JPS59180328A - アナログ指示計の指示値読取装置 - Google Patents
アナログ指示計の指示値読取装置Info
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- JPS59180328A JPS59180328A JP5538883A JP5538883A JPS59180328A JP S59180328 A JPS59180328 A JP S59180328A JP 5538883 A JP5538883 A JP 5538883A JP 5538883 A JP5538883 A JP 5538883A JP S59180328 A JPS59180328 A JP S59180328A
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- Japan
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- pointer
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- scanning line
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、アナログ指示計、例えば秤が過渡状部て振
動している際に静的指示値を読みとる装置に関する。
動している際に静的指示値を読みとる装置に関する。
一般にアナログ指示計、例えば指示秤ては荷重をＩ＝＋
１加した際・或いは荷重を除去した場合・その指針は第
１図に符号１．２て示すように振動した後に平衡状態と
なる。秤によっては１この振動状態が割合に長く続くも
のがあり、秤を量産した際に１基準質量の分銅を載皿に
昇降して指針が所定の目盛を指示するか否か検査する場
合に振動状態が長期にわたるものでは能率よく検査する
ことができないという問題があった。
１加した際・或いは荷重を除去した場合・その指針は第
１図に符号１．２て示すように振動した後に平衡状態と
なる。秤によっては１この振動状態が割合に長く続くも
のがあり、秤を量産した際に１基準質量の分銅を載皿に
昇降して指針が所定の目盛を指示するか否か検査する場
合に振動状態が長期にわたるものでは能率よく検査する
ことができないという問題があった。
ることを目的とする。
そのため、この発明は、荷重の印加捷たは除去した際に
指針５が指示する付近を荷重の印加または除去する前に
第４図に示す撮像素子６で撮像し、その撮像出力を比較
回路７に供給し、慢像素子６が目盛や指針全撮像してい
る期間中、比較口＆５７が［（レベルの出力を発生する
ように構成し１また撮像素子すに対する偏向回路８から
同期信号分離回路９によって水平同期信号を分離し・こ
の水平同期信号と比較回路７の出力とを基準目盛検出手
段１０に入力し１この手段１０は水平同期信号によって
基準目盛３を走査する走査線１１を特定し、その走査線
１１が走査を開始した基準位置Ｏから基準目盛３の中心
までの距離βａ、を比較回路７の出力に基づいて検出す
る。同様に比較回路７の出力と水平同期信号とに基づい
て基準位置０から隣接目盛イの中心位置までの距離ＩＣ
を隣接目盛検出手段１ｚによって検出する６なお１第２
図に示す１３１ま１隣接目盛４を検出するために用いる
走査線であるＯ荷重の印加または除去したことにより指
針５が振動している際に、同期ｆｄ号分離回路９からの
水平同期信号と比較回路７からの出力信号が入力される
指針検出手段１４が振動周期より充分に短かい所定周期
（ここでは垂直同期信号を利用して）ごとに合計１１回
（ｎは正の整数）にわたって基準位置Ｏから各指針５の
中心位置までの距１１４看ｍ（ｍは１からｎまての正の
整数）を検出する。１５が指針５の検出に用いる走査線
である。ｌａ、、ＩＣ，，１ｍは指針Ｉ目射位置算出手
段１６に入力され・１ｍ−１ａ）／Ｃ１ｃ−ｆｆａ）（
７）演算が行なわれ１第３図ニＳ ｍ（ｍは１からｎの
正の整数）で示すように指針５の基準目盛３に対する距
離の算出が行なわれる。
指針５が指示する付近を荷重の印加または除去する前に
第４図に示す撮像素子６で撮像し、その撮像出力を比較
回路７に供給し、慢像素子６が目盛や指針全撮像してい
る期間中、比較口＆５７が［（レベルの出力を発生する
ように構成し１また撮像素子すに対する偏向回路８から
同期信号分離回路９によって水平同期信号を分離し・こ
の水平同期信号と比較回路７の出力とを基準目盛検出手
段１０に入力し１この手段１０は水平同期信号によって
基準目盛３を走査する走査線１１を特定し、その走査線
１１が走査を開始した基準位置Ｏから基準目盛３の中心
までの距離βａ、を比較回路７の出力に基づいて検出す
る。同様に比較回路７の出力と水平同期信号とに基づい
て基準位置０から隣接目盛イの中心位置までの距離ＩＣ
を隣接目盛検出手段１ｚによって検出する６なお１第２
図に示す１３１ま１隣接目盛４を検出するために用いる
走査線であるＯ荷重の印加または除去したことにより指
針５が振動している際に、同期ｆｄ号分離回路９からの
水平同期信号と比較回路７からの出力信号が入力される
指針検出手段１４が振動周期より充分に短かい所定周期
（ここでは垂直同期信号を利用して）ごとに合計１１回
（ｎは正の整数）にわたって基準位置Ｏから各指針５の
中心位置までの距１１４看ｍ（ｍは１からｎまての正の
整数）を検出する。１５が指針５の検出に用いる走査線
である。ｌａ、、ＩＣ，，１ｍは指針Ｉ目射位置算出手
段１６に入力され・１ｍ−１ａ）／Ｃ１ｃ−ｆｆａ）（
７）演算が行なわれ１第３図ニＳ ｍ（ｍは１からｎの
正の整数）で示すように指針５の基準目盛３に対する距
離の算出が行なわれる。
これらＳｍのうちのピーク値（第３図では８１２．６３
５）Ｓ ５３）Ｓ ６６＼５７３）をピーク値検出手段
１７が検出し１これがピーク値の平均値を平均化手段１
８が算出する。この平均値が指針の平衡状態番こおける
指示値となる。なお、第２図では・説明の都合上１撮像
画面を広くとっているので、このままではかなりの誤差
全台むが、実際の撮像画面は基準目盛３、隣接目盛４、
指針５の先端部を拡大して撮像するので・基準目盛３と
隣接目盛４との間はほぼ水平とみなされ、かつ指針５の
振動も直線とみなされるので、はとんど誤差はない。
５）Ｓ ５３）Ｓ ６６＼５７３）をピーク値検出手段
１７が検出し１これがピーク値の平均値を平均化手段１
８が算出する。この平均値が指針の平衡状態番こおける
指示値となる。なお、第２図では・説明の都合上１撮像
画面を広くとっているので、このままではかなりの誤差
全台むが、実際の撮像画面は基準目盛３、隣接目盛４、
指針５の先端部を拡大して撮像するので・基準目盛３と
隣接目盛４との間はほぼ水平とみなされ、かつ指針５の
振動も直線とみなされるので、はとんど誤差はない。
以下・この発明を第５図乃至第９図に示す１実施例に基
づいて詳細に説明する。第５図は、この実施例のブロッ
ク図で、第４図と同等部分には同一符号を付して説明を
省略する。２０はクロックツ（ルヌ発生器で、撮像素子
６とｃｐυ２２とにクロックパルスを供給する。ＣＤυ
２２には、この他ｌこ比較回路７の出力、水平同期信号
及び垂直同期信号も供給され・Ｃｐυ２２はこれら及び
キーボー＋：Ｚ４から与えられたデータに基づいて１ａ
）ＩＣ，１ｍを検出し・βａ、ｇｃ、１ｍに基づいてＳ
ｍを算出し、Ｓｍの各ピーク値を検出し、これらビーり
値を平均化する処理をＲＡＭ２６とデータの授受を行な
いながら実行子る。この処理をＯＤ ｕ ２２に実行さ
せるためのプログラムがＲｏｔψ２８に格納されている
０Ｃｐｕ２２での処理結果は表示装置３０に表示される
。
づいて詳細に説明する。第５図は、この実施例のブロッ
ク図で、第４図と同等部分には同一符号を付して説明を
省略する。２０はクロックツ（ルヌ発生器で、撮像素子
６とｃｐυ２２とにクロックパルスを供給する。ＣＤυ
２２には、この他ｌこ比較回路７の出力、水平同期信号
及び垂直同期信号も供給され・Ｃｐυ２２はこれら及び
キーボー＋：Ｚ４から与えられたデータに基づいて１ａ
）ＩＣ，１ｍを検出し・βａ、ｇｃ、１ｍに基づいてＳ
ｍを算出し、Ｓｍの各ピーク値を検出し、これらビーり
値を平均化する処理をＲＡＭ２６とデータの授受を行な
いながら実行子る。この処理をＯＤ ｕ ２２に実行さ
せるためのプログラムがＲｏｔψ２８に格納されている
０Ｃｐｕ２２での処理結果は表示装置３０に表示される
。
ＲＯＭ２８に格納されているプログラムをフローチャー
トで示すと＼第６図乃至９図のようになる。
トで示すと＼第６図乃至９図のようになる。
これらフローチャートと第２図及び第３図とに基づいて
Ａこの装置の動作を説明する。
Ａこの装置の動作を説明する。
このプログラムは指針５が平衡状態てスタートさせる０
このプロクラムがスタートすると１第６図のステップ３
２で示すようにキーボード２４によって基準目盛３−、
隣接目盛４を測定する走査線Ａ・Ｂ（第２図の場合、走
査線１１．１３）を指定する。
このプロクラムがスタートすると１第６図のステップ３
２で示すようにキーボード２４によって基準目盛３−、
隣接目盛４を測定する走査線Ａ・Ｂ（第２図の場合、走
査線１１．１３）を指定する。
慢像素子６が撮像を開始すると１ステツプ３４で示すよ
うに水平同期信号が入力されるごとにそれをカウントし
為ステップ３６でそのカウント値ＣがＡに等しいか否か
比較し１ヌテツプ３８でそのカウント値ＣがＢに等しい
か否か比較し、これらヌテッ７”３４．３６．３８を繰
返す。カウント値ＣがＡに等しくなると、第７図に示す
基準目盛３検出用ザブル−ナンへ移行する。
うに水平同期信号が入力されるごとにそれをカウントし
為ステップ３６でそのカウント値ＣがＡに等しいか否か
比較し１ヌテツプ３８でそのカウント値ＣがＢに等しい
か否か比較し、これらヌテッ７”３４．３６．３８を繰
返す。カウント値ＣがＡに等しくなると、第７図に示す
基準目盛３検出用ザブル−ナンへ移行する。
このザブルーチンでは、まずステップ４０て示すように
クロツクパルヌが発生するごとに１これをカウントする
。このカウント開始時が第２図のＯに相当する。次いで
ステップ４２て比１筺回路７の出力が「１」に等しいか
否か判断する。比較回路７の出力がｒｌＪになるまでス
テップ４２全繰り返い「１」（どなるとステップ４４で
そのときのカウントＤをＯＡとする。このＯＡが第２図
に示すＯＡＩ乙相当する。次いでステップ４６て比較回
路７の出力が「０」であるか否か判断する。「ｏＪ＋こ
なるまでステップ４６を繰り返し・ 「ｏｇになルトヌ
テ゛）ブ４８でそのときのカウント値ＤｆｔＯＢとする
。このＯＢが第２図に示すＯＢに相当する０次にステッ
プ５０テクロツクパルヌのカラントラ中止し、ステップ
５２て（ＯＡ＋○ＥＴ） ／２の演算を行なう。この演
算値６ａが第２図の６ａに相当するＯステップ５２の後
、再び第６図のメインルーチンに戻り１水平開期信号の
カウント値ＣがＢに一致すると１第８図に示す隣接目盛
検出用サブルーチンに移行する。
クロツクパルヌが発生するごとに１これをカウントする
。このカウント開始時が第２図のＯに相当する。次いで
ステップ４２て比１筺回路７の出力が「１」に等しいか
否か判断する。比較回路７の出力がｒｌＪになるまでス
テップ４２全繰り返い「１」（どなるとステップ４４で
そのときのカウントＤをＯＡとする。このＯＡが第２図
に示すＯＡＩ乙相当する。次いでステップ４６て比較回
路７の出力が「０」であるか否か判断する。「ｏＪ＋こ
なるまでステップ４６を繰り返し・ 「ｏｇになルトヌ
テ゛）ブ４８でそのときのカウント値ＤｆｔＯＢとする
。このＯＢが第２図に示すＯＢに相当する０次にステッ
プ５０テクロツクパルヌのカラントラ中止し、ステップ
５２て（ＯＡ＋○ＥＴ） ／２の演算を行なう。この演
算値６ａが第２図の６ａに相当するＯステップ５２の後
、再び第６図のメインルーチンに戻り１水平開期信号の
カウント値ＣがＢに一致すると１第８図に示す隣接目盛
検出用サブルーチンに移行する。
このサブルーチンも第７図と同様であるので・同等７テ
ツプについては同一符号の末尾にａを付して説明を省略
する。しかし、第２図に示すように＠接目盛４を走査す
る走査線１３が隣接目盛４以外の目盛も走査するので、
走査が＠接目盛４に対して行なわれる前に比較回路７の
出力が「ｌ」になる。そこで、ＯＡ’としてはクロツク
バルヌのカウント値がＯＡを超えた後に比較回路７の出
力が「１」になったものを採用するためにステップ４４
ａ （！： ４６ａとの間にステップ５４を設けている
。
ツプについては同一符号の末尾にａを付して説明を省略
する。しかし、第２図に示すように＠接目盛４を走査す
る走査線１３が隣接目盛４以外の目盛も走査するので、
走査が＠接目盛４に対して行なわれる前に比較回路７の
出力が「ｌ」になる。そこで、ＯＡ’としてはクロツク
バルヌのカウント値がＯＡを超えた後に比較回路７の出
力が「１」になったものを採用するためにステップ４４
ａ （！： ４６ａとの間にステップ５４を設けている
。
第９図にｌ ｎｌ 、Ｓ Ｉ’１１−ピーク値及びピー
ク値の平均化の各処理を行なうフローチャートを示す。
ク値の平均化の各処理を行なうフローチャートを示す。
まずステップ５６て垂直同期信号をカウントするカウン
タのカウント値ｍをＯにセットし＼次いでステップ５８
でキーボード２４より指針５Ｉｌ！１１定用の走査線Ｔ
（第２図では走査線１５）を指定する。そして１荷重の
印加または除去を行ない指針５を振動状態とし、措置素
子６によって指針５の搬像を開始する。次にステップ６
０で垂直同期信号が入力されると、これをカウントし、
以下ステップ６２．６４．６６．６８．７０． ’７２
．７４．７６．７８によって第７図のサブルーチンと同
様にして基準位置Ｏから指針５の中心までの距離（ｌ
ＩＴを検出する。このステップ６２乃至７８を垂直向ル
」信号が入力されるたびに繰り返し、合計ｎ個の（ｄｍ
を検出する。すなわちｌフレームごとに基準位置Ｏから
指針５の中心位置までの距離１ｍを合計ｎ個検出する。
タのカウント値ｍをＯにセットし＼次いでステップ５８
でキーボード２４より指針５Ｉｌ！１１定用の走査線Ｔ
（第２図では走査線１５）を指定する。そして１荷重の
印加または除去を行ない指針５を振動状態とし、措置素
子６によって指針５の搬像を開始する。次にステップ６
０で垂直同期信号が入力されると、これをカウントし、
以下ステップ６２．６４．６６．６８．７０． ’７２
．７４．７６．７８によって第７図のサブルーチンと同
様にして基準位置Ｏから指針５の中心までの距離（ｌ
ＩＴを検出する。このステップ６２乃至７８を垂直向ル
」信号が入力されるたびに繰り返し、合計ｎ個の（ｄｍ
を検出する。すなわちｌフレームごとに基準位置Ｏから
指針５の中心位置までの距離１ｍを合計ｎ個検出する。
なお、ステップ８０は４ｍが所定個数（ｎ個）検出され
たか否かの判断ステップである。
たか否かの判断ステップである。
こう・して得たｎ個の（ｊｍの総てについてステップ８
２．８４．８６、ａｅＫ 、１： ツーＣ（１ｍ−４ａ
’）／（（４ｃｍ７ａ）の演算を行ない基準目盛３に苅
する指針５の相ネｊ位置Ｓｍを合計ｎ個求める。これら
Ｓｍには第３図の曲線上にそれぞれ点で示した位置が相
当する。
２．８４．８６、ａｅＫ 、１： ツーＣ（１ｍ−４ａ
’）／（（４ｃｍ７ａ）の演算を行ない基準目盛３に苅
する指針５の相ネｊ位置Ｓｍを合計ｎ個求める。これら
Ｓｍには第３図の曲線上にそれぞれ点で示した位置が相
当する。
このようにして得たｎ個のＳｒｎに対してステップ９０
．９２．９４．９６−１９８によってピーク値を検出す
る。これはＳｍのうちＳ２から５ｎ−１に対して、その
１つ前の値５１１１−１と１つ後の値ｓｍ＋１とＳｒ＋
１との間にＳｍ−８，ｙＩ−０〉Ｏであシかつ錦十、−
８ｎ１＜０であれば正のピーク値であり、錦−錦、＜ｏ
でありかっ輻＋１ ””□〉０であれば負のピーク値で
あると判別する。このようにして得たピーク値が第３図
に示すＳｉ２ 、Ｓ３５ 、Ｓ５３ 、Ｓ６６ 、Ｓ７
３である。なお、実際の指釧５の振動におけるピーク値
とＳ ｍにおけるピーク値との間には若干の誤差が生じ
る可能性があるが、指針５の振動周期に対して（１ｍの
検出周期を充分に大きくしておけばこの誤差は無視でき
る。
．９２．９４．９６−１９８によってピーク値を検出す
る。これはＳｍのうちＳ２から５ｎ−１に対して、その
１つ前の値５１１１−１と１つ後の値ｓｍ＋１とＳｒ＋
１との間にＳｍ−８，ｙＩ−０〉Ｏであシかつ錦十、−
８ｎ１＜０であれば正のピーク値であり、錦−錦、＜ｏ
でありかっ輻＋１ ””□〉０であれば負のピーク値で
あると判別する。このようにして得たピーク値が第３図
に示すＳｉ２ 、Ｓ３５ 、Ｓ５３ 、Ｓ６６ 、Ｓ７
３である。なお、実際の指釧５の振動におけるピーク値
とＳ ｍにおけるピーク値との間には若干の誤差が生じ
る可能性があるが、指針５の振動周期に対して（１ｍの
検出周期を充分に大きくしておけばこの誤差は無視でき
る。
このようにして検出されたピーク値の合計値Ｇカ、’、
ｙ ツ７” １００で算出され、次いでステップ１０
２でピーク（直のｆ固ＭＫがカウントされる。そして、
ステップ１０４でＧをＫで除算し、平均値を算出し、そ
の平均値をステップ１０６で表示装置３ｏに表示する。
ｙ ツ７” １００で算出され、次いでステップ１０
２でピーク（直のｆ固ＭＫがカウントされる。そして、
ステップ１０４でＧをＫで除算し、平均値を算出し、そ
の平均値をステップ１０６で表示装置３ｏに表示する。
以上述べたように、この発明による読取装置では指針５
の振動状態においてその振動のピーク値をそれぞれ検出
し、そのピーク値を平均しているのでへ指針５が振動し
ている最中に平衡状態における指針５の指示位置を読み
とるこ吉ができる。
の振動状態においてその振動のピーク値をそれぞれ検出
し、そのピーク値を平均しているのでへ指針５が振動し
ている最中に平衡状態における指針５の指示位置を読み
とるこ吉ができる。
従って、この読取装置は、振動゛状態が長く続く秤のよ
うなアナロダ指示計の検査に用いると１検査能率を向上
させることができる。
うなアナロダ指示計の検査に用いると１検査能率を向上
させることができる。
上記の実施例は、秤の指針の読取にこの装置を用いたが
、圧力計等のダイヤル式指示装置やアナログ式バー表示
をするデシトロン表示管・温度計の指示値の読取にも用
いることができる。また・基準目盛、隣ｊ妾目盛、指針
の検出にはクロックパルスを用いたが・これに代えて積
分器を用いてもよくハこれら積分器の出力の処理もマイ
クロコンピュータを用いずにアナログ的に行なってもよ
い。
、圧力計等のダイヤル式指示装置やアナログ式バー表示
をするデシトロン表示管・温度計の指示値の読取にも用
いることができる。また・基準目盛、隣ｊ妾目盛、指針
の検出にはクロックパルスを用いたが・これに代えて積
分器を用いてもよくハこれら積分器の出力の処理もマイ
クロコンピュータを用いずにアナログ的に行なってもよ
い。
さらに第７図のステップ５２、第８図のステップ５２ａ
では６ａ＝（ＯＡ−ＯＢ）／２．１Ｃ＝（ＯＡ’十〇Ｂ
′）／２の演算を行なったが、６ａ−ＯＡ＋Ｋ１．（Ｏ
Ｂ −ＯＡ ） 、 ｌ ｃ ＝ ＯＡ’
＋に２ （ＯＢ’ −○Ａ／）の演算を行なフても
よい。ただしＫ ］−ＸＫ ２はそれぞれ定数である。
では６ａ＝（ＯＡ−ＯＢ）／２．１Ｃ＝（ＯＡ’十〇Ｂ
′）／２の演算を行なったが、６ａ−ＯＡ＋Ｋ１．（Ｏ
Ｂ −ＯＡ ） 、 ｌ ｃ ＝ ＯＡ’
＋に２ （ＯＢ’ −○Ａ／）の演算を行なフても
よい。ただしＫ ］−ＸＫ ２はそれぞれ定数である。
また第９図のステップ〕−００，１０２Ｘ１０４ては正
のピーク値も負のピーク値も合せて合計して平均値を求
めたか、正のピーク値は正のピーク値同士の平均値を求
め、捷だ負のピーク値は負のピーク値同士の平均値を求
め、両平均値のさらに平均値を求めてもよい。さらに、
目盛測定用走査線Ａ、Ｂ、指針測定用走査線Ｔは、ギー
ホート２４によって指定したか、このような秤の検査は
数百台にわたって同−神類をまとめて行なうので、秤の
取付位置と読取装置の取付位置との関係は最初の１台で
決定され、以後変わらないから、走査線Ａ、Ｂ、Ｔは当
初に設定した以後、これらをＲＡＩ〜・１２６に記憶さ
せてその後の設定を不要にするようにしてもよい。また
同一の用１山により、基準位置Ｏから隣接目盛１３の中
心までの距離６０をＭｌｌ定する際にステップ５４で○
Δ′がＯＡを超えるまでステップ４６ａへ移らないプロ
グラムとしだか、ステップ４０ａ 、 ４２ａ 、４．
ｉａ 、 ５４ａ 、 ４６ａ 、 ４８ａ、 に代
えて基準目盛３を超えた適当な位置、例えばＯＢの値を
記憶しておき、走査線が８点の走査を開始した位置から
クロックカウンタのカラントラ開始し、ＯＢＫこのカウ
ント値を順に加算していき、コンパレータの出力が１に
なったときの加算値をＯＡ′、コンパレータの出力が０
になったときの加Ｊｆ値をＯＢ／とするプログラムとし
てもよい。
のピーク値も負のピーク値も合せて合計して平均値を求
めたか、正のピーク値は正のピーク値同士の平均値を求
め、捷だ負のピーク値は負のピーク値同士の平均値を求
め、両平均値のさらに平均値を求めてもよい。さらに、
目盛測定用走査線Ａ、Ｂ、指針測定用走査線Ｔは、ギー
ホート２４によって指定したか、このような秤の検査は
数百台にわたって同−神類をまとめて行なうので、秤の
取付位置と読取装置の取付位置との関係は最初の１台で
決定され、以後変わらないから、走査線Ａ、Ｂ、Ｔは当
初に設定した以後、これらをＲＡＩ〜・１２６に記憶さ
せてその後の設定を不要にするようにしてもよい。また
同一の用１山により、基準位置Ｏから隣接目盛１３の中
心までの距離６０をＭｌｌ定する際にステップ５４で○
Δ′がＯＡを超えるまでステップ４６ａへ移らないプロ
グラムとしだか、ステップ４０ａ 、 ４２ａ 、４．
ｉａ 、 ５４ａ 、 ４６ａ 、 ４８ａ、 に代
えて基準目盛３を超えた適当な位置、例えばＯＢの値を
記憶しておき、走査線が８点の走査を開始した位置から
クロックカウンタのカラントラ開始し、ＯＢＫこのカウ
ント値を順に加算していき、コンパレータの出力が１に
なったときの加算値をＯＡ′、コンパレータの出力が０
になったときの加Ｊｆ値をＯＢ／とするプログラムとし
てもよい。
第１図ばＪ＝ｌ’の指示値の変動状態を示す図、第２図
はこの発明による読取装置の撮像素子が撮像した１ｉｌ
ｌｉｉ面を示す図、ｑＩ：３図は秤の指針の振動状態を
示す図、第４図はこの発明による読取装置の機能ブロッ
ク図、第５図は同読取装置の１実施例のブロック図、第
６図は同実施例の基準目盛及び隣接目盛検出用メインル
ーチンのフローチャート、第７ 図ハ基準目盛検出用サ
ブルーチンのフローチャ−ト、第８図は隣接目盛検出用
サブルーチンのフローチャート、第９図は指針検出、指
針Ａ目対位１２ｒ算出、ピーク働検出及び平均化の各処
理のプログラムを示すフローチャートである。 ６・・・撮像素子、７・・・比較回路、９・・・同期信
号分離回路、１０・・・基準目盛検出手段、１２・・・
隣接目盛検出手段、１４・・・指針検出手段、１６・・
・指針相対位置検出手段、１７・・・ピーク値検出手段
、１８・・・平均化手段。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 活 水 哲 ほか２名２１ 図 ２ 才２Ｉ２１１ ｆ４−凶 ）Ｘ５図 ０ − オフ閲 メインルーチンへ 才８図 メインルーテンヘ
はこの発明による読取装置の撮像素子が撮像した１ｉｌ
ｌｉｉ面を示す図、ｑＩ：３図は秤の指針の振動状態を
示す図、第４図はこの発明による読取装置の機能ブロッ
ク図、第５図は同読取装置の１実施例のブロック図、第
６図は同実施例の基準目盛及び隣接目盛検出用メインル
ーチンのフローチャート、第７ 図ハ基準目盛検出用サ
ブルーチンのフローチャ−ト、第８図は隣接目盛検出用
サブルーチンのフローチャート、第９図は指針検出、指
針Ａ目対位１２ｒ算出、ピーク働検出及び平均化の各処
理のプログラムを示すフローチャートである。 ６・・・撮像素子、７・・・比較回路、９・・・同期信
号分離回路、１０・・・基準目盛検出手段、１２・・・
隣接目盛検出手段、１４・・・指針検出手段、１６・・
・指針相対位置検出手段、１７・・・ピーク値検出手段
、１８・・・平均化手段。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 活 水 哲 ほか２名２１ 図 ２ 才２Ｉ２１１ ｆ４−凶 ）Ｘ５図 ０ − オフ閲 メインルーチンへ 才８図 メインルーテンヘ
Claims (1)
- （１）アナログ指示計において指示体が指示する位置＼
これの近傍にある基準目盛及びこの基準目盛に＠接する
隣接目盛を撮像する撮像素子と−この撮像素子が上記指
示体、基準目盛または＠接目盛を走査している際に出力
を生成する比較回路と・上記撮像素子に対する水平同期
信号をカウンＩ−シ上記基準目盛を走査している走査線
を特定しその走査線における上記比４メ回路の出力に基
づいて基準位Ｈりから上記基準目盛までの距離を検出す
る基準Ｉ」盛検出手段と・」二記水平同期信号をカウン
トし上記隣接目盛を走査している走査線を特定しその走
査線における上記比較回路の出力に基づいて上記基準位
置から上記隣接目盛までの距離を検出する隣接目盛検出
手段と・上記指示体が振動している際にこの振動周期よ
りも充分に短かい周期１゛曇社」二記水平同期信号をカ
ウントし上記指示体を走査している走査線を特定しその
走査線における比較回路の出力に基づいて上記基準位蓋
から上記指示体の指示位置をそれぞれ検出する指針検出
手段と、上記基準目盛検出手段・上記＠接目盛検出手段
及び上記指針検出手段の各出力に基づいて上記各指示位
置の上記基準目盛に対する相対位置を算出する指針相対
位置算出手段とｈ上記各相対位置のピーク値を検出する
手段と飄これらピークイ１頁化 を平均する平均手段上からなるアナログ指示計の八 指示値読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5538883A JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5538883A JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180328A true JPS59180328A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0370837B2 JPH0370837B2 (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=12997121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5538883A Granted JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180328A (ja) |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5538883A patent/JPS59180328A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370837B2 (ja) | 1991-11-11 |
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