JPS59166811A - ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPS59166811A JPS59166811A JP59045838A JP4583884A JPS59166811A JP S59166811 A JPS59166811 A JP S59166811A JP 59045838 A JP59045838 A JP 59045838A JP 4583884 A JP4583884 A JP 4583884A JP S59166811 A JPS59166811 A JP S59166811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- counter
- ram
- memory
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はナビゲーション装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
たとえは往路を複数の区間に分け、その際の距離と方向
を地図をもとに記憶して行き実際の走行にあたってはそ
の走行距離から設定距離を減算し、その残距離と方向を
表示することにより運転者への道案内かおこなえる。
を地図をもとに記憶して行き実際の走行にあたってはそ
の走行距離から設定距離を減算し、その残距離と方向を
表示することにより運転者への道案内かおこなえる。
しかしこの場合、距離設定情報は地図等から求めるよう
にしているために誤差が大きく、かえって誤った道案内
を招くことになる。またこれが安全運転の妨げにもなっ
てし１う。
にしているために誤差が大きく、かえって誤った道案内
を招くことになる。またこれが安全運転の妨げにもなっ
てし１う。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を除去するもので、往路
に所要のインプットをおこなうことにより、帰路を容易
にすることを目的とする。
に所要のインプットをおこなうことにより、帰路を容易
にすることを目的とする。
発明の構成
本発明のナビゲーション装置は、走行の方向を変更の都
度その方向を入力する手段、走行距離を検出する手段、
複数の距離及び方向データを記憶するメモリ、前記方向
入力手段により方向データが入力される都度、その方向
及び前回の方向データ入力点からの区間距離あるいはス
タート点からの通算距離を前記メモリの定められた領域
に順次書き込む制御手段、前記メモリに書き込１れた距
離データ及び方向データを、書き込む時と逆の順序で読
み出し、前記走行距離検出手段の出力により減算し、区
間残距離を表示すると共に、・；希路方向を表示する手
段をｌｉｔえたものである。
度その方向を入力する手段、走行距離を検出する手段、
複数の距離及び方向データを記憶するメモリ、前記方向
入力手段により方向データが入力される都度、その方向
及び前回の方向データ入力点からの区間距離あるいはス
タート点からの通算距離を前記メモリの定められた領域
に順次書き込む制御手段、前記メモリに書き込１れた距
離データ及び方向データを、書き込む時と逆の順序で読
み出し、前記走行距離検出手段の出力により減算し、区
間残距離を表示すると共に、・；希路方向を表示する手
段をｌｉｔえたものである。
実施例の説明
以下図面の一実症例により説明するっ
第１図において１は区間を１数するアップダウ７タイプ
のカウンタ、２（ｄ速度センサ４からの出力を言ｔｕｆ
ｆするアップ・ダウ／タイツ”のカウンタ、３はＲＡＭ
、６は方向情報源、６は区間番号表示器、７は区間距離
表示器、８は方向表示器、９は区間残距離の検出器、１
０は往／帰の切換スイッチ、１１．１２はインバータ、
１３〜１６はアン下ゲート、１了はオアゲートである。
のカウンタ、２（ｄ速度センサ４からの出力を言ｔｕｆ
ｆするアップ・ダウ／タイツ”のカウンタ、３はＲＡＭ
、６は方向情報源、６は区間番号表示器、７は区間距離
表示器、８は方向表示器、９は区間残距離の検出器、１
０は往／帰の切換スイッチ、１１．１２はインバータ、
１３〜１６はアン下ゲート、１了はオアゲートである。
第２図は前面パネルの構成であって１Ｂは電源へイッチ
、１９はスタート／スト・フプの切換をおこなうスイッ
チであるっ この構成をもった実施例の動作を説明する。壕ず、電源
スィッチ１８をオン、スタート／ストップ切換スイッチ
１９をスタート、および切換スイッチ１０を往にするこ
とにより、ＲＡＭ３はすべてクリアされ、カウンタ１は
パ１°゛、カウンタ２は０′°にセットされる。この時
カウンタ１，２は共−にアップモードになる。
、１９はスタート／スト・フプの切換をおこなうスイッ
チであるっ この構成をもった実施例の動作を説明する。壕ず、電源
スィッチ１８をオン、スタート／ストップ切換スイッチ
１９をスタート、および切換スイッチ１０を往にするこ
とにより、ＲＡＭ３はすべてクリアされ、カウンタ１は
パ１°゛、カウンタ２は０′°にセットされる。この時
カウンタ１，２は共−にアップモードになる。
この状態で車が走り出すと速度センサ４からのパルスが
カウンタ２で計数されていくか、この時たとえば左折す
る（（あたって方向情報源５における左折ボタン５１を
動作させることにより、方向データ（この場合左折とい
う形でも右折と反転した形でもよく、たとえば左折とし
た場合読み出し時に右折と反転して読み出すことになる
）、カウンタ２の内容をＲＡＭ３の所定アドレスに砲き
込まれる。
カウンタ２で計数されていくか、この時たとえば左折す
る（（あたって方向情報源５における左折ボタン５１を
動作させることにより、方向データ（この場合左折とい
う形でも右折と反転した形でもよく、たとえば左折とし
た場合読み出し時に右折と反転して読み出すことになる
）、カウンタ２の内容をＲＡＭ３の所定アドレスに砲き
込まれる。
またアンドゲート１５、オアゲート１７を通じてカウン
タ１も°°１°゛だけ進め°゛２゛°となりＲＡＭ３の
アドレスを進める。カウンタ２は′０°′にリセットさ
れる。
タ１も°°１°゛だけ進め°゛２゛°となりＲＡＭ３の
アドレスを進める。カウンタ２は′０°′にリセットさ
れる。
この時点て速度センサ４から出力が出れはカウンタ２は
再び計数をおこない、方向情報源５から方向情報が入る
まで計数する。
再び計数をおこない、方向情報源５から方向情報が入る
まで計数する。
以上の繰返しをおこない目的地に至るまでの情報（所要
区間単位における方向、距！ＩＣ）かＲＡＭ３に蓄えら
れる。
区間単位における方向、距！ＩＣ）かＲＡＭ３に蓄えら
れる。
帰路につくにあたってスイッチ１０を帰にすれば区間、
距離カウンタ１，２はダウンモードＶこなる。捷だＲＡ
Ｍ３は読み出しモードになる。
距離カウンタ１，２はダウンモードＶこなる。捷だＲＡ
Ｍ３は読み出しモードになる。
！ｉたカウンタ１は最終区間に相当するＮとなっており
、表示器６は”Ｎ ”を表示する。カウンタ２は最終区
間の計数値になっており、表示器７もそれに対応する値
（距離）を表示する。 −また表示器８は往路時に入
力した情報の逆の情報（右折情報人力であれば左折情報
）を表示する。
、表示器６は”Ｎ ”を表示する。カウンタ２は最終区
間の計数値になっており、表示器７もそれに対応する値
（距離）を表示する。 −また表示器８は往路時に入
力した情報の逆の情報（右折情報人力であれば左折情報
）を表示する。
ず々わちこの時の表示はＮ−１区間目の表示となり、表
示器７の表示値とからこの値が○になった時点て右折あ
るいは左折というととになる。
示器７の表示値とからこの値が○になった時点て右折あ
るいは左折というととになる。
この状態で走行を開始し、速度センサ４から出力がある
とカウンタ２はダウンカウントを始める。
とカウンタ２はダウンカウントを始める。
カウンタ２の値が一定値（ある定められた残距離）゛に
なると検出器９から出力が得られるため警報器９１か雪
報を発し、Ｎ−１区間に丑もなく入ることか知らせられ
る。
なると検出器９から出力が得られるため警報器９１か雪
報を発し、Ｎ−１区間に丑もなく入ることか知らせられ
る。
さらに力ｔクンタ２のダウンか進んで” ｏ ”になっ
／こ時点、あるいは”ｏ″′をすきマイナス一定値にな
った時点で検出器９からアンドゲート１６に出力を出す
ことによりカウンターは′１″たけダウンしＮ−１とな
る。これにともない表示器６はＮ−１を表示すを一方、
ＲＡＭ３に蓄えられているＮ−１区間における距離情報
をカウンタ２にプリセットする。捷だ表示器８にはＮ−
１区間からＮ−２区間に入る際の方向が表示される。
／こ時点、あるいは”ｏ″′をすきマイナス一定値にな
った時点で検出器９からアンドゲート１６に出力を出す
ことによりカウンターは′１″たけダウンしＮ−１とな
る。これにともない表示器６はＮ−１を表示すを一方、
ＲＡＭ３に蓄えられているＮ−１区間における距離情報
をカウンタ２にプリセットする。捷だ表示器８にはＮ−
１区間からＮ−２区間に入る際の方向が表示される。
を
以上の繰返しおこなうことにより、出発点まで案内、さ
れることになる。
れることになる。
なお１９のスタート・スト、プスイッチはたとえば速度
センサ４の出力を一時的に中断させるだめのものである
。
センサ４の出力を一時的に中断させるだめのものである
。
寸／コ図示こそしていないがカウンタ１はオアゲート１
７かＣの出力だけでなく、千゛動でもってアップ・ダウ
ンできるようにしておいてもよい。
７かＣの出力だけでなく、千゛動でもってアップ・ダウ
ンできるようにしておいてもよい。
なお左、右折にともなう方向情報源５からの出力の出し
方としては特別に情報を発する手段を設けることなく、
既存設備の一部を兼用するようにしてもよい。
方としては特別に情報を発する手段を設けることなく、
既存設備の一部を兼用するようにしてもよい。
また前面パネルの一部にコネクタ差込冒を設け、ＲＡ
Ｍ ３に蓄えられた情報を他の車あるいは他の記録機器
に提供できるようにしておいてもよい。
Ｍ ３に蓄えられた情報を他の車あるいは他の記録機器
に提供できるようにしておいてもよい。
発明の効果
以上実施例により説明したが、本発明によれば往路の情
報をもとに帰路案内情報を得るようにしているためにそ
の往路情報は地図等からの情報に比べ正確であり、帰路
の案内は確実になる。
報をもとに帰路案内情報を得るようにしているためにそ
の往路情報は地図等からの情報に比べ正確であり、帰路
の案内は確実になる。
第１図は本発明の一実施例によるナビゲーンヨン装置の
構成図、第２図はその前面・（ネルの構成図である。 １・・・カウンタ、３・ ＲＡＭ、５・・ 方向情報源
、６，７．８・・表示器。
構成図、第２図はその前面・（ネルの構成図である。 １・・・カウンタ、３・ ＲＡＭ、５・・ 方向情報源
、６，７．８・・表示器。
Claims (3)
- （１）走行の方向を変更の都度その方向を入力する手段
、走行距離を検出する手段、複数の距離及び方向データ
を記憶するメモリ、前記方向入力手段により方向データ
が入力される都度、その方向及び前回の方向テーク入力
点からの区間距離あるいはスタート点からの通算距離を
前記メモリの定められた領域に順次書き込む１ｕｌｌ
＃手段、前記メモリに書き適寸れ／ヒ距離テータ及び方
向テークを、′ｉ１）き込む時と逆の順序で読み出し、
前記走行距離検出手段の出力により減算し、区間残距離
を表示すると共に、帰路方向に表示する手段を１局えた
ナビゲーション装置。 - （２）走行の方向変更入力は既存車の設！１ｍの一部を
兼用した特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装
置。 - （３） メモリに書き込まれた情報は外部の機器に提
供する手段を設けた特許請求の範囲第１項または第２項
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045838A JPS59166811A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045838A JPS59166811A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166811A true JPS59166811A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=12730360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045838A Pending JPS59166811A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166811A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147316A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Nippon Ueebu Gaido Kk | 自動車の走行案内装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5098299A (ja) * | 1973-12-26 | 1975-08-05 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59045838A patent/JPS59166811A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5098299A (ja) * | 1973-12-26 | 1975-08-05 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147316A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Nippon Ueebu Gaido Kk | 自動車の走行案内装置 |
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