
、三つより多い鏡を用いてもって多くの適用範囲を得る
ことができよう。出口ポート１４は、いわゆる「上方走
査」システムに使用するために第８図と第９図に示した
ように、発生器１９０より上に位置させる必要はない。
これに代わる方法として、ポート１４を、「下方走査コ
システムまたは「外方走査」システムさえ形成するよう
に位置させることができよう。
以上の記載は、レーザービームを光学的に変更するため
のレーザー走査システムや装置に関して述べたけれども
、本発明をそのように限定するつもりはなく、光放射ダ
イオード源、白熱光源、ガス排出源などのような非干渉
性および干渉性の光源を含む非レーザー光源やビームを
含むつもりであることは明瞭に理解されよう。
上記の要素の各々、または二つ以上の要素は、上記の種
類と異なる他の種類の構造に有用な用途を見出だせるこ
とが分かるだろう。
本発明を、バーコードシンボル読取り機のための走査パ
ターン発生器に具体化して例示しかつ述べたけれども、
図示した細部に限定するつもりはない。なぜなら、本発
明の精神から逸脱せずに種々の改変と構造上の変更をす
ることができるからである。
さらに分析しないでも、上記のことが本発明の要旨を十
分に示しているので、他の人が、従来技術の観点から本
発明の一般的および特定の面の本質的な特性をかなり構
成する特徴を省略せずに本発明を種々の応用に容易に適
用でき、従ってそのような応用は特許請求の範囲の意味
と均等の範囲内に包含されなければならいし、かつ包含
されるように意図されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるレーザー走査システムにおいて多
走査線を発生させるための走査パターン発生器の概略図
、第２Ａ図は走査の一段階中の第１図の走査パターン発
生器の概略平面図、第２Ｂ図は第２Ａ図に類似した図で
あるが、走査の他の段階にある図、第２Ｃ図は第２Ｂ図
に類似した図であるが、走査のなお他の段階にある図、
第２Ｄ図は第２Ｃ図に類似した図であるが、走査のさら
に他の段階にある図、第２Ｅ図は第２Ｄ図に類似した図
であるが、走査の付加的な段階にある図、第２Ｆ図は第
２Ｅ図に類似した図であるが、走査のさらに続く段階に
ある図、第３Ａ図は走査の一段階中の他の走査パターン
発生器の概略図、第３Ｂ図は走査の他の段階中の第３Ａ
図の走査パターン発ＨＥ器の概略図、第４図はなお他の
走査パターン発生器の斜視図、第５図は走査の一段階中
の第４図の走査パターン発生器の正面図、第６図は第５
図に類似した図であるが、走査の他の段階中の図、第７
図は本発明によるさらに他の走査パターン発生器の斜視
図で、一つの走査パターンを概略的に示す図、第７Ａ図
は他の走査パターンの概略図、第７Ｂ図はさらに他の走
査パターンの概略図、第７Ｃ図はなお他の走査パターン
の概略図、第７Ｄ図はさらに続く走査パターンの概略図
、第８図は本発明によるさらに続く走査パターン発生器
の斜視図、第９図は第８図のさらに続く走査パターン発
生器の断面図である。 １２・・・・・・ハウジング、　１４・・・・・・出口
ポート、１６・・・・・・レーザー源、 １２０；１７０；１９０・・・・・・二方向走査パター
ン発生器、 １２２・・・・・・光学レンズ、 １２８；１７２・・・・・・駆動部、 １２４ｉ１６２ｉ１７６ｉ１．９８，２００゜２１０・
・・・・・回転鏡、 １３６、　１３８；１８０．　１８２．　１８４・・・
・・・・・・・・・側方鏡、 １４４；１８８・・・・・・二方向多走査線パターン、
１５０−１６０・・・・・・走査線。 ＦＩＧ、　／ ＩＧ３Ｂ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）（ａ）出口ポートを有するハウジングと、 （ｂ）光ビームを発生させるためにハウジングに設けら
    れた光手段と、 （ｃ）光ビームを光路に沿って出口ポートを通って指向
    させるためにハウジングに設けられた光学手段と、 （ｄ）ハウジングの外部に位置した連続的なシンボルを
    横切る走査で光ビームを走査するためにハウジングに設
    けられた走査手段とを有する型式の、シンボルを読み取
    るための光走査システムにおける装置において、 読み取るべき各シンボルを横切って直線状に延びる互い
    に平行な走査線の二方向走査パターン、すなわち一つの
    掃引方向に沿って延びる走査線のうちの少なくとも一つ
    の走査線と、前記一つの掃引方向と逆流の反対掃引方向
    に沿って延びる走査線のうちの少なくとももう一つの走
    査線の二方向走査パターンを発生させるためのパターン
    手段が設けられていることを特徴とする装置。
  2. （２）走査手段が、軸線に沿って延びる出力軸を有する
    駆動部を含み、前記パターン手段は、屈折率を有する、
    光を屈折する材料で構成された遊星回転鏡を有し、この
    回転鏡は鏡の厚さにより隔てられた対向する主鏡面を有
    し、前記鏡面が軸線に対しほぼ平行に延びており、鏡面
    のうちの一方がその上に光を反射する被覆を有し、前記
    回転鏡は、光ビームが或る入射角で突き当たるような光
    路に、走査中駆動部により軸線を中心として回転可能な
    軸に取りつけられ、前記パターン手段は、ハウジングに
    固定して取りつけられた一対の光反射フォールディング
    鏡を有し、この鏡は、回転鏡から反射された光を出口ポ
    ートを通って反射させるように配置され、前記パターン
    手段は、屈折率、回転鏡の厚さおよびその上に突き当た
    る光ビームの入射角により、軸線に平行な方向に走査線
    を互いに隔置するように作用する、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 ３、前記走査手段が、軸線に沿って延びている出力軸を
    有する駆動部を有し、前記パターン手段は、両方に光反
    射被覆が施された対向する主鏡面を有する平坦な回転鏡
    を有し、前記回転鏡は、走査中駆動部により軸線を中心
    として回転可能な軸に、光ビームが突き当たるように取
    りつけられ、前記鏡面が軸線に対し鋭角で延びている、
    特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、前記走査手段は、軸線に沿って延びる出力軸を有す
    る駆動部を有し、前記パターン手段は、読み取るべき各
    シンボルを横切って延びる交差する走査線の二方向走査
    パターンを発生するように作用し、前記パターン手段は
    、走査中駆動部により軸線を中心として回転可能な軸に
    取りつけられた平坦な回転鏡を有し、前記回転鏡は、軸
    線に対し或る角度で延びる主鏡面に光反射被覆を有し、
    前記パターン手段はさらに、ハウジングに取りつけられ
    た光を反射する複数のフォールディング鏡を有し、これ
    らの鏡が回転鏡の周りに互いに対し等しい角度で配置さ
    れている、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５、光学手段は、ハウジングの出口ポートから所定の距
    離を置いて各走査線を形成し、さらに走査中少なくとも
    一つの走査線の所定の距離を変えるための手段を有する
    、特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、所定の距離を変える手段は、少なくとも一つのフォ
    ールディング鏡を軸線に向かっておよび軸線から離れる
    ように半径方向に動かすための手段を有する、特許請求
    の範囲第５項に記載の装置。 ７、少なくとも一つのフォールディング鏡が光を反射す
    る面を有し、さらに光ビームが移動する光路の長さを変
    えるように光反射面を動かすための手段を有する、特許
    請求の範囲第４項に記載の装置。
JP62323627A 1986-12-22 1987-12-21 バーコードシンボル読取り機のための走査パターン発生器 Granted JPS63170613A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/944,848 US4816661A (en) 1986-12-22 1986-12-22 Scan pattern generators for bar code symbol readers
US944848 1986-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63170613A true JPS63170613A (ja) 1988-07-14
JPH0565851B2 JPH0565851B2 (ja) 1993-09-20

Family

ID=25482169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62323627A Granted JPS63170613A (ja) 1986-12-22 1987-12-21 バーコードシンボル読取り機のための走査パターン発生器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4816661A (ja)
EP (2) EP0506208B1 (ja)
JP (1) JPS63170613A (ja)
CA (1) CA1293875C (ja)
DE (2) DE3751854T2 (ja)
ZA (1) ZA879378B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024070180A1 (ja) * 2022-09-27 2024-04-04 オプテックス株式会社 スキャンセンサ

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0298482B1 (en) * 1987-07-08 1994-10-12 Sharp Kabushiki Kaisha Image input device
US4871904A (en) * 1987-12-28 1989-10-03 Symbol Technologies, Inc. Multidirectional optical scanner
US5144120A (en) 1988-05-11 1992-09-01 Symbol Technologies, Inc. Mirrorless scanners with movable laser, optical and sensor components
US5374817A (en) * 1988-05-11 1994-12-20 Symbol Technologies, Inc. Pre-objective scanner with flexible optical support
US5514861A (en) * 1988-05-11 1996-05-07 Symbol Technologies, Inc. Computer and/or scanner system mounted on a glove
US5471042A (en) * 1988-05-11 1995-11-28 Symbol Technologies, Inc. Handheld data entry terminal having dual trigger switches
US5548107A (en) * 1988-08-26 1996-08-20 Accu-Sort Systems, Inc. Scanner for reconstructing optical codes from a plurality of code fragments
US5124538B1 (en) * 1988-08-26 1995-01-31 Accu Sort Systems Inc Scanner
US5235167A (en) * 1988-10-21 1993-08-10 Symbol Technologies, Inc. Laser scanning system and scanning method for reading bar codes
CA1334218C (en) * 1989-03-01 1995-01-31 Jerome Swartz Hand-held laser scanning for reading two dimensional bar codes
JP2820706B2 (ja) * 1989-03-02 1998-11-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 電磁結合用のコイルを有する電力供給装置
US4939356A (en) * 1989-05-02 1990-07-03 Spectra-Physics, Inc. Bar code scanner with asterisk scan pattern
US5010242A (en) * 1989-05-08 1991-04-23 Mars Incorporated Method and apparatus for variable speed scanning of bar codes
US5124539A (en) * 1989-06-16 1992-06-23 Symbol Technologies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5059779A (en) * 1989-06-16 1991-10-22 Symbol Technologies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5200599A (en) * 1989-06-16 1993-04-06 Symbol Technologies, Inc Symbol readers with changeable scan direction
US5142550A (en) 1989-06-29 1992-08-25 Symbol Technologies, Inc. Packet data communication system
US5029183A (en) 1989-06-29 1991-07-02 Symbol Technologies, Inc. Packet data communication network
US5117098A (en) * 1989-09-29 1992-05-26 Symbol Technologies, Inc. Multi-position trigger for control over aiming and symbol reading in a portable laser diode scanning head
US5412198A (en) * 1989-10-30 1995-05-02 Symbol Technologies, Inc. High-speed scanning arrangement with high-frequency, low-stress scan element
US5262627A (en) * 1989-10-30 1993-11-16 Symbol Technologies, Inc. Scanning arrangement and method
US5477043A (en) * 1989-10-30 1995-12-19 Symbol Technologies, Inc. Scanning arrangement for the implementation of scanning patterns over indicia by driving the scanning elements in different component directions
US5373148A (en) * 1989-10-30 1994-12-13 Symbol Technologies, Inc. Optical scanners with scan motion damping and orientation of astigmantic laser generator to optimize reading of two-dimensionally coded indicia
US5168149A (en) * 1989-10-30 1992-12-01 Symbol Technologies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5583331A (en) * 1989-10-30 1996-12-10 Symbol Technologies, Inc. Arrangement for compensating for scan line curvature
US5479000A (en) * 1989-10-30 1995-12-26 Symbol Technologies, Inc. Compact scanning module for reading bar codes
US5367151A (en) * 1989-10-30 1994-11-22 Symbol Technologies, Inc. Slim scan module with interchangeable scan element
US5552592A (en) * 1989-10-30 1996-09-03 Symbol Technologies, Inc. Slim scan module with dual detectors
US5495097A (en) * 1993-09-14 1996-02-27 Symbol Technologies, Inc. Plurality of scan units with scan stitching
US4967076A (en) * 1989-12-08 1990-10-30 Ncr Corporation Optical scanner producing multiple scan patterns
US5206491A (en) * 1990-03-02 1993-04-27 Fujitsu Limited Plural beam, plural window multi-direction bar code reading device
US5286961A (en) * 1990-05-23 1994-02-15 Tokyo Electric Co., Ltd. Bar code reader producing two groups of vertical scan lines and two groups of inclined scan lines on a plane normal to the read window
CA2037306C (en) 1990-07-16 2005-06-28 Symbol Technologies, Inc. Arrangement for and method of processing products at a point-of-sale site
US5138140A (en) * 1990-08-22 1992-08-11 Symbol Technologies, Inc. Signature capture using electro-optical scanning
US5192856A (en) * 1990-11-19 1993-03-09 An Con Genetics, Inc. Auto focusing bar code reader
US5210398A (en) * 1991-06-14 1993-05-11 Symbol Technologies, Inc. Optical scanner with extended depth of focus
CA2056272C (en) * 1991-06-14 2001-10-16 Patrick Salatto, Jr. Combined range laser scanner
US5177347A (en) * 1991-09-19 1993-01-05 Ncr Corporation Axially invariant pattern scanning apparatus
US5610387A (en) * 1992-05-15 1997-03-11 Symbol Technologies, Inc. Portable optical scanning system worn by a user for reading indicia of differing light reflectivity
WO1993021600A2 (en) * 1992-04-17 1993-10-28 Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. Ultra-compact bar-code scanner
JP2746501B2 (ja) * 1992-06-22 1998-05-06 松下電器産業株式会社 バーコードリーダ
US5378882A (en) * 1992-09-11 1995-01-03 Symbol Technologies, Inc. Bar code symbol reader with locking cable connector assembly
US5555125A (en) * 1993-01-11 1996-09-10 Opticon Sensors Europe B.V. Optical scanner
US6811088B2 (en) * 1993-05-28 2004-11-02 Symbol Technologies, Inc. Portable data collection system
US6853293B2 (en) 1993-05-28 2005-02-08 Symbol Technologies, Inc. Wearable communication system
DE4331105A1 (de) * 1993-09-15 1995-03-16 Data Logic Optik Elektronik Vorrichtung zum Lesen von Informationen
CA2150747A1 (en) * 1994-06-30 1995-12-31 Yajun Li Multiple laser indicia reader optionally utilizing a charge coupled device (ccd) detector and operating method therefor
US5530233A (en) * 1994-06-30 1996-06-25 Symbol Technologies, Inc. Bar code scanner with quasi-retroreflective light collection
US5523552A (en) * 1994-10-19 1996-06-04 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus to scan randomly oriented two-dimensional bar code symbols
US5612529A (en) * 1994-10-31 1997-03-18 Psc Inc. System for bar code reading and scanning with automatic gain control
JP3441580B2 (ja) 1995-12-14 2003-09-02 富士通株式会社 読取装置
US5955720A (en) * 1996-03-21 1999-09-21 Symbol Technologies, Inc. Semi-retroreflective scanners
US7358857B1 (en) 1996-03-27 2008-04-15 Symbol Technologies, Inc. Global positioning systems applications
US6672511B1 (en) 1996-06-03 2004-01-06 Symbol Technologies, Inc. Omnidirectional reading of two-dimensional symbols
US5988505A (en) * 1996-06-03 1999-11-23 Symbol Technologies, Inc. Omnidirectional reading of two-dimensional symbols
US6126074A (en) 1998-01-28 2000-10-03 Symbol Technologies, Inc. Error correction in macro bar code symbols
US6186400B1 (en) 1998-03-20 2001-02-13 Symbol Technologies, Inc. Bar code reader with an integrated scanning component module mountable on printed circuit board
NL1010088C2 (nl) * 1998-09-14 2000-03-15 Scantech Bv Inrichting voor het lezen van streepjescodes.
JP3881792B2 (ja) 1998-10-21 2007-02-14 富士通株式会社 光走査装置、コード読取装置およびバーコード読取装置
US7100832B2 (en) * 2000-04-18 2006-09-05 Metrologic Instruments, Inc. Bioptical laser scanning system providing 360° of omnidirectional bar code symbol scanning coverage at point of sale station
US6637657B2 (en) 2001-04-06 2003-10-28 Symbol Technologies, Inc. Compact scan module with magnetically centered scan mirror
JP4218484B2 (ja) * 2003-09-30 2009-02-04 株式会社デンソーウェーブ 光学情報読取装置
US7059528B2 (en) * 2004-04-30 2006-06-13 Symbol Technologies, Inc. Synchronous and resonant drives for producing multiple scan line pattern for electro-optically reading indicia
US20100158055A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling and monitoring laser power in barcode readers
US8523076B2 (en) 2012-01-10 2013-09-03 Metrologic Instruments, Inc. Omnidirectional laser scanning bar code symbol reader generating a laser scanning pattern with a highly non-uniform scan density with respect to line orientation
CN117850023A (zh) * 2019-04-01 2024-04-09 川崎重工业株式会社 光反射装置、导光装置以及光扫描装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50116055A (ja) * 1974-02-26 1975-09-11
JPS50146224A (ja) * 1974-05-13 1975-11-22
JPS61112289A (ja) * 1984-11-06 1986-05-30 Minolta Camera Co Ltd バ−コ−ドリ−ダ

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3629827A (en) * 1969-01-13 1971-12-21 Ibm System and method for determining the position, height and width of a character marking
CH584947A5 (ja) * 1973-10-06 1977-02-15 Sick Optik Elektronik Erwin
US4006343A (en) * 1973-10-23 1977-02-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Code read-out means
US3889102A (en) * 1973-11-02 1975-06-10 Minnesota Mining & Mfg Off-axis circular coordinate optical scanning device and code recognition system using same
US4333006A (en) * 1980-12-12 1982-06-01 Ncr Corporation Multifocal holographic scanning system
US4673805A (en) * 1982-01-25 1987-06-16 Symbol Technologies, Inc. Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable scanning head for reading bar code symbols
US4450350A (en) * 1982-06-28 1984-05-22 Ncr Corporation Low speed laser scanning apparatus
US4560862A (en) * 1983-04-26 1985-12-24 Skan-A-Matic Corp. System for optical scanning over a large depth of field
US4575625A (en) * 1983-09-27 1986-03-11 Knowles Carl H Integral hand-held laser scanner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50116055A (ja) * 1974-02-26 1975-09-11
JPS50146224A (ja) * 1974-05-13 1975-11-22
JPS61112289A (ja) * 1984-11-06 1986-05-30 Minolta Camera Co Ltd バ−コ−ドリ−ダ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024070180A1 (ja) * 2022-09-27 2024-04-04 オプテックス株式会社 スキャンセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0273554B1 (en) 1997-07-09
DE3751854T2 (de) 1997-02-20
US4816661A (en) 1989-03-28
DE3751854D1 (de) 1996-08-08
DE3752084T2 (de) 1998-02-12
EP0273554A2 (en) 1988-07-06
CA1293875C (en) 1992-01-07
DE3752084D1 (de) 1997-08-14
ZA879378B (en) 1988-06-09
EP0273554A3 (en) 1989-11-15
EP0506208A1 (en) 1992-09-30
JPH0565851B2 (ja) 1993-09-20
EP0506208B1 (en) 1996-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63170613A (ja) バーコードシンボル読取り機のための走査パターン発生器
US5124539A (en) Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5059779A (en) Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5200599A (en) Symbol readers with changeable scan direction
AU618305B2 (en) Multi-directional optical scanner
US5408352A (en) Optical scanner
JPH03280176A (ja) 多重走査パターンを発生する光学スキャナー
JP2642646B2 (ja) 光走査読取装置
US5555125A (en) Optical scanner
US5464972A (en) Omnidirectional bar code label scanner
US3602571A (en) Optical beam scanner providing angular displacements of large beam diameters over wide fields of view
US5298729A (en) Multiple depth of field optical scanner
EP0492730B1 (en) Scanning device for symbol codes
EP0112374B1 (en) Beam scanning apparatus
JP3403408B2 (ja) 光学走査装置
KR102658463B1 (ko) 광 반사 장치, 도광 장치 및 광 주사 장치
JPS5820412B2 (ja) 光学読取装置
JPH05205088A (ja) 光学スキャナの焦点変更装置および方法
JPH07119899B2 (ja) テレセントリック光線を発生する装置
JPH03127191A (ja) 光走査装置
JP3118324B2 (ja) マルチパタン光スキャニング装置
CA1081009A (en) Optical scanning system using a polygonal rotating mirror
JPH01280719A (ja) ビーム走査装置
SU1179255A1 (ru) Голографическое сканирующее устройство (его варианты)
SU1137429A1 (ru) Устройство дл сканировани оптического луча

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920

Year of fee payment: 15