JPS5918418A

JPS5918418A - コ−ス誘導装置

Info

Publication number: JPS5918418A
Application number: JP57128798A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takahashi; 健司高橋; Katsuhiko Hirayama; 勝彦平山; Akira Ichikawa; 市川　昭
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-07-23
Filing date: 1982-07-23
Publication date: 1984-01-30
Also published as: JPH0125007B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はコース誘導装置、特に例えば車輛に装備された
方向センナとスピード・セ／すとによって検出された情
報をもとに車輛の走行経路を演算し、地図と車輛の走行
位置とを車載用情報表示装置に表示するコース誘導装置
において、現在の走行位置の地図画面を強制的に他の地
図画面に切換えた場合に、新たな地図画面に対して現在
の走行位置がどの方向にあるかを直ちに認知できるよう
にしたコース誘導装置に関するものである。

コース誘導装置としては、例えば第１図図示の如き装置
が開発されている。該コース誘導装置は、例えば運転席
前面に配置され、ＣＲＴディスプレイ１をそなえて、別
に搭載している方向センサ（図示せず）とスピードΦセ
ンサ（図示せず）とからの検出信号にもとづいて得られ
る走行軌跡２を上記ＣＲＴディスプレイ１の画面上にプ
ロット（トレース）するよう構成されている。一方、例
えば透明なフィルム上に措いた地図シート３をＣＲＴデ
ィスプレイ１の画面前面に装着・取り外し可能に構成し
、地図固定手段４によって固定せしめ、自動車が走行す
るとその移動につれて、自動車の現在位置を示す輝点が
地図シート３上に印刷された道路等に沿って移動し、現
在の走行位置を上記地図シート３上に刻々表示させる。

上記装置は、地図シート３を取り換える必要が生じたと
きなど、手操作によって地図シート３の交換を行わなけ
ればならない。このような交換の煩雑さを改善するため
に、本願出願人等は、例えば地図シートの情報をマイク
ロフィルム化し、グロジエクタ等を使用して表示したシ
、または撮像管などでＣＲＴディスプレイ等に直接撮影
した地図情報を表示したりすることを提案している。

第１図図示の如き地図シートを用いる方式では、走行の
予定地点あるいは目的地点のプロットは、マーキングペ
ン等を使用して、ユーザが直接地図シート上にマーキン
グするようにしていた。一方、上記マイクロフィルム等
を使用するタイプでは、地図交換が走行位置に応じて自
動的になされるだけでなく、地図移動キーを押下して、
パルスモータ等により地図フィルムを任意に移動させ、
目的地、予定地キー等で電気的な処理により予定地、目
的地をメモリさせることができるようになっている。し
かし、後者の方式は、例えば予定地、目的地を入力する
ために、一旦現在位置の地図とは全く別の地図を表示し
た場合、ユーザが熟知している地図道路であれば問題な
いが、全く未知の土地でドライブをしているときなど、
再び現在位置の地図画面に戻すのは非常に困難であった
。特に、予定地、目的地を複数入力したい場合等は、一
般に何回も画面を切換えるので、入力後に現在位置の地
図画面に戻るのは不可能に近いという問題があった。

本発明は上記問題点の解決を図り、他の地図画面に移っ
ても即座に元の現在位置に戻ることができるようにする
ことを目的としている。さらに、例えば予定地の地図を
捜し出すために地図を切換えた場合等に、現在位置との
関係を知る必要がある場合があシ、特別の操作をするこ
となく、新たな地図と現在位置との関係を把握できるよ
うにすることを目的としている。そのたメ、発明のコー
ス誘導装置は、現在の走行位置の地図画面を強制的に他
の地図画面に切換えた場合に、現在の走行位置が、新た
に表示された地図画面に対してどの方向にあるかを、表
示画面上または表示画面外周の周囲部分に配置した表示
手段によって、方向表示するようにしたものである。以
下図面を参照しつつ説明する。

本発明の説明に先立ち地図の切換機構の一実施例につい
て説明する。第２図は地図投影方式についての説明図、
第３図は地図切換装置についての一実施例説明図を示す
。

図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はグロジエク
ション用光束、８は投影スクリーン、９はＣＲＴディス
プレイ、１０はグロジエクタ用光源、１１はプロジェク
タ光束ガイド、１２はマイクロフィルム・カートリッジ
装填部、１３はカートリッジ駆動部、１４は駆動モータ
、１５は駆動用ギヤ、１６はマイクロフィルム、１７は
拡大レンズを表わす。

本発明の実施にあたって用いられる地図の切換機構は、
以下に説明されるものに限られないが、例えば第２図図
示の如き方式によって実現される。

即ち、ＣＲＴディスプレイ９に表示される走行軌跡に対
応づけられる地図は、透明フィルムの地図シートによる
のではなく、地図切換装置５から投射されるグロジエク
ション用光束７が反射板６を経由して、ＣＲＴディスプ
レイ９の表示画面前面に設けられた投影スクリーン８に
投影されることによって現わされる。

地図切換装置５は例えば第３図図示の如き構成をもつ。

地図は、予め所定の範囲内の地域について複数枚のマイ
クロフィルム１６に収められカートリッジ化される。そ
して、該マイクロフイルム１６のカートリッジは、マイ
クｐフィルムｅカートリッジ装填部１２に装填され、駆
動モータ１４および駆動用ギヤ１５が設けられたカート
リッジ駆動部１３によって駆動されることによシ、所望
の地図が写されたマイクロフィルム１６が選択されるよ
うにされる。該マイクロフィルム１６にプロジェクタ用
光源１０からの光がプロジェクタ光束ガイド１１を経由
して照射されることによって、所望の地図パターンがプ
ロジェクション用光束７として得られることになる。地
図の切換えは、駆動モータ１４によシ駆動用ギヤ１５を
時計回シ又は反時計回シに必要な時間だけ回転させるこ
とにより自動的に行なわれる。

第４図は本発明の一実施例構成ブロック図、彫５図およ
び第６図は本発明の実施の態様を説明するための地図の
説明図、第７図ないし第９図はそれぞれ本発明に係る表
示部の一実施例態様を示す。

図中、符号５．８．９は第２図に対応し、２０は走行速
度検出器、２１は距離記憶用メモリ、２２は走行角検出
器、２３はθ記憶用メモリ、２４はＣＯ８変換器、２５
はＳＩＮ変換器、２６は積分器、２７は座標データメモ
リ、２８は地図切換検出部、２９は方向決定部、３０は
地図番号メモリ、３１は方向表示部、３２は地図切換指
示キーを表わす。

走行速度検出器２０は当該車輛の走行速度に対応して周
波数が変化するパルス信号を出力する。

例えば車輪１回転に対して８パルスが出力されるが、こ
の出力信号情報は距離記憶用メモリ２１に格納される。

走行角検出器２２は当該車輛の走行角度に対応したデジ
タル信号、即ち例えば右に３０’曲ったならば３０°曲
っだ旨の信号を出力する。

この信号はθ記憶用メモリ２３に格納される。θ記憶用
メモリ２３に格納されたデータは、ＣＯ８変換器２４と
ＳＩＮ変換器２５とに入力され、角度に対応したデジタ
ル信号から演算によシ余弦および正弦が求められる。そ
して、Ｘ方向成分およびＹ方向成分に各々分解され、積
分器２６に入力される。距離記憶用メモリ２１に格納さ
れたデータは、単位時間毎に入力されたパルスの数であ
シ、その値は走行距離（あるいは走行速度）に比例する
ものであり、このデータもまた積分器２６に入力されて
単位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が求め
られる。

積分器２６で求められたＸ方向座標およびＹ方向座標は
、座標データメモリ２７に格納される。

そしてＣＲＴディスプレイ９に入力され、輝点位置が決
定されてＣＲＴディスプレイ９の画面に現在位置を示す
輝点が表示される。勿論、この現在位置を示す輝点は、
地図切換装置５によって選択されて投影スクリーン８に
投影された地図上における尚該車輛の位置に一致せしめ
られていることは言うまでもない。

座標データメモリ２７に格納されたＸ方向座標およびＹ
方向座標は、地図切換検出部２８にも入力される。地図
切換検出部２８は、入力した現在位置を示す座標値がＣ
ＲＴディスプレイ９の画面端に達したか否かを判定する
。即ち、入力した座標値とＣＲＴディスプレイ９の画面
端（ｔたは画面端近傍）の座標値とのＸ方向およびＹ方
向についてのそれぞれの大小関係の比較が行表われる。

比較の結果、現在の走行位置が画面端に達していること
が認知された場合、隣り合う新たな地図に切換える必要
があるので、地図切換装置５に対して切換指示信号を発
する。地図切換装置５は、例えば第３図図示駆動モータ
１４によって指示された地図番号をもつマイクロフィル
ム１６のコマを引キ出し、新たな地図に切換える。

このようにして、車輛の走行に応じて地図の切換えが自
動的に行われ、通常の使用時には必ず現在位置を示す地
図が表示される。しかし、例えば予定地、目的地を入力
する場合等、現在の走行画面から別の地図画面を切換え
て表示することが必要となる場合がある。このような場
合には、ユーザは地図切換指示キー３２によって、強制
的に地図の切換えを地図切換装置５に指示することがで
きる。地図切換装置５は指示通シに地図を切換えるとと
もに、その切換情報を方向決定部２９に通知する。方向
決定部２９は、地図番号メモリ３０・に、地図切換検出
部２８からの通知によって現在の走行位置の地図番号を
記憶しておシ、その地図番号と上記切換情報とから、現
在の走行位置が新たに表示された他の地図画面に対して
どの方向にあるかを演算する。そして、決定された方向
にもとづいて、ＣＲＴディスプレイ９の画面周囲部に配
置された方向表示部３１に、現在の走行位置の方向を表
示する。

例えば、マイクロフィルム１６には第５図図示の如く、
地図が一画面分ごとに地図番号を付されて配置されてい
る。この地図を概念的に接続して表わしたのが第６図で
ある。第６図において、Ｐ点が現在車輛が存在する位置
であシ、Ａ点、Ｂ点、０点、Ｄ点が予定地または目的地
であるとする。

通常の使用時には、現在位置の地図（０３２）が表示さ
れている。例えば予定地Ａ点を入力したい場合、ユーザ
は地図切換指示キー３２を押下して、地図フィルムをス
クロールし、新しい地図（０１２）を表示する必要があ
る。表示画面を地図（０１２）に切換えると、第７図（
イ）図示の如く、予定地Ａ点のある地図に対して現在地
Ｐ点のある地図（０３２）がどの方向にあるかを、例え
ば表示画面の周囲に配置された点光源からなる方向表示
部３１によって示す。

これによって、ユーザはＡ′方向に現在位置があること
を直ちに認知できる。地図切換指示キー３２は、例えば
第９図図示の如く設けられ、Ａ点の地図（０１２）から
現在地Ｐ点の地図（０３２）に表示画面を戻すときは、
Ａ′方向に対応する第９図図示■のキーを押下すればよ
い。

同様に、予定地Ｂ点の地図（０４４）を表示した場合に
は、第７図（ロ）図示の如く、Ｂ′方向の点光源が点灯
する。また、０点の地図（０５１）に対しては、第７図
（ハ）図示の如く、Ｃ／方向の点光源が点灯し、Ｄ点の
地図（ＯａＯ）に対しては、第７図に）図示の如く、Ｄ
′方向の点光源が点灯する。従って、元の現在位置の地
図（０３２）に戻したいときには、それぞれ第９図図示
キー■、キー■、キー■を選択して容易に戻すことがで
きる。

なお第７図図示実施例では、方向表示部３１を点光源と
したが、例えば第８図（イ）図示の如く、画面上の周辺
に方向を示す発光素子を設けるようにしてもよい。また
、第８図（ロ）図示の如（、ＣＲＴディスプレイの画面
上に走行軌跡の輝点表示と同様に、方向を示すキャラク
タを点灯あるいは点滅させるようにしてもよい。

また、第７図において点光源が位置するところに、第９
図図示の如き地図切換指示キー３２を配置して、この地
図切換指示キー３２を照光することによって、方向表示
部３１を兼ねるようにしてもよい。こうすれば、コスト
が低減し、操作性もさらに向上する。

以上、地図情報としてマイクロフィルムを用いる場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限るわけではなく、
例えば地図情報をディジタル値としてメモリに記憶し、
それを表示したシ、撮像管を用いて表示したシする場合
も同様に適用できることは言うまでもない。

以上説明した如く本発明によれば、他の地図画面に移っ
ても即座に元の現在位置の地図に戻ることができる。特
に複数の予定地の入力等のために、何回も地図を切換え
たような場合、効果を発揮する。また、ある地点の地図
を捜し出す場合にも、常に現在位置との相対位置関係を
把ｍ−ｅざΦす（、有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコース誘導装置の斜視図、第２図は地図
投影方式についての説明図、第３図は地図切換装置につ
いての一実施例説明図、第４図は本発明の一実施例構成
ブ募ツク図、第５図お↓び第６図は本発明の実施の態様
を説明するための地図の説明図、第７図ないし第９図は
それぞれ本発明に係る表示部の一実施例態様を示す。図中、５は地図切換装置、９はＣＲＴディスプレイ、２
０は走行速度検出器、２２は走行角検出器、２７は座標
データメモリ、２８は地図切換検出部、２９は方向決定
部、３１は方向表示部・３２は地図切換指示キーを表わ
す。特許出願人　アルプス電気株式会社（外１名）代理人　
弁理士　　森　１）　　寛（外３名）才３目 ’＃ｔ、目Ｌ’ｆｒＬＬ　　ｚｏ　　　　　Ｌｅｘ　　ｚ２磯叙２
　　　　　　　　躊叔各距駄　２１　　　　　昧砲綱　、３ｊＥリ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　シとり２’　　　　　撞８　　　５ＩＮｔ２５層分各
　　２６座末πギータ　　２７にモ、す２８　　　ｋ圀Ｃ７７護　　　　　　　９験太等１ＲＴヤ伺り承部２９　　　静間を部拷図αｎｔ、１（ｓ０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）方向センサとスピードｅセンサとを搭載し、該方
向センサとスピード・センサとの夫々の出力に基づいて
移動体の走行軌跡を表示するディスプレイをそなえると
ともに、該ディスプレイ上の上記走行軌跡に対して地図
を重ね合わせるよう構成し、上記移動体の走行位置を上
記地図に対応づけて表示するようにしたコース誘導装置
において、上記ディスプレイの画面周囲に配置した現在
の走行位置の方向を表示する表示部をそなえるとともに
１上記地図の切換えを指示する地図切換指示手段と、該
地図切換指示手段の指示によって切換えられた地図に対
する現在の走行位置の方向を決定する方向決定部とをそ
なえ、上記方向決定部の出力に基づいて上記表示部に現
在の走行位置の方向を表示するようにしたことを特徴と
するコース誘導装置。　。
（２）上記表示部と上記地図切換指示手段とは、複数の
点灯する方向指示キーによって構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第（り項記載のコース誘導装置
。