JPS59184906A - 機器の駆動制御装置 - Google Patents
機器の駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS59184906A JPS59184906A JP5927283A JP5927283A JPS59184906A JP S59184906 A JPS59184906 A JP S59184906A JP 5927283 A JP5927283 A JP 5927283A JP 5927283 A JP5927283 A JP 5927283A JP S59184906 A JPS59184906 A JP S59184906A
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- Japan
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- contact
- switch
- manual
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- actuated
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/07—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電磁開閉器を介して電源に接続される機器の駆
動制御装置の改良に関する。
動制御装置の改良に関する。
電磁開閉器の入切によって駆動制御される機器の代表的
な一例として誘導隠動機がある。透導電動機を電磁開閉
器の入切によって駆動制御する場合、電磁開閉器は手動
操作と自動操作とができるようにするのが一般的である
。手動操作（手動運転）と自動操作（自動運転・）の切
換えは捻回式のｔｕＪ換開開開閉器り行われる。切換開
閉器は通常、手動操作する現場盤に取付けられる。自動
運転はシーケンサやマイクロコントローラなどの論理演
算制御装置によって行われる。
な一例として誘導隠動機がある。透導電動機を電磁開閉
器の入切によって駆動制御する場合、電磁開閉器は手動
操作と自動操作とができるようにするのが一般的である
。手動操作（手動運転）と自動操作（自動運転・）の切
換えは捻回式のｔｕＪ換開開開閉器り行われる。切換開
閉器は通常、手動操作する現場盤に取付けられる。自動
運転はシーケンサやマイクロコントローラなどの論理演
算制御装置によって行われる。
第１図に従来の誘導電動機の駆動制御装置の一例を示す
。
。
第１図において誘導′電動機ＩＭは電磁接触器８８と配
線用しゃ断器ＦＦＢを介して交流電源ＡＣに接続される
。誘導電動機ＩＭは排水ピットＩＩＩ）から排水を行う
ボンダＰを駆動する。配線用しゃ断器ＰＦＢの負荷側か
ら操作電源母線Ｒ，Ｔが引出される。起動用および停止
用押釦スイッチＳＷ１．８Ｗ２は直列接続され、押釦ス
イッチＳＷ２の一端は切換開閉器４３の１）側（手動側
）を介して母線Ｒ１に接続される。押釦スイッチＳＷｔ
の他端は水位リレー３０Ｘの常閉接点３０Ｘｂと電磁接
触器８８の投入コイル８８Ｃを介して母線Ｔに接続され
る。押釦スイッチＳＷ！と並列に電磁接触器８８の常開
接点８８ａが接続されている。
線用しゃ断器ＦＦＢを介して交流電源ＡＣに接続される
。誘導電動機ＩＭは排水ピットＩＩＩ）から排水を行う
ボンダＰを駆動する。配線用しゃ断器ＰＦＢの負荷側か
ら操作電源母線Ｒ，Ｔが引出される。起動用および停止
用押釦スイッチＳＷ１．８Ｗ２は直列接続され、押釦ス
イッチＳＷ２の一端は切換開閉器４３の１）側（手動側
）を介して母線Ｒ１に接続される。押釦スイッチＳＷｔ
の他端は水位リレー３０Ｘの常閉接点３０Ｘｂと電磁接
触器８８の投入コイル８８Ｃを介して母線Ｔに接続され
る。押釦スイッチＳＷ！と並列に電磁接触器８８の常開
接点８８ａが接続されている。
切換開閉器４３のａ側（自動側）と接点３０Ｘｂの間に
シーケンサＡ（図示せず）の出力接点４ａが挿入されて
いる。排水ピッ）ＨＰの水位が設定値以下になると水位
検出接点３０と水位リレー３０Ｘの直列回路が母ｔｔＨ
ＬＴ間に接続される。
シーケンサＡ（図示せず）の出力接点４ａが挿入されて
いる。排水ピッ）ＨＰの水位が設定値以下になると水位
検出接点３０と水位リレー３０Ｘの直列回路が母ｔｔＨ
ＬＴ間に接続される。
〔従来技術〕
この構成の動作は良く知られておシ詳細説明を詳細する
が、切換開閉器４３をａ側にオン「自動」にするとシー
ク／すＡの出力接点４ａの開、閉によυ′亀電磁触器８
８の入切が行われ、ポンプＰの起動停止を行う。切換開
閉器４３をｂ側にオンし「手動」にすると押釦スイッチ
ＳＷＩ 、ＳＷ２を運転員が入切することによって起動
、停止させることができる。
が、切換開閉器４３をａ側にオン「自動」にするとシー
ク／すＡの出力接点４ａの開、閉によυ′亀電磁触器８
８の入切が行われ、ポンプＰの起動停止を行う。切換開
閉器４３をｂ側にオンし「手動」にすると押釦スイッチ
ＳＷＩ 、ＳＷ２を運転員が入切することによって起動
、停止させることができる。
切換開閉器４３がａ ４ｉ１ｊあるいはｂ側のいずれに
閉路している場合も水位リレー３０Ｘの常閉接点３０Ｘ
ｂ開路すれば停止する。水位リレー３０Ｘは排水ピッ）
Ｈ，Ｐの水位かポンプＰの吸込口以下に低下した場合
に動作する。水位が吸込口以下に低下するとポンプＰ
ｆｄ ７１．：を１奴込むことができなくなる。その状
態で運転を継続するとポンプＰの内部温度が上昇し、ひ
いてシュ１：ポンプＰが破壊する。このようなことを防
止する為に水位が設定帥以下に低下すると強制的にポン
プを停止させるものである。このように機器に（＋１−
どうしても停止させるか、または起動させては乃・らぬ
という機器に４動条件が存在する。この条件はインター
ロックと称されている７、第１図においてｄインターロ
ック条件をリレー３０Ｘを用いてイＳている。これはシ
ーケンサなどの電子応用装置よシも電磁リレーの方が信
頼性が高いという考えに基因している。しかし、シーケ
ンサなどの使用実績が多くなシその信頼性も高まってく
ると、第２図の様に、インターロックにもシーケンサＡ
の出力接点５ｂが用いられるようになってきている。こ
れは、第２図のようにすると誘導電動機ＩＭが１００〜
２００台と多くなってもインターロック条件を得るりＶ
−が不要となシ、コンパクト化、簡素化を図れる。リレ
ー３０Ｘが不要となるのはシーク／すに「水位低下」と
いう信号が取り連棟れているからである。「水位低下」
という信号がシーケンサに人力されているのは水位低下
をランプ等で表示したり、あるいは他の機器の「自動」
時の運転条件とする必要があるからである。このように
第２図のようにするとリレー３０Ｘを電動機ＩＭＱ台゛
数に応じて設ける必要がなくなる。一般に、電磁リレー
１台よりもシーケンサの出力接点１個の方がスペースｔ
ま／ＪＳさくなる。したがって、第２図のようにすると
制御装置としてはコンパクトになり、捷だリレーｉｘ非
常に少なくシーケンサが主体となシ構成も簡単になる。
閉路している場合も水位リレー３０Ｘの常閉接点３０Ｘ
ｂ開路すれば停止する。水位リレー３０Ｘは排水ピッ）
Ｈ，Ｐの水位かポンプＰの吸込口以下に低下した場合
に動作する。水位が吸込口以下に低下するとポンプＰ
ｆｄ ７１．：を１奴込むことができなくなる。その状
態で運転を継続するとポンプＰの内部温度が上昇し、ひ
いてシュ１：ポンプＰが破壊する。このようなことを防
止する為に水位が設定帥以下に低下すると強制的にポン
プを停止させるものである。このように機器に（＋１−
どうしても停止させるか、または起動させては乃・らぬ
という機器に４動条件が存在する。この条件はインター
ロックと称されている７、第１図においてｄインターロ
ック条件をリレー３０Ｘを用いてイＳている。これはシ
ーケンサなどの電子応用装置よシも電磁リレーの方が信
頼性が高いという考えに基因している。しかし、シーケ
ンサなどの使用実績が多くなシその信頼性も高まってく
ると、第２図の様に、インターロックにもシーケンサＡ
の出力接点５ｂが用いられるようになってきている。こ
れは、第２図のようにすると誘導電動機ＩＭが１００〜
２００台と多くなってもインターロック条件を得るりＶ
−が不要となシ、コンパクト化、簡素化を図れる。リレ
ー３０Ｘが不要となるのはシーク／すに「水位低下」と
いう信号が取り連棟れているからである。「水位低下」
という信号がシーケンサに人力されているのは水位低下
をランプ等で表示したり、あるいは他の機器の「自動」
時の運転条件とする必要があるからである。このように
第２図のようにするとリレー３０Ｘを電動機ＩＭＱ台゛
数に応じて設ける必要がなくなる。一般に、電磁リレー
１台よりもシーケンサの出力接点１個の方がスペースｔ
ま／ＪＳさくなる。したがって、第２図のようにすると
制御装置としてはコンパクトになり、捷だリレーｉｘ非
常に少なくシーケンサが主体となシ構成も簡単になる。
しかしながら、第２図においてはシーケンサの出力接点
は第１図に比較して２倍必要となる。シーケンサ１台に
実装可能な入出力点数は有限であシ、第１図から第２図
とするには、多数の機器を扱う制御装置の場合では出力
接点増加によりシーケンサ等の台数が増加する。即ちリ
レーは少なくなったがシーケンサは増えるということに
なる。
は第１図に比較して２倍必要となる。シーケンサ１台に
実装可能な入出力点数は有限であシ、第１図から第２図
とするには、多数の機器を扱う制御装置の場合では出力
接点増加によりシーケンサ等の台数が増加する。即ちリ
レーは少なくなったがシーケンサは増えるということに
なる。
これは経済的には必らずしも、制御装置全体として有利
とはならず、不経済となる。
とはならず、不経済となる。
〔発明の目的〕
本発明の目的はシーケンサなどの論理演算装置の入出力
点数を低減し経済的な機器の駆動制御装置を提供するこ
とにある。
点数を低減し経済的な機器の駆動制御装置を提供するこ
とにある。
本発明の特徴とするところは「自動」運転時に動作すべ
き論理演舞装置の出力接点と、インターロック条件とし
て動作すべき接点を１つの出力接点で共用するようにし
たことにある。
き論理演舞装置の出力接点と、インターロック条件とし
て動作すべき接点を１つの出力接点で共用するようにし
たことにある。
第３図に本発明の一実施例を示す。
第３図において第２図と異なるところはシーケンサＡの
出力接点４ａでインターロック条件を兼ねるようにした
ことである。
出力接点４ａでインターロック条件を兼ねるようにした
ことである。
嬉４図に切換開閉器４３のカム展開図を示す。
第４図において、手動の位置に切換えられていればカム
接点３Ｔ４，７−８が閉路され、中央の位置に切換えて
いればカム接点１−２．５−６゜９−１０が閉路される
。切換開閉器４３は９０゜捻回操作することによシ手動
から自動又は自動から手動へと切換えられる。第４図の
展開図では、捻回して切換操作を行なう中間位置には手
動側と自動側の両方の接点１−２．３−４．７−８．９
−１０が閉路する状態があることを示す。このような機
構は切換開閉器４３の接点を動作させるカムの形状によ
シ可能で、このように捻回途中で両方の接点が閉路する
接点回路をラップ接点と呼んでいる。ラップ接点を使用
する理由は、自動側に選ばれ電磁接触器８８が励磁され
てポンプＰが運転している時に切換開閉器４３を操作し
て「手動」にする場合に、もし接点１−２．３−４がラ
ップＬ、−Ｃいなければ、切換途中で電磁液“触器８８
の励磁が納けてポンプＰが停止するのを防止するためで
ある。カム接点５−６は手動位置でのみ閉路する。
接点３Ｔ４，７−８が閉路され、中央の位置に切換えて
いればカム接点１−２．５−６゜９−１０が閉路される
。切換開閉器４３は９０゜捻回操作することによシ手動
から自動又は自動から手動へと切換えられる。第４図の
展開図では、捻回して切換操作を行なう中間位置には手
動側と自動側の両方の接点１−２．３−４．７−８．９
−１０が閉路する状態があることを示す。このような機
構は切換開閉器４３の接点を動作させるカムの形状によ
シ可能で、このように捻回途中で両方の接点が閉路する
接点回路をラップ接点と呼んでいる。ラップ接点を使用
する理由は、自動側に選ばれ電磁接触器８８が励磁され
てポンプＰが運転している時に切換開閉器４３を操作し
て「手動」にする場合に、もし接点１−２．３−４がラ
ップＬ、−Ｃいなければ、切換途中で電磁液“触器８８
の励磁が納けてポンプＰが停止するのを防止するためで
ある。カム接点５−６は手動位置でのみ閉路する。
第５図はシーケンサＡのプロクラムを論理構成で示した
論理回路図である。
論理回路図である。
次に本発明の詳細な説明する。
切換開閉器４３は「手動」と「自動」のどちらの位置に
・ｆｌす、「水位低下」の信号３゛０はシーケンサＡに
入力されている。切換開閉器４３が１自動−」となって
いる時は、シーケンサＡの出力接点４ａは第５図に示す
如きプログラムによりあらかじめ決められた条件が成立
すると閉路して電磁接触器８８が犀Ｊ磁され矩動機ＩＭ
が回転し排水ポンプＰが作動シ排水される。切換υｄ開
閉器３が「手動」となっている時は、「水位低下」でな
い限り、シーク／すＡのプログラムによシシーケンサＡ
の出力接点４ａは常に閉路されており押釦スイッチ８Ｗ
ＸをＥ−人」操作して電磁接触器８８が励磁され８８ａ
が閉路し、保持回路が形成され押釦スイッチＳＷｔから
手を離しても電磁接触器８８は励磁され続ける。この時
「水位低下」となれば接点４ａは開路し、電磁接触器８
８はリセットされポンプＰ停止となる。
・ｆｌす、「水位低下」の信号３゛０はシーケンサＡに
入力されている。切換開閉器４３が１自動−」となって
いる時は、シーケンサＡの出力接点４ａは第５図に示す
如きプログラムによりあらかじめ決められた条件が成立
すると閉路して電磁接触器８８が犀Ｊ磁され矩動機ＩＭ
が回転し排水ポンプＰが作動シ排水される。切換υｄ開
閉器３が「手動」となっている時は、「水位低下」でな
い限り、シーク／すＡのプログラムによシシーケンサＡ
の出力接点４ａは常に閉路されており押釦スイッチ８Ｗ
ＸをＥ−人」操作して電磁接触器８８が励磁され８８ａ
が閉路し、保持回路が形成され押釦スイッチＳＷｔから
手を離しても電磁接触器８８は励磁され続ける。この時
「水位低下」となれば接点４ａは開路し、電磁接触器８
８はリセットされポンプＰ停止となる。
次に、電磁接触器８８が励磁されてない時に切換開閉器
４３を１手動」から「自動」に切換えると、中間位置で
はカム接点５−６がオフしているため接点４ａが開路し
ている。この状態でカム接点１−２が閉路されても電磁
接触器８８は励磁されない。逆に、電磁接触器８８が励
磁されていて「手動」から「自動」へ切換る時はカム接
点５−６がオフしていても、接点８８ａ２の閉路電性が
入力されているため、接点４ ａは閉路されたままであ
り、電磁接触器８８の励磁が解除（れることは無い。
４３を１手動」から「自動」に切換えると、中間位置で
はカム接点５−６がオフしているため接点４ａが開路し
ている。この状態でカム接点１−２が閉路されても電磁
接触器８８は励磁されない。逆に、電磁接触器８８が励
磁されていて「手動」から「自動」へ切換る時はカム接
点５−６がオフしていても、接点８８ａ２の閉路電性が
入力されているため、接点４ ａは閉路されたままであ
り、電磁接触器８８の励磁が解除（れることは無い。
また、接触器８８が励磁されている時に「自動」から「
手動」へ切換ると、中間位置では切換開閉器４３のカム
接点５−６がオフしておシ、かつ接点８８ａ２は閉路し
ている為に接点４ａは閉路したままである。そして、開
閉器４３が完全に「手動」に切換るとカム接点５−６が
オンするので接点４ａは閉路状態を維持し、接触器８８
は励磁され 。
手動」へ切換ると、中間位置では切換開閉器４３のカム
接点５−６がオフしておシ、かつ接点８８ａ２は閉路し
ている為に接点４ａは閉路したままである。そして、開
閉器４３が完全に「手動」に切換るとカム接点５−６が
オンするので接点４ａは閉路状態を維持し、接触器８８
は励磁され 。
た′！！、まである。電磁接触器８８が励磁されていな
い時に１′自動」から１手動」へ切換ると中間位置でカ
ム接点５−６がオフしているが接点８８ａ２が閉路して
いないので接点４ａは開路したままである。切換開閉器
４３が完全に「手動」に切換るとカム接点５−６が閉路
するため接点４ａは閉路するが、接点８８ａ２が開路し
たままのため接触器８８は励磁されない。
い時に１′自動」から１手動」へ切換ると中間位置でカ
ム接点５−６がオフしているが接点８８ａ２が閉路して
いないので接点４ａは開路したままである。切換開閉器
４３が完全に「手動」に切換るとカム接点５−６が閉路
するため接点４ａは閉路するが、接点８８ａ２が開路し
たままのため接触器８８は励磁されない。
以上説明したように本発明によればシーケンサノ）どの
論理演算制御装置を使用した機器の駆動制御装置にオ？
ける論理演算制御装置の出力点数を増ノ１１１させるこ
となく、インターロック用リレーを減少させで、かつ機
器保護用のインターロック機能を満足させることができ
経済的に実現できるという効果がある。
論理演算制御装置を使用した機器の駆動制御装置にオ？
ける論理演算制御装置の出力点数を増ノ１１１させるこ
となく、インターロック用リレーを減少させで、かつ機
器保護用のインターロック機能を満足させることができ
経済的に実現できるという効果がある。
また、本発明によれば手動と自動の切換によっても切換
前の機器の状態が変化するのを防止できる。
前の機器の状態が変化するのを防止できる。
第１．２図はそれぞれ従来装置の一例を示す回路図、第
３図は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は切換開
閉器のカム展開図、第５図は論理演ｑ制御装置のプログ
ラムを論理演算で示した論理演算構成図である。 １Ｍ・・・誘導電動機、８８・・・電磁接触器、４３・
・・切活４０
３図は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は切換開
閉器のカム展開図、第５図は論理演ｑ制御装置のプログ
ラムを論理演算で示した論理演算構成図である。 １Ｍ・・・誘導電動機、８８・・・電磁接触器、４３・
・・切活４０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操作開閉器を介して電源に接続される機器と、前記
機器の自動運転と手動運転のいずれかを選択する運転モ
ード選択スイッチと、該運転モード選択スイッチが手動
運転を選択したときに前記操作開閉器を入切可能な手動
スイッチと、前記機器の自動運転を行う論理演算制御装
置の出力接点とを具備し、前記論理演算制御装置は自動
運転の外部条件成立時と手動運転時に前記出力接点を閉
路し、前記機器の自動運転と手動運転力禄ロ記論理演算
装置の出力接点の閉路時に行われるようにしたことを特
徴とする機器の駆動制御装置。 ２、前記運転モード選択スイッチは捻回式スイッチであ
って、手動側に切換え完了時のみに前記論理演算制御装
置に手動運転であることで出力接点を閉路させるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機器
の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927283A JPS59184906A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 機器の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927283A JPS59184906A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 機器の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184906A true JPS59184906A (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=13108570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5927283A Pending JPS59184906A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 機器の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59184906A (ja) |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP5927283A patent/JPS59184906A/ja active Pending
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