JPS59185150A - メモリ貯蔵装置用リニアアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大略、情報が磁気的又は光学的にアクセスされ
る様に記憶されたディスクの如き媒体に対し相対的にア
クセス用トランステユーザを移動させる為の電磁アクチ
ュエータ組立体に関するものであって、より詳細には、
媒体の半径方向に延在する直線に沿ってアクセス用トラ
ンスデユーサを移動させる為のアクチュエータ組立体に
関するものである。尚、この組立体は以後リニアアクチ
ュエータと呼称する。

パーナートによる米国特許第３，８３８，４４５号は、
回転づ−る磁気ディスクと相対的に所望の直線移動径路
に治ってキャリッジ組立体を案内する為に円筒状ロッド
を利用した磁気ディスク記憶装置用のリニアアクチュエ
ータについて開示している。アクセス用１〜ランスデユ
ーサは、案内ロッドの直上にあるキャリッジ組立体に片
持梁状に装着されてあり、一方、案内ロッドは基板に装
着されており、回転するディスクの下側で所望の移動径
路に沿って半径方向に延在している。キャリッジは、キ
ャリッジ組立体に結合されている円筒状のボイスコイル
モータによって駆動される。本発明に拠れば、キャリッ
ジの質量は１つの軸周りに集中しており、この“軸はボ
イスコイルモータと整合される所謂摩擦抵抗軸や、駆動
力入力軸と一致するか、或いは近接されている。案内ロ
ッド上でキャリッジを直立状態に保持する為に２対のベ
アリングがキャリッジ組立体の両側にバランスした構成
で８１されており、ベアリングの内の１つは所謂スワン
グラエイ（往復路）上に載置されて該ベアリングは下方
向に予備負荷がかけられて偏倚されている。

磁気ディスク記憶装置に使用する別のリニアアクチュエ
ータが、ブラウンとマツカーサによる米国特許第３，５
８７．Ｏ’７５号に開示されている。パーナートの特許
の場合と同様に、この場合のアクチュエータもキャリッ
ジ組立体を有しており、この組立体は円筒状案内ロッド
により正確な直線径路に沿って案内される。円筒状のボ
イスコイルモータは、全キャリッジ組立体の質量中心に
双方向の駆動力を働かすことができる様になっている。

キャリッジ組立体にはベアリングが設（）られており、
案内レールに同一垂直面内の３点で接触すると共に、該
ベアリングはスプリングで偏倚されておりキャリッジを
レールと整合状態に保持している。

更に１対のベアリングが、平坦な支持レールに治ってキ
ャリッジを動かす為に、キャリッジの片側に設けである
。

本発明は以上の点ｔ＝鑑みなされたものであって、直線
径路に治ってアクセス用トランスデユーサを移動させる
為のアクチュエータ、即ちリニアアク千コＩ　−、／ｚ
　ｊよ、アクセス用トランスデユーサの所望の直線移動
径路に平行して装着されている１対の１ｊＩＪ密円筒案
内レールと、案内レールに係合させる為に「］−ラベア
リングを両側（＝設けたキャｆノッシとを有１）でいる
。慨して平坦なコイル部材が、ベアリング間でキャリフ
シ上に装着されている。

矩形断面を有する少なくとも１対の永久磁石が、５１１
１Ｍ基Ｂに固着されてその間に実効ギＶツブを形成して
おり、該実効キャップは実効コイル部分の移動径路と整
合されていて、コイル【こ供給される直流電流の電圧（
直及び極性に応じた方向と速度によりキャ１ノッシを両
方向に駆動する。好ましくは、実効コイル部分がキャリ
ッジ全体の重心とほぼ一致した位置となる様にコイル部
材を装着し、且っ（］−ラベアリングをキャリッジの重
心からほぼ等距離たけ上方及び下方でキャリッジが案内
レールに係合する様にキャリッジの各々の側に対をなし
て配置する。ローラベアリングと平坦実効コイル部分と
をこの様な対称的な関係とすることにより、コイル部分
と平行して延在する面内に於ける全ての曲げモーメン１
〜は事実上除去され、それによって潜在的な振動源も除
去されることになる。

好ましい実施態様に於いては、円筒状の案内レールの一
方は基台（す：アアクヂコユ′−夕が使用される組立体
のフレーム）に固着され、他方のレールは固定されたし
！−ルと平行な軸周りを回動する様に装着される。この
回動可能なレールは、スプリングによって固定されたレ
ールに向かって偏倚されており、それによって両レール
の間にあるキャリッジは、ｌｌｉ′ｌＪ御され予め選択
された低摩擦の転がり抵抗でもって予備負荷が与えられ
ることになる。

本発明のリニアアクチュエータの他の優れた特徴は、ア
クチュエータが長キャップ、／知］イル型であることで
あり、且つ、コイル（より詳細には、平坦実効コイル部
分）が最前部にあるローラベ汐リングと最後部にあるロ
ーラベアリングの間に設置されていることである。この
幾何学的関係の為、譬えキャリッジが移動の限界まで動
かされる時でも、即ち、キャリッジを媒体（例えば、回
転するディスク）に向かって最大限に延ばすか、或いは
、そこから最大限に引き戻す様な時でも、移動方向に平
行な面に於いて、キャリッジに対して著しい曲げモーメ
ントが加わることはない。

本発明の主要な利点は、本発明のリニアアクチュエータ
が前述した如きベアリングと平坦コイル部分の対称性に
より高い安定度を有している為に、ディスクやその他の
媒体上を速やかに前後に移動させた場合でも、撮動や望
ましくない共振は最小限しか発生しないということであ
る。又、平坦コイル部材は比較的低質量の為、アクセス
時間が速くなる。更に、平坦コイル部分はプリン１〜回
路基板から現在の技術水準にある技術によって製造する
ことか可能であって、その結果製造コストを低減するこ
とができる。スプリングによって偏倚させた回動可能な
案内レールの好適構成により、キャリッジは正確に、低
摩擦で案内され、一方では組立体の複雑さも軽減される
ことになる。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
について詳細に説明する。

本発明の好適実施例について、第１図〜第３図を参照し
てより詳細に説明する。リニアアクチュエータ１０は、
基台１４の上で直線的移動を行なうキャリッジ１２を含
んでいる。キャリッジ１２は、例えばアルミニウムの様
な非透磁率、もしくは低透磁率の材料から鋳造されたＵ
字型のフレーム１６を含んでいる。トランスデユーサ１
８は、本実施例に於いては、リード／ライト用ヘッドで
あり、キャリッジフレームの柔軟な支持腕２０（通常可
撓体と呼ばれており、以後その様に記述する。）の先端
部上に取り付けられてる。可撓体２０は、磁気ディスク
記憶装置（不図示）の２枚の回転する磁気ディスク板Ｄ
Ｋ（第２図及び第５図参照）の上下に平行な関係を持っ
て、縦方向に一定の間隔を置いて配設したｉ−ランスデ
ューザを支持している。アクチュエータ１０は、従来技
術−Ｃある米国特許第３，８３８，４５５号及び第３，
５８７，０７５号に関連して前述した様に、ディスク上
のトラックに関して正確に、且つ極めて迅速にトランス
デユーサの位置決めを行なう。

リニアアクチュエータ１０の上述した如き安定性は、横
方向に一定の間隔を置いて平行に並んだ精密な円筒状の
１対の案内レール２２及び２４上を移動ずべくキャリッ
ジ１２を支持することにより、又、矩形の巻線部２８を
有する大略平坦なコイル部材２６を使用することにより
、更に、巻線部２８の実効巻線部２８ａが円筒状の案内
レール２２及び２４の軸と整合した面上にくる様にキャ
リッジ上にコイルを装着することにより、もたらされる
しのである。アクチュエータは、１対のブ【］ツク形状
（矩形〉の永久磁石３ｏ及び３２を含／Ｖており、これ
らの永久磁石は、永久磁石間の空隙が平坦コイル部材の
移動径路と整合する様に、一定の間隔を置いて平行に分
離した関係を持ってＵ字型ブラクッ１〜３４にＨ！され
ている。ブラケットは磁束帰路を与える為に、高透磁率
の材料がら作られている。セラミック材料から形成され
る磁石を使用するのが好ましい。磁石ブラケット３４は
、基台フレーム１４の後端〈ディスク或いは他の媒体と
の関係で）に取り付けられている。尚、本実施例では、
磁石及び案内レールは一体的な基台フレーム上に固着さ
れているが、これらの部品はアクチュエータが使用され
る装置のフレーム、即ち直接アクセス型の磁気又は光学
的メモリ駆動装置のフレームに直接装着することも可能
である。

コイル部材は、キャリッジの小心を通って延在する面内
に於いてキャリッジに固着されており、キャリッジはト
ランスデユーサ１８を迅速にアクセスさせる為の電磁気
力によってキャリッジ上に発生される曲げモーメント（
片持梁的動作）が最小となる様に円筒状の案内レール２
２及び２４上を移動すべく設けられている。キャリッジ
１６は、後述する如く、ローラベアリング或いはローラ
を含んでおり、それらはレール２２と２４に係合する様
にキャリッジフレーム１６の両側に対になって配置され
ている。各々のローラの対の転勤接触線は、第５図の、
ＩＡ線により示される様にコイル部材の面に関して対象
に配置され、キャリッジ上のコイルによる力の作用点く
コイル巻線２８の実効部分２８ａの中心）は、上部ロー
ラ対と下部ローラ対の中間である。ローラが、案内レー
ルに平行な軸に整合させてキャリッジ、従ってコイル部
材２８を保持していることが理解されよう。

キャリッジフレーム１６の構成、及び該フレームへのロ
ーラの取付けについて、第２図〜第４図を参照して詳細
に説明する。フレーム１６は、平面図く第２図）に於い
て大略Ｕ字型をしており、交差部材４０から垂直に延在
する側部腕３６及び３８を含んでいる。フレーム１６は
レール２２及び２４上に載置され、腕３６及び３８はデ
ィスクＤＫから遠ざかる方向に突出する。フレーム１６
は前述した様に一体的構成を有しており、非鉄材料から
鋳造される。側部腕３６及び３８には凹所が形成されて
おゆく第４図）、コイル部材２６を取付ける為の空所を
成している。側部腕は、磁石３０と３２の幅よりも広い
距離だけ互いに離隔されており、従って、磁石の両側に
側部腕を配設しく即ち、磁石間のギャップと整合させる
為）、且つ磁石間のこの様なギャップを介してコイル部
材を延在させた状態で、キャリッジフレームを前進させ
たり後進させたりすることが可能である。第５図はキャ
リッジを前進させた位置にある場合を示している。コイ
ル巻線の実効巻線部分２８ａは、（回転するディスクＤ
Ｋに関して）磁石の前端に近く配置されている。

第４図に最も良く示される様に、キャリッジフレーム１
６の側部腕３６及び３８は切り取られて、上部平坦表面
或いは上部平面部及び下部平面部が作られている。これ
らの平面部はコイル部材２６の面に４５°の角度を成し
て延在しており、仮に延長させれば、上部平面部と下部
平面部は垂直に交差する様になっている。これらの平面
部は、次に述・べろ様に、お互いに直交するローラ対を
装着する為の表面となる。

１対のローラ４２と４４は、左側の側部腕３６の中心に
於いて、その上部平面部及び下部平面部から垂直に延在
するビン又はシャフトに取付【ブられている。２対のロ
ーラが、もう一方の右側の側部腕３８に装着されている
。前部の即ち先端のローラ対４６及び４８（第２図、第
４図、第５図参照）は右側部腕の前端に近接させて装着
されており、後部の即ち後端のローラ対４７及び４９（
第２図、第３図、第５図参照）は側部腕の復唱に近接さ
せて装着されている。これら２対のローラも、ローラ４
２と４４と同様に、上部ローラの回転軸が下側の下部ロ
ーラの回転軸と直交する様に装着されている。平坦コイ
ル部材２８の面に関して上部ローラと下部（］−ラのこ
の様な対称性の結果として、［」−ラ幻が夫々の円筒状
案内レール（二係合りる場合に、２本の転勤接触線は、
案内レール２２及び２４の軸を通る平面く即ち、第５図
に於りるＡ−Ａ線を通る面）の両側（図示した配置に於
いで１ユ圭下）［こ、等距離ｍ隔されることになる。

ローラ１？乃至４９の各々には常にかなりの遊びがある
。即ち、案内レール２２．２４に接触する［ｌ−ラ部材
と、キャリッジフレーム１６の側部腕３６．３８に取付
けられているローラ部材用のシャツ１〜との間には、あ
る程度のゆるみがある。

本発明の別の特徴は、円筒状の案内レール或いはロンド
２２及び２４に対して制御された比較的強力なスプリン
グ力でこれらのローラをバイアスさせる即ち陥倚させる
（即ち、一般的な言い方では予備負荷を与える）ことに
よってそれらの遊びが振動、特に共振に結びつかない様
にさせる構成である。キャリッジが高速で加速されたり
減速されたりする場合に、その様な遊びが原因となって
振動が発生Ｊ“る可能性がある。好適実施例に於いては
、ローラに予備負荷を与える場合に、基台フレーム５０
（第１図〜第４図参照）に案内レール２４を固着させる
一方、レール２４に平行な軸の周りを回動するように基
台フレーム５０に別の案内レール２２を回動自在に取付
（プる。回動自在なレール２２は、固定レールに向かっ
て偏倚されており、又１対のローラ４２及び４／ｌの間
に堅牢に係合された場合にこれらのレールが磁石間の間
隙と整合され、且つコイル部材２６か磁石３０及び３２
の間に平行に等間隔を置いて並ぶ様に、基台フレームに
装着されている。固定レール２４は、台座５２（第１図
、第３図、第４図参照）に固着され−Ｃいる。これらの
台座はレールを上昇位置に保持し、下部ローラ４４及び
４８の動きに対して十分なりリアランスを確保している
。回動自在レール２２はＹ字型の回動自在な台座構造体
５４の上に固着されて１１３す、第１図、第４図に最も
良く示される様に、下部ローラ４４の動きに対するクリ
アランスを確保している。

回動自在な装着用台座５４は、レール２２を支持してい
る支柱を先端及び後端に有している。回動ビン５６は、
その下端部（即ち、レール２２と反対側）に長手軸方向
に延在するボア内に嵌合されている。回動ビン５６の先
端及び後端は、基台フレーム５０の側部に於ける延長部
５８（第１図。

第３図参照）に形成されたＶ字型の溝に係合されている
。これらの溝は、固定レール２４に平行な軸の回りを台
座５４が回動可能である様に形成されている。回動自在
な台座の高さと基台の幅（特に、回動ビンの為の溝と固
定レール２４の間の横方向距離）平坦コイル２６がレー
ル２２及び２４の軸と整合する様に設定されており、従
って、レール２２がそれと関連したキャリッジローラ４
２及び４４に対して＠伺され、予備負荷がかけられると
平坦コイル２６は正確に！ｉ！石の間隙内に位置される
。

回転自在し＝ル２２はコイルスプリング６０によって、
固定レール２４に対してスプリング偏倚さ−れている。

第１図及び第４図に示す様に、スプリング６０は回動自
在な台座５４の基台に形成されたボア６２の外側に向か
って開口されているカウンターシンク部分に収納されて
いる。このスプリングは、基台の支持部分５６から横に
、且つ外側に向かって延在しているビン６４に係合して
いる。ビン６４は、台座を貫通しておりボアのカウンタ
ーシンク部分と同軸な小径部分を貫通して延在しており
、ビンの外側の先端にはスプリッ１−リング又は止め金
具７０が取付けられて、台座に対してスプリングを圧縮
状態で係合させている。この予備負荷を与えられた、即
ちスプリングでバイアスされた構成の製造及び組立は極
めて簡単であると共に、優れた予備負荷特性を得ること
が可能である。

コイル２８は、リード線２８ｃを有する銅線コイルとし
て図示しである。このリード線は単に図式的に示しただ
けであるが、これは、関連するメモリアクセス装置（直
接アクセス記憶装置）の直流ＮＩＩＰｉに接続される為
に設ける可撓性のあるリードストリップであることが当
業者等には理解されるであろう。図示されたコイルは、
移動可能な矩形のコイル型上に構成されており、矩形コ
イルの長手軸即ち側部部分は、磁石３０及び３２の側部
から１分に離隔されており、従って実効コイル部分２８
ａは磁石の幅よりも長くなっている。磁石の長さに対し
て実効コイル部分の幅が比較的小さい為、アクチュエー
タ１０のコイルと磁石の構成は所謂部コイル／長ギャッ
プ型である。

平型コイル２６の前端がキャリッジフレーム１６の横方
向部分４０に当接しており、且つ該コイルは、実効コイ
ル部分２８ａが（コイルの後端に於いて）前部のローラ
４６及び４８の軸と後部のローラ４７及び４９の軸との
間に位置する様に、その移動方向に於いて測った長さを
有している。

即ち、直線状で平坦な実効コイル部分は、後部のローラ
対４７及び４９の軸を通る横方向面の前方に於いてキャ
リッジに対し横方向に延在している。

この様に位置決めすることにより、コイルがキャリッジ
に対し何れかのローラ周りに片持梁状的な態様にて曲げ
モーメントを発生させる傾向を最小としている。

一方、コイル２８は、例えば、マンズーケ等による米国
特許第４，１９６，４５６号に示される如き現在の技術
水準に於けるプリント回路基板技術を用いて作成するこ
とも可能である。

可撓体２０のキャリッジフレームへの接続について簡単
に説明する。キャリッジフレーム１６の前端に於ける一
体的横方向部分４０は、実質的にコイル２６の上下に延
在している。この横方向フレーム部分は、側部腕上の平
坦部に合せて角を切除してあり、それによってフレーム
の重量を最小にし−Ｃいる。中央の１対の可撓体は、フ
レームの全面中央に於いて横方向に延在している平坦な
突出部８０に取イ」けられている。上部可撓体は、横方
向部分４０の上端に形成された凹所内に収納されている
脱着自在な板８２の下側に取付けられている。同様に、
上部可撓体は、フレームの横方向部分の下端に形成され
た凹所に収納されている脱着自在な板８４の上側に取付
けられている。これらの板８２及び８４は、各々ネジに
よって脱着自在にフレームに締着されている。本好適実
施例での特定の可撓体接続構造は、可撓体の精密な組立
を容易にすると共に、一方、リニアアクチュエータ１０
の全長を減少させて小型化する。しかし、アクセス用ｉ
−ランスデューサをキャリッジに装着する為には、他に
も好適な手段が存在し、又、本実施例の説明として図示
したちの以外のトランスデューリ“を設けることも可能
である。例えば、光学的ｈランスデューサをアクチュエ
ータに組込むことも可能である。

尚、本発明の最も好ましい実施態様について説明したが
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能で
あることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアアクチュエータの好適実施例の
分解斜視図、第２図はリニアアクチュエータと相対的に
縮小して示した平面図であり、回転するディスク媒体の
１部を想像線で示してあり、第３図はリニアアクチュエ
ータの背面図であり、ブロック状磁石の端部を点線で示
してあり、第４図は第２図の４−４線に人体沿って取っ
た相対的に拡大した断面図であり、回動自在レールに対
するスプリング＠伺した構成をわかりやづく図示する為
に部品を取去ったところがあり、第５図はリニアアクチ
ュエータのキャリッジ上のローラベアリングと平坦コイ
ルの実効巻線部分との対称関係を図示した部分側面図で
あり、この図に於いて点線部分は磁石の位置及び回転す
るディスクを表わしている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転づる円盤状媒体の如き媒体に対し相対的に直線
   移動径路に沿ってトランスデユーサを往復動させるリニ
   アアクチュエータに於いて、第１円筒状案内部材及び第
   ２円筒状案内部材を有し、前記媒体と平行に且つ離隔さ
   せて前記案内部材を装着づる手段を有し、キャリッジを
   有し、前記キャリッジの１端に前記［・ランスデューサ
   を装着する手段を右し、前記キャリッジに装着されると
   共に前記キャリッジの移動方向に対し横方向に延在づる
   少なくとも１個の平坦実効巻線部を具備した少なくとも
   １個のコイル部材を有し、前記案内部材に沿って前記キ
   ャリッジを往復動自在に案内する為に前記円筒状案内部
   材に対して転勤係合状態Ｃ前記キャリッジに装着された
   ローラ手段を有し、前記ローラ手段は関連する案内部Ｈ
   に対して係合させる為に前記キＡ・リッジの各側部に少
   なくとも１対のローラを具備しており、該ローラ対と前
   記コイル部材とは前記コイル部材の平坦実効巻線部が移
   動方向と平行で且つ各ローラ対のローラ間に存在する様
   に前記キャリッジ上に装着されており、前記コイル部材
   の平坦実効巻線部の移動径路と整合させて前記キャリッ
   ジに対して相対的に固着した少なくとも１対の永久磁石
   を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。 ２、上記第１項に於いて、前記第１円筒案内部材と第２
   円筒案内部材を装着する手段が、前記キャリッジの所望
   の移動径路に平行に前記案内部材の一方を固定的に装着
   する手段と、前記固定的に装着した案内部材に平行な軸
   の周りを回動自在に他方の案内部材を回動自在に装着覆
   る手段と、前記固定的に装着し１〔案内部材に対して前
   記回動自在に装着した案内部材を偏倚させる手段とを有
   することを特徴とするリニアアクチュエータ。 ３、上記第１項又は第２項に於いて、前記コイル部材が
   大略平坦であって、その平坦面が各ローラ対のローラ間
   に於いて等間隔離隔される様に装着されていることを特
   徴とするリニアアクチュエータ。 ４、上記第３項に於いて、前記大略平坦のコイル部材は
   その重心と交差する様に前記キャリッジに装着されてい
   ることを特徴とするリニアアクチュエータ。 ５、上記第３項に於いて、前記平坦コイル部材が前記キ
   ャリッジの移動方向に平行な面に於いて、概ね矩形状の
   巻線を有すると共に、その平坦実効巻線部が前記トラン
   スデユーサが装着されている端部と反対側のキャリッジ
   端に近接して配設されていることを特徴とするリニアア
   クチュエータ。 ６、上記第５項に於いて、前記磁石が前記キャリッジの
   直線移動方向に伸長された矩形外形をイｊしており、前
   記磁石の長さが前記平坦実効巻線部の移動方向に於ける
   寸法よりもかなり大きいものであることを特徴とするリ
   ニアアクチュエータ。 ７、上記第１項又は第２項に於いて、前記ローラ手段が
   関連する円筒状案内部材に対して転勤係合する様に前記
   キャリッジの１側部に２対のローラを有してあり、前記
   コイル部材はその平坦実行巻線部が前記２対のローラの
   軸間に位置する様に前記キャリッジに装着されているこ
   とを特徴とするリニアアクチュエータ。 ８、上記第１項又は第２項に於いて、各ローラ対のロー
   ラが互いに直角を成す様に前記キ１アリッジに装着され
   ており、各月のローラは前記平坦巻線部の面の両側で前
   記関連丈る案内部材に接触していることを特徴とするリ
   ニアアクチュエータ。 ９、上記第１項又は第２項に於いて、前記案内部材を離
   隔平行状態に装着する手段が基台フレームを有しており
   、且つ前記磁石も前記基台フレームに装着されているこ
   とを特徴とするリニアアクチュエータ。 １０、上記第１項又は第２項に於いて、前記キャリッジ
   が横方向部分と該横方向部分から離隔平行状態で突出し
   た１対の腕とを有しており、前記コイル部材は概ね平坦
   であって矩形の巻線を有しており、前記コイル部材は前
   記腕間に装着させると共に前記実効巻線部は前記横方向
   部分から遠方に位置され且つ前記ＷＮｉ間を横方向に延
   在しており、前記１〜ランスデユーサは前記横方向部分
   で前記コイル部材とは反対側の横方向部分に装着されて
   いることを特徴とするリニアアクチュエータ。 １１、上記第１０項に於いて、前記磁石は前記実効巻線
   部の移動径路の上下に固着されたブロック形状の磁石か
   らなることを特徴とするリニアアクチュエータ。 １２、上記第１０項に於いて、前記口〜う手段が、前記
   腕の一方に装着された１対のローラと、他方の腕に装着
   された２対のローラとを有しており、各ローラ対は前記
   平坦コイル部Ｈの面の上下で前記案内部材に係合する様
   に相互に直交して夫々の腕に装着されていることを特徴
   とづ−るリニアアクチュエータ。 １３、直線的にトランスデユーサを移動させるアクヂュ
   エータ奢幾構に於いて、基台支持手段と、１−ランスデ
   コーザと、１対のレールと、所望の直線移動径路に平行
   で且つ離隔させて前記レールを前記基台支持手段に装着
   する手段と、少なくとも１対の永久磁石と、前記磁石間
   に前記移動径路に平行な間隙を形成する為に平行且つ離
   隔させて前記磁石を前記基台支持手段に装着する手段と
   、前記平行レール上に移動可能に収納されると共に前記
   レール上を転勤する両側に設けられた上部及び下部支持
   ローラを具備するキャリッジと、前記間隙内の磁界と相
   互作用を行なわせる為の少なくとも１個の平坦コイル部
   分を具備したコイル手段と、前記コイル部分が前記キャ
   リッジ上で前記上部及び下部支持ローラの間に等距離の
   間隔を置いた位置で前記移動径路に対して横方向に延在
   する様に前記コイル手段を前記キャリッジ部材に装着す
   る手段を有することを特徴とする機構。