JPH0370837B2 - - Google Patents
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- JPH0370837B2 JPH0370837B2 JP5538883A JP5538883A JPH0370837B2 JP H0370837 B2 JPH0370837 B2 JP H0370837B2 JP 5538883 A JP5538883 A JP 5538883A JP 5538883 A JP5538883 A JP 5538883A JP H0370837 B2 JPH0370837 B2 JP H0370837B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、アナログ指示計、例えば秤が過渡
状態で振動している際に静的指示値を読みとる装
置に関する。
状態で振動している際に静的指示値を読みとる装
置に関する。
一般にアナログ指示計、例えば指示秤では荷重
を印加した際、或いは荷重を除去した場合、その
指針は第１図に符号１，２で示すように振動した
後に平衡状態となる。秤によつては、この振動状
態が割合に長く続くものがあり、秤を量産した際
に、基準質量の分銅を載皿に昇降して指針が所定
の目盛を指示するか否か検査する場合に振動状態
が長期にわたるものでは能率よく検査することが
できないという問題があつた。
を印加した際、或いは荷重を除去した場合、その
指針は第１図に符号１，２で示すように振動した
後に平衡状態となる。秤によつては、この振動状
態が割合に長く続くものがあり、秤を量産した際
に、基準質量の分銅を載皿に昇降して指針が所定
の目盛を指示するか否か検査する場合に振動状態
が長期にわたるものでは能率よく検査することが
できないという問題があつた。
この発明は、指針が振動状態にあつても平衡状
態での指針の指示値を読みとることができる装置
を提供することを目的とする。
態での指針の指示値を読みとることができる装置
を提供することを目的とする。
そのため、この発明は、荷重の印加または除去
した際に指針５が指示する付近を荷重の印加また
は除去する前に第４図に示す撮像素子６で撮像
し、その撮像出力を比較回路７に供給し、撮像素
子６が目盛や指針を撮像している期間中、比較回
路７がＨレベルの出力を発生するように構成し、
また撮像素子６に対する偏向回路８から同期信号
分離回路９によつて水平同期信号を分離し、この
水平同期信号と比較回路７の出力とを基準目盛検
出手段１０に入力し、この手段１０は水平同期信
号によつて基準目盛３を走査する走査線１１を特
定し、その走査線１１が走査を開始した基準位置
０から基準目盛３の中心までの距離ａを比較回
路７の出力に基づいて検出する。同様に比較回路
７の出力と水平同期信号とに基づいて基準位置０
から隣接目盛４の中心位置までの距離ｃを隣接
目盛検出手段１２によつて検出する。なお、第２
図に示す１３は、隣接目盛４を検出するために用
いる走査線である。荷重の印加または除去したこ
とにより指針５が振動している際に、同期信号分
離回路９からの水平同期信号と比較回路７からの
出力信号が入力される指針検出手段１４が振動周
期より充分に短かい所定周期（ここでは垂直同期
信号を利用して）ごとに合計ｎ回（ｎは正の整
数）にわたつて基準位置０から各指針５の中心位
置までの距離ｍ（ｍは１からｎまでの正の整数）
を検出する。１５が指針５の検出に用いる走査線
である。ａ，ｃ，ｍは指針相対位置算出手
段１６に入力され、（ｍ−ａ）／（ｃ−
ａ）の演算が行なわれ、第３図にSm（ｍは１から
ｎの正の整数）で示すように指針５の基準目盛３
に対する距離の算出が行なわれる。これらSmの
うちのピーク値（第３図ではＳ１２，Ｓ３５，Ｓ
５３，Ｓ６６，Ｓ７３）をピーク値検出手段１７
が検出し、これがピーク値の平均値を平均化手段
１８が算出する。この平均値が指針の平衡状態に
おける指示値となる。なお、第２図では、説明の
都合上、撮像画面を広くとつているので、このま
まではかなりの誤差を含むが、実際の撮像画面は
基準目盛３、隣接目盛４、指針５の先端部を拡大
して撮像するので、基準目盛３と隣接目盛４との
間はほぼ水平とみなされ、かつ指針５の振動も直
線とみなされるので、ほとんど誤差はない。
した際に指針５が指示する付近を荷重の印加また
は除去する前に第４図に示す撮像素子６で撮像
し、その撮像出力を比較回路７に供給し、撮像素
子６が目盛や指針を撮像している期間中、比較回
路７がＨレベルの出力を発生するように構成し、
また撮像素子６に対する偏向回路８から同期信号
分離回路９によつて水平同期信号を分離し、この
水平同期信号と比較回路７の出力とを基準目盛検
出手段１０に入力し、この手段１０は水平同期信
号によつて基準目盛３を走査する走査線１１を特
定し、その走査線１１が走査を開始した基準位置
０から基準目盛３の中心までの距離ａを比較回
路７の出力に基づいて検出する。同様に比較回路
７の出力と水平同期信号とに基づいて基準位置０
から隣接目盛４の中心位置までの距離ｃを隣接
目盛検出手段１２によつて検出する。なお、第２
図に示す１３は、隣接目盛４を検出するために用
いる走査線である。荷重の印加または除去したこ
とにより指針５が振動している際に、同期信号分
離回路９からの水平同期信号と比較回路７からの
出力信号が入力される指針検出手段１４が振動周
期より充分に短かい所定周期（ここでは垂直同期
信号を利用して）ごとに合計ｎ回（ｎは正の整
数）にわたつて基準位置０から各指針５の中心位
置までの距離ｍ（ｍは１からｎまでの正の整数）
を検出する。１５が指針５の検出に用いる走査線
である。ａ，ｃ，ｍは指針相対位置算出手
段１６に入力され、（ｍ−ａ）／（ｃ−
ａ）の演算が行なわれ、第３図にSm（ｍは１から
ｎの正の整数）で示すように指針５の基準目盛３
に対する距離の算出が行なわれる。これらSmの
うちのピーク値（第３図ではＳ１２，Ｓ３５，Ｓ
５３，Ｓ６６，Ｓ７３）をピーク値検出手段１７
が検出し、これがピーク値の平均値を平均化手段
１８が算出する。この平均値が指針の平衡状態に
おける指示値となる。なお、第２図では、説明の
都合上、撮像画面を広くとつているので、このま
まではかなりの誤差を含むが、実際の撮像画面は
基準目盛３、隣接目盛４、指針５の先端部を拡大
して撮像するので、基準目盛３と隣接目盛４との
間はほぼ水平とみなされ、かつ指針５の振動も直
線とみなされるので、ほとんど誤差はない。
以下、この発明を第５図乃至第９図に示す１実
施例に基づいて詳細に説明する。第５図は、この
実施例のブロツク図で、第４図と同等部分には同
一符号を付して説明を省略する。２０はクロツク
パルス発生器で、撮像素子６とcpu２２とにクロ
ツクパルスを供給する。cpu２２には、この他に
比較回路７の出力、水平同期信号及び垂直同期信
号も供給され、cpu２２はこれら及びキーボード
２４から与えられたデータに基づいてａ，
ｃ，ｍを検出し、ａ，ｃ，ｍに基づいて
Smを算出し、Smの各ピーク値を検出し、これら
ピーク値を平均化する処理をRAM２６とデータ
の授受を行ないながら実行する。この処理をcpu
２２に実行させるためのプログラムがROM２８
に格納されている。cpu２２での処理結果は表示
装置３０に表示される。
施例に基づいて詳細に説明する。第５図は、この
実施例のブロツク図で、第４図と同等部分には同
一符号を付して説明を省略する。２０はクロツク
パルス発生器で、撮像素子６とcpu２２とにクロ
ツクパルスを供給する。cpu２２には、この他に
比較回路７の出力、水平同期信号及び垂直同期信
号も供給され、cpu２２はこれら及びキーボード
２４から与えられたデータに基づいてａ，
ｃ，ｍを検出し、ａ，ｃ，ｍに基づいて
Smを算出し、Smの各ピーク値を検出し、これら
ピーク値を平均化する処理をRAM２６とデータ
の授受を行ないながら実行する。この処理をcpu
２２に実行させるためのプログラムがROM２８
に格納されている。cpu２２での処理結果は表示
装置３０に表示される。
ROM２８に格納されているプログラムをフロ
ーチヤートで示すと、第６図乃至９図のようにな
る。これらフローチヤートと第２図及び第３図と
に基づいて、この装置の動作を説明する。
ーチヤートで示すと、第６図乃至９図のようにな
る。これらフローチヤートと第２図及び第３図と
に基づいて、この装置の動作を説明する。
このプログラムは指針５が平衡状態でスタート
させる。このプログラムがスタートすると、第６
図のステツプ３２で示すようにキーボード２４に
よつて基準目盛３、隣接目盛４を測定する走査線
Ａ，Ｂ（第２図の場合、走査線１１，１３）を指
定する。撮像素子６が撮像を開始すると、ステツ
プ３４で示すように水平同期信号が入力されるご
とにそれをカウントし、ステツプ３６でそのカウ
ント値ＣがＡに等しいか否か比較し、ステツプ３
８でそのカウント値ＣがＢに等しいか否か比較
し、これらステツプ３４，３６，３８を繰返す。
カウント値ＣがＡに等しくなると、第７図に示す
基準目盛３検出用サブルーチンへ移行する。
させる。このプログラムがスタートすると、第６
図のステツプ３２で示すようにキーボード２４に
よつて基準目盛３、隣接目盛４を測定する走査線
Ａ，Ｂ（第２図の場合、走査線１１，１３）を指
定する。撮像素子６が撮像を開始すると、ステツ
プ３４で示すように水平同期信号が入力されるご
とにそれをカウントし、ステツプ３６でそのカウ
ント値ＣがＡに等しいか否か比較し、ステツプ３
８でそのカウント値ＣがＢに等しいか否か比較
し、これらステツプ３４，３６，３８を繰返す。
カウント値ＣがＡに等しくなると、第７図に示す
基準目盛３検出用サブルーチンへ移行する。
このサブルーチンでは、まずステツプ４０で示
すようにクロツクパルスが発生するごとに、これ
をカウントする。このカウント開始時が第２図の
０に相当する。次いでステツプ４２で比較回路７
の出力が「１」に等しいか否か判断する。比較回
路７の出力が「１」になるまでステツプ４２を繰
り返し、「１」になるとステツプ４４でそのとき
のカウントＤをOAとする。このOAが第２図に
示すOAに相当する。次いでステツプ４６で比較
回路７の出力が「０」であるか否か判断する。
「０」になるまでステツプ４６を繰り返し、「０」
になるとステツプ４８でそのときのカウント値Ｄ
をOBとする。このOBが第２図に示すOBに相当
する。次にステツプ５０でクロツクパルスのカウ
ントを中止し、ステツプ５２で（OA＋OB）／
２の演算を行なう。この演算値ａが第２図の
ａに相当する。ステツプ５２の後、再び第６図の
メインルーチンに戻り、水平同期信号のカウント
値ＣがＢに一致すると、第８図に示す隣接目盛検
出用サブルーチンに移行する。
すようにクロツクパルスが発生するごとに、これ
をカウントする。このカウント開始時が第２図の
０に相当する。次いでステツプ４２で比較回路７
の出力が「１」に等しいか否か判断する。比較回
路７の出力が「１」になるまでステツプ４２を繰
り返し、「１」になるとステツプ４４でそのとき
のカウントＤをOAとする。このOAが第２図に
示すOAに相当する。次いでステツプ４６で比較
回路７の出力が「０」であるか否か判断する。
「０」になるまでステツプ４６を繰り返し、「０」
になるとステツプ４８でそのときのカウント値Ｄ
をOBとする。このOBが第２図に示すOBに相当
する。次にステツプ５０でクロツクパルスのカウ
ントを中止し、ステツプ５２で（OA＋OB）／
２の演算を行なう。この演算値ａが第２図の
ａに相当する。ステツプ５２の後、再び第６図の
メインルーチンに戻り、水平同期信号のカウント
値ＣがＢに一致すると、第８図に示す隣接目盛検
出用サブルーチンに移行する。
このサブルーチンも第７図と同様であるので、
同等ステツプについては同一符号の末尾にａを付
して説明を省略する。しかし、第２図に示すよう
に隣接目盛４を走査する走査線１３が隣接目盛４
以外の目盛も走査するので、走査が隣接目盛４に
対して行なわれる前に比較回路７の出力が「１」
になる。そこで、OA′としてはクロツクパルスの
カウント値がOAを超えた後に比較回路７の出力
が「１」になつたものを採用するためにステツプ
４４ａと４６ａとの間にステツプ５４を設けてい
る。
同等ステツプについては同一符号の末尾にａを付
して説明を省略する。しかし、第２図に示すよう
に隣接目盛４を走査する走査線１３が隣接目盛４
以外の目盛も走査するので、走査が隣接目盛４に
対して行なわれる前に比較回路７の出力が「１」
になる。そこで、OA′としてはクロツクパルスの
カウント値がOAを超えた後に比較回路７の出力
が「１」になつたものを採用するためにステツプ
４４ａと４６ａとの間にステツプ５４を設けてい
る。
第９図にｍ，Sm、ピーク値及びピーク値の
平均化の各処理を行なうフローチヤートを示す。
まずステツプ５６で垂直同期信号をカウントする
カウンタのカウント値ｍを０にセツトし、次いで
ステツプ５８でキーボード２４より指針５測定用
の走査線Ｔ（第２図では走査線１５）を指定する。
そして、荷重の印加または除去を行ない指針５を
振動状態とし、撮像素子６によつて指針５の撮像
を開始する。次にステツプ６０で垂直同期信号が
入力されると、これをカウントし、以下ステツプ
６２，６４，６６，６８，７０，７２，７４，７
６，７８によつて第７図のサブルーチンと同様に
して基準位置０から指針５の中心までの距離ｍ
を検出する。このステツプ６２乃至７８を垂直同
期信号が入力されるたびに繰り返し、合計ｎ個の
ｍを検出する。すなわち１フレームごとに基準
位置０から指針５の中心位置までの距離ｍを合
計ｎ個検出する。なお、ステツプ８０はｍが所
定個数（ｎ個）検出されたか否かの判断ステツプ
である。
平均化の各処理を行なうフローチヤートを示す。
まずステツプ５６で垂直同期信号をカウントする
カウンタのカウント値ｍを０にセツトし、次いで
ステツプ５８でキーボード２４より指針５測定用
の走査線Ｔ（第２図では走査線１５）を指定する。
そして、荷重の印加または除去を行ない指針５を
振動状態とし、撮像素子６によつて指針５の撮像
を開始する。次にステツプ６０で垂直同期信号が
入力されると、これをカウントし、以下ステツプ
６２，６４，６６，６８，７０，７２，７４，７
６，７８によつて第７図のサブルーチンと同様に
して基準位置０から指針５の中心までの距離ｍ
を検出する。このステツプ６２乃至７８を垂直同
期信号が入力されるたびに繰り返し、合計ｎ個の
ｍを検出する。すなわち１フレームごとに基準
位置０から指針５の中心位置までの距離ｍを合
計ｎ個検出する。なお、ステツプ８０はｍが所
定個数（ｎ個）検出されたか否かの判断ステツプ
である。
こうして得たｎ個のｍの総てについてステツ
プ８２，８４，８６，８８によつて（ｍ−
ａ）／（ｃ−ａ）の演算を行ない基準目盛３
に対する指針５の相対位置Smを合計ｎ個求める。
これらSmには第３図の曲線上にそれぞれ点で示
した位置が相当する。
プ８２，８４，８６，８８によつて（ｍ−
ａ）／（ｃ−ａ）の演算を行ない基準目盛３
に対する指針５の相対位置Smを合計ｎ個求める。
これらSmには第３図の曲線上にそれぞれ点で示
した位置が相当する。
このようにして得たｎ個のSmに対してステツ
プ９０，９２，９４，９６，９８によつてピーク
値を検出する。これはSmのうちS2からSo-1に対
して、その１つ前の値Sn-1と１つ後の値Sn+1と
Smとの間にSn−Sn-1＞０でありかつSn+1−Sn＜
０であれば正のピーク値であり、Sn−Sn-1＜０
でありかつSn+1−Sn＞０であれば負のピーク値
であると判別する。このようにして得たピーク値
が第３図に示すＳ１２，Ｓ３５，Ｓ５３，Ｓ６
６，Ｓ７３である。なお、実際の指針５の振動に
おけるピーク値とSmにおけるピーク値との間に
は若干の誤差が生じる可能性があるが、指針５の
振動周期に対してｍの検出周期を充分に大きく
しておけばこの誤差は無視できる。
プ９０，９２，９４，９６，９８によつてピーク
値を検出する。これはSmのうちS2からSo-1に対
して、その１つ前の値Sn-1と１つ後の値Sn+1と
Smとの間にSn−Sn-1＞０でありかつSn+1−Sn＜
０であれば正のピーク値であり、Sn−Sn-1＜０
でありかつSn+1−Sn＞０であれば負のピーク値
であると判別する。このようにして得たピーク値
が第３図に示すＳ１２，Ｓ３５，Ｓ５３，Ｓ６
６，Ｓ７３である。なお、実際の指針５の振動に
おけるピーク値とSmにおけるピーク値との間に
は若干の誤差が生じる可能性があるが、指針５の
振動周期に対してｍの検出周期を充分に大きく
しておけばこの誤差は無視できる。
このようにして検出されたピーク値の合計値Ｇ
がステツプ１００で算出され、次いでステツプ１
０２でピーク値の個数Ｋがカウントされる。そし
て、ステツプ１０４でＧをＫで除算し、平均値を
算出し、その平均値をステツプ１０６で表示装置
３０に表示する。
がステツプ１００で算出され、次いでステツプ１
０２でピーク値の個数Ｋがカウントされる。そし
て、ステツプ１０４でＧをＫで除算し、平均値を
算出し、その平均値をステツプ１０６で表示装置
３０に表示する。
以上述べたように、この発明による読取装置で
は指針５の振動状態においてその振動のピーク値
をそれぞれ検出し、そのピーク値を平均している
ので、指針５が振動している最中に平衡状態にお
ける指針５の指示位置を読みとることができる。
従つて、この読取装置は、振動状態が長く続く秤
のようなアナログ指示計の検査に用いると、検査
能率を向上させることができる。
は指針５の振動状態においてその振動のピーク値
をそれぞれ検出し、そのピーク値を平均している
ので、指針５が振動している最中に平衡状態にお
ける指針５の指示位置を読みとることができる。
従つて、この読取装置は、振動状態が長く続く秤
のようなアナログ指示計の検査に用いると、検査
能率を向上させることができる。
上記の実施例は、秤の指針の読取にこの装置を
用いたが、圧力計等のダイヤル式指示装置やアナ
ログ式バー表示をするデジトロン表示管、温度計
の指示値の読取にも用いることができる。また、
基準目盛、隣接目盛、指針の検出にはクロツクパ
ルスを用いたが、これに代えて積分器を用いても
よく、これら積分器の出力の処理もマイクロコン
ピユータを用いずにアナログ的に行なつてもよ
い。さらに第７図のステツプ５２、第８図のステ
ツプ５２ａではａ＝（OA−OB）／２，ｃ＝
（OA′＋OB′）／２の演算を行なつたが、ａ＝
OA＋K1（OB−OA），ｃ＝OA′＋K2（OB′−
OA′）の演算を行なつてもよい。ただしK1，K2
はそれぞれ定数である。また第９図のステツプ１
００，１０２，１０４では正のピーク値も負のピ
ーク値も合せて合計して平均値を求めたが、正の
ピーク値は正のピーク値同士の平均値を求め、ま
た負のピーク値は負のピーク値同士の平均値を求
め、両平均値のさらに平均値を求めてもよい。さ
らに、目盛測定用走査線Ａ，Ｂ、指針測定用走査
線Ｔは、キーボード２４によつて指定したが、こ
のような秤の検査は数百台にわたつて同一の種類
をまとめて行なうので、秤の取付位置と読取位置
の取付位置との関係は最初の１台で決定され、以
後変わらないから、走査線Ａ，Ｂ，Ｔは当初に設
定した以後、これらをRAM２６に記憶させてそ
の後の設定を不要にするようにしてもよい。また
同一の理由により、基準位置０から隣接目盛１３
の中心までの距離ｃを測定する際にステツプ５
４でOA′がOAを超えるまでステツプ４６ａへ移
らないプログラムとしたが、ステツプ４０ａ，４
２ａ，４４ａ，５４ａ，４６ａ，４８ａに代えて
基準目盛３を超えた適当な位置、例えばOBの値
を記憶しておき、走査線がＢ点の走査を開始した
位置からクロツクカウンタのカウントを開始し、
OBにこのカウント値を順に加算していき、コン
パレータの出力が１になつたときの加算値を
OA′、コンパレータの出力が０になつたときの加
算値をOB′とするプログラムとしてもよい。
用いたが、圧力計等のダイヤル式指示装置やアナ
ログ式バー表示をするデジトロン表示管、温度計
の指示値の読取にも用いることができる。また、
基準目盛、隣接目盛、指針の検出にはクロツクパ
ルスを用いたが、これに代えて積分器を用いても
よく、これら積分器の出力の処理もマイクロコン
ピユータを用いずにアナログ的に行なつてもよ
い。さらに第７図のステツプ５２、第８図のステ
ツプ５２ａではａ＝（OA−OB）／２，ｃ＝
（OA′＋OB′）／２の演算を行なつたが、ａ＝
OA＋K1（OB−OA），ｃ＝OA′＋K2（OB′−
OA′）の演算を行なつてもよい。ただしK1，K2
はそれぞれ定数である。また第９図のステツプ１
００，１０２，１０４では正のピーク値も負のピ
ーク値も合せて合計して平均値を求めたが、正の
ピーク値は正のピーク値同士の平均値を求め、ま
た負のピーク値は負のピーク値同士の平均値を求
め、両平均値のさらに平均値を求めてもよい。さ
らに、目盛測定用走査線Ａ，Ｂ、指針測定用走査
線Ｔは、キーボード２４によつて指定したが、こ
のような秤の検査は数百台にわたつて同一の種類
をまとめて行なうので、秤の取付位置と読取位置
の取付位置との関係は最初の１台で決定され、以
後変わらないから、走査線Ａ，Ｂ，Ｔは当初に設
定した以後、これらをRAM２６に記憶させてそ
の後の設定を不要にするようにしてもよい。また
同一の理由により、基準位置０から隣接目盛１３
の中心までの距離ｃを測定する際にステツプ５
４でOA′がOAを超えるまでステツプ４６ａへ移
らないプログラムとしたが、ステツプ４０ａ，４
２ａ，４４ａ，５４ａ，４６ａ，４８ａに代えて
基準目盛３を超えた適当な位置、例えばOBの値
を記憶しておき、走査線がＢ点の走査を開始した
位置からクロツクカウンタのカウントを開始し、
OBにこのカウント値を順に加算していき、コン
パレータの出力が１になつたときの加算値を
OA′、コンパレータの出力が０になつたときの加
算値をOB′とするプログラムとしてもよい。
第１図は秤の指示値の変動状態を示す図、第２
図はこの発明による読取装置の撮像素子が撮像し
た画面を示す図、第３図は秤の指針の振動状態を
示す図、第４図はこの発明による読取装置の機能
ブロツク図、第５図は同読取装置の１実施例のブ
ロツク図、第６図は同実施例の基準目盛及び隣接
目盛検出用メインルーチンのフローチヤート、第
７図は基準目盛検出用サブルーチンのフローチヤ
ート、第８図は隣接目盛検出用サブルーチンのフ
ローチヤート、第９図は指針検出、指針相対位置
算出、ピーク値検出及び平均化の各処理のプログ
ラムを示すフローチヤートである。 ６……撮像素子、７……比較回路、９……同期
信号分離回路、１０……基準目盛検出手段、１２
……隣接目盛検出手段、１４……指針検出手段、
１６……指針相対位置検出手段、１７……ピーク
値検出手段、１８……平均化手段。
図はこの発明による読取装置の撮像素子が撮像し
た画面を示す図、第３図は秤の指針の振動状態を
示す図、第４図はこの発明による読取装置の機能
ブロツク図、第５図は同読取装置の１実施例のブ
ロツク図、第６図は同実施例の基準目盛及び隣接
目盛検出用メインルーチンのフローチヤート、第
７図は基準目盛検出用サブルーチンのフローチヤ
ート、第８図は隣接目盛検出用サブルーチンのフ
ローチヤート、第９図は指針検出、指針相対位置
算出、ピーク値検出及び平均化の各処理のプログ
ラムを示すフローチヤートである。 ６……撮像素子、７……比較回路、９……同期
信号分離回路、１０……基準目盛検出手段、１２
……隣接目盛検出手段、１４……指針検出手段、
１６……指針相対位置検出手段、１７……ピーク
値検出手段、１８……平均化手段。
Claims (1)
- １ アナログ指示計において指示体が指示する位
置、これの近傍にある基準目盛及びこの基準目盛
に隣接する隣接目盛を撮像する撮像素子と、この
撮像素子が上記指示体、基準目盛または隣接目盛
を走査している際に出力を生成する比較回路と、
上記撮像素子に対する水平同期信号をカウントし
上記基準目盛を走査している走査線を特定しその
走査線における上記比較回路の出力に基づいて基
準位置から上記基準目盛までの距離を検出する基
準目盛検出手段と、上記水平同期信号をカウント
し上記隣接目盛を走査している走査線を特定しそ
の走査線における上記比較回路の出力に基づいて
上記基準位置から上記隣接目盛までの距離を検出
する隣接目盛検出手段と、上記指示体が振動して
いる際にこの振動周期よりも充分に短かい周期で
上記水平同期信号をカウントし上記指示体を走査
している走査線を特定しその走査線における比較
回路の出力に基づいて上記基準位置から上記指示
体の指示位置をそれぞれ検出する指針検出手段
と、上記基準目盛検出手段、上記隣接目盛検出手
段及び上記指針検出手段の各出力に基づいて上記
各指示位置の上記基準目盛に対する相対位置を算
出する指針相対位置算出手段と、上記各相対位置
のピーク値を検出する手段と、これらピーク値を
平均する平均化手段とからなるアナログ指示計の
指示値読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5538883A JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5538883A JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180328A JPS59180328A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0370837B2 true JPH0370837B2 (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=12997121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5538883A Granted JPS59180328A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | アナログ指示計の指示値読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180328A (ja) |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5538883A patent/JPS59180328A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180328A (ja) | 1984-10-13 |
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