JPS5916853B2 - プレス機械におけるロ−ルフイ−ド式材料自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械における材料供給装置とわわけロー
ルフィード式の材料自動供給装置に関する。

プレス作業の生産性向上の要求に伴うプレスの高速化と
ともに各種の材料自動供給装置が使用されており、その
うちコイル材やシート材、ストリップ材など長尺材料の
１次加工用供給装置としては、上下で１組になつたロー
ルを使つたロールフィード式のものが最も広く利用され
ている。

しかして、ロールフィード式材料供給装置には、プレス
駆動部の回転を利用したワンウェイクラッチ方式（クラ
ンクモーション揺動レバ方式）と、プレス駆動と独立し
た電動機を用いる電動独立駆動方式とがあ沙、前者のも
のは、第１図と第２図のように、プレスクランク軸端に
設けた偏心盤３０から連接棒３１を往復動させ、これに
より下５ ロール軸のワンウェイクラッチ３２に一端を
連結した揺動レバ３３を揺動させ、この揺動により前記
ワンウェイクラッチ３２を介して下ロール３４に一方向
駆動、反対方向停止の間欠勤作を与え、該下ロール３４
の動作を連動ギヤ３５、３６を介１０して土ロール３Ｔ
に伝えて下ロール３４と同周速度の動作を与えると共に
上ロール３Ｔに押えバネ３８のバネカを作用させ、この
バネカによる送わロールとワーク１２の接触面に発生す
る摩擦力Ｆにより、送わロールの円周距離だけワーク１
２を１５送るものである。また、後者のものは、第３図
のように下ロール３４の近くにモータ（パルス又は直流
）１′ を設け、該モータ１’ をプレスの連続駆動に
同期して駆動し、出力軸に設けた駆動歯車２’ とロー
ル軸の従動歯車６’により下ロール２０３４を回転させ
、該下ロール３４の動作に伴い伝導ギヤ３５、３６を介
して上下ロール３４、３７を同周速度で回転させ、上記
したワンウェイクラッチ方式と同様に押えバネ３８によ
りワーク１２を送わロールの円周距離だけ送るものであ
る。２５このようなロールフィードによる材料供給にお
ける駆動ロールは、前者にあつては揺動レパ３３のｓ点
からＭ点に到るまで、後者にあつては第４図のように送
り量の１乃のｏ点からＭ点に到るまでが加速（増速）範
囲、第１図および第４図のＭ３０点からＥ点に到るまで
が夫々減速範囲で、加速中に蓄えられた送りロールおよ
びワークの慣性エネルギーにより、減速範囲では揺動レ
バ３３あるいはモータ１’の回転よりも送りロールの回
転が先行する。

このように送りロールが揺動レパやモーあ 夕に先行す
ると、送りロールの回転角度が一定しないため、送わ精
度に大きなバラツキが生ずる。それ故、ロールフィード
方式で材料を供給する場合には、各回の送りごとに揺動
レバやモータの回転に対する送りロールの先行を防止す
る操作を行うことが必要で、その手段として従来のこの
種装置では、上ロール３７と下ロール３４の軸にデイス
クないしフランジ４０，４１を設け、これらを摩擦板４
２，４３で挾圧するデイスク型やシユ一型のいわゆるメ
カニカルプレーキが用いられていた。しかし、前記した
制動力は、加速範囲で蓄えられた送りロールおよびワー
クの慣性エネルギーを減速範囲で十分吸収できるだけの
かなり大きな力を必要とし、しかもこれをプレス加工の
あいだ中絶えず付加させねばならない。

そのため、従来のメカニカルブレーキでは、初期のうち
はとも角としても長時間使用すると偏摩耗により不安定
？が生じ、送り精度が経時的にバラツクという問題があ
る。

またロールフイード送りが終つた次の加速範囲では、送
わロールおよびワークを動作させる力に加えて前記制動
力に打ち勝つ駆動力が必要になる。この場合特に後者の
電動独立駆動方式では、ブレーキカの大小が駆動力（モ
ータ出力トルク）に影響し、従つて駆動力を小さくする
にはブレーキカを必要最少の力にすることが必要となる
が、そのブレーキ機構がメカニカル方式であるためブレ
ーキカの調整が面倒でかつ微調整が難しく、そのうえ前
述したような偏摩耗による経時的なプレーキカの変化が
生ずる。そのため、大きな容量のモータを必要としたわ
、駆動歯車２″ と従動歯車６″のバツクラツシユによ
る送り精度のバラツキがあられれるなどの欠点があつた
。本発明は、前記のようなこの種材料自動供給装置の欠
点を解消するため研究して創案されたもので、長期にわ
たり良好で安定した送り精度を得ることができ、かつブ
レーキカの調整が容易で、必要最少限のブレーキカを自
在に設定維持できると共に駆動力を小さなものにするこ
とができるロールフイード式材料自動供給装置の提供を
目的とする。

この目的のため、本発明は、土下で１組の送り口ールと
該送りロールの駆動源およびブレーキ手段とを備えたプ
レス機械のロールフイード式材料自動供給装置に卦いて
、駆動源により回転される駆動ロールのロール軸に流体
圧モータを直結し、この流体圧モータをブレーキとして
用い、これに送りロール回転方向と逆方向の回転力を与
えることで加速範囲で蓄えられた送りロール及びワーク
の慣性エネルギーを吸収させるようにしたものである。

以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第５図は、本発明をプレス機械における電動独立駆動式
の材料自動供給装置に適用した実施例を示すもので、１
はパルスモータ，直流モータなどの電動機、２は電動機
１の出力軸に設けられた駆動歯車、３は駆動ロール、４
は前記駆動ロール３とで組をなす従動ロール、５は駆動
ロール３のロール軸で、該ロール軸５の一端には前記駆
動歯車２と噛合う被動歯車６が設けられると共に、被動
歯車６と胴部との間には、従動ロール４のロール軸７に
おける伝導歯車１０と噛合う伝導歯車９が設けられてい
る。

１１，１１は駆動ロール４のロール軸両端位置に配した
押しバネで、駆動ロール３および従動ロール４とその間
に挟んだワーク１２との接触面に適度の摩擦力を発生さ
せるためのものである。

上記のような構成は従前の装置と同様であるが、本発明
は駆動ロール３のロール軸５の他端近傍に空気圧または
油圧などを作動源とする流体圧モータ１３を配し、流体
圧モータ１３の出力軸１４を前記ロール軸５と直列に連
結し、流体圧モータ１３を制御回路と結び、この制御回
路により駆動ロール３の回転方向と反対方向に流体圧モ
ータの出力軸１４を回転させ制動力を得るようにしたも
のである。

第６図は前記制御回路の一例を示すもので、１５はコン
プレツサなどの流体圧源、１６はフイルタ、１７はレギ
ユレータ、１８はルプリケータ、１９はルプリケータ１
８の出側配管２０に接続した方向切換弁、２１は方向切
換弁１９とルプリケータ１８の間に設けたレギユレータ
であり、方向切換弁１９の電磁弁ＳＯＬｌ，ＳＯＬ２は
それぞた送りロール３の駆動制御系と連結され、流体圧
モータ１３に駆動ロール３の回転方向と逆方向の回転を
与える流体圧の流れが得られるようにしている。

すなわち、電動機１と流体圧モータ１３は同時駆動停止
し、但し回転方向は常に互いに逆方向に回転するように
構成されている。本発明による材料供給装置は上記のよ
うな構成からなるので、電動機１をプレスの連続運転に
同期させて駆動すれば、電動機１の回転が駆動歯車２お
よび被動歯車６を介して駆動ロール３を回転させ、この
駆動ロール３の動作に伴い伝導歯車９，１０を介して従
動ロール４は駆動ロール３と同周速度の動作を行い、ワ
ーク１２は、押しバネ１１，１１のバネカにより送わロ
ールとワーク１２の接触面に生ずる摩擦力で送りロール
の円周距離だけ送られる。

このとき、１駆動ロール３は第４図のような速度範囲と
なり、送り量の中点を境とする後半の減速範囲では送り
ロールの回転が電動機１の回転に先行する現象がおこる
。ここにおいて、本発明では、電動機１により駆動され
るロール軸５の端に流体圧モータ１３を直結している。

この流体圧モータ１３に第６図で示す制御回路で流体を
供給すれば、流体はフイルタ１６レギユレータ１７およ
びルプリケータ１８を経て方向切換弁１９に送られ、方
向切換弁１９の電磁弁ＳＯＬｌ，ＳＯＬ２がオフの状態
のときには図示の状態で流体圧モータ１３は回転しない
。電磁弁ＳＯＬｌがオンになると、スプールはＩＮから
Ａポートにつながり、流体圧は絞り弁２２を通つて流体
圧モータ１３に送られ、流体圧モータの出力軸は正転し
、排気は絞シ弁２３を通りＢポートからＣポートを経て
排出され、一方電磁弁ＳＯＬｌがオフとなり電磁弁ＳＯ
Ｌ２がオンになると、流体圧はＩＮからＢポートに送ら
れ流体圧モータ１３は逆転する。そこで、前述のように
電動機１で駆動ロール３を回転させて送りを開始すると
同時に、電磁弁ＳＯＬｌ又はＳＯＬ２のいずれをオンに
し、流体圧モータ１３を駆動ロール３の回転方向と逆方
向に駆動させる。

こうすれば、駆動ロール３と従動ロール４により増速範
囲での送りが進められるが、送り量の中点Ｍを過ぎ減速
範囲に到つたときには、流体圧モータ１３に，駆動ロー
ル３と反対回転方向の回転力が出力軸１４を介してロー
ル軸５に伝達されているため、この回転力が駆動ロール
３の回転に対するブレーキとして作用し、加速範囲で蓄
えられた送りロール｝よびワークの慣性エネルギーが吸
収されるものである。このとき、制御回路を通して送ら
れてきた流体圧は、流体圧モータ１３がこれに付与した
回転方向と逆方向に送りロールにより回転させられるた
め、入口側（給気側）の流体はレギユレータ２１により
タンクまたは大気に放出されることになる。

それ故ブレーキカを調整するには、レギユレータ２１の
圧力調整により流体排出圧力を調整することできわめて
簡単にかつ微細に行うことができる。なお、本発明は、
図示のような電動独立駆動式の材料供給装置に好適であ
るほか、ロール駆動源をプレスクランク軸から取るワン
ウエイクラツチ方式，カムトロール方式の材料供給装置
に適用できるのは勿論である。以上説明した本発明によ
るときには、プレス機械のロールフイード式材料自動供
給装置において、上下１組の送りロールのうち源動源に
より駆動される駆動ロール３のロール軸端に流体圧モー
タ１３を直結し、この流体圧モータ１３に、駆動口ール
３回転方向と逆方向の回転力を与えることで加速範囲で
蓄えられた送りロールの慣性エネルギーを吸収させるよ
うにしたのでメカニカルブレーキ方式にくらべ摩粍によ
るブレーキカ変調が少なく、かつ駆動ロール３と従動ロ
ール４の伝動歯車のバツクラツシユによるロール回転角
度不定化も防止でき、長期にわたり良好で安定した送り
精度を得ることができる。

また流体圧モータ１３をブレーキとして使用するため、
制御回路中のレギレータの圧力調整を行うだけで必要最
少限のブレーキカを簡単に設定維持でき、これにより単
独駆動の場合にも送りロール駆動機器をコンパクトなも
のにすることができるというすぐれた幼果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワンウエイクラツチ方式の材料自動供給
装置を概略的に示す説明図、第２図は同じくその側面図
、第３図は従来の電動独立駆動方式の材料自動供給装置
を概略的に示す側面図、第４図は第３図の装置に｝ける
送ウ量と速度の関係を示すグラフ、第５図は本発明を電
動独立駆動方式材料自動供給装置に適用した実施例を示
す概略説明図、第６図は第５図に訃けるブレーキ装置の
制御回路図である。 図面に卦いて、１は電動機、３は駆動ロール、４は従動
ロール、５は駆動ロールのロール軸、１３は流体圧モー
タ、１４は出力軸を各示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下で１組の送りロールと該送りロールの駆動源お
   よびブレーキ手段とを備えたロールフィード式材料自動
   供給装置において、上下のロールのうち駆動源により回
   転される駆動ロールのロール軸端に流体圧モータを直結
   し、この流体圧モータに送りロールの回転方向と逆方向
   の回転力を与え、加速範囲で蓄えられた送りロールおよ
   びワークの慣性エネルギーを吸収させるようにしたこと
   を特徴とするプレス機械におけるロールフィード式材料
   自動供給装置。