KR100401689B1 - 스트랩 조임·용착 공구 - Google Patents

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하라다히로시
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고한 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 스트랩조임용착공구에 관한 것으로서, 정역회전 가능모터를 포함하는 조임롤러 누름구동수단 및 마찰용 진동기 누름구동수단 및 해당 진동기 구동시간을 미리 광범위하고 미세하게 조절할 수 있는 시간조절기구를 컴팩트하게 일체로 조합시킨 스트랩조임용착공구를 창출하여 경량이고 한손 조작이 가능하며, 또 스트랩의 조임, 가압, 마찰용착의 일련의 작업을 수동이 아니라 동력(유체압)에 의해 실행할 수 있고, 또 마찰의 용착시간을 미리 광범위하고 고정밀도로 용이하게 조절할 수 있는, 연속작업에 적합한 작업자 피로도가 적고, 또한 작업성이 우수한 스트랩조임용착공구를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

스트랩 조임·용착 공구{TOOL FOR TIGHTENING AND MELT-ADHERING A STRAP}
본 발명은 스트랩 조임·용착 공구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동작업을 없애서 작업성을 현저하게 개선하고, 또 스트랩간에 적정 열용착 조건을 주는 예정마찰시간을 결정하는 조절용이한 시간조절기구를 구비한 경량의 스트랩 조임·용착 공구에 관한 것이다.
종래, 폴리프로필렌(PP)이나, 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET) 내지 폴리아미드수지 등의 열가소성 플라스틱 소재인 스트랩을 피결속물 외부둘레에 둘러서 폐루프(closed loop)를 구성하는 이완 스트랩으로 하고, 이것을 롤렛부착 롤러로 조임하여 타이트 스트랩으로 하고, 스트랩 중첩부를 가압상태로 마찰하여 열용착하는 공구에 대해서는 각종의 것이 제안되어 이미 시판되고 실용되고 있다. 이러한 최신의 것은 예를 들면 시그노드사의 일본 특공평 7-29644(USP5,169,480)에 개시되어 있다. 이것은 경량화를 위해 1개의 유체압 모터밖에 갖지 않고, 해당 1개의 유체압 모터를 겸용하는 것에 의해 이완 스트랩의 조임과 그 후 실행하는 스트랩 중첩부에 대한 진동기에 의한 마찰부여를 수동 레버와 캠 및 클러치에 의해 기계적으로 전환하여 실행하는 것이다.
그러나, 이것은 스트랩 중첩부와 롤렛부착 롤러 내지 진동기 사이의 가압 및 불필요 스트랩의 절단을 상기 수동 레버를 통해 수동으로 실행하지 않으면 안 되기 때문에, 공구의 조작에 양손이 필요하고, 작업성이 나쁘며, 작업자의 피로도도 커서 연속 장시간의 작업을 곤란하게 했다.
또, 상기 일본 특공평 7-29644에는 이전에 상기 회사가 별도로 일본 특공소 44-45360 및 일본 특공소 49-46880, USP3,654,033에 의해 개시한 마찰시간을 제한하는 유체(공기)식 시간조절기구가 만들어져, 그 나름의 효과를 거두고 있지만, 구조상 마찰시간의 제어범위가 좁아 약간 제어곤란하다는 문제점이 있었다.
그래서, 본 발명자는 이러한 문제점을 개선하기 위해 경량성을 손상하지 않는 노력을 하면서 조임롤러 가압용 실린더나, 조임롤러의 정역회전을 가능하게 하기 위한 연구 및 진동기 전용유체압 모터의 증설 및 시간조절기구의 개선 등을 부가한 결과, 매우 다루기 쉬운 본 발명 공구를 완성하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 경량이고 작업성이 좋으며, 작업자의 피로도가 적기 때문에, 연속장시간 작업이 용이한 스트랩 조임·용착 공구를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 조임완료 후의 스트랩 불필요부의 절단, 스트랩 중첩부의 가압 및 마찰용착을 수동작업을 매우 적게 하여 유체압 동력으로 실행하고, 또 결속완료된 스트랩과 공구의 분리를 용이하게 실행할 수 있는 스트랩 조임·용착 공구를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 스트랩 중첩부의 마찰시간을 광범위하게 조절하기 쉬운 시간조절기구를 구비한 스트랩 조임·용착 공구를 제공하는데 있다.
도 1은 실시예의 우측도면,
도 2는 실시예의 평면도,
도 3은 실시예의 좌측면도,
도 4는 실시예의 정면도,
도 5는 타이트 스트랩 개념도,
도 6은 제 1 에어모터와 조임로터 구동기구의 단면도,
도 7은 도 6의 D-D단면도,
도 8은 도 3의 E-E단면도,
도 9는 도 2의 가압전 A-A단면도,
도 10은 도 2의 가압후 A-A단면도,
도 11은 도 2의 가압전 B-B단면도,
도 12는 도 2의 가압후 B-B단면도,
도 13은 도 2의 C-C 단면도(실시예 1),
도 14는 도 13의 회로도(실시예 1),
도 15는 도 2의 C-C단면도(실시예 2),
도 16은 도 2의 회로도(실시예 2),
도 17은 도 2의 C-C단면도(실시예 3),
도 18은 도 17의 회로도(실시예 3) 및
도 19는 본 발명 실시예 일반의 기본 회로도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 실시예 2: 조임롤러
2A: 조임롤러 구동축 2B, 5D: 볼베어링
2C: 스피로이드 구동 기어
3: 정역회전하는 제 1 에어모터(스트랩 조임, 해방용)
3A: 로터 3B, 5B: 베인(vain)
3C: 다공 실린더 3D, 13B: 볼베어링
3E, 14A: 니들 롤러 베어링 3F: 유성 기어 감속기
3G: 스피로이드 피니언 기어 3H: 피니언 샤프트
4: 진동기 4A: 수직 긴 구멍
4B: 수평 긴 구멍 4C: 진동기 하면 롤렛
5: 제 2 에어모터(진동기 구동용) 5A: 로터
5C: 제 2 에어모터 출력 편심축 5E: 배기구멍
6: 케이싱 7: 베이스 플레이트(베어링 홀더)
7A, 7B: 스텝
8: 진동기 및 커터 가압용 에어실린더
8A, 10A: 피스톤 8B: 리턴 스프링
8C, 10C: O링 9: 진동 밸브
9A: 진동 밸브 레버 9B: 나이론 볼
9C: 밸브시트 9D, 12C: 코일 스프링
9E: 공기흡입구 9F: 송기관 A
9G: 송기관 B 9H: 송기관 C
9I: 압축실간 통기관 9J: 에어 통로
10: 조임롤러 가압용 에어실린더 10B: 피스톤 로드
11: 조임용 밸브 11A: 조임용 밸브 레버
12: 행거(스윙아암) 12A: 행거 핀
13: 커터 핀 13A: 커터
13C: 고정식 커터 14: 피봇 핀
15: 기어 박스
16: 릴리스(release) 밸브 16A: 릴리스 핀
21: 역전 밸브 21A: 역전 레버
22, 23: 호스 22A, 22B: 에어 유로
24: 배기유로 25: 에어통로
26: 스로틀 밸브(나비형 밸브) 30: 손잡이
70: 공압공급원 100: 시간조절기구(가변배압식)
101: 오리피스 101A: 오리피스 나사
102: 에어 축적실 103: 니들 밸브
103A: 배기구멍 104: 차단밸브 구동실린더
105: 리턴 스프링 106: 차단밸브
106A: 차단밸브시트 200: 시간조절장치(가변용적식)
201: 니들 밸브(오리피스 조정용) 202: 에어축적실
203: 가변용적식 에어 축적실
203A: 나사내장 피스톤(가변용적용) 204: 차단밸브 구동실린더
205: 리턴 스프링 206: 차단밸브
206A: 차단밸브시트
300: 시간조절장치(가변배압 용적식) 301: 오리피스
302: 에어 축적실 302A: 배기 니들 밸브(가변배압용)
302B: 배기구멍 303: 가변용적식 에어 축적실
303A: 나사내장 피스톤(가변용적용) 304: 차단밸브 구동실린더
305: 리턴 스프링 306: 차단밸브
306A: 차단밸브시트 500: 피결속물
본 발명에 따르면,
피포장물 주위에 두른 이완된 스트랩을 스트랩 중첩부에 배치된 조임롤러로 조여서 타이트 스트랩으로 하고, 여분의 스트랩을 커터로 절단제거하는 동시에 해당 스트랩 중첩부간에 마찰력을 주어 열용착시키는 스트랩 조임·용착 공구에 있어서, 조임롤러 가압용 유체압 실린더와 해당 롤러를 정역회전하기 위한 제 1 유체압 모터와 스트랩 중첩부간에 마찰력을 주는 진동기 가압용 유체압 실린더와 해당 진동기 구동용의 제 2 유체압 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구(청구항 1);
제 2 유체압 모터로 공급하는 가압유체의 공급시간을 미리 조절가능한 시간조절기구를 구비하는 청구항 1에 기재한 스트랩 조임·용착 공구(청구항 2);
시간조절기구가 유체압에 의한 시간조절기구인 청구항 2에 기재한 스트랩 조임·용착 공구(청구항 3);
유체압 시간조절기구가 가변배압식 또는 가변용적식 또는 이러한 양자를 조합시킨 가변배압용적식의 유체압 시간조절기구인 청구항 2 또는 3에 기재한 스트랩 조임·용착 공구(청구항 4);
유체압 시간조절기구가 가압유체 주회로에서 분기된 유체축적실 내의 적어도 하나가 유체배압을 놓아주는 가변배압밸브를 구비한 유체축적실이고, 또 유체축적실에 축적된 유체압에 의해 제 2 유체압 모터로의 가압유체 주회로를 차단하는 차단밸브를 구비하는 가변배압식 유체압 시간조절기구인 청구항 2 또는 3에 기재한 스트랩 조임·용착 공구(청구항 5); 및
유체압 시간조절기구가 가압유체 주회로에서 분기된 유체축적실 내의 적어도 하나가 외부에서 구동가능한 직동(直動)나사에 의해 이동가능한 피스톤과 실린더형상 유체축적실에 의해 가변용적된 유체축적실이고, 또 유체축적실에 축적된 유체압에 의해 제 2 유체압 모터로의 가압유체 주회로를 차단하는 차단밸브를 구비한 가변용적식 유체압 시간조절기구인 청구항 2 또는 3에 기재한 스트랩 조임·용착 공구(청구항 6)가 제공된다.
이하에 실시예를 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 실시예의 우측도면, 도 2는 실시예의 평면도, 도 3은 실시예의 좌측면도, 도 4는 실시예의 정면도, 도 5는 타이트 스트랩 개념도, 도 6은 제 1 에어모터와 조임로터 구동기구의 단면도, 도 7은 도 6의 D-D단면도, 도 8은 도 3의 E-E단면도, 도 9는 도 2의 가압전의 A-A단면도, 도 10은 도 2의 가압후의 A-A단면도, 도 11은 도 2의 가압전 B-B단면도, 도 12는 도 2의 가압후의 B-B단면도, 도 13은 도 2의 C-C 단면도(실시예 1), 도 14는 도 13의 회로도(실시예 1), 도 15는 도 2의 C-C단면도(실시예 2), 도 16은 도 2의 회로도(실시예 2), 도 17은 도 2의 C-C단면도(실시예 3), 도 18은 도 17의 회로도(실시예 3) 및 도 19는 본 발명 실시예 일반의 기본 회로도이다.
도 1∼도 19에 있어서, 1은 실시예, 2는 조임롤러, 2A는 조임롤러 구동축, 2B는 볼베어링, 2C는 스피로이드 구동 기어(spiroid driven gear), 3은 정역회전하는 제 1 에어모터(스트랩 조임, 해방용), 3A는 로터, 3B는 베인, 3C는 다공 실린더, 3D는 볼베어링, 3E는 니들 롤러 베어링, 3F는 유성 기어 감속기, 3G는 스피로이드 피니언 기어, 3H는 피니언 샤프트, 4는 진동기, 4A는 수직 긴 구멍, 4B는 수평 긴 구멍, 4C는 진동기 하면 롤렛, 5는 제 2 에어모터(진동기 구동용), 5A는 로터, 5B는 베인, 5C는 제 2 에어모터 출력 편심축, 5D는 볼베어링, 5E는 배기구멍, 6은 케이싱, 7은 베이스 플레이트(베어링 홀더), 7A, 7B는 스텝, 8은 진동기 및 커터 가압용 에어실린더, 8A는 피스톤, 8B는 리턴 스프링, 8C은 O링, 9는 진동 밸브, 9A는 진동 밸브 레버, 9B는 나이론 볼, 9C는 밸브시트, 9D는 코일 스프링, 9E는 공기흡입구, 9F는 송기관 A, 9G는 송기관 B, 9H는 송기관 C, 9I는 압축실간 통기관, 9J는 에어 통로, 10은 조임롤러 가압용 에어실린더, 10A는 피스톤, 10B는 피스톤 로드, 10C는 O링, 11은 조임용 밸브, 11A는 조임용 밸브 레버, 12는 행거(스윙아암), 12A는 행거 핀, 12C는 코일 스프링, 13은 커터 핀, 13A는 커터, 13B는 볼베어링, 13C는 고정식 커터, 14는 피봇 핀, 14A는 니들 롤러 베어링, 15는 기어 박스, 16은 릴리스 밸브, 16A는 릴리스 핀, 21은 역전 밸브(reversing valve), 21A은 역전 레버, 22, 23은 호스, 22A, 22B은 에어 유로, 24는 배기유로, 25는 에어통로, 26은 스로틀 밸브, 30은 손잡이, 70은 공압공급원, 100은 시간조절기구(가변배압식), 101은 오리피스, 101A는 오리피스 나사, 102은 에어 축적실, 103은 니들 밸브, 103A는 배기구멍, 104는 차단밸브 구동실린더, 105는 리턴 스프링, 106은 차단밸브, 106A는 차단밸브시트, 200은 시간조절장치(가변용적식), 201은 니들 밸브(오리피스 조정용), 202는 에어축적실, 203은 가변용적식 에어 축적실, 203A는 나사내장 피스톤(가변용적용), 204는 차단밸브 구동실린더, 205는 리턴 스프링, 206은 차단밸브, 206A는 차단밸브시트, 300은 시간조절장치(가변배압 용적식), 301은 오리피스, 302는 에어 축적실, 302A는 배기 니들 밸브(가변배압용), 302B은 배기구멍, 303은 가변용적식 에어 축적실, 303A는 나사내장 피스톤(가변용적용), 304는 차단밸브 구동실린더, 305는 리턴 스프링, 306은 차단밸브, 306A는 차단밸브시트, 500은 피결속물이다.
우선 도 1∼4에 있어서, 실시예는 크게 구별하여 행거 핀(12A)으로 측면으로 보아 옆으로 누운 V자형을 이루어 피봇되는 스트랩 조임 해방기구 NO.1과 스트랩 가압 용착기구 NO.2로 이루어져 있다. 그리고, 각각 NO.1기구는 주로 제 1 에어모터(3), 감속기(3F, 15) 및 조임롤러(2) 등으로 구성되어 있고, NO.2기구는 주로 케이싱(6)으로 링크된 제 2 에어모터(5), 진동기(4), 베이스 플레이트(7), 에어실린더(8), 시간조절기구(100/200/300), 손잡이(30) 및 복수의 밸브 등으로 구성되어 있다.
또, NO.1기구와 NO.2기구를 피봇적으로 부착하는 폭 방향으로 뻗는 수평축인 행거 핀(12A)에는 코일 스프링(12C)이 장착되어 있고, 양 기구가 상기 행거 핀(12A)을 축으로 하여 각도가 감소하는 방향으로 가볍게 힘이 가해져 있다. 이 코일 스프링에 의한 각도를 감소시키는 방향으로의 부가력은 초기 조임을 위해서는 강한 쪽이 좋지만, 스트랩 삽입시에 이것에 대항하여 각을 증가시키기 위해서는 강한 완력을 필요로 하고, 조립도 어려워지기 때문에, 작업성이라는 점에서는 약한 쪽이 바람직하다. 따라서, 이것을 보상하기 위해 제 1 에어모터용 에어압으로 동시에 작용하는 조임롤러 가압용 에어실린더(10)를 배치한다(도 19 참조).
또, 선단의 베이스 플레이트(7)의 작용면과 직교하는 수직벽에는 조임롤러(2)의 구동축(2A)의 움직임을 허용하는 행거 핀(12A)을 중심으로 하는 부분원호형상의 긴 구멍(12B)(도 1 참조)이 뚫어 설치되어 있고, 조임롤러(2)와 베이스 플레이트(7)의 접근·이간을 허용하고 있다.
그 결과, NO.1기구의 중량에 의한 회전 모멘트와 함께, 베이스 플레이트(7)와 조임롤러(2)와의 사이에 NO.1, 2 양기구를 수동으로 각을 크게 하여 삽입된 스트랩 중첩부의 위쪽 스트랩(ST)은 작업자가 손을 떼는 것에 의해 자연히 롤렛부착 조임롤러(2)에 의해 상면을 가압하여 맞물린다. 동시에 아래쪽 스트랩(SB)은 베이스 플레이트(7)의 롤렛부착 스텝(7A)에 의해 그 하면을 가압하여 맞물도록 하고 있다(도 5 참조). 여기에서 스트랩(ST)과 스트랩(SB) 사이의 마찰계수는 조임롤러(2)와 스텝(7A)의 롤렛과 스트랩 간의 마찰계수에 비교하여 작기 때문에 이 가압하여 맞무는 것에 의해 초기 조임이 가능하게 된다.
또, 조임롤러(2)와 이것을 피봇적으로 지지하는 행거(12)는 도 19의 좌상부에 나타낸 바와 같이 쐐기형상 스윙아암이 되고, 조임롤러(2)의 토크 반력(T)(reactive torque)에 대해, 전체 가압력(W)은 행거(12)가 수직까지 θ만큼 경사지면,
T/w=tanθ 즉, W=T/tanθ로 크게 할 수 있는 효과가 있다.
다음에, NO.1 기구에 대해 설명을 부가한다.
공압공급원(70)에서 흡입구(71)에 공급된 에어는 조임밸브(11)와 진동 밸브에 인도된다. 우선 조임밸브레버(11A)를 눌러 작동을 개시하면 호스(22), 에어 유로(22A, 22B)를 거쳐 에어가 제 1 모터(3)에 공급되고, 도 7과 같이 로터(3A)를 화살표(T(타이트 조임))방향(시계방향)으로 회전시킨다. 이 회전력은 유성 기어 감쇠기(3F)를 통해 스피로이드 기어 피니언(3G)에 전달되고, 이것에 맞물리는 스피로이드 구동 기어(2)를 도 6의 T방향(반시계방향)으로 구동하고 상술한 바와 같이 상부 스트랩(ST)을 가압하여 맞문 조임롤러(2)를 T방향으로 구동한다(도 5 참조). 이 때, 동시에 에어통로(25)를 통한 조임밸브(11)로부터의 에어는 조임롤러 가압실린더(10)에 공급되고, 상술한 바와 같이 조임롤러(2)의 가압력을 보상하도록 되어 있다. 제 1 에어모터(3)로의 에어공급량은 스로틀 밸브(26)에서 조절되어 조임력을 증감시킬 수 있지만, 제 1 에어모터(3)는 T방향으로 회동하고, 필요한 조임력을 스트랩(ST)에 준 후 스톨(stall)한다. 이 후 후술하는 마찰용착작업이 완료하기까지 이 상태를 유지한다.
또, NO.2기구에 대해 이하에 설명을 부가한다.
스트랩의 절단마찰 용착기구에 대해서는 이미 알려져 있지만, 본 발명 실시예를 도 9∼도 12를 이용하여 간단하게 설명한다.
본 발명에서는 진동자 진동기(4)를 피봇핀(14)을 통해 진동기 및 커터가압용 에어 실린더(8)에 연결하고, 종래와 같이 수동 레버를 손으로 움직이는 것이 아니라, 동력(압축공기)을 이용하여 최적 가압압력 및 마찰시간 조건에 있어서 스트랩(ST)의 불필요한 부분의 절단 및 스트랩(ST, SB) 사이의 마찰·용착을 실현하는 것에 특징이 있다.
우선, 케이싱(6)은 하단부의 베이스 플레이트(7)에 복수의 볼트로 고착되어 있고, 그 상단부에 에어실린더(8), 그 인접부에 시간조절기구, 에어실린더(8)의 하부에 진동기 등의 진동 기구, 시간조절기구의 하부에 진동용 제 2 에어모터(5)가 배치되어 있다.
레버(11A)를 누른 후, 조임롤러(2)는 스톨상태로, 또 레버(9A)를 계속 누르면 에어는 가압실린더(8)와 진동기용 제 2 에어모터(5)를 구동하는 동시에 시간조절기구(100/200/300)의 에어축적실로 흘러 축적된다. 여기에 도 9, 도 11은 밸브(9)를 열기 전이고, 리턴 스프링(8B)의 부가세력에 의해 피스톤(8)과 진동기(4)는 상사점에 있다.
다음에 도 10, 도 12는 밸브(9)가 열린 결과, 에어가 에어실린더(8)에 유입하고, 피스톤(8)을 위쪽부터 가압하여 리턴 스프링(8B)의 부가세력에 대항하여 피스톤(8)을 억압한다. 피스톤(8)의 하강에 의해 진동기(4)는 하강하고, 진동기(4)의 수평 긴 구멍(4B)에 삽입된 커터 핀(13)에 맞물린 커터(13A)를 하강시키고, 미리 고정식 커터(13C) 위에 삽입되어 있는 스트랩(ST)에 커터(13A)의 날이 접촉하여 스트랩(ST)을 절단한다. 또, 진동기(4)의 하면 롤렛(4C)이 절단된 스트랩(ST)의 좌측 부분을 내리누르고, 미리 스텝(7B)상에 삽입되어 있는 스트랩(SB) 위에 가압중첩시킨다.
절단된 여분의 스트랩(ST(도 10의 우측))은 고정식 커터(13C) 위쪽에 남고, 용이하게 제거된다. 그 위치의 직전부터 제 2 에어 모터(5)는 회전을 개시하고, 진동기(4)의 수직 긴 구멍(4A)에 끼워진 제 2 에어모터 출력 편심축(5C) 및 볼베어링(5F)에 의해 진동기(4)를 좌우로 진동시키고, 스트랩(ST)을 스텝(7B)에 의해 조여진 스트랩(SB) 위에서 스트랩을 폭 방향으로 고속진동시키고, 미리 시간조절기구(100/200/300)에 의해 정해진 시간만큼 스트랩(ST)과 스트랩(SB) 사이에 도 12에서 보아 좌우의 마찰운동을 계속한다.
여기에서 시간조절기구에 대해 상세하게 설명한다.
도 13과 도 14는 각각 실시예 1(가변배압식)의 시간조절기구(100)의 요부 단면도 및 회로도이다.
도 13에 있어서,
이 실시예에서는 에어 흡입구(9E)에 있는 공압은 레버(9A) 억압에 따른 나이론 볼(9C)의 누름에 의해 밸브시트(9B)와의 사이가 열리고, 송기관(9F)을 통해 차단밸브(106)를 누른다. 통상 차단밸브(106)는 약한 리턴 스프링(105)에 의해 좌우로 후퇴하고 차단밸브는 열리기 때문에, 에어는 송기관(9H)을 통해 제 2 에어모터(5)를 구동하고, 배기구멍(5E)으로 빠진다. 그 송기중에 에어의 일부는 오리피스(101)를 통해 에어축적실(102)에 축적되고, 일정압력이 되면 에어통로(9J)를 통해 차단밸브(106)의 반대측에 유입하고, 차단밸브를 닫는다. 이후는 계속하여 오리피스(101)를 통해 공급되는 에어압에 의해 차단밸브(106)는 닫힌 채로, 다음 기회까지 닫힌 상태를 계속한다. 이 사이, 에어축적실(102)의 배압의 일부를 니들 밸브(103)로 조절하면서 배기구멍(103A)을 통해 배기하는 것에 의해 조절하고, 제 2 에어모터(5)의 구동시간을 미세하게 조절할 수 있다. 즉, 시간조절기구(100)는 스트랩(ST, SB) 사이의 마찰·용착시간의 조절기구로서 기능한다.
다음에 실시예 2(가변용적식)는 도 15에 그 주요부 단면도를, 도 16에 그 회로도를 각각 나타내고 있다. 이 경우는 실시예 1과 같이 고정 오리피스인 것의 니들 밸브(201)이고, 레버(9A)를 눌러 회로를 열고, 에어를 제 2 에어모터(5)에 보내 스트랩(ST, SB) 사이의 마찰·용착을 실행하는 사이에 병렬하는 에어축적실(202, 203)에 에어를 축적한다. 이 때 한쪽 에어축적실(203)의 좌단부는 나사내장 피스톤(나사덮개)이 되고, 용적가변한다.
따라서, 이 실시예에서는 니들 밸브(201)및 /또는 나사내장 피스톤을 외부에서 둘러서 유입하는 에어량 및/또는 축적하는 에어량을 조절할 수 있다. 또, 상기 나사내장 피스톤은 직동나사와 이것에 나사결합하고, 또한 실린더 내벽에 스플라인 끼워맞춤 피스톤이어도 좋다.
다음에 실시예 3(가변배압용적식)에 대해 설명한다.
도 17은 본 실시예의 주요부 단면도이고, 도 18은 상기 회로도이다. 도 17, 도 18에 있어서,
이 실시예에서는 가변배압식의 에어축적실(302)과 가변용적식 에어축적실(303)을 병렬배치하고, 이러한 것을 연속으로 압축실 사이에 통기관(9I)으로 결합한 것이다. 이것에 의해 더 광범위하게 제 2 에어모터(5)의 구동시간을 시간조절할 수 있다. 덧붙여서 고정식의 오리피스(301)를 실시예 2와 같이 니들 밸브로 하면 보다 광범위한 조절이 가능하게 된다.
다음에 본 발명 실시예 일반의 기본회로도를 도 19에 나타낸다.
제 2 에어모터(5)가 자동정지하고 나서 마찰열에 의해 용융한 스트랩 간의 고착보정시간(1∼3sec)을 통과하여 완전용착한 후, 역전밸브(21)의 레버(21A)를 작업자가 제 1 에어모터(3)의 우단부를 가볍게 쥐는 것에 의해(도 1) 새끼손가락으로 누르면, 제 1 에어모터(3)에 있어서, 도 7에 있어서의 제 1 에어모터(3)의 다공 실린더(3C)의 역전용 긴 송기 구멍(23B)에서 에어가 공급되고, 제 1 에어모터(3)의로터(3A)는 역전(R방향)한다. 동시에 급기관(24)으로의 에어압이 끊기기 때문에 조임롤러 가압용 에어 실린더(10)의 피스톤(10A) 상에 부여된 압력은 없다.
그 결과, 행거(15)는 도 10에 있어서, 반시계방향으로 회전하고, 행거(12)를 기울여 움직이고 복원하는 동시에 조임롤러(2)와 페이스 플레이트(7)와의 사이가 이간되고, 행거(12)의 상승에 따라 릴리스 핀(16A)이 밀어올려져, 릴리스 밸브(16)가 열리기 때문에, 진동기(4)는 리턴 스프링(8B)의 부가세력에 의해 상승하고, 스트랩(ST, SB)이 해방되기 때문에, 용이하게 용착한 스트랩을 떼어낼 수 있다. 이것에 의해 일련의 작업을 종료한다.
본 발명을 실시하는 것에 의해 상기 목적의 모든 것이 달성된다.
즉, 종래에 비해 스트랩의 마찰용착시간을 광범위하고 고정밀도로 조절할 수 있고, 또 경량이며, 한 손으로 조작가능하고, 작업성이 현저하게 우수하고, 장시간 작업이 가능한 스트랩 조임·용착 공구가 제공된다.

Claims (6)

  1. 피포장물의 주위에 두른 이완된 스트랩을 스트랩 중첩부에 배치된 조임롤러로 조여서 타이트 스트랩으로 하고, 여분의 스트랩을 커터로 절단제거하는 동시에 해당 스트랩 중첩부간에 마찰력을 주어 열용착시키는 스트랩 조임·용착 공구에 있어서,
    조임롤러 가압용 유체압 실린더; 상기 롤러를 정역회전하기 위한 제 1 유체압모터; 스트랩 중첩부간에 마찰력을 주는 진동기 가압용 유체압 실린더; 및, 상기 진동기 구동용의 제 2 유체압 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 2 유체압모터로 공급하는 가압유체의 공급시간을 미리 조절가능한 시간조절기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    시간조절기구가 유체압 시간조절기구인 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    유체압 시간조절기구가 가변배압식 또는 가변용적식 또는 이러한 양자를 조합시킨 가변배압용적식의 유체압 시간조절기구인 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    유체압 시간조절기구는 가압유체 주회로에서 분기한 유체축적실중 하나 이상이 유체배압을 놓아주는 가변배압밸브를 구비하는 유체축적실이고, 또 유체축적실에 축적된 유체압에 의해 제 2 유체압 모터로의 가압유체 주회로를 차단하는 차단밸브를 구비하는 가변배압식 유체압 시간조절기구인 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    유체압 시간조절기구는 가압유체 주회로에서 분기된 유체축적실중 하나 이상이 외부에서 구동가능한 직동 나사에 의해 이동가능한 피스톤과 실린더형상 유체축적실에 의해 가변용적된 유체축적실이고, 또 유체축적실에 축적된 유체압에 의해 제 2 유체압 모터로의 가압유체 주회로를 차단하는 차단밸브를 구비하는 가변용적식 유체압 시간조절기구인 것을 특징으로 하는 스트랩 조임·용착 공구.
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