JPS5917686B2 - アキユムレ−トシヤトルコンベヤ - Google Patents
アキユムレ−トシヤトルコンベヤInfo
- Publication number
- JPS5917686B2 JPS5917686B2 JP51117039A JP11703976A JPS5917686B2 JP S5917686 B2 JPS5917686 B2 JP S5917686B2 JP 51117039 A JP51117039 A JP 51117039A JP 11703976 A JP11703976 A JP 11703976A JP S5917686 B2 JPS5917686 B2 JP S5917686B2
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- JP
- Japan
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- dog
- conveyance
- movable body
- conveyed
- conveyor
- Prior art date
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアキュムレートシャトルコンベヤにおける被搬
送物のアキュムレート時にシャトルコンベヤのドグが被
搬送物の底面と接触することを防止することに関する。
送物のアキュムレート時にシャトルコンベヤのドグが被
搬送物の底面と接触することを防止することに関する。
従来、被搬送物のアキュムレートを可能にしたシャトル
コンベヤの場合、一般的に、被搬送物がアキュムレート
されて（・るかどうかをシャトルコンベヤのドグで確認
するとともに、この確認によって後のドグと被搬送物と
の係合を制御して（・るため、アキュムレート時にドグ
が被搬送物の底面をこすり、これが原因で被搬送物の底
面に傷がつき、この傾向はアキュムレート時間が長くな
るに従って一層顕著になると云う欠点があった。
コンベヤの場合、一般的に、被搬送物がアキュムレート
されて（・るかどうかをシャトルコンベヤのドグで確認
するとともに、この確認によって後のドグと被搬送物と
の係合を制御して（・るため、アキュムレート時にドグ
が被搬送物の底面をこすり、これが原因で被搬送物の底
面に傷がつき、この傾向はアキュムレート時間が長くな
るに従って一層顕著になると云う欠点があった。
本発明の目的は被搬送物をドグで傷付けることす＜アキ
ュムレートすることができ、しかも、ベルトによるロー
ラ駆動等のアキュムレートコンベヤのようにアキュムレ
ート時にベルト及びローラがスリップによって損傷する
等のような部品の損傷がなく、かつ、被搬送物のアキュ
ムレート及び搬出制御が滑かなアキュムレートコンベヤ
ヲ提供することによって、前記従来の欠点を除去するこ
とにある。
ュムレートすることができ、しかも、ベルトによるロー
ラ駆動等のアキュムレートコンベヤのようにアキュムレ
ート時にベルト及びローラがスリップによって損傷する
等のような部品の損傷がなく、かつ、被搬送物のアキュ
ムレート及び搬出制御が滑かなアキュムレートコンベヤ
ヲ提供することによって、前記従来の欠点を除去するこ
とにある。
次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。
。
Ｃ型チャンネルで形成した移動体１に軸２を介してドグ
３を回転可能に取付けかつエアシリンダ４によって移動
体１とともにドグ３を往復動させて、搬送経路を形成す
るローラ５上の被搬送物６をドグ３取付ピツチに対応し
た１ピツチづつ移動させるシャトルコンベヤ７におし・
て、移動体１にはドグ３の係合姿勢、即ち、ドグ３が搬
送面Ｆ下に突出してローラ５上の被搬送物６と係合し得
る姿勢（第２図参照）になったときにドグ３と当接して
ドグ３の係合姿勢を保持する係合保持体、この場合、マ
グネット８が取付けられてし・る。
３を回転可能に取付けかつエアシリンダ４によって移動
体１とともにドグ３を往復動させて、搬送経路を形成す
るローラ５上の被搬送物６をドグ３取付ピツチに対応し
た１ピツチづつ移動させるシャトルコンベヤ７におし・
て、移動体１にはドグ３の係合姿勢、即ち、ドグ３が搬
送面Ｆ下に突出してローラ５上の被搬送物６と係合し得
る姿勢（第２図参照）になったときにドグ３と当接して
ドグ３の係合姿勢を保持する係合保持体、この場合、マ
グネット８が取付けられてし・る。
従って、この係合姿勢のままドグ３が後退してローラ５
上の被搬送物６と当接すると、ドグ３は第２図の反時計
方向に回転してマグネット８との吸着が解除されるとと
もに自重によってそのまま回転し、ドグ３はストッパ９
と当接した時点で退避姿勢、即ち、ドグ３が搬送面Ｆ下
に退避してローラ５上の被搬送物６と干渉しな（・姿勢
を保持する。
上の被搬送物６と当接すると、ドグ３は第２図の反時計
方向に回転してマグネット８との吸着が解除されるとと
もに自重によってそのまま回転し、ドグ３はストッパ９
と当接した時点で退避姿勢、即ち、ドグ３が搬送面Ｆ下
に退避してローラ５上の被搬送物６と干渉しな（・姿勢
を保持する。
シャトルコンベヤ７０本体フレーム１０にはドグ３によ
って押される位置に被搬送物６が有るか無し・かを検出
する検出ロッド１１が軸１２を介して回転可能に取付け
られ、ローラ５上の被搬送物６によって検出ロッド１１
が第２図の反時計方向に回転すると、検出ロッド１１と
一体のフック１３は上昇してドグ３の軸２と一体の係合
片１４と干渉しな（・位置に退継しく第２図参照）、当
該検出位置に被搬送物６がなし・と、検出ロッド１１は
自重によって第２図の時計方向に回転し、ストッパ１５
と当接した時点で被搬送物６に対する検出姿勢を保持す
る他、フック１３は係合片１４との係合可能状態になる
（第２図参照）。
って押される位置に被搬送物６が有るか無し・かを検出
する検出ロッド１１が軸１２を介して回転可能に取付け
られ、ローラ５上の被搬送物６によって検出ロッド１１
が第２図の反時計方向に回転すると、検出ロッド１１と
一体のフック１３は上昇してドグ３の軸２と一体の係合
片１４と干渉しな（・位置に退継しく第２図参照）、当
該検出位置に被搬送物６がなし・と、検出ロッド１１は
自重によって第２図の時計方向に回転し、ストッパ１５
と当接した時点で被搬送物６に対する検出姿勢を保持す
る他、フック１３は係合片１４との係合可能状態になる
（第２図参照）。
即ち、被搬送物６の搬送ピッチに対応した任意の位置に
被搬送物６があると、当該被搬送物６の後方第１番目位
置に対応したドグ３の係合片１４と当該被搬送物６を検
出した検出ロッド１１のフック１３とは互℃゛に干渉せ
ず、搬送ピッチに対応した任意の位置に被搬送物６がな
し・と、当該被搬送物６無しを検出した位置の後方第１
番目位置におけるドグ３の係合片１４は検出ロッド１１
のフック１３と係合可能状態になる（第２図参照）。
被搬送物６があると、当該被搬送物６の後方第１番目位
置に対応したドグ３の係合片１４と当該被搬送物６を検
出した検出ロッド１１のフック１３とは互℃゛に干渉せ
ず、搬送ピッチに対応した任意の位置に被搬送物６がな
し・と、当該被搬送物６無しを検出した位置の後方第１
番目位置におけるドグ３の係合片１４は検出ロッド１１
のフック１３と係合可能状態になる（第２図参照）。
移動体１同様、本体フレーム１０にローラ１６を介して
搬送経路方向移動可能に取付けられた移動板１７には、
ローラ５上における被搬送物６の有無によって異なるド
グ３とフック１３の係合状態如何に拘らず、エアシリン
ダ４後退停止時におけるエアシリンダ１８の前進作動に
よって各ドグ３の係合片１４と当接して各ドグ３を第２
図の時計方向に回転させるとともにマグネット８に吸着
させて各ドグ３を強制的に係合姿勢にする姿勢制御片１
９が取付げられてし・る。
搬送経路方向移動可能に取付けられた移動板１７には、
ローラ５上における被搬送物６の有無によって異なるド
グ３とフック１３の係合状態如何に拘らず、エアシリン
ダ４後退停止時におけるエアシリンダ１８の前進作動に
よって各ドグ３の係合片１４と当接して各ドグ３を第２
図の時計方向に回転させるとともにマグネット８に吸着
させて各ドグ３を強制的に係合姿勢にする姿勢制御片１
９が取付げられてし・る。
なお、検出ロッド１１と係合片１４と姿勢制御片１９は
ドグ３の往復動に際して互（・に干渉しなし・ように、
搬送経路の左右に千鳥状に設けられ（（第１図参照）、
ドグ３に対する軸２のラジアル方向移動はキー２０とキ
ー溝２１によって規制されてし・る（第５図参照）。
ドグ３の往復動に際して互（・に干渉しなし・ように、
搬送経路の左右に千鳥状に設けられ（（第１図参照）、
ドグ３に対する軸２のラジアル方向移動はキー２０とキ
ー溝２１によって規制されてし・る（第５図参照）。
次に、本実施例の作用を第７図〜第１２図の動作説明図
によって説明する。
によって説明する。
シャトルコンベヤ７搬出側最終端検出ロツド１１の第２
図反時計方向強制回転による当該検出ロッド１１のフッ
ク１３の上昇によって被搬送物６がアキュムレートされ
、最後にアキュムレートされた被搬送物６Ａが第７図の
ように左側の位置にあり、搬送経路を移動中の被搬送物
６Ｂが第７図のようニ右側の位置にあり、かつ、エアシ
リンダ４．１８のピストンロッドがともに後退端で停止
して℃・る状態にお℃・て、エアシリンダ４が前進する
と、被搬送物６Ａに対応したドグ３Ａはアキュムレート
によるフック１３Ａの上昇によって退避姿勢にあり、第
７図に示された他のドグ３Ｂ〜３Ｄは係合姿勢にあるた
め、被搬送物６Ｂはドグ３Ｄによって押されて第８図の
ように１ピツチ移動する。
図反時計方向強制回転による当該検出ロッド１１のフッ
ク１３の上昇によって被搬送物６がアキュムレートされ
、最後にアキュムレートされた被搬送物６Ａが第７図の
ように左側の位置にあり、搬送経路を移動中の被搬送物
６Ｂが第７図のようニ右側の位置にあり、かつ、エアシ
リンダ４．１８のピストンロッドがともに後退端で停止
して℃・る状態にお℃・て、エアシリンダ４が前進する
と、被搬送物６Ａに対応したドグ３Ａはアキュムレート
によるフック１３Ａの上昇によって退避姿勢にあり、第
７図に示された他のドグ３Ｂ〜３Ｄは係合姿勢にあるた
め、被搬送物６Ｂはドグ３Ｄによって押されて第８図の
ように１ピツチ移動する。
この第８図の状態でエアシリンダ４が後退すると、フッ
ク１３Ａの上昇状態が変らな（・ためドグ３Ａは退避姿
勢のまま後退し、ドグ３Ｃは被搬送物６Ｂによって一旦
退避姿勢になるがフック１３Ｃが下降状態にあるため後
退完了時点にお（・てはフック１３Ｃと係合片１４Ｃと
の係合によって係合姿勢にあり、従って、第９図のよう
にドグ３Ａは退避姿勢で後退位置に復帰し、ドグ３Ｂ〜
３Ｄは係合姿勢で後退位置に復帰する。
ク１３Ａの上昇状態が変らな（・ためドグ３Ａは退避姿
勢のまま後退し、ドグ３Ｃは被搬送物６Ｂによって一旦
退避姿勢になるがフック１３Ｃが下降状態にあるため後
退完了時点にお（・てはフック１３Ｃと係合片１４Ｃと
の係合によって係合姿勢にあり、従って、第９図のよう
にドグ３Ａは退避姿勢で後退位置に復帰し、ドグ３Ｂ〜
３Ｄは係合姿勢で後退位置に復帰する。
更に、第９図の状態でエアシリンダ４が再び前進すると
、被搬送物６Ｂはドグ３Ｃによって押されて第１０図の
ように１ピツチ移動する。
、被搬送物６Ｂはドグ３Ｃによって押されて第１０図の
ように１ピツチ移動する。
この第１０図の状態でエアシリンダ４が後退すると、フ
ック１３Ｂが被搬送物６Ａによって上昇状態にあるため
、ドグ３Ｂは被搬送物６Ｂによって退避姿勢にされたま
ま後退し、従って、第１１図のようにドグ３Ａ、３Ｂは
退避姿勢で後退位置に復帰し、ドグ３Ｃ，３Ｄは係合姿
勢で復帰するとともに、この第１１図の状態でエアシリ
ンダ４を前進・後退作動させても、アキュムレートされ
た被搬送物６Ａ、６Ｂにドグ３Ａ、３Ｂが触れることは
なく、又、この状態でエアシリンダ４の前進・後退作動
によって被搬送物６が搬入されて来ると、前記同様にし
てシャトルコンベヤ７上に被搬送物６が順次アキュムレ
ートされるとともに、アキュムレートされた状態でエア
シリンダ４が前進・後退作動を繰り返しても各ドグ３が
アキュムレートされた被搬送物６に接触することはなし
・。
ック１３Ｂが被搬送物６Ａによって上昇状態にあるため
、ドグ３Ｂは被搬送物６Ｂによって退避姿勢にされたま
ま後退し、従って、第１１図のようにドグ３Ａ、３Ｂは
退避姿勢で後退位置に復帰し、ドグ３Ｃ，３Ｄは係合姿
勢で復帰するとともに、この第１１図の状態でエアシリ
ンダ４を前進・後退作動させても、アキュムレートされ
た被搬送物６Ａ、６Ｂにドグ３Ａ、３Ｂが触れることは
なく、又、この状態でエアシリンダ４の前進・後退作動
によって被搬送物６が搬入されて来ると、前記同様にし
てシャトルコンベヤ７上に被搬送物６が順次アキュムレ
ートされるとともに、アキュムレートされた状態でエア
シリンダ４が前進・後退作動を繰り返しても各ドグ３が
アキュムレートされた被搬送物６に接触することはなし
・。
次に、この状態で搬出側最終端検出ロッド１１を第２図
の時計方向に回転させて、搬出側最終端におけるフック
１３と係合片１４との係合を可能にすると、アキュムレ
ートされた被搬送物６がエアシリンダ４の２往復作動毎
に１箇づつ搬出するが、搬出側最終端検出ワンド１１０
回転位置如何に拘らず、第１１図の状態でエアシリンダ
１８を前進作動させると、各姿勢制御片１９が各ドグ３
の係合片１４と当接して、後退位置におけるドグ３を全
て強制的に第１２図のように係合姿勢にするため、この
第１２図の状態でエアシリンダ４を前進・後退作動させ
ると、シャトルコンベヤ７からはアキュムレートされた
被搬送物６がエアシリンダ４の前進作動毎に１箇づつ搬
出される。
の時計方向に回転させて、搬出側最終端におけるフック
１３と係合片１４との係合を可能にすると、アキュムレ
ートされた被搬送物６がエアシリンダ４の２往復作動毎
に１箇づつ搬出するが、搬出側最終端検出ワンド１１０
回転位置如何に拘らず、第１１図の状態でエアシリンダ
１８を前進作動させると、各姿勢制御片１９が各ドグ３
の係合片１４と当接して、後退位置におけるドグ３を全
て強制的に第１２図のように係合姿勢にするため、この
第１２図の状態でエアシリンダ４を前進・後退作動させ
ると、シャトルコンベヤ７からはアキュムレートされた
被搬送物６がエアシリンダ４の前進作動毎に１箇づつ搬
出される。
次に、第１番目の発明の効果につし・て説明する。
本発明は被搬送物の搬送経路に沿って配列された少なく
とも２列のコンベヤ、例えばローラコンベヤ或は搬送経
路に沿ったバー等のコンベヤと、該コンベヤの間に被搬
送物の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレー
ムに取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔
位置に軸を中心にして回転可能かつ前記移動体の搬送方
向移動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被
搬送物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬
送面下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したと
きに前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグ
の搬送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に
取付けた例えばマグネット８の係合姿勢保持装置と、前
記搬送ピッチで区切られた搬送位置に被搬送物が有るか
無も・かを検出するため前記本体フレームの搬送ピッチ
間隔位置に軸を中心にして回転可能かつ付勢力によって
被搬送物の有無検出可能姿勢に保持される検出ロッドと
、該検出ロッドが被搬送物の有無検出可能姿勢にあると
きに前記移動体が後退した状態にお（゛て前記検出ロッ
ドがその後方の第１番目の搬送位置の前記ドグと係合し
て前記ドグを搬送面下の退避位置から搬送面上の突出位
置に回転させるため前記検出ロッドに形成した被搬送物
の非検出時のみ前記ドグと係合可能なフックとのそれぞ
れを備工たアキュムレートシャトルコンベヤにある。
とも２列のコンベヤ、例えばローラコンベヤ或は搬送経
路に沿ったバー等のコンベヤと、該コンベヤの間に被搬
送物の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレー
ムに取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔
位置に軸を中心にして回転可能かつ前記移動体の搬送方
向移動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被
搬送物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬
送面下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したと
きに前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグ
の搬送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に
取付けた例えばマグネット８の係合姿勢保持装置と、前
記搬送ピッチで区切られた搬送位置に被搬送物が有るか
無も・かを検出するため前記本体フレームの搬送ピッチ
間隔位置に軸を中心にして回転可能かつ付勢力によって
被搬送物の有無検出可能姿勢に保持される検出ロッドと
、該検出ロッドが被搬送物の有無検出可能姿勢にあると
きに前記移動体が後退した状態にお（゛て前記検出ロッ
ドがその後方の第１番目の搬送位置の前記ドグと係合し
て前記ドグを搬送面下の退避位置から搬送面上の突出位
置に回転させるため前記検出ロッドに形成した被搬送物
の非検出時のみ前記ドグと係合可能なフックとのそれぞ
れを備工たアキュムレートシャトルコンベヤにある。
これによって、本発明は被搬送物を傷付けることな（ア
キュムレートすることができる効果がある。
キュムレートすることができる効果がある。
次に、第２番目の発明の効果につし・て説明する。
本発明は被搬送物の搬送経路に沿って配列された少なく
とも２列のコンベヤ、例えばローラコンベヤ或は搬送経
路に沿ったバー等のコンベヤと、該コンベヤの間に被搬
送物の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレー
ムに取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔
位置に軸を中心にして回転可能かつ前記移動体の搬送方
向移動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被
搬送物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬
送面下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したと
きに前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグ
の搬送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に
取付けた例えばマグネット８の係合姿勢保持装置と、前
記搬送ピッチで区切られた搬送位置に被搬送物が有るか
無いかを検出するため前記本体フレームの搬送ピッチ間
隔位置に軸を中心にして回転可能かつ付勢力によって被
搬送物の有無検出可能姿勢に保持される検出ロッドと、
該検出ロッドが被搬送物の有無検出可能姿勢にあるとき
に前記移動体が後退した状態にお（・て前記検出ロッド
がその後方の第１番目の搬送位置の前記ドグと係合して
前記ドグを搬送面下の退避位置から搬送面上の突出位置
に回転させるため前記検出ロッドに形成した被搬送物の
非検出時のみ前記ドグと係合可能なフックとのそれぞれ
を備えるとともに、前記本体フレームに対して前記ドグ
後退時の後退付近にお（・て搬送面下の退避姿勢の前記
ドグと係合して前記移動体に取付けられた前記ドグを一
斉に搬送面上に突出させる姿勢匍脚片を前記ドグとの係
合可能及び係合不能位置に例えばエアシリンダ１８の外
部動力を介して変位可能に設けたアキュムレートシャト
ルコンベヤにある。
とも２列のコンベヤ、例えばローラコンベヤ或は搬送経
路に沿ったバー等のコンベヤと、該コンベヤの間に被搬
送物の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレー
ムに取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔
位置に軸を中心にして回転可能かつ前記移動体の搬送方
向移動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被
搬送物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬
送面下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したと
きに前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグ
の搬送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に
取付けた例えばマグネット８の係合姿勢保持装置と、前
記搬送ピッチで区切られた搬送位置に被搬送物が有るか
無いかを検出するため前記本体フレームの搬送ピッチ間
隔位置に軸を中心にして回転可能かつ付勢力によって被
搬送物の有無検出可能姿勢に保持される検出ロッドと、
該検出ロッドが被搬送物の有無検出可能姿勢にあるとき
に前記移動体が後退した状態にお（・て前記検出ロッド
がその後方の第１番目の搬送位置の前記ドグと係合して
前記ドグを搬送面下の退避位置から搬送面上の突出位置
に回転させるため前記検出ロッドに形成した被搬送物の
非検出時のみ前記ドグと係合可能なフックとのそれぞれ
を備えるとともに、前記本体フレームに対して前記ドグ
後退時の後退付近にお（・て搬送面下の退避姿勢の前記
ドグと係合して前記移動体に取付けられた前記ドグを一
斉に搬送面上に突出させる姿勢匍脚片を前記ドグとの係
合可能及び係合不能位置に例えばエアシリンダ１８の外
部動力を介して変位可能に設けたアキュムレートシャト
ルコンベヤにある。
これによって、本発明は被搬送物を傷付けることなく搬
送及びアキュムレートし、かつ、被搬送物のアキュムレ
ート及び搬出を円滑にすることができる効果がある。
送及びアキュムレートし、かつ、被搬送物のアキュムレ
ート及び搬出を円滑にすることができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
ｌ−Ａ線断面図、第３図は第２図の右側面図、第４図は
第３図のＢ部詳細図、第５図はその要部詳細斜視図、第
６図は第１図に対応した本実施例の説明図、第７図〜第
１２図は第２図に対応した本実施例の動作説明図である
。 １・・・移動体、３・・・ドグ、４・・・エアシリンダ
、５・・・ローラ、６・・・被搬送物、７・・・シャト
ルコンベヤ、８・・・マグネット、１１・・・検出ロッ
ド、１３・・・フック、１４・・・係合片、１７・・・
移動板、１８・・・エアシリンダ、１９・・・姿勢匍脚
片。
ｌ−Ａ線断面図、第３図は第２図の右側面図、第４図は
第３図のＢ部詳細図、第５図はその要部詳細斜視図、第
６図は第１図に対応した本実施例の説明図、第７図〜第
１２図は第２図に対応した本実施例の動作説明図である
。 １・・・移動体、３・・・ドグ、４・・・エアシリンダ
、５・・・ローラ、６・・・被搬送物、７・・・シャト
ルコンベヤ、８・・・マグネット、１１・・・検出ロッ
ド、１３・・・フック、１４・・・係合片、１７・・・
移動板、１８・・・エアシリンダ、１９・・・姿勢匍脚
片。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被搬送物の搬送経路に沿って配列された少なくとも
２列のコンベヤ、例えばローラコンベヤ或は搬送経路に
沿ったバー等のコンベヤと、該コンベヤの間に被搬送物
の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレームに
取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔位置
に軸を中心にして回転可能カリ前記移動体の搬送方向へ
の移動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被
搬送物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬
送面下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したと
きに前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグ
の搬送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に
取付けた係合姿勢保持装置と、前記搬送ピッチで区切ら
れた搬送位置に被搬送物が有るか無（・かを検出するた
め前記本体フレームの搬送ピッチ間隔位置に軸を中心に
して回転可能かつ付勢力によって被搬送物の有無検出可
能姿勢に保持される検出ロッドと、該検出ロッドが被搬
送物の有無検出可能姿勢にあるときに前記移動体が後退
した状態におし・て前記検出ロッドがその後方の第１番
目の搬送位置の前記ドグと係合して前記ドグを搬送面下
の退避位置から搬送面上の突出位置に回転させるため前
記検出ロッドに形成した被搬送物の非検出時のみ前記ド
グと係合可能なフックとのそれぞれを備えることを特徴
とするアキュムレートシャトルコンへ）（。 ２ 被搬送物の搬送経路に沿って配列された少な（とも
２列のコンペ九例えばローラコンベ−ｑ或は搬送経路に
沿ったバー等のコンペイと、該コンベヤの間に被搬送物
の搬送ピッチに対応して往復駆動可能に本体フレームに
取付けられた移動体と、該移動体の搬送ピッチ間隔位置
に軸を中心にして回転可能かつ前記移動体の搬送方向移
動時にのみ前記コンベヤ上の被搬送物と係合して被搬送
物を搬送しうるドグと、該ドグが付勢力に抗して搬送面
下の退避位置から搬送面上の突出位置に回転したときに
前記ドグと予め設定した保持力で係合して前記ドグの搬
送面上の突出状態を保持しうるように前記移動体に取付
けた係合姿勢保持装置と、前記搬送ピッチで区切られた
搬送位置に被搬送物が有るか無し・かを検出するため前
記本体フレームの搬送ピッチ間隔位置に軸を中心にして
回転可能かつ付勢力によって被搬送物の有無検出可能姿
勢に保持される検出ロッドと、該検出ロッドが被搬送物
の有無検出可能姿勢にあるときに前記移動体が後退した
状態にお（・て前記検出ロッドがその後方の第１番目の
搬送位置の前記ドグと係合して前記ドグを搬送面下の退
避位置から搬送面上の突出位置に回転させるため前記検
出ロッドに形成した被搬送物の非検出時のみ前記ドグと
係合可能なフックとのそれぞれを備えるとともに、前記
本体フレームに対して前記ドグ後退時の後退付近におし
゛て搬送面下の退避姿勢の前記ドグと係合して前記移動
体に取付けられた前記ドグを一斉に搬送面上に突出させ
る姿勢制御片を前記ドグとの係合可能及び係合不能位置
に外部動力を介して変位可能に設けることを特徴とする
アキュムレートシャトルコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51117039A JPS5917686B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | アキユムレ−トシヤトルコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51117039A JPS5917686B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | アキユムレ−トシヤトルコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5343388A JPS5343388A (en) | 1978-04-19 |
| JPS5917686B2 true JPS5917686B2 (ja) | 1984-04-23 |
Family
ID=14701912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51117039A Expired JPS5917686B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | アキユムレ−トシヤトルコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032548Y2 (ja) * | 1985-02-18 | 1991-01-23 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5158276A (ja) * | 1974-11-18 | 1976-05-21 | Tsubakimoto Chain Co | Choryusochi |
-
1976
- 1976-09-28 JP JP51117039A patent/JPS5917686B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5158276A (ja) * | 1974-11-18 | 1976-05-21 | Tsubakimoto Chain Co | Choryusochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032548Y2 (ja) * | 1985-02-18 | 1991-01-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5343388A (en) | 1978-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |