JPS59181432A - 開閉機器の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は開閉機器の制御回路に関し、特に電動はね操
作装置のばね蓄勢用電動機の制御回路に関するものであ
る。

従来、開閉機器を駆動する操作装置としては空気操作方
式や油圧操作方式といった流体操作方式が主流であり、
電動ばね操作によるものは比較的小出力のものに限られ
ていた。しかし流体操作装置では油もれやコンプレッサ
の保守といった保守性の点で問題があり、大出力の装置
にも電動ばね操作装置が用いられるようになってきた。

乱動ばね操作装置としては、従来トグルばねを用いたも
のが多用されている。そこでその主要部分の一例ケ第１
図に、捷たその制御回路を第一図に示し、これを用いて
従来の開閉機器の制御動作原理を説明する。

投入指令が与えられると直流直巻電動機／が投入方向す
なわち閉動作方向に回転を始め、回転力は減速機２を介
してモータレバー３に伝達される。

モーターレバー３がスフリングレバーｑの一方の突出部
Ｑａに接すると、第一図（ａ）に示すように上死点位置
にあるばねＳはモータレバー３の回転力によって次第に
圧縮されて蓄勢され第一図（ｂ）に示すように下死点位
置に達する。なお、ばねＳは出力軸乙と平行な軸＆ａで
回動自在に支持されている。またスプリングレバーｑの
他方の突出部ｌｌｂはばね左の下死点位置で初めて出力
軸レバークに接する。ばねりが下死点位置を越えると放
勢を開始し、スプリングレバーｑを介して出力軸レバー
クを加速する。この加速運動は出力軸Ａによってこれと
一体に固定されたレバーワに伝えられ、レバータは軸／
θ等を介して開閉機器を「開」位置から「閉」位置に移
動させる。ばねＳが上死点位置（投入開始位置と反転し
た位置）に達して第２図（Ｃ）のように動作は完了する
。この時の、上死点位置での衝撃は、緩衝装置ｇによっ
て吸収される。

また第１図に示すように、回転スイッチ／／を回動する
レバーｌ−が出力軸乙に一体に取付けられたレバー１３
にリンクｌゲを介して回動自在に取付けられており、出
力軸６が最大「開」位置または最大「閉」位置付近の所
定角度位置（投入方向及びしゃ断方向）に達したときに
回転スイッチ／／のａ接点群及びｂ接点群が互いに反対
に開閉する。第１図においてＣＢＥＡＵ　Ｘ＆　＋ない
しＣ８？ＡＵＸａ４は回転スイッチ／／のａ接点を、Ｃ
ｓｐ＊ｎｘｂ＋ないしｃ８９ＡＵＸｂ４（３） は回転スイッチ／／のｂ接点をそれぞれ表わしている。

これらの回転スイッチ／／の各接点は通常第一図に示さ
れるような制御回路を構成するだめの補助接点として用
いられる。

逆向きの操作、即ちしゃ断動作はモータの逆回転により
第一図（ｄ）に示す状態から上述したものと同様の動作
を逆方向に行なえばよい。

さて、開閉機器に用いられる電動ばね操作装置の電動機
には、大きい初期起動力を得るために第３（ａ）図に示
した直流直巻電動機が多用されている。

また、電動ばね操作装置の大出力化に伴ってばねを蓄勢
する電動機は大形化し、その回転子の慣性モーメントは
増加する。その結果、ばねの蓄勢終了と同時に、電動機
は電源回路から切り離されるにも拘らず回転は持続する
。その回転量は電動機／の出力や減速器コの効率および
モータレバー３の慣性モーメントによって異なるが数十
回転に及ぶこともあり、モータレバー３の惰性回転のた
めに、他の部品との干渉を生じ減速器軸のねじれによる
破壊等の問題が生じていた。壕だ電動機の逆（４’） 転によって操作装置を反転させる際に、上述のようなモ
ータレバー３の惰性回転量が多いと、ばねの蓄勢完了ま
での時間が増大するなどの問題点があった。

これらの問題点を解決するには、ばねの蓄勢終了後、電
動機を速やかに制動することが必要である。一般に直流
直巻電動機の制動は、第３図（１））図に示したように
通常直巻界磁巻線を電機子より切り離し、これを他励と
して用いて他励発電機として制動することが多い。しか
し、このような方式を用いようとすれば開閉機器に通常
備えられている回転スイッチ等による開閉補助接点だけ
で回路を構成することは困難であり、タイマや他の開閉
接点を追加して設けなければならず、しかも界磁巻線の
電流容量を増大させる必要がある。また、第３図（Ｃ）
に示した直巻電動機を直巻発電機として制動する方法も
従来から知られているが、この方法による場合において
も通常使用できる電磁開閉器の接点や補助接点類だけで
このような回路を構成することは困難であり、ダイオー
ドやタイマの利用が不可欠であった。

このような理由から電動ばね操作装置の制動方式として
、従来、電機子に並列に抵抗を挿入し、電動機内の残留
磁束によって電機子両端に生じる起電力をその並列抵抗
で消費することにより電機子の回転を発電制動するもの
が回路の実現が比較的容易なために多用されている。そ
こで、この斯かる発電制動による従来の開閉機器の制御
回路のｍ個全第ｑ図に、壕だ第１図に示した出力軸乙の
動作に対応して動作する回転スイッチ／／のタイムチャ
ートを第Ｓ図に示す。

まず第４図について説明する。第を図は投入指令直前の
回路状態を示し、図において、Ｐは正側導線、Ｎは負側
導線を示している。この一つの導線ＰとＮの間には、電
機子Ｍと界磁巻線ＭＦからなる電動機を含む回路と、電
磁開閉器ｆｆ９ＴＸおよびｇ９ｃＸ　ｆ含む回路とが接
続されている。まず電動機を含む回路は、正側導線Ｐか
ら、電磁開閉器ｇｑａｘの接点Ｃ８？。ア、および電磁
開閉器ｇ９ＴＸの接点Ｃ８９Ｔｘ、からなる直列回路と
、接点Ｃ８Ｐ、ｒｘ、および接点Ｃ１，ｌ、ｃｘ、から
なる直列回路とが互に並列に接続され、これらの二つの
直列回路のそれぞれの接続点間には電機子Ｍが接続され
てブリッジ形の回路が形成されている。また、電機子Ｍ
には、これに並列に抵抗器ｒが接続されている。さらに
、このブリッジ形の回路に直列に界磁巻線ＭＰが接続さ
れ、この界磁巻線ＭＦの一端が、負側導線Ｎに接続され
ている。次に、電磁開閉器ｇｑａｘおよびｇ　ｑＴＸを
含む回路は、正側導線Ｐと負側導線Ｎの間に接続された
、接点Ｃ８，ｃｘ３、電磁開閉器ｇｑｃｘ。

および接点Ｃｇ？ＡＵＸｂ＋からなる直列回路と、接点
Ｃ８９７Ｘ５、電磁開閉器ｇ９ＴＸ、および接点Ｃ８９
ＡＵＸａｊからなる直列回路とで構成されている。オた
、前者の直列回路の接点ＣＢ？。ア、と電磁開閉器ｇ９
ＣＸとの間には、投入指令信号を受ける端子Ｐｃが、ま
た後者の方の接点ＣＢ９ＴＸ３と電磁開閉器ざｑＴＸと
の間には、しゃ断指令信号を受ける端子ＰＴが接続され
ている。さらに、後述する説明を分シやすくするために
電磁開閉器ｇｑｃｘおよびｇ９ＴＸを含む回路には、回
路中の所定の接続点を示すＡ／７いしＡ３（り　　ン が、また電機子Ｍおよび界磁巻線ＭＦからなる電動機を
含む回路には接続点ＣＩないしＣ５が示されている。

次に第Ｓ図のタイムチャートについて説明する。

第Ｓ図には、回転スイッチ／／のａ接点およびｂ接点の
開閉動作の時間的変化が示されている。上図（４ｂ接点
、下図はａ接点の時間的変化を示す。

また、Ｔはばね蓄勢期間、△Ｔはばね放勢期間を示し、
実際にはＴは数秒間、△Ｔは極めて短かい時間である。

さらに、Ｔｆはばねの放勢が完了して、次の指令信号を
受ける壕での任意の時間を示している。

そこで第り図および第Ｓ図を用いて回路の動作を説明す
る。

（１）　　今、第Ｓ図のタイムチャートの時刻ＴＯで投
入指令信号が端子ＰＣからはいるとすると、この時、回
転スイッチｌ／のｂ接点である接点Ｃ８９ＡＴＴＸｂ＋
は図示の如く「閉」であり、第４図において電磁開閉器
ｇｑｃｘが付勢され接点Ｃｓｔｃｘｇ　ｋ介して自己保
持されるとともに、Ｐ→Ｃ／→Ｃ８９Ｃｘ、→（ｇ） Ｃ２→Ｍ→Ｃ３→Ｃ８９ＣＸ２→Ｃ’ｌ→Ｃ！ｒ　−＋
　Ｎという回路が形成されて電動機に電流が流ればねの
蓄勢が始まる。このとき電機子Ｍの両端には逆起電力が
生じておシミ様子Ｍに並列に挿入された抵抗器Ｔにかな
りの電流が流れることになる。

（２）時刻Ｔ１において、ばねが下死点位置全通過し、
この後、放勢を始めると回転スイッチ／／が回動し、時
刻Ｔ１１　ではこれまで「閉」であった回転スイッチの
ｂ接点は「開」に切替わり、時刻Ｔ１“では「開」であ
ったａ接点は「閉」に切替わり、時刻Ｔ１　　で放勢を
完了する。この時刻Ｔ１°において、即ち投入方向の所
定角度位置で、回転スイッチの接点Ｃ８９ＡｔｒＸｌ）
ｊ　は「開」押子になるのでＡ２→Ａ５間が開き電磁開
閉器ｇ９ＣＸが消磁されてその接点ＣＢ？。ア、及びＣ
８９ＣＸ２が開き、電動機に電流が流れなくなる。この
とき電動機内部には残留磁束が生じており、惰性回転に
よって電機子巻線Ｍが残留磁束を切ることにより生じる
起電力によって並列に接続された抵抗器ｒに電流が流れ
、電動機の回転エネルギを熱エネルギに変換して消費し
、電動機の惰性回転を発電制動する。

【３）その後、任意の時間Ｔｆが経過した時刻Ｔ２で、
今度はしゃ断指令信号がはいるとすると、この時回転ス
イッチｌ／のａ接点である接点ｃ８９ＡｔｌＸａｊは「
閉」状態にあり、電磁開閉器ｇ９ＴＸが投入され、その
接点Ｃ５ｐＴｘｓ　ｋ介して自己保持されてＰ→Ｃ／→
Ｃ８９，ｒｘ、→Ｃ３→Ｍ→ｃ、Ｉ＋ｃ８２．ｒｘ、→
ｃｌ→ｃｓ→Ｎという回路が形成される、このとき電機
子Ｍには、上述した（ハとは逆向の電流が流れるため電
動機は逆方向に回転する。

（４）　　時刻Ｔ３において、ばねが下死点位置を通過
し、放勢を始めると回転スイッチ／ｌが回転し、時刻Ｔ
Ｓ゛　では回転スイッチ／／のａ接点を「開ｌに、時刻
Ｔ５パ　ではｂ接点を「閉」にし、時刻Ｔ３”で放勢が
完了する。回転スイッチ／ｌのａ接点が「開」になった
時刻Ｔ３°において、Ａ／−１３間が開き、電磁開閉器
）Ｎ’ＴＸが消磁されて上記と同様に電動機に電流が流
れなく々る。このとき上述した（２）と同様に電機子Ｍ
の両端に生じた逆起電力によって抵抗器ｒに電流が流れ
、電動機の惰性回転を抑制する。

以上、述べた従来の回路のように、電機子に並列に抵抗
を挿入し、電動機内に生じた残留磁束を惰性回転によっ
て電機子巻線が切ることによシ生じる起電力を抵抗器で
消費して電動機の惰性回転を発電制動する制動方式は、
原理が簡単で回路的にも簡素化されているが、その制動
力は弱く、モーターレバー３の停止位置が負荷の経時変
化や減速機コの潤滑油の温度変化によって不安定になシ
やすく、電動機から延びる駆動軸等に損傷を与える等の
様々な問題が生じるという欠点があった。

この発明は上述した従来の装置の欠点を除去することを
目的としてなされたもので、端的に言えば従来の開閉器
に通常備えつけられている補助接点を利用して、電動機
の惰性回転時に電機子および界磁を含む回路を逆転接続
し、その回路に直列に抵抗を挿入することによって有効
な制動力を得ることができるようにしたものである。

即ち、この発明の構成は、直流直巻電動機と協動し、該
電動機が投入方向での所定角度位置を越えて回動したと
き開くｂ接点、及びしゃ断方向で（ｌｌ） の所定角度位置を越えて回動したとき開くａ接点を有し
、前記す接点及びａ接点が互いに所定空白時間を介して
切替わる回転スイッチ；投入指令時に付勢されて自己保
持する第１電磁開閉器；及びしゃ断指令時に付勢されて
自己保持する第２電磁開閉器：を備えた開閉機器の制御
回路であって；前記す接点及びａ接点はそれぞれ第１乃
至第ダ接点を含み、前記第１及び第、２電磁開閉器はそ
れぞれ前記第１ｂ及び第１ａ接点と直列接続され且つ互
いに逆開閉動作する第１及び第コ接点を含み、投入指令
時、前記第１電磁開閉器の第７接点、並びに第３及び第
グｂ接点により前記電動機の第１付勢回路が構成され、
該電動機が前記投入方向の所定角度位置を越えたとき、
前記第１付勢回路が切断され、前記所定空白時間後に前
記第３及び第１Ｉａ接点、前記第１電磁開閉器の第コ接
点、前記第２ａ接点、並びに抵抗器で前記電動機の第１
制動回路が構成され、 しゃ断指令時、前記第２電磁開閉器の第１接点、並びに
前記第３及び第ダａ接点により前記電動機（１２） の第コ付勢回路が構成され、該電動機が前記しゃ断方向
の所定角度位置を越えたとき、前記第λ付勢回路が切断
され、前記所定空白時間後に前記第３及び第４！ｂ接点
、前記第１電磁開閉器の第２接点、前記第、ｔｂ接点、
並びに抵抗器で前記電動機の第コ制動回路を構成したこ
とを特徴とする開閉機器の制御回路に在る。

以下、この発明を好ましい実施例に沿って詳しく説明す
る。

第６図はこの発明に係る開閉機器の制御回路の一実施例
を示し、第６図（第４図と同様、投入指令直前の状態を
示している）において、電磁開閉器ｔｑｃｘおよびざ？
ＴＸを含む回路は第４図に示した従来の回路と同じであ
る。そこで、電機子Ｍおよび界磁巻ａＭＦからなる電動
機および抵抗器Ｒを含む回路について説明する。まず正
側導線Ｐから、電磁開閉器ｇ９ｃＸ及びざ９ＴＸの各接
点ＣＢ？つ。

および接点Ｃａ９Ｔｘ４が互に並列に接続されておシ、
この並列回路に、電機子Ｍおよび界磁巻線ＭＦからなる
電動機を含む回路と、抵抗器Ｒを含む回路とからなる並
列回路が、直列に接続されている。

電機子Ｍおよび界磁巻線ＭＦからなる電動機を含む回路
は、接点Ｃおよび接点Ｃから ８？Ａ、ＵＸａ５　　　　　　　　　　　　　　　ＩＩ
　？ＡＵＸｂ４なる直列回路と、接点ＣＢ？ＡＴＪｘｂ
３および接点Ｃｓ？ＡＴＪｘａ４からなる直列回路とが
互に並列に接続されており、この一つの直列回路のそれ
ぞれの接続点間には電機子Ｍが接続されて、ブリッジ形
の回路が形成されている。さらに、このブリッジ回路と
直列に界磁巻線ＭＰが接続され、この界磁巻線ＭＦの一
端が、負側４線Ｎに接続されている。一方、抵抗器Ｒを
含む回路は、接点ａ＝−および接点Ｃａ９ＡＵＸａ２９
ＴＸ からなる直列回路と、接点Ｃａｔｃｘおよび接点Ｃ８，
ＡＴＪｘｂ２からなる直列回路とが互に並列に接続され
、この並列回路に直列に抵抗器Ｒが接続されており、こ
の抵抗器Ｒの一端が負側導線Ｎに接続されている。尚、
接点Ｃ８？ＱＸおよびＣ８９ＴＸ　は、通常開じていて
それぞれ電磁開閉器ｇｑｃｘおよびｔ９ＴＩが励磁され
た時に開く常閉接点である。また、接点ＣないしＣは回
転スイッチ／／の ＋１ｔＡＴＪＸａｌ　　　　　　　　　　　！１９ＡＴ
Ｊｘａ４ａ接点、接点Ｃａ？ＡＵｘｔＮないしＣは、ｂ
接点８？ＡＵｘｂｌ である。さらに、説明を分りやすくするために、電導機
および抵抗器Ｒを含む回路には、回路中の所定の接続点
を示すＤ／ないしＤ９が示されている。

次に、第５図及び第６図を用いて制御回路動作を説明す
る。

（イ）　第５図に示したタイムチャートの時刻Ｔ。

において投入指令信号がはいるとき、回転スイッチ／／
のｂ接点は閉じており、投入指令信号がはいると第６図
において接点Ｃが「閉」なのａ９ＡｔＪｘｂ？ で、第１の電磁開閉器ｇｑｃｘが励磁されて、接点”８
９ＣＸ３を介して自己保持されるとともに、Ｐ−＋電磁
開閉器ｆｆ９０Ｘの第１の接点Ｃ１１９Ｑｘ４→Ｄ／−
＋Ｄ５→Ｃ８ｔＡｔＪｘｂｌ→Ｄり→Ｍ−＋ＤＡ−＋Ｃ
８，ＡＵｘｂ４→Ｄｇ→Ｄヲ→Ｎ　という第１の付勢回
路が形成され、電動機に電流が流れて、はねの蓄勢が始
まる。このとき接点Ｃ８９ＣＸ及び勺〒ｒか十箒当肴回
転スイッチ／／の畑←余１、　　　　　　”ａ接点Ｃ８
９ＡｔＪｘａ２　が［−開」であり、Ｄ／−Ｄダ間の回
路は開いており、抵抗器Ｒには電流は流れない。

（／ｊｒ） （ロ）時刻Ｔ、においてばねが下死点位置を通過し放勢
を開始すると、回転スイッチｌ／が回動し時刻Ｔ１′で
はこれまで「閉」であった回転スイッチ／／のｂ接点は
「開」に切替わり時刻Ｔ、′では「開」であったａ接点
は「閉」に変化し、時刻Ｔ、″′で放勢を完了する（ば
ね上死点）。この時刻Ｔ、／においては、回転スイッチ
／ｌの接点Ｃａ？ＡｔＴＸｂｌが「開」となるのでＡｕ
−Ａ、７間が開き電磁開閉器ｇｑｃｘが消磁されて電動
機への電流はしゃ断される。時刻Ｔ　、／からＴ、″の
短期間は回転スイッチ□ｌ／のａ接点、ｂ接点はともに
１開」状態の空白時間である。時刻Ｔ１′を経過すると
回転スイッチ／／のａ接点が「閉」となる。

四　投入動作における時刻Ｔ、″では回転スイン［閉」
にな゛つているので電動機の界磁巻線ＭＰと電機子Ｍ及
び抵抗器Ｒを直列に、しかも電機子Ｍのみを逆転接続し
た回路即ちＤ／→電磁開閉器ｇ９ＴＸの第一の接点Ｃ七
へ→Ｄコ→Ｃ８９□７８２→Ｄり→Ｒ→（１６） Ｎ−４ＰＤ　９　→Ｍ　Ｆ　−＋　Ｄ　ｇ　→Ｃ、？　
Ａｕ鞄、　→Ｄ　７　→Ｍ　→Ｄ　Ａ　→Ｃ、９１（ｙ
、、　ｓ→Ｄ！−＋Ｄ／という第１の制動回路が形成さ
れる。

この回路は第３図（Ｃ）に示した直巻機の制動回路と等
価であり、直巻機の電機子巻線を逆転接続することによ
り直巻電動機を発電機として使用し、極めて短時間に電
動機の惰性回転を停止させることができる。

（ロ）その後、任意の時間Ｔｆ　　が経過した時刻Ｔ２
で今度はしゃ断指令信号がはいるとすると、第一の電磁
開閉器ｇｑＴＸが励磁され接点ＣＢ？ＴｘＢを介して自
己保持されてＰ→電磁開閉器ｇｑＴＸの第１の接点Ｃ８
，ＴＸＪ→Ｄ／→Ｄ５→ＣｇｔＡｏｘａｓ→Ｄｔ→Ｍ→
Ｄ７→Ｃ８，ＡＵｘａ、→Ｄｇ−＋　ＭＦ−＋ｐり→Ｎ
という第一の付勢回路が形成される。このとき電機子に
は上述した（イ）とは逆向きの電流が鮨れるため電動機
は逆方向に回転する。

木）　時刻Ｔ３　　において、ばねが下死点位置を通過
し放勢を始めると回転スイッチが回転し、時刻Ｔ、／で
は回転スイッチのａ接点を「開」にし、時刻Ｔ５″では
ｂ接点を「閉」にし、時刻Ｔ、″′でばね上死点となり
放勢が完了される。回転スイッチ／ｌのａ接点が開いた
時刻Ｔ　、／においてＡ／−Ａ、７間が開き、電磁開閉
器ｇ９ＴＸが消勢されて接点ＣＩ！、アＸ４を開き電動
機への電流をしゃ断する。

（へ）　しゃ断動作における時刻Ｔ、″においては回転
スイッチｌ／のｂ接点は「閉」となり今度は、Ｄ／→電
磁開閉器ｇ９ＣＸの第一の接点Ｃ１１９ＣＸ→Ｄ３→Ｃ
１１９ＡＵＸｂ２→Ｄ４’→Ｒ→Ｎ→Ｄデ→ＭＦ→Ｄｆ
ｆ→Ｃ８？ＡｆｆＸｂ４→Ｄ　Ａ−＋Ｍ−＋Ｄ　？→Ｃ
５ｔＡｔｙｘｂｉ→Ｄ、ｔ→Ｄ／　という第一の制動回
路が形成され、上述した（ハ）と同様の理由で抵抗器Ｈ
に電流が流れて電動機の惰性回転は極めて短時間のうち
に制動される。

以上の説明から明らかなようにこの発明による開閉機器
の制動回路を用いることにより、制動の際に界磁巻線に
も電流を流すことができるため、従来のような電動機内
の残留磁束を用いる方法に比べてはるかに大きな起電力
が電機子両端に生じることになり、抵抗器Ｒでのエネル
ギー消費を大きくすることができるので極めて大きな制
動力を得ることができる。

しか診、この発明による制動回路を用いると、従来の回
路と異なり電動機の制動用の抵抗が制動時にのみ回路に
接続されるため、ばね蓄勢時の抵抗によるエネルギー損
失が皆無となり、その結果、電機子に大きな電流を流す
ことが可能となり電動機の起動トルクを大きくすること
ができる。また、電動機回路から制動用の発電機回路へ
の切替に投入、あるいはしゃ断指令のみを与えればよ（
、制動時の切替指令を外部から与える必要がない。そし
て開閉器の操作装置の出力軸に連結された回転スイッチ
の接点を用いた回路であることから操作装置の動作完了
によって電動機の制動回路が形成されるため、リミット
スイッチ等を用いた従来の回路などのように接点位置の
調整が不要であり、しかもばねの蓄勢の途中で制動回路
が形成されるといった不具合も生じないという効果が発
揮される。

尚この発明の回路を構成する場合、回転スイッチの外部
引出し用補助接点のうちａ接点及びｂ接点を各々ダ個使
用するが、これらのスイッチの増（１９） 加によって操作装置の寸法はほとんど増大せず、従来の
操作装置の制動回路を本回路に置き換えることも容易で
ある。

なお、この発明の説明文および図においては電機子巻線
の逆転接続についてのみ説明を加えであるが、界磁巻線
のみの逆転接続も同等に有効であることは言うまでもな
い。また回路の構成が容易であることも図より明らかで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は開閉機器の機械構造を示す概略図、第一図（ａ
）〜（ｄ）はそれぞれ第１図のスプリングレバーの回動
位置を示す、第３図は直流直巻電動機の一般的な制動原
理の回路図、第９図は開閉機器の従来の制動回路の一例
を示す回路図、第Ｓ図は開閉機器の操作装置の出力軸に
連結された回転スイッチの接点のタイムチャート図、第
６図はこの発明の開閉機器の制動回路の回路図である。 ｌ・・ｔｉ動ｓ、　４’・・スプリングレバー、Ｓ・・
ばね、／／−一回転スイッチ、Ｍ−・電機子、Ｒ・・抵
抗器、ｇｑｃｘｓｇデＴＸ−−電磁開閉器、（コ０） ＣＩ１９ｃＸ１　”　１９ＣＸＪ　ＩＣ８９ＣＸ　”　
１１９ＴＸ５　＃　Ｃ１１９ＴＸｊ　”　ｌｌ？ＴＸ　
　”１１＠接点％　Ｃ１ｌ？ＡＵｚｂｌ　ｌ　Ｃａ９Ａ
ＴＴＸｂ２１　Ｃａ９ＡｔＪＸｂ５１　Ｃ８９ＡυＸｂ
ａ・・ｂ接点、Ｃ［１？ＡＵＸａｌ　”　ｌｌ？ＡＵＸ
ａｔ　”　１１９ＡＵｚａ３　８９ｍ−ｚ＠　４・・ａ
接点。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　葛　　野　　信　　− 兜１図 馬２図 （。）（ｂ） （ｃ）　　　　　　　　（ｄ） ス ”°ゝ　　３ｏ、 （ｂ） 図 （Ｃ） Ｒ「−一一斤→コし ＣＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ＺＣＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｚ昭和５９年５月−８日差出 手続補正書「自発」 ２、発明の名称 開閉機器の制御回路 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称　　（６０１＞三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ４代理人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 Ｌ　補正の内容 （１）　　特許請求の範囲を別紙のように補正する。 （２）　　明細書第１Ｏ第り行および第左頁第３行の「
第２図」の記載を１第グ図」吉補正する。 （３）　　明細書第グ頁第Ｓ行の１加速する。」の記載
を「加速し速動させる。」と補正する。 （４）　　明細書第７０第３０行の「ａ接点を」の記載
を「ａ接点を、」と補正する。 （５）　　明細書第Ｓ頁第７行の１行なえばよい。」の
記載の後に下記の文章を挿入する。 「このようζこ、開閉機器の操作装置としては、例えば
この例に示したトグルばねを用いるような連動機構が適
用されることが一般的である。」（６）　　明細書第１
Ｏ頁第１行および第１／頁第７行の［０１１→Ｃ！ｒ　
Ｊの記載を［Ｃ’ｌ　→Ｍ　Ｆ　−＋　Ｃ！　３　Ｊと
補正する。 （７）　　明細書第７０頁第３行の「始まる、」の記載
を１始まる。」と補正する。 （８）　　明細書第１Ｏ頁第７３〜ｌｌＩ行の「（ＯＦ
ＩＰ）になるのでＡ２→Ａ３」の記載を「になるのでＡ
、２→Ａ３」と補正する。 （９）　　明細書簡１１Ｉ頁第１０−／３行の「第を図
は・・・・・において、」の記載を下記のように補正す
る。 「　第６図はこの発明に係る開閉機器の制御回路の一実
施例を示しており、第を図と同様、投入指令直前の状態
を示している。また、」顛　明細書第１Ｓ頁第２θ行の
ｒ　Ｃ８９ＡＵＸ□ないしＣ８０ＡＵＸＪ＋　Ｊの記載
をｒ　Ｃ５ｏＡＵＸ’ｔＨないしＣ８９ＡＵＸ書。 と補正する。 ０υ　明細書簡１６頁第コ行の「電導機」の記載を「電
動機」と補正する。 ０２　　明細書簡１を頁第１ダ行のｌ’−Ｄｇ−＋Ｄｑ
Ｊの記載を「Ｄ　ｇ　−）　Ｍ　Ｆ　−）　Ｄ　９　Ｊ
と補正する。 ０３　　明細書簡１６頁第１Ａ−，２０行の「このとき
・・・・・流れない。」の記載を下記のように補正する
。 「このとき接点０６図および回転スイッチ／／のａ接点
Ｃｏ８ＡＴＴＸａ２が「開」であり、　Ｄ／−Ｄｌ１間
の回路は開いており、抵抗器Ｒには電流は流れな（２） い。」 ０４）　　明細書第１７頁第７θ行の「短期間は」の記
載を「期間は」き補正する。 ＯＳ　　明細書簡１り頁第７５行の「（ＯＦＦ）Ｊの記
載を削除する。 Ｏｅ　　明細書第２０頁第７行の「しかし、」の記載を
「しかも、」と補正する。 （Ｉη　明細書簡、２／頁第１３〜／ダ行の「第７図は
開閉機器の従来の制御回路」の記載を「第４図は従来の
開閉機器の制御回路」と補正する。 ０８　　明細書第１７頁第７７行の「制御回路の回路図
」の記載を「制御回路の一実施例を示す回路図」と補正
する。 Ｈ明細書簡、２／頁第１？行の１Ｍ・・・電機子、」の
記載の後に「ＭＦ・・・界磁巻線、」の記載を挿入する
。 （イ）　図面第３図および第を図を別紙のように補正す
る。 （別　紙） 特許請求の範囲 の制御回路。 死３図 （０） （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直流直巻電動機と協動し、該電動機が投入方向での所定
   角度位置を越えて回動したとき開くｂ接点、およびしゃ
   断方向での所定角度位置を越えて回転スイッチ；投入指
   令時に付勢されて自己保持する第１電磁開閉器；および
   しゃ断指令時に付勢されて自己保持する第１電磁開閉器
   ；を備えた開閉機器の制御回路であって： 前記す接点およびａ接点はそれぞれ第１から第グ接点を
   含み、前記第１および第２電磁開閉器はそれぞれ前記第
   １ｂおよび第１ａ接点を直列接続されかつ互いに逆開閉
   動作する第１および第コ接点を含み、 投入指令時、前記第１電磁開閉器の第１接点、並びに第
   ３および第＋ｂ接点により前記電動機の第１付勢回路が
   構成され、該電動機が前記投入方向の所定角度位置を越
   えたとき、前記第１付勢回路が切断され、上記所定空白
   時間後に前記第３および第１１ａ接点、前記第１電磁開
   閉器の第λ接点、前記第２ａ接点、並びに抵抗器で前記
   電動機の第１制動回路が構成され、 しゃ断指令時、前記第１電磁開閉器の第１接点、並びに
   前記第３および第１Ｉａ接点により前記電動機の第ユ付
   勢回路が構成され、該電動機が前記しゃ断方向の所定角
   度位置を越えるとき、前記第コ付勢回路が切断され、前
   記所定空白時間後に前記第３および第＋ｂ接点、前記第
   １電磁開閉器の第コ接点、前記第、２ｂ接点、並びに抵
   抗器で前記電動機の第コ制動回路を構成したこと全特徴
   とする開閉機器の制御回路。