JPS5918491Y2 - 自動車用車速自動制御装置の安全回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車用車速自動制御装置における安全回路に
関するものである。

従来、この種の自動車用車速自動制御装置においては安
全対策上、一般に、定速走行可能な上限速度を定め、こ
の上限速度以上ではセットスイッチを投入しても車速自
動制御即ち定速走行が出来ないようになっていると共に
、車速が前記上限速度以下のときにセットスイッチを投
入して定速走行状態にセットしたのち車速が上限速度を
越えた時には自動的に定速走行状態が解除される構成に
なっていをる。

従って再び定速走行したい場合には車速が上限速度以下
に落ちるか或いはブレーキにより上限速度以下に落して
から再度セットスイッチを投入せねばならず運転者にと
って操作が煩雑且つ不便であった。

また、他の公知例では実開昭５２−１５６８９６号公報
の如く、予め設定された高速制限速度以上で走行中に定
速走行するためにセットスイッチを投入した場合、或い
は定速走行中に下り坂にさしかかって急に車速が増し、
高速制限速度を越えた場合には、車速を高速制限速度ま
で強制的に戻し、その戻された高速制限速度で定速走行
させたものがあるが、このものにおいては、後続車に何
の警告もなしに急激に車速が低下するので追突される危
険があり安全上問題であった。

又、後者の場合においては運転者の意志に無関係に自動
的に設定車速が上がることになるので、運転者は車速が
高速制限速度を越える前に定速走行していた時の設定車
速と間違える恐れがあり、安全走行上はなはだ危険なも
のとなる欠点があった。

本考案は、このような従来装置の欠点を解消し、運転者
にとって操作が簡単であると共に車の安全走行上有効な
自動車用車速自動制御装置の安全回路を安価に提供する
ことを目的とするものである。

以下、本考案を図に示す一実施例に基づき説明する。

車速検出部１の出力信号は車速信号発生部２で車速に比
例した直流電圧の実車速信号に変換される。

３は電源となるバッテリ、４はイグニッションスイッチ
、５は本装置の主電源スイッチ、６は常閉のクラッチス
イッチ、７は常閉のブレーキスイッチである。

８は一定周波数のパルスを発生するパルス発振器であり
、その出力信号はアンドゲート９に送られる。

自動もどりのセットスイッチ１０の投入によりフリップ
フロップ１１がセットされアンドゲート９が開いてパル
ス発振器８の出力信号をテ゛イジタルカウンタ１２に送
り、該カウンタ１２は計数を開始しＤ−Ａ変換器１３に
よりテ゛イジタルカウンタ１２の計数結果をその計数内
容に比例した直流電圧に変換する。

Ｄ−Ａ変換器１３の出力信号と車速信号発生部２の実車
速信号は比較器１４で比較され、ディジタルカウンタ１
２の計数にともないＤ−Ａ変換器１３の出力信号が大き
くなり、実車速信号と一致した時に該比較器１４は出力
を発生し、フリップフロップ１１をリセットしてアンド
ゲート９を閉じパルス発振器８からディジタルカウンタ
１２への入力を遮断して計数を停止せしめ、Ｄ−Ａ変換
器１３にその時の設定車速信号が記憶される。

また自動戻りのリセットスイッチ１０の投入により、ダ
イオード１５、バイアス抵抗１６、１７を介してトラン
ジスタ１８にベース電流が流れ、コレクタ側に接続され
たリレーコイル１９は励磁され、その常開接点２０がＯ
Ｎする。

ここでセットスイッチ１０を離した後もトランジスタ１
８には常開接点２０、ダイオード２１及びバイアス抵抗
１６を介してベース電流が流れ続はリレーコイル１９は
励磁され続ける。

つまり、トランジスタ１８、リレーコイル１９、常開接
点２０及びダイオード２１から成る電源保持用リレー回
路４５はセットスイッチ１０を離した後も自己保持され
る。

一方、車速信号発生部２の実車速信号とＤ−Ａ変換器１
３の設定車速信号とはそれぞれ抵抗２２及び２３を介し
て差動増幅器２４のｅ入力端子及び■入力端子に接続さ
れる。

ここで、前記差動増幅器２４は実車速信号と設定車速信
号との差に応じた制御信号を発生し、その制御信号は抵
抗２５及び２６を介して電力増幅器４６を構成するトラ
ンジスタ２７と出力トランジスタ３０のうちのトランジ
スタ２７のベースに供給され、そのコレクタ電流は抵抗
２８を介して該抵抗２８と抵抗２９の接続点に接続した
出力トランジスタ３０のベースに供給され、従って制御
信号は電力増幅器４６により増幅された出力電流Ｉｓに
より電流−空圧変換器３１を駆動する。

尚、電力増幅器４６は電源保持用リレー回路４５の常開
接点２０を介して電源が供給されるようになっている。

また、抵抗２５と２６の接続点から抵抗３２にまり差動
増幅器２４のＯ入力端子に負帰還を行なっている。

電力増幅器４６の出力電流ＩＳは循小抵抗３３にも流れ
、その電圧降下は抵抗３４を介して差動増幅器２４の○
入力端子に加えられ、実車速信号が設定車速信号に等し
いとき、その設定車速で定速走行させるに必要な出力電
流■Ｓとなるように、電源電圧を抵抗３５及び３６によ
り分圧し、抵抗３５と抵抗３６の接続点にあられれる電
圧を抵抗３７を介して差動増幅器２４の■入力端子に加
えている。

電流−空圧変換器３１は空圧源３８例えば自動車のイン
テークマンホールドの負圧源から負圧を受け、入力電流
にほぼ比例した負圧を発生する機能を有し、この出力負
圧を負圧−吸引力変換器３９に与えて吸引力に変換し、
この吸引力をリンク機構４０を介してキャブレタのスロ
ットルバルブ４１に加えてその開度を制御するようにし
ている。

がくして車速設定後定速走行に移ってから車の負荷変動
により車速が変化すると車速検出部１の出力信号が変化
するため車速信号発生部２の実車速信号が変化して差動
増幅器２４の制御信号が変化し、電力増幅器４６の出力
電流■Ｓが増減してスロットル開度を調整し、車速を一
定に保つことが出来る。

本考案は以上のような自動車用車速自動制御装置におい
て、テ゛イジタルカウンタ１２の計数内容が最高計数に
達してなおパルス発振器８の出力信号が該カウンタ１２
に入力されると計数内容が零に復帰し、Ｄ−Ａ変換器１
３の出力信号が最大値がら急激に零に低下することを利
用し、テ゛イジタルカウンタ１２の計数内容が最高計数
に達した時のＤＡ変換器１３の出力信号を定速走行可能
な上限の設定車速信号に設定すると共に、Ｄ−Ａ変換器
１３の出力段と電源保持用リレー回路４５間に該ＤＡ変
換器１３の出力信号を微分して該リレー回路４５に印加
する微分回路４７を設け、この微分回路４７の出力によ
り電源保持リレー回路４５の自己保持を解除させたこと
を特徴とするものである。

前記微分回路４７は、Ｄ−Ａ変換器１３の出力段に接続
したコンデ゛ンサ４２と該コンデンサ４２に一端を接続
し他端を接地した抵抗４３とから成り、コンテ゛ンサ４
２と抵抗４３の接続点をダイオード４４を介して電源保
持用リレー回路４５を構成するトランジスタ１８のベー
スに接続している。

従って、車速が定速走行可能な設定上限速度を越えてい
るときセットスイッチ１０を投入すると、ディジタルカ
ウンタ１２が最高計数に達してもＤ−Ａ変換器１３の出
力信号は車速信号発生部２の出力信号より小さいため、
比較器１４に出力が発生せずフリップフロップ１１はリ
セットされない。

従って更にパルス発振器８の出力信号がディジタルカウ
ンタ１２に印加されテ゛イジタルカウンタ１２の計数内
容は零に復帰する。

このときＤ−Ａ変換器１３の出力信号は最大値から急激
に零に低下し、この電圧変化がコンテ゛ンサ４２及び抵
抗４３から成る微分回路４７により微分されて、コンテ
゛ンサ４２と抵抗４３の接続点には該微分回路４７の出
力となる負のパルスか゛発生する。

この負のパルスはダイオード４４を介して電源保持用リ
レー回路４５を構成するトランジスタ１８のベースに加
えられトランジスタ１８はカットオフとなりリレーコイ
ル１９が非励磁となって常開接点２０を開放するので該
リレー回路４５は自己保持できず、電力増幅器４６への
電源の供給が断たれるので車速が設定上限速度を越えて
いるときは定速走行に移ることが出来ない。

しかし、車速が設定上限速度以下のときにセットスイッ
チ１０を投入して定速走行状態に一旦セットした後は、
フリップフロップ ベル即ちリセット状態に保たれアンドゲート９は開かな
いので、テ゛イジタルカウンタ１２の計数内容は変化し
ない。

従って、例えば下り坂にさしかかったり追越し等により
急に車速が増し設定上限速度を越えてしまってもＤ−Ａ
変換器１３に記憶されていた設定車速信号は変化せず、
車速が増大する原因が取除かれ車速が元の設定車速に戻
れば（その間ブレーキスイッチ７とクラッチスイッチ６
を開放させない条件で）再び自動的に運転者が認識して
いるその設定車速で定速走行状態に移ることができる。

以上の如く本考案は、定速走行可能な設定上限速度を越
えて走行中に自動戻りのリセットスイッチを投入した場
合、テ゛イジタルカウンタの計数内容が最高計数から零
に復帰しＤ−Ａ変換器の出力信号が最大値から急激に零
に低下することを利用し、簡単な構成の微分回路を付加
するのみで該微分回路に負のパルスを発生せしめて電源
保持用リレー回路の自己保持を解除し電力増幅器への電
源の供給を断ち定速走行できなくしたので、車速が設定
上限速度を越えたことを検知する比較器を別に設ける必
要がなく本考案装置の安全回路が安価に得られる効果を
有する。

また、車速が設定上限速度以下のときに定速走行状態に
セットした後、急に車速が増し設定上限速度を越えてし
まっても設定車速信号の記憶は失なわれず車速が増大す
る原因が取除かれ車速が元の設定車速に戻れば再び自動
的に運転者が認識しているその設定車速で定速走行でき
るので、再度セットスイッチを投入することが不要とな
り運転者にとって操作が簡単になると共に車の安全走行
上有効なものとなる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る自動車用車速自動制御装置の安全回路
の一実施例を示す回路図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速に比例した直流電圧の実車速信号を発生する車速信
   号発生部と、自動戻りのセットスイッチの投入により一
   定周波数のパルスをディジタルカウンタにより計数しＤ
   −Ａ変換器にその計数内容に比例した直流電圧を発生せ
   しめ前記実車速信号と一致したときに該カウンタの計数
   を停止して該Ｄ−Ａ変換器に設定車速信号を記憶させる
   比較器と、前記実車速信号と設定車速信号との差に応じ
   た制御信号を発生する差動増幅器と、前記セットスイッ
   チの投入により自己保持される電源保持用リレー回路を
   介して電源が供給され前記制御信号を増幅する電力増幅
   器の出力電流に応じてスロットルバルブの開度を制御す
   る自動車用車速自動制御装置において、前記ディジタル
   カウンタが最高計数に達した時のＤ−Ａ変換器の出力信
   号を定速走行可能な上限の設定車速信号に設定すると共
   に、Ｄ−Ａ変換器の出力段と電源保持用リレー回路間に
   微分回路を設け、該微分回路の出力により該リレー回路
   の自己保持を解除させたことを特徴とする自動車用車速
   自動制御装置の安全回路。