JPS5916859B2 - インベストメント鋳造用原形の成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインベストメント鋳造用原型の成型装置に関す
るもので、そして精密インベストメント鋳造に使うため
の複雑な使い捨てワックス型などを作る工程で出会う何
かの可変の動的助変数を制御するため前記装置に使うよ
う特に設計さｎたサーボ制御装置に関する。

。関係技術で知らｎているように、成型された使い捨て
ワックス型は、しばしばその形状が複雑でその寸法及び
面仕上としての特性に哨密な公差を必要とする金属鋳物
を作るインベストメント工程に使わｎる。

ワックス型は＝般に液体ワックス特に工程のために工夫
さｎたワックスを現型の中に注入し圧力下で固化させて
作らｎる。

ワックス型は次に＝般に適当な例えばあとで固化するこ
との出来るセラミックスなどのＮインベストメント〃材
料でカバーさｎる。

そｎからワックス型は前記焼流し材料力・ら熱又はその
他の装置で抽出３ｎ、その中に鋳造さｎるべき複雑な部
分の正しい複製である鋳型空洞を残す。

この方法で作らｎるワックス型の品質及び−理性は鋳型
成型方法の助変数、特に流体流星及び圧力の動力学を正
しく制御するため注入装置の能力に直接関係する。

色々の鋳型の寸法、形状、方向そして湯道装置の広範囲
の相異はこれに対応して、ワックスの流ｎの特性、ワッ
クス注入成型装置から利用さｎるべき注入圧力制御に広
い変化を必要とする。

その上、中空の鋳造品を作るため、ある種の型ではこわ
れ易いセラミック中子のまわりに成型さｎ、そして過度
の圧力又はワックス流は中子の破損及び又は構造的損傷
を起す力・も知ｎない。

。ワックス流と圧力との適切な制御を欠くと、この種鋳
型に空気捕捉、流動線、しわ、割れ、不完全充填、沈下
、寸法誤差、中子の破損、その他色色の面の不完全を生
じ、鋳型を使用出来なくする。

そｎゆえ、本発明の主目的は前記装置の工程、助変数、
例えば液体ワックスの加速度、最大流速、最大圧力を注
入及び固化サイクル全体で高度に正しく制御するためイ
ンベストメント鋳造用原型の成型装置で使うように特に
設計さｎたサーボ制御装置を得ることである。

本発明の次の目的は、インベストメント鋳造用原型の成
型装置に使うため特に設計さｔた新しい新規なサーボ制
御装置で、該装置が複雑な使い捨てワックス型を成型す
る工程で出会う、例えば流体及び圧力など動的助変数を
絶えず監視して可変的に制御するよう作動出来る装置を
得ることである。

次の本発明の目的は複雑な使い捨てワックス型などを成
型する工程で出会う可変動的助変数を可視的に制御し、
その上動的にサーボ制御するのに使わｎるサーボ制御装
置を得ることである。

本発明の次の目的は、自動成型工程を設けることが出来
、そして金属鋳物を作るための精密鋳造に使わする使い
捨てワックス型の成型に使うよう特に設計さｔた論理制
御装置を持つ注入成型装置を得ろことである。

本発明のその他の目的及び利点は関係する当業者にとっ
て、そしてその好適実施例の次の記載によって明らかで
ある。

簡単に言って、本発明は使い捨てワックス型などを作る
ことの出来る注入成型装置で、該装置は、成型工程中に
出会う可変の助変数を絶えず監視して動的に制御する、
一例えば本実施例の制御装置では流体（ワックス）の流
れと圧力との動力学を制御するーように特に設計された
サーボ制御装置を持つ注入成型装置を有する。

本発明は又はぼ自動成型工程を得るため成型装置に使う
ための制御装置を有する。

サーボ制御装置はＮ閉ループ〃サーボ型の制御であり、
本装置の本実施例では、成型サイクル内で起る流体（ワ
ックス）の流ｎと流体圧力とに関係する信号を絶えず提
供し、この信号は予め選ばｎた人力又は標準信号レベル
と比較さｎ、この時その間の差が装置の流体流及び圧力
制御装置を、動力学的即ち釣合状態に向けて調節又は駆
動するのに使わｔ、その結果、入力と測定信号レベルと
の間の信号の差を０ＫＩＩＥらすものである。

成型装置に［つための論理制御装置は、前記装置にほぼ
自動的成型サイクルをプログラムすることの出来る型で
あり、そｎによって、こｎ７１−ら一様な製品の産出が
達成さｎる。

第１図を参照すると、本発明の注入成型装置は一般に、
アメリカ特許第３５３５７４３号に記載の構造であり、
本装置は適当なフレーム内に固定担持され、その上に注
入型Ｍを支持するようにさｎた下部プラテン２０と、図
解的に示されている上部プラテン２２とを有し、上部プ
ラテンはフレーム内に可動的に支持さｎ、下部プラテン
２０に近付き、又は遠ざ力・るよう垂直に可動でその間
に注入型Ｍを締付ける。

前記特許第３５３５７４３号の組立体のジヤツキ２３と
同様な第８図に図解的に示しである適当な液圧作動ジヤ
ツキｈ１は下部プラテン２０に関して上部プラテン２２
を上昇Ｆ降させるのに便わｔろ。

大気に開くワックス溜め１は台座１人の上端上に装架さ
ｔ、前記台座は、前記特許の垂直柱７０のように板構造
に関して同じ一般位置に圧力・れる。

図示８ ｎ テいないが、ワックスを流体状態に維持し
、注入成型に適当な湛度な維持するため適当な加熱、攪
拌装置が前記溜めの中に圧力・ｎる。

台座１Ａは通路２を設けられ、通路はその上端を溜め１
に、その下端をノ・ウジフグ３Ａ内に形成さｔた室３に
連絡している。

室３は通路２と可動ノズル５内の中央に形成さｎた交差
通路６とを経て型Ｍの中の空所Ｃに結合している。

弁７は溜め１をワックス注入室３力・ら切離すよう意図
さｎ、ノズル５内の弁８は型空所Ｃをノズル５内の交差
通路６を経てワックス注入室３に結合するよう意図ざｎ
る。

弁７，８の位置は第１図では単に図解しであるがその実
際の構造的組立体と注入成型装置内での作動位置は第２
図、第３図に示されている。

液圧室１２Ａ、１２ＢＩｆｉ各々管路２５，２６の一端
に夫々結合さｎ、その反対端はサーボ弁組立体１１の弁
ハウジング３０の一端に結合している。

供給管路３２はハウジング３０の中心を第８図の適当な
液圧流体供給源溜めＳに結合している。

同様な排出管路３３も同様に前記ハウジング３０の両端
を前記供給源即ち溜めに結合する。

スプール弁３５はハウジング３０内に摺動可能に置力・
ｎ、且つ互に離隔関係で弁ステム３８上に形成さｎた２
個の上昇スブニル要素３６．３７を持ち、ハウジング３
０の内部を３室３０ａ 、３０ｂ 、３０ｃに分割し、
こｎらはスプール弁３５の位置によって容積が可変であ
ることが認められる。

第２図でよく分るように、ノズル５の物理的一実施例は
棒部材４２の一端４１にねじで取付けらｎた細長いスリ
ーブ部材４０を有し、前記棒部材の他端は液圧モーター
即ちジヤツキ４４のピストン棒４３に取付けらｎろ。

スリーブ部材４０はベース部材４８内に形成さｎた孔４
６内に置力・れ、後者は第１図の組立体内に図解して示
すように台座１Ａの部分である。

台座は成型装着フレーム（図示なし）によってしつ力・
り支持ざｎ１要素組立体を第１図、第２図に示す位置に
位置決めしている。

棒部材４２は逆Ｕ字型ブラケット４９の吊下る腕４９Ａ
、４９Ｂの間に軸受は出来るよう担持さｔ、ブラケット
は腕４９Ａを通して延びる適当な締付具５０でベース部
材４８の垂直後壁内に取付けられる。

前述のワックス溜１はベース部材４８とブラケット４９
との頂面に装架さｎｌそれによってこｎらをノズル５上
に垂直に置いている。

前述のように台座１人の部分である第１図に示すベース
部材４８はその中に通路２を形成さｎ、通路はその上端
がワックス溜１と、その下端が７１ウジング３Ａ内のワ
ックス室３と連絡する。

スリーブ部材４０は前述の交差通路６を中央に設けらｎ
通路は段付き形状で、且第２図に示すようその前端６Ａ
の所で拡大されている。

この交差通路６は長手方向に棒部材４２内に続き、その
最内端で前記棒部材内に形成さｎだ横方向の口８Ａと連
絡する。

ワックス注入室７は第３図にその長手の形状が示さｎ、
そしてその部分ＩＢと７０との間に画定される小直径の
第１中間部分７Ａを持つ大体円筒形であることがわかる
。

小直径の第２中間部分７ＤＵ部分子Ｃと端部ボス７Ｅと
の間に画定される。

前記弁１の反対端部分７Ｆ／／′ｉ、棒状で、且第８図
のように適当な液圧モーター即ちジヤツキｈ２に取付け
らｎる。

弁７は交差孔６０内に摺動可能に置力・ｎ、孔はベース
部分４８を通って通路２の横方向に延び、そｎで通路２
／／ｉ、ワックス溜１と注入室３との中間で連絡する。

第３図に示す位置で、第１の縮径部分７Ａは通路２内に
置力・れ、そｎによってワックス溜１は通路２を経てワ
ックス注入室３に結合さｎる。

液圧モーターｈ２が第３図の右方に弁Ｔを摺動するよう
作動し、そｎで弁の部分ＩＣが通路２を横切って延びる
と、ワックス溜１はワックス注入室３力・ら遮断シール
される。

５２で示す収縮可能のノズル先端はスリーブ部材４０の
先端内に摺動可能に置力・れ、第２図の左方に保持ブツ
シュ部材５３を通して前方に突出し、ブツシュ部材は交
差通路の拡大部分６Ａの開端にねじで取付けらｎる。

ノズル先端５２は大体管状の長手形状であり、その内端
５２Ａの所に拡大頭部を設けられ、この部分は第２図で
わかるように、ブツシュ部材５３の内端と接触し、それ
によって前記ブツシュ部材の前方、即ち第２図の左方へ
の延伸を制限する。

交差通路６の中間部分６Ｃ内に置力・れた適当なコイル
ばね５４はその内端が環状肩部５６の上に乗り、その反
対端はノズル先端５２の拡大頭部５２Ａに対して接触し
、そｎでその先端をブンシュ部材５３内の最前位置に押
圧するよう作動する。

ノズル先端５２は中央通路６３を有し、その内端は二叉
に分岐して傾斜して置刀・ｎる口６５を形成する。

第２図で示すように、ノズル先端５２の前端は通常その
休止位置で型Ｍの人口ｐ７１１・ら離隔されろ。

ノズル５は第２図、第８図の液圧ジヤツキ４４によって
第２図の左方に型の口ｐと係合するよう摺動出来る。

リング部材６５はノズル先端５２上にその端部近くに装
架され、ノズル先端を通って流れろワックスを流体状態
に維持するよう意図ぎｎる適当なヒーター（図示なし）
の支持を設けるよう使うことが出来る。

第２図に示すように、ノズル先端は球面の輪郭５２ｂで
あり、こｆＬは口ｐを取巻く相手面ｐ１に向けて乗り、
前記要素と流体シール関係で結合するよう意図さｎてい
る。

液圧ジヤツキ４４が棒部材４２とスリーブ部材４０とを
左方に十分に、ノズル先端５２を型Ｍの口ｐとシール関
係Ｋ す７）よう動力・すよう滑らせるよう作動する時
、スリーブ部材４０の摺動を継断すｎば、先端５２の後
面の輪郭５２Ｂが拡大通路口６Ａの内縁を画定する肩部
４０Ａに向けて接触するまで、前記スリーブ部材をコイ
ルばね５４の抵抗に打勝ってノズル先端５２の上を滑ら
せる。

この関係が達成される時、ノズル先端５２の傾斜したロ
６４Ｉ／′ｉ、交差通路６の拡大口６Ａと連絡する。

第２図はそｎで、ノズル組立体５のＮ休止〃位置を示し
、第２Ａ図は前記組立体の作動、即ちワックス注入位置
を示す。

第７Ａ図、第７Ｂ図を参照すると、２２には注入成型装
置のいくつ力・の要素の作動の代表的サイクル順序の図
表が示されている。

サイクル１０個の時間周期に分割され、その各各はあと
で述べるように予め選ばれた持続時間であり、その要素
の各々の機能はその作動の順序に順次表記さｎている。

始めに、装置はその遊び、即ち休止位置にあり、この時
期は時間（０−１）の間に示さｎる。

この位置で可動のプラテン２２は第１図の固定板２０の
上十分の距離の所に上昇し、型Ｍをプラテン２０上に、
型と注入口ｐとがノズル５に対面するよう置くことが出
来ろ。

前記ノズルは同様に第２図に示すよう前記口ｐカ・ら離
隔さｎた休止位置にある。

ワックス注入弁７はその第３図の位置に置力・ｎ、そｔ
でワンクス溜１は通路２を経て注入室３に結合さｎる。

注入シリンダーのラム４１／ｉ、休止し、室３内の最上
位置に置力・れ、ここで前記室の土壁３Ｇに向けて十分
近く置力・れ、その中にほぼＯの容積を効果的に設ける
。

上記要素がその夫々の猪体止〃位置に置力・れると、作
業者はあとで詳しく述べるように制御装置を作動させ、
次の作動サイクル順序を開始する。

第７Ａ図、第７Ｂ図の時間周期１−２ の開始時に、可
動プラテン２２は型Ｍと係合するよう動力・さｎで、型
を、時間周期８−９の終りまで固定プラテン２０と可動
プラテン２２との間に締付けて維持する。

次に時間周期２−３ の時に、ラム４は十分な量の液体
ワックスを溜１カ・らワックス注入室３に抽出するため
第１図、第２図で見て下方に最大速度で速力・に収縮即
ち動力・さｎる。

次に時間周期３−４の開始時に、第２図の液圧ジヤツキ
４４はノズル組立体５を左方に動力・すよう作動し、ノ
ズル先端５２を型の口ｐとシール関係に押付ける。

この位置で、ノズル通路６３は傾斜口６４を経て通路６
Ａと連絡し、この通路は同様に通路６Ｃ。

６交差通路ロ８Ａ、通路２を経てワックス注入室３と連
絡し、室は今液体ワンクスで充たされる。

ノズル組立体５は時間周期８−９の終りまでこの収縮位
置に維持される。

次に、時間周期４−５の始めに、弁１はその液圧ジヤツ
キ（図示なし）によって第３図の右方に動力・さｎ、弁
の部分ＩＣを通路２内にこれを横切って持って行き、そ
れでワンクス溜１を弁通路６カ・らシールする。

第１Ａ図に見らｎるように、この弁位置は時間周期５−
６の終りまで維持さｎる。

次に、時間周期５−６の始めに、ラム４Ｉ／′ｉ第１図
、第２図で見て上方に駆動さｎ、ワックスを室３７）−
ら、通路２、交差通路８Ａ、通路６、傾斜−６４、通路
６３、型の口ｐ’ｌ経て型の空所Ｃ内に押し込む。

室３内で利用出来るワックスの量は、型の空所Ｃ１結合
さｎた通路及び溝を充たすのに必要な実際量より大きい
のが好ましく、そｎによっていくら力・の量は空所Ｃが
充たさｎても室３内に残る。

そｎゆえ、空所Ｃが光たさｎろ時、そしてラム４が第１
図、第２図で見て上方に押圧、即ち延伸する時、前記ラ
ムの前方のワックスは、型の空所Ｃ内に形成されるワッ
クス型に高品質の硬化を与えるよう十分な圧力下に維持
さｎる。

この圧力は時間周期５−６の終りまで維持さｎ、この時
、弁γは第３図で見て左方のその開き位置に駆動さｎ、
そｎによってワンクス溜１を通路２と交差通路８Ａとに
結合し、この時ラム４は最大速度でその上昇運動を続け
、室３内に置かｎだ余分のワックスを溜１に戻す。

この機能は時間周期γ−８の終りまで続き、その時、ラ
ム４は室３の土壁３Ｇに向けてほぼＯの室容積で置かす
る。

同じ時間周期即ち時間周期７−８の終りで、ノズル５は
ジヤツキ４４でその第２図の位置に収縮し、それによっ
て、ノズル先端５２を型の口ｐ７＞ら引出す。

同時に棒部材４２は第２図で見て右方に動き、前記棒部
材の弁部分８を通路２内にこｎを横切って延びるように
持って来る。

次の時間周期８−９の終りで、ノズル５は全部収縮し、
そして次の注入サイクルを待つよう停止する。

そのあとで、時間周期９−１０の始めに、板２２／ｒｉ
再び上昇して型Ｍを解放する。

板２２の上昇運動は時間周期９−１０の終りまで続き、
この時、板はその六体止〃位置となる。

すべての要素／／′ｉ時間周期１０−０の時にその六体
止〃位置に維持さｎ次の注入サイクルを待つ。

注入成型装置の代表的サイクル及び作動順序が述べらｔ
たので、この作動を自動的に遂行する論理（ロジック）
制御装置とサーボ制御装置とが次に述べらｔろ。

第５図、第６図を参照すると、２２には論理制御回路及
び負荷回路とが示さｎ、且技術的に理解さｎている通常
の様式で象徴的に認められているソリンドステート要素
を使っていることがわ力・ろ。

第５図を参照すると、主回路線は左側で符号１−２５で
確認さｎ、前記回路の次の記載に同じ符号が引用さｎで
いろ。

第５図の回路で制御さｎる装置機能は又右側にも示さｔ
、そして結合される負荷回路は第６図の左側の同じ装置
機能によって示される。

第７Ａ図の順序サイクル図が前に引用さｎた時に、本装
置の作動の代表的サイクルは、先ず装置はその六体止〃
状態にあり、ここで可動プラテン２２は固定プラテン２
０の上方十分な距離の上昇位置にあって型Ｍを固定プラ
テン２０上に型の注入口ｐをノズル５に向けて置くこと
が出来る事が思い出される。

又作業者は常開押しボタンＮポンプ始動〃を閉ぢ（線２
）、こｎが＋１５ボルト電源をオアー２ゲート（ＯＲ−
２ゲート）に結合する。

次に、もしサイクルが開始すｎば、作業者は第５図に（
線５）ｓｔ自動〃として示さｎる常開押しボタンを閉ぢ
、とｎが論理制御装置用の電源（＋１５ボルト）ヲオア
ー１ゲートの端子２に結合する。

前に引用したように、注入成型装置は適当な液圧ポンプ
と液圧制御装置とが設けらｎ、その簡単化した実施例は
第８図に示さｎ、これらは可動プラテン２２用の液圧ジ
ヤツキｈ１、ワックス注入ラム４用の液圧装置１１に制
御を与えるのに使わｎる。

この制御装置内の液圧油の得らｎる温度は危険高さには
上昇せずＮポン７°始動〃押しボタン（線２）を閉ぢる
と、オアー２ゲートの出力にロジック１を与え、こｆＬ
が一人力としてアンド−１’ｙ’−トＣＡＮＤ−１ゲー
ト）に結合さｎる。

アンド−１ゲートの残りの入力は又ロジック１であり、
そｎは六ポンプ停止〃押しボタン（線３）がその開き位
置にある力・らであり、こｎが反転増幅器（インバータ
ーアンブリファイア−）Ａｌにロジック１の出力を生じ
、そｎで前記アンド−１ゲートの出力も又ロジック１で
あり、こｎが一人力ととしてアンド−２ゲート（線４）
に加えらｎる。

ｓｓ 手動ｔｔ押しボタン（線４）がその開き状態にあ
ると、アンド−２ゲートへの他の入力は、反転増幅器Ａ
２の出力がロジックＩであるのでロジックＩであり、そ
ｎでアンド−２ゲートの出力はロジック１であり、こｎ
が次にアンド−３ゲートへ一人力として加えらｎる。

残りのアンド−３ゲートへの入力は又オアー１ゲート力
・らの口、ジンク１であり、そｔでアンド−３ゲートの
出力は又ロジックｌであり、これば次に第５図（右側）
Ｎ自動〃端子で利用出来ろ。

注目されるように、アンド−１ゲート（線２）のロジッ
クｌ出力はオアー２ゲート（線２）の人力にフィードバ
ンクさｎｌそれによって前記オアー２ゲートを掛金し、
この回路をＮポンプ始動〃押しボタン（線２）が解放さ
ｎたあとで維持する。

こｎは真のアンド−３ゲートのロジック１出力であり、
こｎがオアー１ゲートの人力にフィードバンクさｎ、前
記ゲートをＮ自動〃押しボタン（線５）が解放さｎたあ
とでそのロジック１様式に掛金する。

アンド−１ゲート（線２）のロジック１出力は又アンド
−４ゲート（線２）に−人力として加えらｎ、このアン
ド−４ゲートへの他の人力は反転増幅器Ａ ３７：ｌ−
らのロジック１出力であり、且サーモスタンドで制御さ
ｎる油温スイッチ（線１）はその開き状態にある。

アンド−４ゲートの出力はそれでロジック１であり、こ
ｎが第５図のＮポンプ始動〃（右側）のその端子を経て
第６図の同じ六ポンプ始動〃端子（左側）に加えらｎ、
こｎが第５図の論理回路で使う負荷回路である。

第６図でわ刀・るように ロジック１人力はエミノター
ホロアーとして作動する結合トランジスターＴＩのベー
スに加えらｎ、エミンター出力は普通のソリンドステー
トリレーＣＲＩの入力に結合さｎ、リレーはその本形状
では単極常開リレーと同じである。

前記リレーの出力はポンプモーター１Ｍのモーター起動
コイルＳＣに結合さｎる。

ロジック１人力がトランジスターＴ１のベースに加えら
ｎると、リン−ＣＲＩは閉ぢて１２０ボルト電源をモー
ター起動コイルＳＣに結合し、それによって、コイルハ
付勢さｎてポンプモーター１Ｍを起動し、液圧装置を加
圧する。

制御装置の本実施例は、注入成型装置の不注意な作動を
防ぎ、こｎを、第５図に誉１締付鳴６）と−？２締付（
線１）として示さｎろ２個の締付押しボタンを有する制
御装置にするよう意図さｎており、これらボタンはボタ
ンを同時に作動するため作業者の両手を必要とする距離
だけ離隔さｎる。

同様に前記押しボタンは作業者がその手を離した時にそ
の常開位置に戻る型である。

作業者が両押しボタン−ＩＰｌ 締付と？２締付とを閉
ぢると、ロジック１人力は第５図（線Ｔ）のアンド−５
ゲートの両人力に加えらｎ、そｎで前記アンド−５ゲー
ト力・らのロジック１をオアー３ゲート（線６）の１人
力に提供する。

オアー３ゲートへのロジック１人力は前記オアー３ゲー
ト上にロジック１出力を提供し、これがアンド−６ゲー
ト（線６）に１人力として加えられろ。

前記アンド−６ゲートへの他のロジック１人力は反転増
幅器Ａ４（線１）の出力力・ら来て、その入力はオアー
１０ゲート（線２１）ＸＸ板上昇〃（右側）の出力力・
らとらｎる。

アンド−６ゲート（線６）力・らのロジック１出力はそ
ｎでそのＮ板下降〃端子（右側）を経て第６図の負荷回
路図の同じ端子（板下降ン（線２）に加えらｎｌ これ
が次にそのエミンターホロアー形に結合されている結合
トランジスターＴ２のベースに加えられ、そのエミンタ
ー出力は、リレーＣＲ１と同じソリンドステートリレー
ＣＲ２の人力に結合される。

リレーＣＲ２の出力はソレノイドコイルＡに結合され、
そｔによってリレーＣＲ２が閉ぢると、前記コイル／ｒ
Ｊ、１２０ボルト電源と結合され、そして又前記リレー
と結合さｎ、そして液圧ジヤツキｈ１は付勢ざｎそして
可動の板２２は型Ｍと締付係合するように下降する。

板２２が型Ｍに関し締付位置にある時、第５図のＮダイ
〃締付スインチ（線８）として示さｎる常開スイッチは
閉ぢる。

図示さｎていないが、この六ダイ〃締付スインチはプラ
テンが型Ｍと締付係合するよう動く時プラテン２２によ
って閉ぢられるべき装置上に装架するのがよい。

このスイッチが閉ちると、ロジック１人力がアンド−７
ゲート（線８）に加えらｎ、他の人力は又Ｎ自動〃端子
（右側、線４）力・らのロジック１である。

アンド−７ゲート（線８）力・らのロジック１出力はそ
ｎでアンド−８ゲートの人力に加えらｎ、前記ゲートへ
の他の入力は又アンド−９ゲート力・らのロジック１で
ある。

アンド−８ゲート出力はそｎでロジック１であり、これ
が次に第５図の端子月反縮、注入ラム〃（右側、線９）
を経てあとで詳しく述べるサーボ制御装置の第４図の同
じ端子（左側）に加えられる。

こｎに関し、この第５図のアンド−８ゲート（線８）力
・らのロジンクｌ出力がサーボ制御装置に加えらｎる時
、電流は第１図第４図に示すよう注入サーボ弁コイルを
通して流ｎ、スプール弁３５を第１図のように見て上方
に、スプール要素３６が流体室３０ｂへの管路２５と液
圧流体供給管路３２とを開くまで駆動することを言えば
十分である。

そｎで液圧流体はノ・クランプ３Ａの室１２Ａ内に流ｎ
、ピストン１３を下方に押し、こｎが同様にラム４を動
力・し、即ち収縮させて、ワックス溜１カ・ら流体ワン
クスを弁７とワックス室３への通路２とを経て引き出す
。

あとで詳しく述べるように、ラム４は、予め決めらｎた
量の液体ワンクスが室３内に引き人ｎらｎろまでその収
縮方向（第１図で見て下方）に動き、この時、スプール
弁３５は第１図に示す位置に動き、ピストン１３の下降
運動を止める。

この時、ノズル５は第２図で見て左方に延伸し、そｎで
ノズル先端５２は型の注入口ｐ内に挿入さｎろ。

こｎを行なうため、第５図の線１０，１１が引用される
。

ラム４の収縮運動が止まり、ラムがその収縮下降位置に
なる時、端子Ｎ注入・延伸〃（線１０、右側）における
信号出力はロジック１である。

この信号出力は端子Ｎ注入・延伸〃（線１１）に結合さ
ｎ、こｎが反転増幅器Ａ５への入力であり、その出力は
そｎでロジック１であり、そしてアンド−１０ゲート（
線１１）の−人力に加えらｎる。

前記ゲートへの他の入力は第５図のＮ自動〃端子（線４
、右側）力・らのロジック１であり、この時、前記アン
ド−１０ゲートの出力はロジック１であり、こｎがアン
ド−１１ゲート（線１１）の−人力に加えらｎる。

第５図右余白の端子Ｎ注入・収縮〃（線９）における出
力信号はオアー４ゲートのＮ注入・収縮〃入力端子（線
１２）に加えらｎ、そして前記オアー４ゲートの出力信
号レベルはそｎでロジック１であり、こｎが次に前記ア
ンド−１ｉゲートへの一人力として加えらｎる。

前記アンド−１１ゲートの出力信号はそれでロジック１
であり、これがアンド−１２ゲート（線１１）の−人力
に加えらｎる。

前記アンド−１２ゲートの残りの入力は右側の■プラテ
ン下降〃端子（線６）力・らのロジック１でありこの信
号レベルはこの接合の所で作業者が両りランプ押しボタ
ン？１と一？２とを閉ぢて維持している限り続いている
。

作業者が何かの理由で前記クランプ押しボタンの一方又
は両方をノズル５が型の口ｐと完全結合する時点丑でに
ゆるめると、第２図で左方へのノズル５の運動は直ちに
止まり、プラテン２２は型Ｍから自由なその最上位置に
上昇する。

アンド−１２ゲート（線１１）の出力信号レベルは七ｎ
でロジック１であり、こｎが次にオアー５ゲート（線１
１）の−人力として加えらｎ、前記オアーゲートの出力
は又ロジック１のレベルであり、こむが右側のＮ延伸・
ノズル〃端子（線１１）を通して第６図の負荷回路の同
じ入力端子（線４）に加えらｎｌ こｎはトランジスタ
ーＴ３のベースに結合され、そのエミンター出力はリレ
ーＣＲＩと同じソリントステートリレーＣＲ３の入力に
結合される。

前記リレーＣＲ３はそｎによってその閉ぢ位置に作動し
、結合された１２０ボルト電源をソレノイドコイルＣに
加え、そｎによってコイルは付勢さｎて液圧ジヤツキ４
４を、ノズル５を第２図で見て左方に型の口ｐに向けて
動かすよう作動する。

ノズル先端５２が型の口ｐと係合すると、その運動は止
まり、取巻いているスリーブ部材４０はその上で運動を
続け、そｎによってノズル先端５２の後縁輪郭５２Ｂが
スリーブ部材４０の肩部４０Ａと接触するまでコイルば
ね５４を圧縮する。

この場合に、ノズル５はその完全延伸位置にあり、棒部
材４２の口８Ａは退路２と結合し、そｔ、によってワッ
クス室３をノズル通路６に結合する。

第５図のノズル延伸圧カスインチ部材（線２４）は普通
の圧力作動常開スイッチであり、ノズル５が型Ｍに向け
てその完全延伸位置にある時、前記スイッチ（線２４）
は閉ぢる。

こｎが起ると、１５ボルト電源しロジンクルベル〕は抵
抗Ｒと容量Ｃ（線２４′）とで構成さｎる時間おくれ回
路網の入力に結合さｎ、その出力は反転増幅器Ａ−６（
線２４）の入力に結合さｎる。

前記電源は又導体１００でアンド−１３ゲートの一人力
に直接結合さｎ、前記アンド−１３への残りの入力は前
記増幅器Ａ−６の出力に結合さｎる。

ノズル延伸７インチが開くと、増幅器Ａ６の出力信号レ
ベルと、その上その結合さｎたアンド−１３ゲートの入
力もロジック１である。

そｎで前記ノズル延伸７インチが閉じる瞬間、ロジック
ｌの信号レベルは直ちにアンド−１３ゲートの残りの入
力に加えらｎ、前記アンド−１３ゲートの出力も又クラ
ンプ１である。

この信号レベルは次にアンド−ゲートの人力に加えらｎ
ろ。

前記アンド−１４ゲートの残りの人力は第５図のクラン
プ（締付け）端子（線６）に結合さｎ、その信号レベル
ハ又ロジンクルベルである。

アンド−１４ゲートの出力信号レベルはそｎでクランプ
Ｉであり、こｎが反転増幅器Ａγ（線２４）の入力に加
えらｎ、そｎによってその出力はクランプ０レベルであ
る。

この増幅器Ａ７７）−らの信号出力、クランプ０はＮ開
始パルス〃と呼ばｎることがあり、そして第５図のタイ
マー（線２４）に示されたソリンドステートタイマーの
人力に加えらｎ、タイマーは例えばシグネテイス製作の
モテルＮＥ／５Ｅ５５５タイマーなど適当な市場で得ら
ｎるどんなものでもよい。

この増幅器人力信号、即ち六開始パルス〃がタイマーに
加えられる時、その中に出力信号口ジンクｌが発生し、
こｎが導体７０（線２３）を経て第５図右側のＮ閉弁〃
及びＮサイクル開始〃端子に加えらｎる。

この出力信号は又トランジスターＴ４のベース電極に結
合している第６図左側のＮ閉弁〃（線３）の入力端子を
経て加えらｎ、そのエミンター出力はリレーＣＲＩと同
様なソリンドステイトリレーＣＲ４の人力にｉ合さｎる
。

前記リレ７ｃＲ４は前記信号によってその結合さｎた１
２０ボルト電源を第６図、第８図のソレノイドＥに加え
るよう作動し、ソレノイドはそｎでワンクス注入弁Ｔを
その閉じ位置に動力・す液圧ジヤノキｈ２を作動し、そ
の位置で前記第３図の弁の弁部分子Ｃは通路２内に置力
・几てワンクス溜１をワンクス室３カ・ら効果的にシー
ルする。

作動サイクルのこの点で、作業者は第５図の締付押ボタ
ン豐１、−ｔ２（線６．γ）刀・ら離ｎろ力・さもなけ
ればゆるめ、そして自動作動サイクルは継続し、可動の
プラテン２２は型Ｍに関してその締付位置にとど普る。

時間おくｎ回路網即ち抵抗Ｒ１と容量Ｃ１とが時間切れ
となって力・ら、増幅器Ａ−６（線２４）の出力信号レ
ベルはロジックＯとなり、こｎが次にアンド−１３ゲー
トへの一人力の信号レベルとなり、又ロジックＯレベル
トナル。

アンド−１４ゲートの信号レベル出力はロジックルベル
となり、これが反転増幅器ＡＩの人力に加えらｎ、そｎ
によってその出力はクランプ１の信号レベルであり、こ
むがタイマーノ５ｓｌａパルス〃を終らせるよう作動出
来ろ。

その結果、夕・イマー（導体１０）の出力信号レベルは
ロジックルベルとなりＮサイクル開始〃信号を開始させ
、こｎは第５図の右側の出力端子Ｎザイクル開始〃（線
２３）に見らｎろ。

この出力端子Ｎサイクル開始〃は第５図のアンド−１５
ゲート（線７）の−人力に結合ざｎ、クランプ１である
他の入力は第５図の出力端子式自動〃（線４）に結合さ
ｎる。

こｎが起ると、前記アンド−１５ゲートの出力信号はロ
ジンクルベルとなり、オアー３ゲート（線６）の入力に
加えらｎる。

オアー３ゲートの出力信号はロジンクルベルであり、ア
ンド−６ゲート（線６）に−人力として加えらｎる。

反転増幅器Ａ４の出力力・らのアンド−６ゲートの残り
の入力は同様にロジンクルベルである。

そｎでアンド−６ゲートの出力信号レベルはロジンクル
ベルである。

このアンド−６ゲートの出力信号は第５図右側のＮプラ
テン下降〃出力端子に結合さｎ、この端子は第６図左側
の同じ入力端子＼＼プラテン下降〃に結合さｎ−ｔｎで
ソレノイドＡの付勢を維持するよう働らき、そして可動
プラテン２２をその型Ｍに関する締付、即ち下降位置に
維持するよう働ら〈。

上記したようにＮ自動〃信号をアンド−１５ゲートの人
力に加える時と、Ｎサイクル開始〃信号を前記アンド−
１５ゲートの他の人力に加える時との間の六時期〃の間
、作業者は第５図の？１、−ｔｐ２締付押しボタン（線
６．Ｔ）を閉じて維持する必要がある。

前記入力信号をこのアンド−１５ゲートに受ける時、即
ちＮ自動〃とＮサイクル開始〃信号の時、ノズル５は型
の口ｐと係合してこｎに関しワックス注入位置に全部延
伸している。

この六時期〃の間そして前記Ｎサイクル開始〃信号を前
記アンド−１５ゲートに受ける前に何カ・の装置の不調
が起ると、作業者はｔ−１，４Ｐ２、締付押しボタンを
ゆるめろことだけが必要であり、そｎによってこｎらは
、自動的に第５図に示す開き位置に戻り、装置は直ちに
その、ノズル５がその第２図の位置に戻って、プラテン
２２がその上昇位置に勤〈Ｎ休止状態〃に戻る。

反対に、アンド−１５ゲートの入力にＮサイクル開始〃
信号を受ける時、作業者は一＋１．＋２締付押しボタン
をゆるめろと、この装置の自動作動様式が続く。

タイマーはとのＮサイクル開始〃信号を、タイマーに結
合ざｎ、ＸＸサイクル時間〃と呼ばｎる第５図（線２４
）内に示ざｎる可変Ｒ２とＣ２とで示される抵抗−容量
時間おく６回路網で決めらする時間だけ策供し続ける。

可変抵抗Ｒ２の選択的調節は、理解さｎるようにサイク
ル時間の時期に対応する調節変化を与えろ。

第３図の弁７が交差通路２を閉じろよう動き、この時部
分ＩＣが前記通路２を横切って延びると、弁の部分７Ｅ
Ｕ”閉弁〃リミット２インチとしての第５図に（線１４
）示さする常開リミントスインチを作動する。

−こｎが起ると、電源（直流＋１５ボルト）はオアー１
１ゲート（線１４）の入力に加えらｎ、そｔによって前
記オアー１１ゲートの出力信号レベルはロジックルベル
となる。

このロジック１信号は一人力としてアンド−１７ゲート
（線１４）に加えらｎ、そして前記アンド−１７ゲート
への残りの入力は、六ノズル収縮〃リミントスインチ（
線１５）が開いているためにそのロジンクルベルであり
、そｎによって反転増幅器Ａ−８（線１５）力・らその
ロジンクルベルであるべき信号出力を提供する。

前記アンド−１７ゲートの出力信号レベルはそｎでロジ
フク１であり、この信号レベルはオアー１１ゲートの人
力にフィードバンクさｎｌそれで前記アンド−１７ゲー
トをそのロジフク１の様式で固定する。

前記アンド−１７ゲートの出力信号レベル、ロジフク１
はそｎでオアー１２ゲートの人力に加えられ前記オアー
１２ゲートの出力をそのロジンクルベルにさせろ。

コノ出力信号ロジンクルベルは反転増幅器Ａ９を経て第
５図の線１５の端子延伸、注入ラム（注入ラム延伸）に
、そして第４図の入力端子延伸、注入ラムに加えらｎ、
あとで述べろようにこれらの電流は第４図の六注入す−
ボ弁〃コイル内にスプール弁３５を第１図に示す下方に
、スプール要素３Ｔが流体室３０ｂへの管路２６と液圧
流体供給管路３２とを開＜−ｉで駆動する。

液圧流体はそｎでラムハウジング３Ａの室１２Ｂ内に流
ｎ、ピストン１３と取付けらｎたラム４とを上方に押し
、ワックス室３カ・ら流体ワックスを、連絡しているノ
ズル通路２と６と型の口ｐとを経て型の空ＰＪＴＣ内に
押入ｎる。

型の空所Ｃは流体ワックスで充たし始めろ。

タイマーで生ずるサイクル時間（抵抗Ｒ２と容量Ｃ２）
信号（サイクル開始）の持続は前記抵抗Ｒ２の調節で予
め選ばｎ、そｎで型の空所Ｃはワックスで完全に充ださ
ｎｌそしてサイクル時間（サイクル開始）信号が終るま
でに液体ワックスの固化に十分な時間が許さｎろ。

同様に、あとでさらに述べろように、室３内に始めに人
ｎらｎるワックスの量はこｎが型の空′所Ｃを完全に充
たすものよりいくらか多く、そｔで前記空所Ｃが充た３
ｎる時、いくら力・のワックスはまだ室３内にあり、ラ
ム４の上方抑圧によって働ら〈圧力を受ける。

時間おくわ回路網、即ち抵抗Ｒ２と容量Ｃ２とが（サイ
クル開始）のサイクル時間を終ると、第５図のタイマー
（線２４）の時間信号は終りタイマー出力導体７０にロ
ジフクＯの信号レベルを提供し、こｎが第５図の右側の
Ｎ閉弁〃（線２３）の出力端子と、第６図の左側のＮ閉
弁〃（線３）の入力端子とに加えらｎ、こｎがソレノイ
ドＥを除勢するよう働らき、それによって弁７（ｒｉそ
の第３図の位置に戻り、再び室３をワックス溜１に結合
する。

この事が起ると、ラム４の上方抑圧は、室３内に残るワ
ックスを溜め１に戻すよう押圧する。

弁７がその第３図の位置に勤〈時、リミントスインチ５
１１１ｒｉ開くが、アンド−１７ゲートとオアー１１ゲ
ートとが一緒に固定さｎているために、アンド−１７ゲ
ートカ・らのロジック１出力は保持され、そｎによって
ラム４の上昇運動は同様に維持さｎる。

ラムの上向運動はそｔで、直線ポテンショメーター１５
の可動接点１４を、第５図のレオスタンドＲ３（線１０
Ａ）ですでに確立さｎている予め設定さｎた電圧レベル
に向けて担持し続け、このレオスタンド電圧レベルは第
５図の器具増幅器（インストルメーションアンプリファ
イアー）Ａ１１（線１１）の−人力如加えられろ。

第５図のポテンショメーター可動接点１４（線１０）は
前記増幅器Ａｌｌの残りの人力に結合さｎ、前記増幅器
Ａ１１の人力の電圧レベルがＮ限界値〃に等しく、即ち
これに到達した時、増幅器Ａｌｌの出力はそのロジック
Ｏレベルとなり、こｎが順に反転増幅器Ａ１３の入力に
加えらｎ、前記増幅器Ａ１３力・らの信号出力をそのロ
ジンクルベルにさせる。

この増幅器Ａｌ１力・らのロジック１信号は反転増幅器
Ａ１８の入力端子Ｎ注入ラム・延伸〃（第５図線１７）
への出力端子式注入ラム・延伸〃（線１０）に加えらｎ
ろ。

前記増幅器Ａ１８の出力はそｎ、でそのロジックＯレベ
ルとしてあり、ζｎがアンド３５ゲートの一人力に加え
らｎ、即ちＮ手動〃端子は又反転増幅器Ａγ２の出力が
そのロジック０であり、且出力端子六手動〃（線３）に
結会さｎでいるためにロジック０レベルであり＼＼手動
〃の出力端子は順に前記アンド−３５ゲートの前記六手
動〃入力端子に結合される。

アンドゲートの出力信号はそｎゆえそのロジックＯレベ
ルであり、こｆＬがオアー２５ゲートの入力に結＠さｎ
、前記オアー２５ゲートの出力信号レベルはロジック０
であり、且オアー１２ゲートの一人力に結合ざｎる。

オアー１２ゲートの出力信号レベルは又ロジック２０で
あり、こｎが反転増幅器Ａ９の入力に結合されてロジッ
クｌの信号出力を論理回路出力端子延伸、注入ラムに提
供する。

この出力端子延伸、注入ラムは前述のように、第４図の
サーボ制御入力端子延伸、注入ラムに結合さｔ、そして
この反転増幅器Ａ９カ・らのロジックｌ信号はＦＥＴ４
スインチを切って、ラム４の上昇運動を止めろよう働ら
き、そｎによって前記ラムは、その最土位置、即ち室３
の容積Ｏの位置にあり、次の作動サイクルまでその位置
に保持さｎる。

増幅器Ａ１３７１・らのこのロジック１の信号は又第５
図右側のＮ注入ラム、延伸〃（線１０）の出力端子を経
て反転増幅器Ａ５の第５図の六注入ラム、延伸〃（線１
１）の入力端子に加えらｎ、その信号出力はそのロジッ
ク０レベル１転ｆる。

このロジックＯ信号レベルは第５図のアンド−１０ゲー
ト（線１１）の入力に加えらｎ、前記アンド−１Ｏゲー
トの出力信号レベルをそのロジンクＯレベルにさせ、そ
の結果順次、アンド−１１ケート（線１１）の出力信号
レベルをそのロジック０レベルに反転させ、アンド−１
２ゲートの出力信号をそのロジンクＯレベルにさせ、そ
してオアー５ゲートの出力信号をそのロジック０レベル
に復帰させ、これが次に第５図右側のＮ延伸、ノズル〃
出力端子（線１１）の所で利用出来ろ。

この前記出力端子Ｎ延伸、ノズル〃上のロジック０信号
レベルによって、ノズル５／／′ｉ、次のように引出さ
れる。

このロジック信号は又前記Ｎ延伸、ノズル〃の出力端子
を経て第５図の反転増幅器Ａ６４（線１９）のＮ延伸、
ノズル〃入力端子に結合さｎ、その出力信号レベルをそ
のロジック０レベルニ上昇させ、こｎがアンド−１８ゲ
ート（線２０）の−人力に加えられる。

前記アンド−１８ゲートの残りの入力はそのロジンクル
ベルである反転増幅器Ａ１５の出力に結合さｎる。

その結果、アンド−１８ゲートの出力はそのロジンクル
ベルとなり、こｎがアンド−１９ゲート（線１８）の−
人力に加えらｔ、前記アンド−１９ゲートの残りの人力
はオアー１３ゲート（線２４）の出力であり、とｎが反
こｎへの人力がアンド−３ゲート（線４）のロジック１
のＮ自動〃信号出力であるために、そのロジンクルベル
である。

その結果、アンド−１９ゲートの信号出力はそのロジッ
クルベルとなり、こｎが第５図右側の１収縮、ノズル〃
（線１８）の出力端子を経てソレノイド制御回路の第６
図の同じ入力端子（線６）に加えらｎ、ここで前記信号
は、リレーＣＲＩと同形のソリノドステートリレーＣＲ
６用のリレー回路のトランジスターＴ６のベースに結合
３ｎる。

前記リレーＣＲ，６［そｎによってその閉じ位置に作動
して結合さｎた１２０ボルト電源をソレノイドコイルＥ
に加え、それによってコイルは付勢さｎて液圧ジヤツキ
４４を作動し、ノズル５を型Ｍとその口ｐと力・ら遠ざ
ける第２図の右方に引込める。

ノズル５は、棒部材４２が第５図のＮノズル収縮Ｉ＋リ
ミットスイッチ５１２（線１５）と係合してこれを閉ぢ
るまで引込み運動を続ける。

これが＋１５ボルト電源を第５図のＸＸノズル収縮〃（
線１５）の出力端子に結合し、こｎは又反転増幅器Ａ１
５（線２０）の人力に結合さｎ、その出力信号をそのロ
ジンクＯレベルにする。

その結果、次の順序が起る。

アンド−１８ゲート［２０）の出力信号はそのロジック
０レベルになり、アンド−１９ゲート（線１８）の出力
信号はそのロジック０レベルとなり、これが第５図右側
のＮ収縮ノズル〃（線１８）の出力端子によって第６図
の同じ入力端子（線６）に結合さｎ、こｎがソレノイド
コイルＤを除勢し、ノズル５の引込運動を止める。

ノズル引込リミントスイッチＳｌｉ閉じると次の順序を
起す。

ロジンクルベルの信号はアンド−２０ゲート（線２０Ａ
）の−人力に加えられ、残りの入力はＮ自動Ｉ端子（線
４）に結合さｎてすでにそのロジック１信号レベルにあ
る。

前記アンド−２０ゲートの出力信号はアンド−２１ゲー
ト（線２０Ａ）の−人力に加えられろ。

六プラテン上昇〃リミットスイッチ５１４（線２２）は
その開き位置にあり、それで反転増幅器Ａ１６（線２２
）への人力信号はそのロジック０にあって、その出力信
号をそのロジックルベルにさせる。

・この出力信号ロジック１１ノベルはアンド−２２ゲー
ト（線２１Ａ）の−人力に加えらｎる。

前記アンド−２２ゲートの残りの人力は反転増幅器Ａ１
γの出力に結合さｎ、こｆＬは？１、豐２の締付押しボ
タン（線６，７）がその開き位置にあるためにＮ締付〃
端子（線２１，６）の入力がロジック０レベルであるか
ら、そのロジックｌ信号レベルにある。

アンド−２２ゲート（線２１Ａ）の信号出力はそれでそ
のロジン〉ルベルにあり、且アンドーｚ１ゲ−１−（線
２０Ａ ）の−人力に結合ざｎている。

前記アンド−２２ゲートの出力信号はそｎでそのロジン
クルベルであり、こｎがオアー１０ゲート（線２０Ａ）
の入力に加えらｎてその出力信号をそのロジックｌにレ
ベルにさせる。

このロジックｌ信号は次に第５図右側のＮプラテン上昇
〃出力端子（線２０Ａ）を経てソレノイド制御回路の第
６図の同じ入力端子（線５）に結合さｎ、ぞｔによって
前記信号は、ＣＲＩと同形のソリノドステートリレーＣ
Ｒ５用のリレー回路のトランジスターＴ５のベースに結
合さｎろ。

前記リレーＣＲ５はそれで、その閉じ位置に作動して結
合さｔた１２０ボルト電源をソレノイドコイルＢに加え
てこｎを付勢するよう働らき、それによってジヤノキｈ
１は液圧流体源に反対に結合さｎ、可動プラテン２２を
上昇させて型Ｍを自由にする。

プラテン２２がその最上位置に上昇した時、Ｎプラテン
上昇〃リミットスイッチ５１４（第５図線２２）ｌ／′
ｉ、閉じ、そｎＫよッテ電源（＋１５ボルト（ロジック
１）信号レベルを反転増幅器Ａ１６の入力に加え、この
結果その出力信号はそのロジックルベルとなり、次の制
御順序を生じる。

アンド−２２ゲート（線２１Ａ）の信号出力はそのロジ
ンクＯレベルに復帰さｎ、アンド−２１ゲート（線２０
Ａ）の使号出力はそのロジック０レベルに戻り、オアー
１０ゲート（１ｍ２０Ａ）の出力信号はそのロジンクＯ
レベルに復帰し、そｔで第６図のソレノイドコイルＦ（
線５）を除勢して液圧ジヤノキｈ１を非作動にしてプラ
テン２２の上昇運動を止めろ。

成型装置の自動作動様式のこの瞬間に、そのすべての要
素は第７Ａ図に図解したように、その通常のＮ休止〃即
ち遊び位置に戻り、次の作動サイクルを待つ。

前に述べたように、本発明は又、本装置によって複雑な
ワンクス型を鋳造する工程中に出会う動的作動助変数の
あるものを監視して可変的に制御するよう特に設計−６
ｎた新しい有用なサー・ボ制御装置に向けらｎている。

第４図に図解したようなサーボ制御装置の本実施例にお
いて、液体ワンクスの加速度、速度及び圧力は鋳造工程
中絶えず監視さｎ、そして装置はそゐ大きさを、ワンク
ス注入、固化サイクルを通して高度に正しく可変制御す
るよう応答する。

技術上知らｎるように、動的な装置助変数を制御する最
も簡単な方法は、助変数に望ましい値又は状態に比例し
た信号を設けること、意図さｎた制御さｎるべきサイク
ル時に起る助変数の実際の状態を表わす信号を設ける制
御装置を持つこと、助変数の所望値と実際値とを比較し
てその間の誤差信号を設ける制御装置を持つことであり
、誤差信号は装置をこれに該当して可変的に調節１〜て
、監視下の助変数の実際値を所望値にほぼ近付けるのに
便わｎろ。

本サーボ制御装置はこの制御原理を使っており。

木型では２個のＮサーボ制御ループ〃として引用さｎる
ものを団い、その一つはＮ圧力制御ループ〃他１ｒＪ、
”速度制御ループ〃として示さｎる。

第２図、第４図を参照すると、圧力制御ループは注入装
置のベース部材４８内に装架さｎ、室３と通路２との間
を流ｎるワックスの流体圧力を表わしてこｎに応する変
換器（トランスジューサー）Ｔを有する。

第４図でわ力・るように、変換器Ｔは、正しい＋１０ボ
ルト直流電源と装置アースとに結合さｎた直流ブリッヂ
の型である。

この正しい直流１０ボルトは第４図の下右隅に図解さｎ
た＋１０ボルト供給源として示された電源で設けらｎ、
この電源はトランジスターホロアーＴに結合さｎた演算
増幅器（オペレーショナルアンブリファイア−）Ａを有
し、正しい＋１０ボルト直流を得るよう作動す口ことが
出来る。

変換器Ｔは一対の出力導体１ｏｏ、ｉ ｏｉを持ち、こ
ｎらは器具増幅器（インストルメンテーションアンプリ
ファイアー）Ａ３０の入力に結合される。

増幅器Ａ３０の出力は導体１０４で抵抗Ｒ３１の一端に
結合さｎ、前記抵抗の他端は導体１０５で比較器（コン
パレーター）として機能する増幅器Ａ３１の一人力に結
合し、前記増幅器Ａ３１の残りの入力は装置アース結合
する。

増幅器Ａ３１の出力は単一利得増幅器（ユナイチングゲ
インアンプリファイアー）Ａ３２の一人力に結合さｎ、
その出力は順に電流増幅器（カレントアンブリファイア
−）Ａ３４の入力に結合さｎる。

増幅器Ａ３４の出力は導体１０６を経て注入サーボ弁コ
イルの一端に結合し、前記コイルの他端は導体１０７と
抵抗Ｒ８６とを経て前記増幅器Ａ３４の入力に、戻り結
合さｎ、それでループを完成する。

又この制御ループに、第４図でＮ圧力固定〃電圧として
示さｎる直流電源が結合さｎる。

Ｎ圧力固定〃電源は正しい＋１５ボルト直流電源と装置
アースとを横切って結合さｎた可変抵抗のポテンショメ
ーターＲ３６を有し、その摺動子即ち可動接点１０８は
増幅器Ａ３６の入力に結合さｎる。

前記増幅器Ａ３６の出力は導体１０９で抵抗Ｒ３７の一
端に結合さｎ、その他端は接合点Ｊ１の所で前記導体１
０５に結合さｎる。

あとで詳しく述べるように、ポテンショメーターＲ３６
１／′ｉ、作業者によって、成型さｎるべき高品質のワ
ックス鋳造部分を得るため、液体ワックスに望ましい最
大圧力助変数を表わす電圧値Ｖｐに予め設定さｎる。

増幅器Ａ４２力・ら出る電圧値Ｐｄ （所望の圧力助変
数）はλ＼圧圧力制御ループへの一人力であり、これが
次に接合点Ｊ１の所で増幅器Ａ３０の信号出力（変換器
Ｔの実際の圧力Ｐａ出力）と比較（Ｐｄ−Ｐａ）される
。

この所望圧力と実際に出会う圧力との差を表わす助変数
（Ｐｄ−Ｐａ）は増幅器Ａ３１．Ａ３２、そして電流増
幅器Ａ３４とを経てフィードバンクさｎ１電流信号を提
供し、こｎが注入サーボ弁コイルに加えらｎて該当して
弁ステム３８を移行させ、こｎが順にラム４の作動を調
節して対応するラム運動の増減を生じ、こｎが理解さｎ
るように流体ワックス圧力の増減となり、そｎで実際に
出会う圧力は所望圧力に近付き等しくなる。

可動接点１０８で得らｎるＮ圧力固定〃電圧Ｖｐｌｒｉ
増幅器Ａ３６で処理さｎる。

処理さｎた増幅器Ａ３６の出力は、非導通のダイオード
Ｄ８で導体１０９力・ら遮断さｎろ。

圧力ループへの所望圧力を表わし、且増幅器Ａ４２から
出さｎる電圧Ｐｄは、圧力照合電圧ＰｄがＮ圧力固定〃
電圧Ｖｐを越え（より正になる）ようと試みる時間筺で
装置の動的表示として自由に変わる。

次にダイオードＤ８は、Ｒ３６の可動接点によって設定
さｎた電圧即ちＶｐに電圧Ｐｄを導き、保持即ち固定し
始める。

これがＲ３６で設定さｆた最大値を圧力が越えるのを防
ぐ。

信号助変数（Ｐｄ−Ｐａ）で生じたラム４の結果として
の運動は又あとで５京度信号〃として呼ばｎろものを発
生し、こｎＩ／″ｉ本サーボ制御装置で監視さｎ、そし
てあとで詳しく述べるようにラム４に所望の速度を表わ
す予め選ばｎた電圧信号ＶＣと比較さｎ、それで前述の
圧力制御ループ内に結合されて電流増幅器Ａ３４の信号
出力を該当して調節させる。

これを達成するために、今まで六速度制御ループ〃とし
て呼ばｎていた第２制御ループが直線ポテンショメータ
ー１５を有し、その静止抵抗要素は正しい電源＋１０ボ
ルト直流と装置アースとを横切って結合さｎている。

前記ポテンショメーターの可動接点１４は、ラム４と共
に可動のピストン棒１３Ａに結合さｎる。

第１図に示すようにラム４がその上方位置（全延伸）に
上昇する時、可動接点１４はポテンショメーター抵抗要
素のアース端に向けて動き、反対にラム４が下降する時
、可動接点１４は＋１０ボルト直流レベルに向けて動く
。

この選ばｎだ助変数によって、ポテンショメーターにこ
こでＶｘ、即ちＯと＋１０ボルトとの間の値に直接関係
するＶｘとして示される電圧信号を、次にラム４によっ
て占められる位置に出す。

可動接点１４（第４図）は導体１１５によって器具増幅
器Ａ３８の一人力（正端子）に結合さｎ、前記増幅器の
（負端子）は装置アースに結合ぎｎることかわかる。

増幅器Ａ３８の出力は、全体としてＤＡで示さｎている
微分増幅器（デイフエレンシエーターアンプリファイア
ー）回路の一人力である容量Ｃ５に結合される。

理解さｎるように、ラム４の速度は時間に関する前記ラ
ムの位置の変化割合である。

増幅器Ａ３８の作動特性は、その出力信号がポテンショ
メーター１５７）−ら得られる信号入力に等しいよう予
め選ばｎ、前記増幅器Ａ３８は前記ポテンショメーター
の可動接点１４に高い人力インピーダンスを与えろよう
機能し、そｔで増幅器の出力信号の直線性を確保し、ラ
ム４及び結合さｎたピストン棒１３Ａの運動の表示を確
保する。

前記増幅器Ａ３８の信号出力はラムの位置に比例する。

表示’ ＤＡ ／／の枠内に包ｉｎだ残りの回路内の容
量Ｃ５は、増幅器Ａ３８の電圧の変化の時間的割合に比
例する信号を通す。

増幅器Ａ３８への出力電圧Ｖｘがラムの位置に比例する
力・ら、増幅器Ａ４０の出力はそｎゆえ、又ラム４の位
置変化の時間的割合即ち速度に比例する。

Ｖｒｎとして呼ばｎろ増幅器Ａ４０の出力信号はそｎゆ
え、順にラム４の速度の表示である入力信号の変化割合
に比例する値を持つ信号である。

前記したように、ポテンショメーター可動接点１４は増
幅器Ａ３８の正の入力端子に結合さｎ、そｎによって第
１図、第４図で見てラム４の上昇運動を表わす結果とし
てのポテンショメーター信号Ｖｐだけ使わｎ、増幅器Ａ
３８の信号出力を得ている。

思い出すように、ラム４が第１図で見て上昇する時、ラ
ム精製鋳造サイクルの瞬間に流体ワンクスを型の空所Ｃ
内に押入する。

増幅器Ａ４０の信号出力は導体１８によって増幅器Ａ４
２の負の入力端子に加えらｎ、その信号はその現在の形
で電圧加算増幅器（サミングアンブリファイア−）とし
て働ら〈。

増幅器Ａ４２は成型サイクル時にラム４の上昇運動（速
度）を表わす信号Ｖｍを増幅器Ａ３２７）−ら出さｎる
速度照合電圧Ｖｃと比較する。

速度固定電圧Ｖｖは同様に前述の圧力固定電圧Ｖｐで得
らｎるがこｎは正ではなく負である。

所望の速度照合電圧ＶＣは増幅器Ａ５２７）・ら出さ五
、前記側器Ａ５２の命令で、こｆＬがＰ２Ｏにおける速
度固定電圧Ｖｖより以上に負になろうとする時間まで変
えろことが出来る。

ダイオードＤ５は電圧Ｖｃ ｆｊｒ：Ｒ４０の可動接点
で設定された値に導き、固定する。

こｎが速度をＲ４０で設定さｎた最大値を越えないよう
にする。

前記のように、ラム４の速度は時間に対するラムの変化
割合である。

同様に理解さｎるように、ラム４の加速度は時間に関す
るその速度の変化割合として画定さｎる。

ラム速度は注入サイクル時に、速度照合電圧Ｖｃの固定
で制御される。

電圧Ｖｖｕ第４図のポテンショメーターＲ４０を調節す
ることで作業者によって任意に設定される。

ポテンショメーターＲ４０は正しい一１５ボルト直流と
装置アースと横切って結合さｎる。

作業者はこのポテンショメーターを、成型される特定部
分の鋳造に適当な量のワンクスを得る負の直流電圧の値
を得るようこのポテンショメーターを予め設定する。

成型される特定の部分に対し、満足な部品を鋳造するた
め通常は前記助変数の正しい大きさを決めるために色々
のラム速度、加速度、及びワンクス圧力でいくつかの鋳
造がなされる。

このポテンショメーターＲ４０７）−らの予め設定さｎ
だ負の直流電圧はその可動接点１２２と導体１２３とを
経て普通の非反転演算増幅器（ノンインバーテイングオ
ペレーショナルアンプリファイアー）Ａ４４の正の入力
端子に結合さｎろ。

増幅−３ｎた前記増幅器Ａ４４の出力Ｖｖは又負の直流
電圧であり、こ九が（Ｆ’ＥＴ １ ）として示さｎる
Ｆ”ＥＴスイッチ、ダイオードＤ５、導体１２５を経て
前述の接合点Ｊ２に結合さｎろ。

ＦＥＴ２インチ（Ｊ’ｉ”ＥＴｌ）のゲート電極は導体
１２８を経て＋１５ボルト直流電源と、端子ザイクル開
始とに結合さｎ、後者は論理制御回路内の第５図の出力
端子サイクル開始（線２１Ａ）に結合する。

第５図のタイマー（線２４）のＮサイクル開始〃信号の
開始時に導体ＴＯの出力信号レベルがロジンクルベルで
あることが思い出さｎる。

第５図でわ力・るように（線２１Ａ）、導体γ０は又反
転増幅器Ａ４８の入力に結合し、その結果前記増幅器の
出力信号レベルは、タイマー〇六すイクル開始〃信号出
力時間の間そのロジック０になる。

このロジック０信号は導体１２８によってダイオードＤ
６？：経てＦＥＴ１７インチのゲートに加えられ、前記
スイッチを閉じそｎで増幅器Ａ４４の速度固定電圧（￥
ｖ）出力を導体１２５によって接合点Ｊ２に結合するこ
とが出来ろ。

第４図でわ力・るように、ポテンショメーターＲ４５は
正し℃・＋１４ボルト直流電源と装置アースとを横切て
結合さｎている。

前記ポテンショメーターの可動接点は非反転増幅器Ａ５
０の正の入力端子に結合さ九、こｎ７１−ら十直流電圧
出力を得ており、こｎがＦ’ＥＴスインチ（ＦＥＴ２）
、阻止ダイオードＤ４、導体１３５を経て接合点Ｊ３に
結合さｎる。

ＦＥＴ２スインチのゲートハダイオード０３に経て前述
の導体１２８と、そｎでザイクル開始入力端子とに結合
される。

その結果、両ＦＥＴスイッチ（１と２）は同時に六閉じ
〃らｎて増幅器Ａ４４．Ａ５０の固定電圧Ｖｖ ｔ Ｖ
ａを夫々接合点Ｊ２．Ｊ３に加えろことが出来る。

積分増幅器（インチグレーチングアンブリファイア−）
Ａ５２はその負の入力端子が抵抗Ｒ５０を経て接合点Ｊ
３に結合さｎ、そして前記増幅器の出力は抵抗Ｒ５１を
経て接合点Ｊ２に結合さｎ、そｎで前記増幅器の入力を
加速度電圧Ｖａに、その出力を電圧照合電圧Ｖｃに結合
する。

容量Ｃ１２は前記、増幅器Ａ５２の出力端子を横切って
結合さｎ、そｎによって前記容量Ｃ１２と抵抗Ｒ５０と
は前記増幅器を横切ってＲＣ時間回路として結合さｎろ
。

本実施例ではＲ５０の抵抗値Ｕ１００Ｋオーム、容量Ｃ
１２の値は１マイクロフアランドである。

演算増幅器Ａ５６はその出力端子が抵抗Ｒ５１経て接合
点Ｊ３に結合さｎろ。

前記増幅器Ａ５６の正の入力端子はＦＥＴスイッチ（Ｆ
”ＥＴ４）の電源電極と並列に、そしてポテンショメー
ターＲ６０の可動接点に結合εへこｎが順に＋１５ボル
ト直流電源を横切って結合されろ。

又図示のように、増幅器Ａ５２の出力は抵抗Ｒ６５を経
て増幅器Ａ５６の人力（正端子）にフィードバンクさｎ
る。

ＦＥＴ４スインチのゲートはダイオードＤ７と導体１３
１とを経て＋１５ボルト直流電源と入力端子延伸、注入
ラムとに並列に結合ざｎ、こｎが順に論理制御回路内の
第５図の同じ端子延伸、注入ラム（線１５）に結合さｎ
ろ。

ＦＢ、’Ｔ４スイッチの排出電極は±１５ボルト直流電
源結合さｎる。

前記ＦＥＴ４スインチの電源電極は又ＦＥＴ３として示
さｎろ第２ＦＥＴスインチの電源電極に並列で結合さｎ
ている。

Ｆ’ＥＴ ３−”＝インチの排出電極は−１５ボルト直
流電源に結合さｎ、前記ＦＥＴ３スインチのゲート電極
は＋１５ボルト直流電源と入力端子収縮、注入ラムとに
並列に結合ｇｏ、こｎが又第５図の線９で示す論理制御
回路の同じ表示の出力端子に結合さｎろ。

第３Ａ図、３Ｂ図第４図について参層すると、サーボ制
御は次のように作動する。

作業者は任意に、加速度照合電圧Ｒ４５、速度照合電圧
Ｒ，４０、そして圧力照合電圧Ｒ，３６の設定を選ぶ。

成型装置が静止、即ち休止状態にあると、増幅器Ａ５６
の正の入力端子はほぼその０ポルトレベル（平均）にあ
る。

同様に圧力固定電圧回路内のダイオードＤ８は非導通で
ある。

圧力変換器Ｔは釣合い、直線ポテンショメーター１５の
可動接点１４／ｒｉ、装置アースとその＋１０ボルト直
流レベルとの間のどこ力・で休止している。

同様に注入サーボ弁コイル内に電流は無く、スプール弁
３５はその第１図の位置にある。

第４図で延伸、注入ラム信号（ロジック０）を受けた時
、即ち位置１の時、前記ＦＥＴ７インチのゲート電圧の
電源ＵＦ”ＥＴ４の締付は電圧より小であり、そｎで前
記ＦＥＴ４スインチは閉じる。

この信号波形は第３Ｂ図の位置１で示さｎる。

ＦＥＴ７インチが閉じる時、増幅器Ａ３６Ｉｒｉ正飽和
に向けて行こうとする。

し力・しサイクル開始信号（ロジック０）レベルは、信
号延伸、注入ラムがダイオードＤ７に加えらｎるのと同
時にダイオードＤ３に加えらｎ、ＦＥＴ２スイツチを閉
じるように作動し、（−＋）加速度照合電圧をダイオー
ドＤ４のカソードに結合する。

増幅器Ａ３６（接合点Ｊ３）の電圧信号出力がポテンシ
ョメーターＲ４５によって設定さｎたものと同■→電圧
レベルに到達すると、この出力信号は導体１３５を経て
ダイオードＤ４のアノードに加えらｎ、そｎによって前
記ダイオードは固定接合点Ｊ３にこの予め設定さｎたレ
ベルＲ４５に導く。

増幅器Ａ５６の出力電圧レベルはそｎによって、この接
合点Ｊ３の電圧照合レベルに固定さｎる。

接合点Ｊ３におけるこの固定信号の波型は第３Ｂ図、位
置２に示さｎている。

又第３Ｂ図、位置２に示すように、この加速度固定電圧
のレベルは前述のように、装置アースと＋１５ボルト直
流との間のどｎ刀−の値の所にＲ４５によって任意に設
定することが出来、このレベルのいくつかの迫力ＫＩＪ
ｆ）’１１ｚ Ａ２で示さｎている。

この増幅器Ａ５６の出力信号（イ）は積分増幅器Ａ５２
の負の入力端子に加えらｎ、そｎで直線の負に傾斜する
信号を発生し、その波型は第３Ｂ図、位置３に示しであ
る。

信号サイクル開始（ロジック０）がサーボ−制御の入力
（ダイオードＤ３）に加えらｎると、こｎは又ダイオー
ドＤ６’に経てＦ’ＥＴＩスインチに加えらｎ、そｎに
よって前記スイツチを閉じ、速度固定電圧を増幅器Ａ４
４を経てダイオードＤ５のアノードに結合する。

この負の傾斜電圧の波型ｒは又接合点Ｊ２にあり、導体
１２５’％−経てダイオードＤ５のカソードに加えらｎ
る。

そしてこの傾斜電圧ｒがポテンショメーターＲ４０で設
定された電圧レベルに到達すると、ダイオードＤ５／ｒ
ｉ前記接合点Ｊ２をこの負の電圧レベルＲ４０に結合し
固定する。

この増幅器Ａ５２力・らの傾斜出力信号の傾斜はける前
記増幅器Ａ５２への人力信号である。

そしてすでに示したように、増幅器Ａ５２への入力信号
は第３Ｂ図、位置２で示され、こｎは色々の選ばｎたレ
ベル即ちＡ２１１ ｔ Ａ２ 、などを持っている。

人力信号（レベル１）が増幅器Ａ５２に加えらｎると、
第３Ｂ図位置３に示す傾斜電圧を発生し、この時入力信
号レベルｔ、又はＡ２は夫々傾斜電圧ｒ１又はｒ２を発
生する。

わかるように、接合点Ｊ２の所で傾斜電圧ｒ１を速度照
合電圧の固定レベルに到達させる時間は、傾斜電圧ｒに
対するものより小さく、そして同様に比較して、傾斜電
圧ｒ２に対する時間は傾斜電圧ｒに対するものより長い
。

この傾斜電圧ＳＳ ｒ／／が開始する時、こｎは加算増
幅器（サミングアンブリファイア−）Ａ４２の負の入力
端子に加えられ、そｎで正となる信号出力を発生し、そ
の波型は第３Ｂ図、位置６に示される。

この電圧波型は電圧反転増幅器Ａ３１ 、Ａ３２、電流
増幅器Ａ３４、そして導体１０６を経て注入サーボ弁コ
イルに加えらｎ、そｎによって十分な電流が前記コイル
を流ｎてスプール弁３５を作動させ、第１図で見てラム
４の上昇運動を起して液体ワックスを型の空所Ｃに押込
む。

ラム４がそｎでそのワンクス注入方向に動き始める時、
直線ポテンショメーター１５の可動接点１４はポテンシ
ョメーターの抵抗要素のアース側に向けて動き、第３Ｂ
図、位置４に示す電圧信号波型を発生する。

図示のようにこの波型は注入サイクルの始めは非直線（
部分ａ）であり、そｎでう人京度は始めは増す（加速す
る）ことを示し、そしてその後で波型は直線となり、そ
して部分すで示すよう負となり、そｎでラム速度が一定
となることを示している。

そして注入サイクルの終りで、この電圧波型は（部分ｅ
）非直線となり、０傾斜に到達し、そｎでラム速度は減
少し、（減速する）最后に止まることを示している。

この電圧波型（位置４）は第４図の単一利得増幅器Ａ３
８に加えらｎ、それでその出力は微分増幅器Ａ４０に加
えらｎる。

増幅器Ａ４０で得らｎる出力信号波型は第４Ｂ図、位置
５で示さｔ、ここで部分ａ′はラム４のほぼ一定加速＃
を表わし、増幅器Ａ３８の入力波型（位置４）の部分ａ
に該当する。

同様に波型部分ｂ′はラム速度がほぼ一定である注入サ
イクルの部分を表わし、そｎで又第３Ｂ図、位置４の波
型部分すに該当し、そして同様に波型部分Ｃ′は（位置
５）、ラムがおそくなり始め最后に止まる注入サイクル
の終りを表わし、そｎによって第３Ｂ図、（位置４）の
波型部分Ｃに該当する。

前述したように、本発明のザーボ制御は、ラムがワック
ス注入サイクル時に出会う速度、及び加速度助変数を絶
えず監視し、前記助変数を予め選ばｎた助変数、即ち作
業者が望ましい速度及び加速度助変数であると決めたも
のを示す助変数と比較し、前記比較に応じてラムの作動
を調節してそｎによって高品質の鋳造の成型を得るよう
意図さｎている。

こｎを達成するため、微分増幅器Ａ４０７）−らの電圧
信号出力Ｖｍは第４図の導体１１８を経て加算増幅器Ａ
４２の負の入力端子に加えられ、増幅器は接合点Ｊ２の
所で電圧信号Ｖｃと並列である。

幾何学的にこの加算は式（Ｖｃ −Ｖｍ ）で表わさｎ
ｌ又はグラフ的には増幅器Ａ４２の出力に表わｎる波型
で表わさｎ、その形は第３Ｂ図位置６に示さｎる。

この第３Ｂ図、位置６の電圧波型はＯ照合の僅か上にあ
ってＯの大きさに極めて近く、そしてＸＸａ〃で示すワ
ックス注入サイクルの開始の瞬間と、ラム速度が一定と
なる点ＳＳ ｂ／ＩＴ、そしてその次のラム速度がおそ
くなって最后に止まる注入サイクルの終り近くの点ＳＳ
ｅ／ｌの所以外はほぼ一定である。

点’Ａ ａ／／の瞬間、電圧信号は休止様式力・ら作動
伝達様式に行くよう共同する回路調節の結果として突然
に上昇する。

同様に点ＸＸｂ／／は、一定になるラム速度に応する回
路を示し、且ラム速度を示し、その上固定電圧Ｒ４０が
接合点Ｊ２に加えらｎる瞬間に応じていることを示して
いる。

ワックス注入サイクル中のＸＸＣ〃で示ｔｑ期に、型の
空所はラムの運動に抵抗するワックス圧力を生ずるのに
十分なワックスで充ださｎ始める。

ラムがおそぐなり始める時、加算増幅器Ａ４２一部分Ｃ
−の電圧信号出力は、こｎがポテンショメーターＲ３６
で予め設定さｎた十圧力照合電圧レベルに到達する箇で
正の方向に（命令さｎだ速度を回復しようとして）上方
に傾斜し始める。

第４図でわかるように、前述の圧力照合電圧Ｖｐ回路、
ポテンショメーターＲ３６、そして増幅器Ａ３６Ｕ導体
１０９によって接合点Ｊ１に結合さｎる。

ポテンショメーターＲ３６は作業者によって装置アース
と＋１５ボルト直流との間のある十電圧値に予め設定さ
れる。

この電圧はその共同する単一利得増幅器Ａ３６の入力に
加えられ、そｎによって前記増幅器は閉じらｎる。

前記増幅器の出力は固定ダイオードＤ８のカソードに結
合さｎる。

前記ダイオードのアノードは前記導体１０９に結合さｎ
、そｎで増幅器Ａ４２からの電圧出力信号に結合される
。

作動時に、第３Ｂ図に示す時間ｔ−ｔ’の間に、増幅器
Ａ４２の電圧出力信号、位置６はポテンショメーターＲ
３６で設定された電圧レベルＶｐより正でなく、そｎゆ
えダイオードＤ８は非導通のままでいる。

第３Ｂ図のｔ〃の時に、加算増幅器Ａ４２の電圧出力信
号は十分に正の量に上昇し、ダイオードＤ８のアノード
をそのカソードに関して十分正にし、前記ダイオードＤ
８を導通させ、そｎによって接合点Ｊ１をポテンショメ
ーターＲ３６で設定ぎｎた電圧値Ｖｐに固定する。

代表的ワックス注入サイクル時、例えば第３Ｂ図の時間
（ｔ−ｔ”’）で示さｎろ時間に、ワックスは、ワック
ス注入ストローク、即ち第１図で上向きに動くラムによ
って型の空所Ｃ内に圧入さｎる。

このサイクル内の例えば第３Ｂ図のｔ〃 で示されるあ
る時期に、前記空所内に置力・ｎだワックスは十分な圧
力を作り上げ、そｎでラムの運動に抵抗し始め、型の空
所Ｃ内により以上ワックスが置力・ｎる時、このワック
ス圧力は順次増加する。

この圧力増加は第４図の圧力変換器Ｔを、該当して電圧
信号を生ずるように応じさせ、その代表的形状は第３Ｂ
図の位置７に示さｎろ。

前述のように、圧力変換器Ｔはベース部材４８内に装架
さｎ、第２図の通路６と連絡している。

その電気的形状として、前記変換器は第４図のように正
しい＋１０ボルト直流電源と装置アースとを横切って結
合さｎた抵抗ブリンヂ回路を有する。

ブリフヂの出力は導体ｉｏｏ、ｉｏ１によって反転増幅
器Ａ３０の人力を横切って結合さｎる。

ワックス注入サイクル時に、この変換器Ｔ（第３Ｂ図位
置７）７：）−らの電圧信号と、加算増幅器Ａ４２（第
３Ｂ図、位置６）力・らの電圧出力信号とは、第２加算
増幅器Ａ３１の入力に加えらｎ、そｎで増幅器Ａ３４と
電流増幅器Ａ３４とに加えらｎここでそれによって電流
信号が生じ、その代表的な重重しい波型は第３Ｂ図の位
置８に示さｔ、こｎは速度、加速度固定信号Ｒ４０，Ｒ
４５、直線ポテンショメーター１５力・らの電圧信号、
圧力照合電圧信号Ｒ３６そして変換器Ｔカ・らの電圧信
号を表わしている。

図示のようにこの電流信号は、ワックス注入サイクルの
第３Ｂ図ｔ−ｔ”で表わざｎる時間の大部分にわたって
僅力・に負である。

この注入サイクルの終り近く、即ちほぼ時間ｔ〃の始め
で、変換器Ｔ（第３Ｂ図位置７）力・らの圧力電圧は電
流増幅器Ａ３４力・らの電流出力に僅力・な増加を与え
る。

この増幅器Ａ３４力・らの電流出力信号は導体１０６を
経て注入サーボ弁コイルに加えられ、且スプール弁３５
をその作動状態に維持するのに十分であり、そｎでラム
４を第１図の上方に押圧し続け、型の空所Ｃ内のワック
スに適当な圧力を維持する。

上記のような丈−ボ制御によって、装置の圧力が圧力照
合Ｒ３６が制限さｎるものより大きいレベルを越えろこ
とは出来ないことが実現される。

そｎゆえ、連続的に可変で手動の限界が最大圧力を制限
するためにＲ３６とその共同する回路とによって圧力照
合信号に形成されろ。

抵抗Ｒ５７とＲ５８と／ｒＪ、”圧力制御〃ポテンショ
メーターＲ３６カ・らの電圧を縮小するような値であり
、それで増幅器Ａ３６は１０−１３ボルトのその最大出
力能力を越える必要はない。

正の圧力照合電圧は、装置が注入サイクルにあり、ラム
が上昇してワックスを型の空所Ｃ内に押入れている時に
必要である。

負の圧力照合電圧は装置がワックスを取入れる時に必要
である。

圧力制御は注入サイクル時だけに必要である。

この装置は注入サイクルでＯ−７０Ｋｑ／ｃｒＡ （０
−１ｏｏｏポンド／乎方インチ）の完全な圧力調節範囲
を可能にする。

又理解されるように、増幅器Ａ４２は積分増幅器として
構成され、それで速度信号Ｖｃが照合として使われる時
は何時も、ワックス圧力は、型の空所が充たされるや否
や、その設定された圧力を得ることを確実にする。

この事は小さい速度が命令された場合に必要である。

接合点Ｊ１における圧力照合は速度のフィードバンクに
よって調節される。

即ちもし速度誤差電圧ＣＶｃ−Ｖｍ）が増し勝ちならば
、これが注入装置内に圧力の増加を生じそれゆえラム速
度の増加となる。

これは測定された速度Ｖｍとして誤差信号を減らすよう
フィードバックされる。

しかし、ラムが空所内の圧力造成のために動きを止める
と、速度フィードバック信号は止まり、積分増幅器の出
力は、これが制御された圧力限度に達する昔で増加する
。

本サーボ制御によって、ラム速度（又はワンブス流速）
は速度固定電圧によって制御されろ事が実現する。

実際上は、本サーボ制御の速度ループは、固定された０
−１０ボルトの入力信号が０−１５．５ｍｍ／秒（０−
０，６１インチ／秒）のラム速度（１９ｔ／分、５ガロ
／／分ワンクス流）を比例的に制御するよう設計される
。

今明ら力・なように、ラムの加速度、速度は、増幅器Ａ
５２への電圧入力？夫々制限することで制御しており、
即ち固定抵抗Ｒ４５で加速度を制御し、そして前記増幅
器の電圧出力、即ち固定抵抗Ｒ４０で速度を制御してい
る。

増幅器Ａ５６が極めて高利得なため、フィードバンク抵
抗Ｒ６５は負のフィードバンクを提供し、それで前記増
幅器Ａ５６の出力はプラス飽和電圧（＋１０−＋１３ボ
ルト）からマイナス飽和電圧（−１０−−１３ボルト）
まで、Ｒ６５Ａ内の電流をＲ６５内の電流に等しくさせ
る割合で前層に切換える。

それゆえ増幅器Ａ５６への人力がＯにされる時、増幅器
Ａ５２の電圧出力は平均のＯ出力に維持し、すべての装
置は止まる。

追加要素Ｒ６３、Ｒ６４は回路の安定性を確実にすると
理解されるヒステリシス特性を加えるのに使われろ。

増幅器Ａ５６の抵抗Ｒ６５とポテンショメーターＲ６０
とは入力が無い時に運動が起らない点に装置を無力にす
るのに使われろ。

この調節はすべての電子装置に対しサーボ制御の不釣合
を補正すろよう意図される。

−タイマーＴがワックス注入サイクルを終らせるよう調
時する時、その導体γθ上の出力ロジック１信号はその
ロジンクＯレベルに復帰する。

これが起ると、このロジック０信号は＼＼閉弁〃端子（
第５図、線２３）を経て加えられ、これが次にソレノイ
ド制御回路のＮ閉弁〃入力端子（第６図、線３）を経て
ソレノイドコイルＤを除勢するよう加えられる。

その結果第８図のソレノイドＤで作動出来る液体ジヤツ
キはその液圧制御回路によって弁γを左方に第３図に示
す位置に滑らせろよう作動し、弁部分７Ａ’＆ワックス
通路６を横切らせ、それでワンクス溜１を注入室３に結
合する。

前に示したように、サーボ制御の増幅器Ａ３４の電流信
号（第３Ｂ図位置γ）はそれでラム４を第１図のその注
入ストローク内で上昇させ、室３内の容積をほぼＯにし
、それで型の空所Ｃを完全に光たしたあとで、ワックス
室３と通路６とに残っているワックスを溜１に戻す。

第５図を参照すると、線１６のオアー３０ゲー１４１ア
ンド−４０ゲートと直列に結合され、その出力はオアー
２５ゲートの一人力に結合されている。

この回路は自動様式における注入サイクルの終りで、ラ
ム４の上昇運動が、ワンクス室３内に残るワックスを空
にし、これを溜１に戻すよう維持することを確実にする
。

これを行なうため、オアー３０ゲート（線１６）への−
人力１ｒｉ、ｓプラテン上昇〃出力端子（線２１）に結
合される。

前記オフ−３０ゲートの出力はアンド−４０ゲートの一
人力に結合される。

残りの人力は導体１１２で反転増幅器Ａ１８の出力に結
合され、その人力はＮ注入ラム延伸〃出力端子（線１０
）に結合される。

アンド−４０ゲート、線１６の出力は導体１０４でオア
ー３０ゲートの人力に戻し結合され、又オアー２５ゲー
トの一人力にも結合され、その出力はオアー１２ゲート
の一人力に結合される。

作動時に、自動様式における注入成型サイクルの終りで
、ロジック１信号がオアー３０ゲートへのＮプラテン上
昇〃入力に加えられロジックｌ信号出力を生じ、これが
アンド−４０ゲートの一人力に加えられる。

アンド−４０ゲートの他方の入力は、反転増幅器Ａ１８
のＮ注入ラム延伸〃人力がロジック０であるため又ロジ
ック１であり、このロジックＯは反転されてロジック１
となり、これが導体１１２を経て前記アンド−４０ゲー
トの入力に加えられる。

アンド−４０ゲートの出力はそれでロジック１であり、
これがオアー２５ゲートと、そしてオアー１２ゲートと
に加えられ、反転増幅器Ａ９（線１４）の入力にロジッ
ク１信号を生じ、これが出力端子延伸注入ラムにロジン
クＯ信号出力を提出し、これが順に第４図のサーボ制御
のＦＥＴ４スイツチをその閉じ位置に維持する。

その結果ラム４の上昇運動は室３内の残存ワックスを空
にするよう保持されこれを溜め１に戻す。

ラムの運動は比較器Ａ１１が釣合って、端子＼＼注入ラ
ム延伸〃（線１０）にロジックｌ出力信号を提供する葦
で続き、この時ラム４の上昇運動は止まる。

前に述べたように、第５図のロジック回路はラム４の下
方収縮によってワックス温３内に予メ選ばれた容積の流
体ワックスを引入れるようプログラムすることが出来、
これが次のサイクルで満足な部品を成型するのに利用出
来る十分なワックスを確保する。

これを行なうため、本発明のロジック制御は、作業者に
よってプログラムすることの出来る注入−寸法−１ｉＬ
ｉＬｔ’テンシヨメーター、コンパレーター、回路（第
５図、線９，１０）を有する。

線９のポテンショメーターＲ１００Ｕ＋１０ボルト直流
電源と装置アースとを横切って結合され、且その可動接
点ＩＱ１／−１，普通の形の演算増幅器Ａ１００の負の
入力端子に結合され、その共同回路内で比較器として機
能する。

直線ポテンショメーター１５の可動接点１６はラムの棒
１３Ａに取付けられ、導体１０３によって、フィードバ
ンク抵抗Ｒ１０５によって正の入力端子に結合される。

増幅器Ａ１００の出力は反転増幅器ＡｌＯ３の入力に結
合され、その出力は他方の反転増幅器Ａ１０９の人力に
直列に結合される。

前記増幅器Ａ１０９の出力は前記反転増幅器Ａ６２の入
力に結合されろ。

始めに作業者は、予定された部品を鋳造するのに十分で
ある必要なワックスの容積と信ぜられるものを表わす予
め選ばれた正の直流電圧値を得るようポテンショメータ
ーＲ１００の可動接点１０１を調節する。

前述のように、ポテンショメーターＲ１００の設定は、
型の空所Ｃを充たすのに実際に必要であると予想される
ものよりいくらか多いワックス量を得るようになされる
。

ラム４が第１図の最上位置にあり、それによって室３内
にほぼワックスが無い時、ポテンショメーターの可動接
点１６はアース即ちＯボルトである。

それゆえ、比較増幅器Ａ１００への２個の人力信号はポ
テンショメーターＲ１００とポテンショメーター１５と
の設定の間の電圧差を表わす。

それでラム４が収縮（第１図で下方）すると、ワックス
を室３内に引入れる。

又直線ポテンショメーター１５の可動接点１６がポテン
ショメーター抵抗の＋１０ボルト端に向けて勤〈と、そ
れゆえポテンショメーターＲ１００と前記直線ポテンシ
ョメーター１５との設定間の電圧差は減る。

この電圧差が比較増幅器Ａ１００の限界値まで減ると、
前記増幅器の出力レベルはその高い状態に行く。

それで順次これが反転増幅器ＡｌＯ３の出力信号をその
ロジック０レベルに、反転増幅器Ａ１０９の出力信号を
そのロジックルベルに、反転増幅器Ａ６２の出力信号を
そのロジック０レベルに、アンド−９ゲートの出力信号
はそのロジックＯに、アンド−８ゲートの出力信号をそ
のロジンクロレベル、そして反転増幅器Ａ６１の出力信
号をそのロジックルベルにさせる。

このロジック１信号は出力端子収縮注入ラムに加えられ
、この端子はサーボ制御の入力端子収縮注入ラムに結合
され、ＦＥＴ３スイツチを切り、ラムの収縮運動を止め
る。

理解されるように、ラム４の収縮時に室３内に引入れら
れる流体ワックスの量は、それで作業者が始めに注入−
寸法ポテンショメーターＲ１００を設定することによっ
てプログラムされた電圧差の如何により、それによって
決められる。

第５図の本口ジンク制御は又前述した自動成型順序の準
備で型を設定して又は位置決めする目的のため締付は板
端のノズル運動を単独に作動出来るようにするため手動
でプログラム゛することが出来る。

これを行なうため、手動押しボタン（第５図線４）が押
されて、その閉じ位置に掛金され、それでロジックｌ信
号を反転増幅器Ａ２の入力番と置き、これがこれ力・ら
のロジックＯ信号となり、これがアンド−２ゲートの一
人力に加えられる。

前記アンド−２ゲートへの他方の人力は又Ｎポンプ始動
〃押しボタン（線２）が瞬間的にその閉じ位置にあるた
めに、ロジック１であり、それで液圧装置はワックス注
入様式の行為の前に付勢される。

アンド−２ゲートの出力信号はそれでロジックルベルで
あり、アンド−３ゲートの一人力に加えられる。

アンド−３ゲートへの他の人力はＮ自動〃押しボタンが
その閉じ位置にあるためにロジック０である。

アンド−３ゲートの信号出力はそれでロジック０であり
、これが反転増幅器Ａ７２の入力に加えられ、それによ
ってロジック１信号を第５図の出力端子（線３ ） Ｘ
ＸＸ手動釦提供する。

次に第５図のす１．す２締付押しボタン（線６゜７）は
自動様式で作業者によって閉じて保持されそれによって
プラテン２２を型Ｍとの締付位置に下降する。

もし型Ｍの位置決めとノズル係合とが満足ならば、自動
サイクルが前述のようにプログラムされる。

第５図のロジック回路は又サイクル停止安全回路（線２
５）を設けており、これは作業者がその自動作動様式中
に何時でも成型作動を直ちに停止出来るものである。

この事は次の制御順序で達成される。

Ｎタイマー〃の形状は、もし注入サイクル中にロジック
Ｏ信号が導体２００を経てその入力（ビン４）に加えら
れると、Ｎタイマー〃は直ちに無力となり成型作業を止
める。

これを行なうため、常閉サイクル停止押しボタン（線２
５）がアンド−４２ゲートの一人力に結合され前記ゲー
トの残りの入力１ｄ”自動〃端子（線４）に結合されて
いる。

装置がそのＮ自動〃作動様式にあると仮定すると、ロジ
ック１信号はアンド−４２ゲートの両人力に加えられる
。

アンド−４２ゲートの出力信号はそのロジックルベルに
あり、アンド−４３ゲートの一人力に加えられ、残りの
入力は反転増幅器Ａ１０力・らのロジック１信号出力で
ある。

アンド−４３ゲートの出力信号レベルはロジックｌであ
り、これがＮタイマー〃の入力（ピン４）に加えられ、
前記Ｎタイマー〃にその通常機能を続けさせる。

作業者が装置の不調、例えば型Ｍが誤整合して、それで
流体ワックスが床又は装置上に放出されている事を見た
ならば、作業者は瞬間的にサイクル停止押しボタン（線
２５）を押し、ロジックＯ信号をアンド−４２ゲートの
入力に置き、これがアン）’−４３ゲートの出力ｔその
ロジック０レベルに追放し、このロジック０信号はＮタ
イマー〃の人力（ピン４）に加えられて、タイマーを成
型作業を止めるよう無力化する。

この回路は又、もしラム４が全部価びて、すべてのワッ
クスを室３７：Ｊ・ら追放し、一方同時にＮタイマー〃
がまたそのワックス注入様式にあってさらにワックスを
要求している場合に装置を止めるよう機能する。

この状態は、第５図の注入−寸法−直線ポテンショメー
ター回路（線９，１０）が型の空所Ｃを充たすのに実際
に必要なものより少ないワックスを得るよう予め設定さ
れた（Ｒ１００の調節で）時に起り得る。

この状態が起ったならば、ラム４は第１図のその上部位
置に動き、それによってロジック１信号がアンド−４５
ゲートへのＮ注入ラム延伸〃入力に加えられる。

ロジック１信号は又、Ｎタイマー〃（線２４）がそのワ
ックス注入作動様式にあるために前記アンド−４５ゲー
トのＮサイクル開始〃人力に加えられるべきものである
。

前記アンド−４５ゲートの出力信号はそれでロジックｌ
であり、これが反転増幅器Ａ７０の入力に加えられて、
これ力・らロジック０レベルの出力を提供する。

このロジックＯ信号はアンド−４３ゲートの一人力に加
えられ、その結果前記アンド−４３ゲートの出力信号レ
ベルはロジックＯとなり、これが順に前記 Ｎタイマー
〃の入力（ピン４に加えられ、それでＮタイマー〃を無
力化して成型作業を止める。

本発明の成型装置の構造及び作業が詳しく述べられたの
で今や、この新しい新規な注入成型装置が、型の成型工
程の助変数、特に流体ワックスの流れの動力学、即ちワ
ックスの速度、加速度、そしてワックスの圧力の助変数
を正しく制御するよう作動することが出来それで高品質
のワックス型が得られることが実現される。

次の要素及びその夫々の電気的数値の表は、本発明の装
置の代表的実施例を表わし、これらは今まで述べられた
よう構成され満足に作動するものである。

第４図に表示されている要素 Ａ４０ ナショナル セミ オペアンプ
９ＬＦ ３５７ＨＡ ３８
／／ ／ｌ インストルメントア
ンプ ？ＬＨＯ０３６ＣＧＡ ３０ ／／
Ｉｔ ｔｔ
／／Ａ４２ 〃 〃
豐ＬＦ３５５ＨＡ ３１
ｔｔ ｔｔ オ
ペアンプ 〃Ａ３２ ’／
ｔｔ ｔｔｔｔ
ｇＡ３４ ｔｔ
ｔｔ ｕｔｔ
ｔｔＡ３６ ｔｔ ｐ
ｐｕ ｔｔ
Ａ ｔｔ ｐ
ｔｔ ｔｔ
ｔｔＡ５６ ｔｔ
ｔｔ ｐｔｔ
ｔｔＡ５２ ｐ
ｔｔ ｔｔｔｔ
ｕＡ５０ ＃ ｔｔ
ｔｔｔｔ ｐＡ４
４ ／／ ｔｔ
ｐｔｔ ｔｔＴ ナ
ショナル セミ トランジスター
すＮＳＤ １５３ＦＥＴ３ ／
ｌ Ｉｔ ＦＥＴ
豐Ｐ１０８７Ｅ４
ｔｔ ｔｔ
ｔｔ ｔｔＣＲ３ソリ
ントステート フレアー リレー
２０３ＡＯ５Ａ２Ａｃ ｉｏ 容量 スプ
ラーグ ５ＧＡ−Ｐ １０ ０．ＩＭＦ
Ｄ ５００ＶＣｇ ｔｔ
ｔｔ ｔｔ
／／ＣＢ ｔｔ
ｔｔ ｔｔ
ｔｔＣ７〃 〃
〃 ｐＣ６ｔｔ
ｔｔ ｔｔ
ｐＣ５ｔｔ
ｔｔ ｔｔ
ｔｔＴ６ ）ランシスター
ＮＳＤ １５３’１’ ５
〃ｔｔ ｔｔＴ １
〃 〃〃 Ｔ ２ ／／
／／ ｔｔＴ ４
ｔｔ ｔｔ
ｔｔＴ ３
〃 〃〃 Ｒ３６′ 金属皮膜抵抗 ２２に
Ω １／８Ｗ １係Ｒ３４２２にΩ
〃 〃〃 Ｒ３１’
２２にΩ 〃 〃〃 Ｒ３０２２にΩ 〃 〃〃 Ｒ２８２２にΩ 〃 〃〃 Ｒ２６２２にΩ 〃 〃 Ｒ３５４，９９にΩ 〃 〃
〃 Ｒ３３４，９９にΩ 〃 〃
〃 Ｒ３２４，９９にΩ 〃
〃〃 Ｒ２９４，９９にΩ 〃
〃〃 Ｒ２７４，９９にΩ 〃
〃〃 Ｒ２５４，９９にΩ 〃
〃〃 Ｒ４３オーマイト カーボン抵抗 ２２Ω
ＩＷ ５％Ｒ４１ｔｔ ｔ
ｔ ｔｔ ｔ
ｔ ｔｔＲ４０ｔｔ ｔｔ
ｔｔ ｔｔ
ｕＲ３９ｔｔ ｔｔ
ｔｔ ｔｔ ｔｔＲ３８
Ｉｔ ｔｔ ｔｔ
ｔｔ ｔｔＲ３７’
／／ ｔｔ
ｔｔ ｕ ７７

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を包含する注入成型装置の基本組立体の
図解垂直断面図、第２図は注入成型装置のノズル組立体
と注入ラムとの長手断面図、第３図は溜めとワックス注
入室との間のワックスの流れを制御するためノズル組立
体に使われるスプール弁の長手図面、第３Ａ図は本発明
に組入れられるサーボ制御の図解図、第３Ｂ図はサーボ
制Ｍで第４図に示す位置１−８で起る代表的電圧波形を
示す図表、第４図は閉ループサーボ制御装置の図解配線
図、第５図は論理制御装置の図解配線図、第６図は論理
制御装置のソレノイド制御回路の図解配線図、第７Ａ図
は本発明のワックス注入成型装置の作動の代表的サイク
ル順序の図表、第７Ｂ図は普通のペンレコーダーの図表
で、代表的注入成型サイクル時の流体（ワックス）の流
れと圧力との動力学を示し、第８図は液圧制御装置の簡
単な図解図である。 １・・・・・・ワックス溜、１Ａ・・・・・・台座、２
・・・・・・通路、３・・・・・・室、３Ａ・・・・・
・ハウジング、３Ｇ・・・・・・上壁、４・・・・・・
ラム、５・・・・・・ノズル、６・・・・・・通路、６
Ａ・・・・・・拡大部、６Ｃ・・・・・・部分、γ・・
・・・弁、γＡ、Ｂ。 Ｃ，Ｄ・・・・・・部分、ＩＥ・・・・・・ボス、７Ｆ
・・・・・・部分、８・・・・・・弁、８Ａ・・・・・
・口、１１・・・・・・弁組立体、１２Ａ、１２Ｂ・・
・・・・液圧室、１３・・・・・・ピストン、１３Ａ・
・・・・・ピストン棒、１４・・・・・・可動接点、１
５・・・・・・ポテンショメーター、１６・・・・・・
可動接点、２０．２２・・・・・・プラテン、２５ 、
２６・・・・・・管路、３０・・・・・・ハウジング、
３０Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・室、３２．３３・・・・・
・管路、３５・・・・・・スプール弁、３６゜３γ・・
・・・・要素、３８・・・・・・弁、４０・・・・・・
スリーブ部材、４０Ａ・・・・・・肩部、４１・・・・
・・一端、４２・・・・・・棒部材、４３・・・・・・
ピストン補、４４・・・・・・ジヤノキ（モーター）、
４６・・・・・・孔、４８・・・・・・ベース部材、４
９・・・・・・プラケフト、４９Ａ、Ｂ・・・・・・腕
、５０・・・・・・締付具、５２・・・・・・先端、５
２Ａ・・・・・・内端、５２Ｂ・・・・・・輪郭、５３
・・・・・・ブツシュ部材、５４・・・・・・ばね、５
６・・・・・・肩部、６０・・・・・・孔、６３・・・
・・・通路、６４・・・・・・口、６５・・・・・・リ
ング部材、７０・・・・・・導体、１００，１０１，１
０３，１０４，１０５゜１０６．１０７・・・・・・導
体、１０８・・・・・・可動接点、１０９．１１２，１
１５，１１８，１２３・・・・・・導体、１２２・・・
・・・可動接点、１２５，１２８，１３１・・・・・・
導体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワックス源、可動ラム及び鋳型を有し、上記鋳型内
   にワックスを上記可動ラムにより所定の距離と方向に圧
   力ヲ力・けて注入し、その後ワックスを再補給する位置
   まで戻す装置、上記鋳型にワックスを注入する鋳造動作
   サイクルを始動する制御装置、該制御装置と協働し且つ
   上記ワックスを上記鋳型に可動ラムにより注入する際、
   可動ラムの動き及びワックス中に発生する圧力を検知し
   て上記可動ラムを制御するサーボ制御装置より成るイン
   ベストメント鋳を用原型の成型装置において、上記サー
   ボ制御装置は、上記鋳型中へ上記ワックスを注入する方
   向への可動ラムの動きを制御し且つ該可動ラムの速度を
   表わす第１信号Ｖｒｎを与える可動ラムに接続した装置
   １５．Ａ３８．Ａ４０と、上記鋳造動作サイクル中の可
   動ラムの所望の速度を指定する標準信号Ｖｃを与える装
   置Ｒ４０，Ａ４４と、上記第１信号Ｖｍと標準信号Ｖｃ
   とを比較して差信号を与える装置Ａ４２と、上記差
   信号に応じて上記鋳型中に注入するワックスを制御する
   よう可動ラムの運動を修正駆動する装置Ａ３１ 、 Ａ
   ３２゜Ａ３４とより成ることを特徴とするインベストメ
   ント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記制御装置は予め決めら
   ｎた順序で複数個の制御信号を設けろようプログラムし
   、そｎによって自動成型サイクルを行なうインベスト鋳
   造用原型の成型装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記制御装置は、予め決め
   らｎた時間周期を持つ成型サイクルを得るようプログラ
   ムする調節可能タイマー装置を有するインベストメント
   鋳造用原型の成型装置。 ４ ％許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記制御装置は、前記ラム
   制御装置にそれによって前記ラムを前記成型サイクル時
   に前記ワックス注入方向に運動させる装置を有するイン
   ベストメント鋳造用原型の成型装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記制御装置は前記ラム制
   御装置に、前記ラムを前記ワックス補給位置に反転運動
   させる装置を有するインベストメント鋳造用原型の成型
   装置。 ６ ％許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記装置は前記鋳型と人出
   係合するよう可動のワックス注入ノズルを有し、前記ノ
   ズルには前記ワックス源と結合可能であり、そして前記
   ラムは前記ワックスを前記ノズルを経て前記鋳型内に圧
   入するワックス注入方向に勤ぐよう作動出来、そして前
   記制御装置は前記ノズルを前記鋳型と人出係合させる運
   動を開始するための装置を有するインベストメント鋳造
   用原型の成型装置。 ７ ％許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記装置は、前記成型サイ
   クル時に前記鋳型を前記装置内に保持するため前記鋳型
   と締付係合及び非係合するよう動くことの出来るプラテ
   ン装置を有し、前記制御装置は前記プラテン装置の運動
   を開始する装置を有するインベストメント鋳造用原型の
   成型装置。 ８ 特許請求の範囲第４項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記ラム制御装置の運動を
   可能にする前記装置は前記自動成型サイクル時に予め決
   めらｎた順序で前記ワックス注入方向に前記ラムを動力
   ・すようプログラムするインベストメント鋳造用原型の
   成型装置。 ９ ％許請求の範囲第５項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記ラム制御装置の運動を
   可能にする前記装置は前記自動成型サイクル時に予め決
   めらｎた順序で利己ワックス注入方向に前記ラムを動力
   ・すようプログラムするインベストメント鋳造用原型の
   成型装置。 １０ 特許請求の範囲第６項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記ノズルの運動を開始
   する前記装置は前記ノズルを前記自動成型サイクル時に
   予め決めらｎた順序で前記鋳型と保合及び非保合に交互
   運動させるようプログラムするインベストメント鋳造用
   原型の成型装置。 １１ 特許請求の範囲第７項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記プラテン装置の運動
   を開始する装置は前記自動成型サイクル時に予め決めら
   れた順序で前記プラテン装置の運動を生ずるようプログ
   ラムするインベストメント鋳造用原型の成型装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載のインベストメント
   鋳造用原型の成型装置において、前記制御装置は前記成
   型サイクル時に、前記ノズルの運動の開始前に前記プラ
   テンを前記鋳型と締付係合する運動を開始するようプロ
   グラムするインベストメント鋳造用原型の成型装置。 １３ ％許請求の範囲第８項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記制御装置は前記自動
   成型サイクル時に前記鋳型と係合する前記ノズルの運動
   の次の時期に前記ワックス注入方向に前記ラムを動力・
   すことが出来るようプログラムするインベストメント鋳
   造用原型の成型装置。 １４ ％許請求の範囲第９項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記制御装置は前記自動
   成型サイクル時に前記ワックス注入方向の前記ラムの運
   動の次の時期に前記ワックス補給方向に前記ラムが動力
   ・すことが出来るようプログラムするインベストメント
   鋳造用原型の成型装置。 １５ ％許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記サーボ制御装置は閉
   ルーフｌであり、ここで前記ラムを作動させる前記装置
   は前記ラムの運動を起す出力信号を与え、前記ラムに作
   動係合された前記装置は前記ラムの実際の速度を表わす
   第１人力信号を前記制御装置に与え、前記ラムの所望の
   運動を表わす前記標準信号を与える前記装置は前記制御
   装置に第２人力信号Ｖｃを与えろインベストメント鋳造
   用原型の成型装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載のインベストメント
   鋳造用原型の成型装置において、前記ラムに作動結合さ
   ｎた前記装置は前記サーボ制御装置に結合さｔた電圧源
   と、前記ワックス注入方向の前記ラムの運動に該当する
   関係で前記電圧の大きさを変える装置とを有するインベ
   ストメント鋳造用原型の成型装置。 １７ ％許請求の範囲第１６項記載のインベストメント
   鋳造用原型の成型装置において、前記ラムに作動結合さ
   ｎた前記装置は電圧源と前記サーボ制御装置とに結合さ
   れた可変抵抗を有し、前記ラムは前記抵抗の可動腕に結
   合さｎ、そｎによって前記制御装置への前記第１人力信
   号は電圧信号であり、その大きさは前記ワックス注入方
   向の前記ラムの運動に該当して変わるインベストメント
   鋳造用原型の成型装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載のインベストメント
   鋳造用原型の成型装置におし・て、前記サーボ制御装置
   は前記制御装置への前記第１人力信号が加えらｎる微分
   装置と、前記微分装置に結合さｎた比較装置とを有し、
   前記ラムに所望の運動を表わす前記標準信号を与える前
   記装置は前記第１人力信号と前記標準信号との間の差信
   号を設けるよう前記比較装置に結合さｎ、前記サーボ制
   御装置は前記比較装置を前記ラム作動装置に結合する回
   路を有し、そｎによって前記差信号は前記ラムの運動を
   修正するインベストメント鋳造用原型の成型装置。 １９ 特許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記サーボ制御装置は前
   記標準信号の量を制限する装置を有するインベストメン
   ト鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１９項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記制限装置は前記制御
   装置に作動結合さｎ、こｎに応じて前記ラムに望ましい
   速度を表わす予め選ばｎた最大速度照合信号を与える回
   路を有するインベストメント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１９項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記制限装置は前記制御
   装置に作動結合さｎ、こｎに応じて前記ラムに望寸しい
   加速度を表わす予め選ばｎた最大加速度照合信号を与え
   る回路を有すシンベストメント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１９項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記サーボ制御装置内の
   前記制限装置は夫々前記ラムに望丑しい加速度及び速度
   を表わす予約選ばｎた最大加速度照合信号と、予め選ば
   ｎた最大速度照合信号を与えるための回路を有し、前記
   サーボ制御は標準制御信号を与えるため前記加速度及び
   速度照合信号を組合わせる装置を有するインベストメン
   ト鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１９項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記サーボ制御装置は前
   記成型サイクル時に前記ワックスに望ましい最大圧力を
   表わす圧力信号を与える信号装置を有するインベストメ
   ント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第２３項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記圧力信号を与える前
   記信号装置は前記制限装置を持つ回路内にあり、前記標
   準信号のために最大の量レベルを与えるインベストメン
   ト鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１８項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記ラム作動装置は液圧
   流体源と、弁装置と、前記流体源と前記ラム作動装置と
   の間に結合さｎた液圧回路装置とを有し、前記差信号は
   前記ラム作動装置に加えられ、前記弁装置に前記ラムを
   前記流体注入方向に勤η・すよう作業させるインベスト
   メント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第２５項記載のインベストメント鋳
   造用原型の成型装置において、前記ラム制御装置は前記
   差信号によって付勢さｎ、前記弁装置を作動させるコイ
   ル装置を有するインベストメント鋳造用原型の成型装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、スイッチ装置が前記制御装
   置と前記サーボ制御装置とを相互結合し、前記制御装置
   に応じて前記ラム作動装置の作動を選択的に反転させる
   インベストメント鋳造用原型の成型装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のインベストメント鋳造
   用原型の成型装置において、前記サーボ制御装置は、前
   記ワックスの注入時に予め選ばれた速度及び加速度で前
   記ラムを作動させるよう作動出来ろ、大きさの変化割合
   を変えることの出来る標準信号を与えるよう作動出来る
   集積回路装置を有するインベストメント鋳造用原型の成
   型装置。