JPS5916538B2 - 盲鋲の自動鋲打方法及び鋲打機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は締込チャックを内部に有していて口金を有して
いる１つの鋲打ヘッドと、盲鋲をかしめるための１つの
引張装置と、盲鋲を供給導管によって個々に締込チャッ
クに供給し得る装置とを有している鋲打機によって、中
空鋲とそれからもぎ取り可能の鋲心棒とより成る盲鋲を
自動的に鋲打ちする方法並びに中空鋲とそれからもぎ取
り可能の鋲心棒とより成る盲鋲を鋲打ちするための、締
込チェックを内有していて口金を有している鋲打ヘッド
、盲鋲をかしめるための引張装置及び盲鋲を外力によっ
て供給導管を通して個々に締込チャックに供給し得る装
置を有する自動式盲鋲打機に関する。

ドイツ公開特許公報第２１３２２６８号及びドイツ特許
第２２２５０５８号公報には、盲鋲が輸送導管により供
給装置から鋲打機の鋲打ヘッドに供給される形式のニュ
ーマチック式盲鋲打機が記載されている。

このために、チャック機構を内布する鋲打ヘッドは各鋲
打過程ごとにその鋲打作業位置からこれと別個の１つの
供給位置へ旋回させられ且つ定心部材によってニューマ
チック輸送導管の鋲打機に取付けられた出口側の端部範
囲へ正確に整合させられ、この位置で盲鋲を、鋲心棒の
自由端部を先にして、収容し且つ次いで作業位置へ逆旋
回せねばならない。

旋回可能の鋲打ヘッドが作業位置並びに供給位置で正確
に一方の場合にはチャック機構の引張装置に、他方の場
合には輸送導管の端部に整合させられねばならないので
、所属の機構の精度及び強度に高い要求が課せられる。

１回の鋲打作業当り鋲打ヘッドの２回の旋回運動が必要
なことは単位時間当り実Ｋｍ能の鋲打作業回数を制限し
且つ所要スペースを比較的大きくする。

ドイツ特許第２１１３６６４号公報は、引張方向に対し
て直交する方向に鋲打機のヘッド部分内を押通され得る
ラック状の装填帯が設けてありこの装填帯が耳孔部内に
引張心棒を有する盲鋲を所持する形式のニューマチック
ハイドロリック式鋲打機を提案している。

鋲打ヘッド内に設けられた二叉状の供給ヘッドは鋲打機
の操作の際に耳孔部に沿って滑動し且つその都度１つの
鋲を装填帯から取出して、それを鋲打位置へ移し、その
際鋲打作業がおこなわれた後に、もぎ取られた鋲心棒は
装填帯の耳孔部内へ押戻され且つ次いでこの装填帯が１
ステツプだけ送られる必要がある。

この鋲打機の重大な欠点は、盲鋲が装填帯内にあらかじ
め配列されねばならないことである。

鋲打機のヘッド部分内に含まれている装填帯用の掛止及
び送り機構は鋲打ヘッドを比較的複雑に且つ重くする。

鋲打ヘッド内を横に通過する装填帯は全体を採算のとれ
るものにするためにある程度の最小長さを有する必要が
あって、鋲打機の使い易さを阻害し且つ更に嵩はってい
る。

本発明の目的は、鋲打機の各操作の際に１回の完全な鋲
打作業がおこなわれ且つ１本の新しい盲鋲が自動的に次
の鋲打作業のために殊に１つのルーズの堆積から鋲打位
置へ移されることによつ人市販の盲鋲を鋲打ちするため
の操作簡単な、完全に自動式に働く鋲打機を構成するこ
とである。

更に本発明による鋲打機が、容易にせまい鋲打個所にも
届き得るように設計されているようにし且つ更に軽くて
使い易いようにする。

この目的を解決するために本発明は、盲鋲をかしめるた
めの引張装置がかしめ作業のために必要な行程距離以上
に運動可能でありこれによりケーシング内で締込チャッ
クと口金の間に鋲個別分離装置から来る鋲を収容するた
めの１つの中空室が生じ、且つ口金が拡張可能であって
、盲鋲が引張装置の出発位置への後退の際に口金内を押
し通され得るようにすることを提案する。

供給導管は後方から鋲打ヘッド内へ鋭角に開口している
ニューマチック輸送導管であるのが有利である。

供給装置がニューマチックハイドロリック操作系により
制御可能であると共に、鋲個別分離装置がニューマチッ
クメカニック式に操作可能であるのが有利である。

本発明の有利な１実施形では締込チャックを収容してい
るケーシング部分内に互いに同軸的に移動可能に１つの
閉鎖管と締込チャックを所持する１つの引張管とが配置
されており、その際閉鎖管はニューマチック輸送導管の
開口部のところに１つの合致する開口を有する。

拡張可能の口金は例えは３部分から構成されていて且つ
１つの閉鎖はねにより閉じた状態に保たれ得る拡開口金
であることができる。

閉鎖管の端部は拡開口金と掛合することができ、その際
この拡開口金は溝によって開放しないように掛止可能で
あることができる。

鋲打機の有利な構成では、閉鎖管はそれと固く結合され
ていて環状ピストンとして構成されていてケーシングの
大径部分内にぴったりと移動可能であってニューマチッ
クハイドロリック作用をうける押圧ピストンにより、且
つ引張管はそれと固く結合されてケーシングの大径部分
内でぴったりと移動可能のニューマチックハイドロリッ
ク作用をうける引張ピストンにより、相互に且つまたケ
ーシング内で移動させられることができる。

その際、ケーシング段面と抑圧ピストンの１方の環状面
とによって形成された環状室及び引張ピストンの端面に
よって制限された圧力室はニューマチック導管により１
つ又は多数のニューマチック圧力源と結合可能であると
共に、抑圧ピストンと引張ピストンの互いに向き合って
いる環状面によって制限された環状室は１つのハイドロ
リンク導管により１つのハイドロリンク圧力源と結合可
能である。

その際引張ピストンのニューマチック作用をうける端面
は押圧ピストンのニューマチック作用をうける環状面よ
りも大きい。

ケーシング小径部分のケーシング壁、閉鎖管及び引張管
が縦スロットを有し、これらの縦スロットが引張過程中
に互いに重なり合い且つもぎ取られた鋲心棒がこれらの
縦スロットを通して放出可能であるのが有利である。

引張管の壁に１つの板はわが取付けられていて、この板
はわが半径方向で内向きの初押圧力をもって締込チャッ
クに向って縦スロット内へ突入シているのが有利である
。

締込チャックと引張管の間に、縦スロットを有する１つ
の中空円筒形の引張片を取付けておくことができる。

圧力室と結合している引張管内に、戻し力に抗してニュ
ーマチック圧力の作用をうける１つのストッパピストン
がぴったりと移動可能に配置されており、このストッパ
ピストンが１つの押圧棒を有し、この押圧棒がニューマ
チック圧力により締込チャック内にまで前進可能であり
且つ戻し力により引張管の縦スロットの後方にまで後退
可能であるのが有利である。

鋲個別分離装置は自体周知のスクリュコンベヤに取付け
ておくことができる。

輸送導管を軸方向に接続された鋲個別分離装置のケーシ
ングの中空円筒形の内室内に縦開口を有するやはり中空
円筒形の１つのスプーンが２位置へ回動可能に配置され
ており、その際鋲打出発位置ではケーシング内へ開口し
ていてニューマチック圧力源に接続されている１つの通
路が閉鎖されていて且つ盲鋲を入れるためにケーシング
に設けられた１つの縦スロットが開らいていると共に、
操作位置ではニューマチック通路がケーシングの内室も
しくはニューマチック輸送導管と結合されていて且つケ
ーシングの縦スロットが閉鎖されているようにするのが
有利である。

スプーンの内室内に盲鋲の既製頭部のための支援面とし
ての段面を設けておくのが適当である。

個別分離装置のケーシングに１つの制止トングが旋回可
能に配置されていて、この制止トングがその出発位置で
、ケーシングの縦スロットへ供給をおこなうスクリュコ
ンベヤの輸送路上へ突出するのが有利である。

このケーシングに対して殊に直角にのびている１つの操
作シリンダ内に、１つのシリンダピストンユニットによ
ってニューマチックに往復運動可能であってスプーンに
取付けられた１つの平歯車と噛合う１つのラックを設け
ておき、このラックが制止トング用の１つの操作部材を
有しているようにすることができる。

制止トング用の操作部材は円錐カムとして構成しておく
ことができ、且つ制止トングは１つの２腕レバーの長い
方の腕に取付けておき、この２腕レバーが１つのケーシ
ンク’？Ｌ内で円錐カムにより移動可能であって且つ短
かいレバー腕に作用する１つの操作ピンによって１つの
引張はねの力に抗して旋回可能であるようにしておくこ
とができる。

鋲打機の操作の際に、１つの弁を逆転することによって
、ケーシング段面と押圧ピストンの１方の環状面との間
に形成された環状室及び引張ピストンの前の圧力室は外
気と結合され、且つ押圧ピストンと引張ピストンの互い
に向き合っている環状面の間に形成された環状室は１つ
のニューマチックハイドロリック増圧器を介してハイド
ロリック圧力を供給される。

これにより押圧棒を有するストッパピストンは１つの押
圧はねにより引張管の縦スロットの後方にまで後退させ
られ、締込チャックを所持する引張管はハイドロリック
作用をうける引張ピストンにより拡開口金から引戻され
且つ閉鎖管はハイドロリック作用をうける押圧ピストン
により拡開口金を遮断する位置に保たれることができる
。

鋲打機の操作によって更に鋲個別分離装置は１つのニュ
ーマチック式のシリンダピストンユニットによりその鋲
打出発位置から操作位置へ移され、これによりスプーン
内に既に保持されている盲鋲はニューマチック通路を通
ってケーシング内へ入る圧力空気によりニューマチック
輸送導管を通してからの拡開口金内へ送られ、締込チャ
ックによってもぎ取られた鋲心棒は同じ圧力空気により
、ケーシング内、閉鎖管内及び引張管内の互いに重ねら
れた縦スロットを通して放出され且つ制止トングは１つ
の盲鋲を解放するために旋回させられる。

引張装置の行程距離によって締込チャックと口金の間に
生じる中空室内へ送られた盲鋲が締込チャックの後退に
よってはね上がる板はねによって掛止され且つこれによ
り供給通路内への滑り戻りを防止されるようにするのが
有利である。

鋲打過程の終了後に１つのタイム弁による上述の弁の自
動的の逆転によって押圧ピストンと引張ピストンの間に
ある環状室内のハイドロリンク圧力が減退させられると
共に、ケーシング段面と押圧ピストンの間の環状室及び
引張ピストンの手前にある圧力室は１つ又は２つの異な
るニューマチック圧力源に接続される。

これにより引張ピストンの比較的大きい行程距離のため
ｔこ閉鎖管はニューマチック圧力をうける押圧ピストン
によって一時的にストッパにあたるまで拡開口金の溝か
ら引戻され、これによって引張管に取付けられている締
込チャックはニューマチック圧力を供給された引張ピス
トンにより拡開口金内に既にある盲鋲に向って動かされ
、その際鋲心棒は締込チャック内へストッパにあたるま
で入り込み且つ最後に盲鋲はその既製頭部の後方のとこ
ろまで、閉鎖管から解放された拡開口金から押出される
。

同時に鋲個別分離装置はニューマチック圧力によって操
作されるシリンダピストンユニットにより鋲打出発位置
へ戻され、これにより制止トングから解放された盲鋲は
スプーン内に収容されることができる。

本発明による盲鋲打機では鋲打ヘッドに作業開始の際に
短かい押しノブ操作により１本の盲鋲が鋲個別化装置か
ら供給導管、殊にニューマチック輸送導管を通して、引
張装置の後退によってケーシング内で口金と締込チャッ
クの間に生じて盲鋲を準備するための装填室として役立
つ中空室内へ供給され、そこに盲鋲は先ず１つのはねに
よって短時間だけ準備位置に保たれ、次いで引張装置の
反転の際にその心棒を締込チャックによって掴まれ且つ
鋲打出発位置へ移され、その際盲鋲は拡開口金を閉鎖状
態に保つ閉鎖はねの力に抗して拡開口金内へ入り込んで
これを開らき且つこの拡開口金内を押し通って、結局拡
開口金から既製頭部が出た後に拡開口金は閉鎖はねの作
用で盲鋲の既製頭部の後方で再び閉じる。

この鋲打出発位置で作業員は鋲打機の鋲打ヘッドから、
心棒頭部から中空鋲の既製頭部のところまで突出してい
る盲鋲を鋲結合すべき部材の孔にあて且つ鋲を周知のよ
うに接合物の孔内へ挿入する。

次いで第２回目の短かい押圧ノブ操作がおこなわれ、こ
れはハイドロリック圧力媒体によっておこなわれる締込
チャックを有する引張装置の後退によってかしめ作業を
生じさせ、その際鋲心棒がもげるが、しかし引張装置は
このために必要な行程距離以上に引続いて後方に向って
戻され、従って次の盲鋲を収容するための中空室が口金
と締込チャックの間に生じ、且つこれにより鋲個別分離
装置からニューマチック輸送導管を介して次の盲鋲が圧
力空気により、中空室（装填室）の形成後に直ちにこの
中空室内へ押込まれると共に、もげた鋲心棒は強制的に
同じ圧力空気供給により鋲打機から側方へ放出される。

先ず最初ははねによって装填室内に保たれるこの供給さ
れた盲鋲は次いでニューマチック圧力媒体による引張装
置の鋲打出発位置への反転によって鋲打準備完了位置へ
移され、且つ再度の短かい押しノブ操作により同様にし
て次の鋲打作業及び盲鋲準備が実施される。

要するに、作業開始時に最初の押しノブ操作により１つ
の盲鋲が拡開口金内の鋲打出発位置へ移された後には、
次の押しノブ操作の際に主として次の作業過程が自動的
に進行する、即ち締込チャックを有する引張装置の後退
によるかしめ作業及び鋲心棒のもぎ取り、締付チャック
を有する引張装置の引続く後退による装填室の形成、殊
にルーズな堆積から個別分離された１つの盲鋲の、心棒
頭部を先にしての、装填室内への供給及び鋲打ちされた
盲鋲のもぎ取られた鋲心棒の鋲打機からの放出並びに締
込チャックを有する引張装置の鋲打出発位置への復帰（
その際に装填室内に準備されている盲鋲が掴まれ且つ拡
開口金を通して鋲打位置へ前進させられる）。

その際次のように配置をおこなうことができる、即ち盲
鋲が鋲打ヘッド内の口金に後方から供給され且つもげた
鋲心棒が鋲打ヘッドからケーシング内で後方に向って送
られ且つ鋲打機の中央範囲で側方へ放出されるようにす
るのである。

盲鋲を鋲打ちし且つ鋲心棒をもぎ取るための引張運動並
びに装填室を形成するための引続く運動は同じ運動方向
でおこなわれ、従って盲鋲を鋲打ちする（鋲心棒を引張
る）ため、装填室を形成するため及びもげた鋲心棒を放
出するための運動過程は、鋲打出発位置への復帰の際の
運動過程と同じように、有利に互いにオーバラップして
いる。

本発明による盲鋲打機はこれらの作用過程及びそのため
に講じられた部品配置の結果として細長い形状を呈し、
この形状は近寄りがたい個所のところでも容易な鋲打作
業を可能にする。

本発明による盲鋲打機は良好な重心点位置を有する手頃
な構造ユニットを形成する。

押しノブをちょっと押すことによる鋲打機のただ１回の
操作によって、１作業サイクルで１本の盲鋲の鋲打ち、
次の盲鋲の補給及び準備並びにもげた鋲心棒の放出が完
全に自動的に進行する。

本発明による鋲個別分離装置によりルーズな堆積から、
格別に手によるか又は機械によって鋲を整頓配列するこ
となしに、必要とされる盲鋲が絶えず補給され且つ鋲打
ちされることができる。

これがたり１回の操作でおこなわれるので、著しい時間
節減で合理的鋲打作業が可能である。

ニューマチックハイドロリック式の増圧及び制御回路に
よって、高能力の鋲打機が構成される。

鋲打機はすべての材料の市販寸法の盲鋲の使用を許容す
る。

異なる直径及び軸長の盲鋲の使用は、格別の切換を必要
とすることなしに、口金の簡単な交換だけによって、お
こなうことができる。

鋲打機の各部品に容易に手が届くので、部品の交換及び
鋲打機の保守手入れは簡単である。

鉛直に垂れ下げることは良好な重心点位置により有利に
助長される。

次に添付図面について本発明を詳説する。

第１図に示すように殊にピストル形に構成された本発明
による鋲打機Ａはそれを作動させるためのハイドロリッ
ク導管１及びニューマチック導管２、ニューマチック制
御導管３及び機械Ａに盲鋲を供給するためのニューマチ
ック輸送導管４によってニューマチックハイドロリック
系と結合されており、このニューマチックハイドロリッ
ク系は台Ｂ内に含まれており、この台は図示のようにロ
ーラで運動することができる。

導管１，２，３゜４はは＼−鋲打機のバンドルのところ
まで１本の共通のホース６によって導いておくのが適当
である。

そこで導管１，２及び３はバンドル内へ入るのに対して
、ニューマチック輸送導管４は鋲打ヘッドに向って前方
へ彎曲させられて且つあとで説明するように鋭角に後方
から鋲打ヘッド内へ開口している。

有利に走行移動可能の台Ｂ上に更に供給装置Ｃがあり、
これは殊に盲鋲７用の自体周知のスクリュコンベヤ７と
、鋲打過程ごとに１本の盲鋲７をニューマチック輸送導
管４内へ六れるあとで詳細に説明する鋲個別分離装置８
とより成る。

第２図はピストル形の鋲打機Ａの縦断面図を示す。

バンドル４６を超えて後方に向って突出している細長い
管形のケーシング部分９ははゾ半分の長さのところに設
けた段面１０によって２部分１１及び１２に分割されて
いる。

小さい直径を有する前方部分１２内へはめ込まれた閉鎖
管１３はその後端部で環状ピストンとして構成された押
圧ピストン１４と固く結合されているかもしくはこれと
１体に構成されており、この抑圧ピストン１４は鋲打機
の鋲打出発位置で段面１０に接している。

閉鎖管１３の前端部はケーシング部分９の部分１２から
前方へ突出しており、閉鎖管１３のこの自由端部上へ３
部分から構成された拡開口金１５がはめられていて且つ
ケーシング上へねじりはめ可能の袋ナツト１６によりフ
ランジによって保持されている。

拡開口金１５は閉鎖はね１５′により閉じた状態に保た
れる。

袋ナツト１６はケーシング外周のストッパにあたって
ケーシング部分９の端部とそれに向き合う拡開口金１５
の端部との間に環状室１Ｔが残るようになっている。

この環状室１７の内部で袋ナツト１６の内周面の１つの
溝内にスナップリング１８が且つ閉鎖管１３の外周面の
１つの溝内にスナップリング１９が配置されており、こ
れらのうちのスナップリング１９はケーシング部分９の
端部に接するストッパ円板２０にあたることができる。

拡開口金１５は閉鎖はね１５′により閉鎖した状態に保
たれる。

閉鎖管１３の端部は拡開口金１５の円錐形部分の溝２１
に掛合してこの拡開口金を閉鎖状態に掛止する。

ケーシング部分９の大径の部分１１から１つの引張管２
２が環状ピストンとして構成された抑圧ピストン１４内
及び閉鎖管１３内へその長さのほぼ２／３のところまで
嵌挿されている。

引張管２２の１端部はやはり環状ピストンとして構成さ
れた引張ピストン２３を所持し、この引張ピストンは第
２図に示した鋲打出発位置で押圧ピストン１４の後方の
環状面に接している。

抑圧及び引張ピストン１４，２３は部分１１のケーシン
グ壁に対してソールされており、更に押圧ピストン１４
は引張管２２に対して且つ閉鎖管１３はケーシング段面
１０の直ぐ後方で部分１２のケーシング壁に対してシー
ルされている。

押圧及び引張ピストン１４．２３の互いに向き合ってい
る面の傾斜削除部及びケーシング段面１０の溝は環状室
２４゜２５を形成し、これらの環状室内へあとで説明す
るように圧力媒体が導入可能である。

閉鎖管１３内へ突入している引張管２２の端部と１つの
中空円筒状の引張片２６が螺合させられており、この引
張片はその前端部に殊にやはり螺合によって、盲鋲３０
の鋲心捧２９のためのチャック片２７とチャックケーソ
ング２８より成る締込チャックを所持している。

締込チャック２７．２８は鋲打機の鋲打出発位置で閉鎖
管１３の前端に位置している。

引張片２６内に配置されていて押圧ばね３１の作用をう
けている押圧ブツシュ３２はチャック片２７の円錐形に
収縮している外周面をチャックケーソング２８のやはり
円錐形の内面に接触した状態に保つ。

ケーシング部分９及び閉鎖管１３は部分１２から部分１
１への移り目の手前にそれぞれ１つの縦スロット４０．
４０’を有し、これらの縦スロットは直接に互いに上下
にある。

中空円筒状の引張片２６もやはり１つの縦スロット４１
を有し、この縦スロットは鋲打過程中に縦スロット４０
゜４０′と重ねられることができ、従ってあとで説明す
るように、もぎ取られた鋲心棒２９は後方に向って且つ
これらのスロットを通って側方へ放出されることができ
る。

引張管２２と引張片２６の間の螺合部の範囲で、長手方
向で縦スロット４１内へ突入する板はね４２が一緒にね
じで固定されており、この板はねはそれに向き合う引張
片２６の壁に向って初押圧力を有している。

、口金の範囲内で閉鎖管１３の内壁の溝内でねじ結合さ
れた板はね４３は鋲打機の鋲打出発位置で押圧力をもっ
て引張片２６及びチャツクケーンング２８に接している
。

１つのスリーブ３３が大径のケーシング部分１１から引
張管２２内へはめ込まれて、その後端部に設けられた外
ねじ山によって引張ピストン２３の内ねじ山と螺合され
て且つねじ顆状の端部３４によって移動を防止されてい
る。

スリーブ３３の引張ピストン２３の内部にあるスリーブ
範囲内の段面３５はスリーブ３３内に移動可能に配置さ
れたストッパピストン３６のためのストッパを形成し、
このストッパピストンは締込チャックに向いた棒３７を
所持している。

棒３７を取囲んでいる押圧ばね３８は一端部ではストッ
パピストン３６の環状面に且つ他端部ではスリーブ３３
内に設けられたスナップリング３９に接している。

ケーシング部分９のニューマチック圧力室１１′を形成
する大径の部分１１は引張ピストン２３用のストッパを
形成するねじ枠４４及びこれとねじ結合可能の蓋４５に
よって漏洩のないように封鎖されている。

ケーシング部分９の部分１１と１２の間の移り目の範囲
内のピストル形のバンドルとして構成されたケーシング
部分４６内にハイドロリック導管１が設けてあり、この
導管は抑圧ピストン１４と引張ピストン２３の間に構成
された環状室２４内へ通じている。

同様にバンドル内に配置されたニューマチック導管２の
１つの分枝路２′は抑圧ピストン１４とケーシング壁の
間に形成された環状室２５内へ通じており、且つもう１
つの分枝路２“は封鎖蓋４５内に設けられた１つの通路
４７及びねじ栓４４内の１つの孔４８によって圧力室１
１′内へ通じている。

バンドル４６内に配置されたニューマチック制御導管３
は操作ノブ４９により開放弁として構成された制御弁５
０を介して操作可能である。

導管１，２．３は相応するホース接手により第１図に示
すようにニューマチックハイドロリック系【ど接続され
ている。

ケーシング内及び閉鎖管１３内の１つの切欠部１３′に
よって、ケーシング部分１２の拡開口金１５の後方にあ
る範囲内へ供給導管として１つのニューマチック盲鋲輸
送導管４が開口しており、この導管４は鋭角（こ後方か
ら鋲打機の鋲打ヘッド内へ開口しており且つこの導管４
により各鋲打過程と関連して拡開口金１５に１つの盲鋲
が心棒頭部を矢にして圧力空気によって供給されること
ができる。

ニューマチック輸送導管４は第１図に示すようにスクリ
ュコンベヤＣの鋲個別分離装置８に接続されている。

この個別分離装置は以下に第３ａ〜３ｄ図について正確
に説明される。

ニューマチック輸送導管４は個別分離装置側で１つの円
筒形のケーシング５１内へ開口しており、このケーシン
グ５１は側方に１つの縦スロット５２を有し、この縦ス
ロットへ盲鋲７が１つの輸送路５３上で導かれる。

ケーシング５１内にその縦軸線を中心として回動可能に
１つの中空円筒形のスプーン５４が配置されており、こ
のスプーンはやはり１つの縦スロット５５を有している
。

スプーン５４は２つの位置を占めることができ、その際
その１方の位置で第３ａ図に示すようにケーシング５１
内の縦スロット５２を開放し、従って１つの盲鋲７が入
り込むことができ、且つ縦スロット５２の下方で、導管
５１（第１図参照）により圧力空気源に接続されていて
ケーシング５１内へ開口している圧力空気通路５６を閉
じるのに対して、他方の位置では第３ｂ図に示すように
ケーシング５１の縦スロット５２を閉鎖し且つケーシン
グ５１の内部もしくはニューマチック輸送導管４を圧力
空気通路５６と結合する。

中空鋲ともぎ取り可能の鋲心棒とより成っていてケーシ
ング５１の開放された縦スロット５２を通って入り込む
盲鋲７は鋲心棒の心棒頭部を輸送方向に向けて、中空鋲
の既製頭部７′で、中空円筒形のスプーン５４の内部に
設けられた段面５８上へのる。

この段面５８によってスプーン５４の縦スロット５２は
その下部範囲がせまくなっており、ひいてはこの部分の
スプーン５４によって開放可能のケーシング５１の縦ス
ロット５２（第３ｃ図参照）もせまくなり、従って後続
の各盲鋲７は要求された姿勢を占める。

ケーシング５１に対してはゾ直角に個別分離装置８の操
作シリンダ５９がのびており、第３ｄ図は上方から見た
その縦断面図を示す。

スプーン５４に取付けられた平歯車６０は操作シリンダ
５９内で移動可能のラック６１の歯と噛合っている。

ラック６１はシリンダピストンユニット６２の操作棒６
３により両方向に空気力によって駆動される。

ラック６１と操作棒６３の間にラック６１に向って細く
なる１つの円錐カム６４が取付けられており、この円錐
カムは前進中にその全錐面でケーシング壁の孔内で移動
可能の１つの操作ピン６５を操作する。

操作シリンダ５９の横上方で個別分離装置のケーシング
５１に２腕レバー６６が旋回可能に配置されている（第
３ｃ図をも参照）。

短かいレバー腕６６′の自由端部は該レバー腕及び操作
シリンダ５９内に固定された１つの差込ノツチピン６７
に作用する１つの引張ばね６８（第３ａ及び３ｂ図をも
参照）により操作ピン６５に接触した状態に保たれる。

長いレバー腕６６“の端部に１つのつまみねじ６９によ
り１つの制止トング７０が取付けられており、この制止
トングはその折り曲げられた端部で輸送路上へ突出して
いて、この輸送路上には盲鋲７が例えは１つのスクリュ
コンベヤによりはゾ直立して心棒頭部を上方に向けて、
１列に配列されており、且つこれにより第３ａ及び３０
図に示した出発位置で盲鋲γがケーシング５１のスロッ
ト５２内へ入り込むのを阻止し且つ第３ｂ図に示したレ
バー６６の旋回した位置で輸送路５３の傾斜を介して１
つの盲鋲を滑降させる。

有利な構造ではラック６１及び円錐カム６４の操作行程
距離は、操作シリンダ５９とそれとねじ結合されたニュ
ーマチックシリンダピストンユニット６２との間に配置
した座金７１により、操作ピン６５及びスプーン５４の
平歯車６０に合わして調整することができる。

鋲打機は前述のように台Ｂ内に収容されているニューマ
チックハイドロリンク系によって操作され、この系につ
いて１つの配管例が第６図に示されている。

第１〜３０図に示されたニューマチック及びハイドロリ
ック導管及び圧力室は第６図では同じ符号を付されてい
る。

ニューマチック圧力室１１′及び鋲打機のケーシング部
分９の押圧ピストン１４によって制限された環状室２５
はニューマチック導管２′、２“、２により、操作ノブ
４９により制御弁５０及び制御導管３を介して操作可能
である１つの４／２流路切換弁７２及び１つの圧力空気
維持ユニット７３′を介して１つの圧力空気源７３に接
続されている。

抑圧ピストン１４と引張ピストン２３の間のハイドロリ
ック環状室２４はハイドロリック導管１を介シて１つの
ニューマチックハイドロリック増圧器７４のハイドロリ
ンク出力接続ロア５に接続されており、この増圧器７４
のニューマチック六方接続ロアロ、７７はやはり４／２
流路切換弁７２を介して交番に圧力空気源γ３及び外気
と結合可能である。

ニューマチックハイドロリック増圧器７４を操作する圧
力空気はピストン棒１８を介して更に１つの３／２流路
切換弁７９を操作し、この弁により１つの遅れて作動可
能の３／２流路切換弁８０及び１つの４／２流路切換弁
８１を介して個別分離装置８のニューマチックシリンダ
ピストンユニット６２への圧力空気供給が制御可能であ
る。

本発明による自動式鋲打機の作用形式は次の通りである
。

第２図について説明した鋲打出発位置でニューマチック
圧力室１１′及び押圧ピストン１４によって制限された
環状室２５は第６図に示すようにニューマチック導管２
′、２“、２及び出発位置にある４／２流路切換弁７２
を介して圧力媒体源７３に接続されており且つ圧力を供
給されている。

ニューマチックハイドロリック増圧器７４の段ピストン
はそのニューマチック接続ロアロと圧力空気源７３の結
合のために後退した状態にあり、従ってそのハイドロリ
ック出力接続ロア５と結合された押圧ピストン１４と引
張ピストン２３の間の環状室２４は圧力を有していない
。

引張ピストン２３が環状室２５を制限する押圧ピストン
１４の環状面よりも大きいニューマチック圧力用の作用
面を有するので、押圧ピストン１４は第２図に示すよう
に段面１０に接しており且つ引張ピストン２３は押圧ピ
ストン１４に接しており、且つまた抑圧ピストン１４及
び引張ピストン２３と結合された部材は第２図に示す鋲
打出発位置にあり、即ち締込チャック２７．２８は拡開
口金１５内へ前進させられており、この拡開口金１５は
閉鎖管１３によって閉鎖状態に保たれる。

スリーブ３３の内部が既に述べたように圧力室１１′と
結合しているので、押圧棒３７を有するストッパピスト
ン３６も引張はね３８の力に抗して前進させられて、こ
れにより先行の鋲打過程後に１本の盲鋲が最終的に第２
図に示す鋲打出発位置へ移されており、これについては
あとでなお説明する。

鋲個別分離装置８は第３ａ図に示した出発位置にあり
シリンダピストンユニット６２のピストンひいてはまた
ラック６１及び円錐カム６４は後退している。

スプーン５４はニューマチック通路５６を閉じていて且
つ先行の鋲打過程中に１本の盲鋲７を収容していると共
に、後続の盲鋲７は引張はね６８によって出発位置に保
たれる制止トング７０により引とめられる。

鋲打作業のためには拡開口金１５から突出している心棒
頭部及び中空鋲３０を接合物、例えは２枚の鋲接すべき
金属板、の孔内へ押込み且つ操作ノブ４９をちょっと押
すことによって弁５０を開放すると、これによって第６
図に示すように４／２流路切換弁は制御導管３を介して
逆転させられ従ってニューマチックハイドロリック増圧
器７４はその接続ロア７を介して圧力空気を供給され且
つハイドロリック導管１を介して抑圧ピストン１４と引
張ピストン２３の間の環状室２４内の圧力が上昇させら
れると共に、同時にニューマチック導管２は逆転させら
れた弁７２によって外気と結合される。

環状室２４内のハイドロリック圧力によって引張ピスト
ンは圧力空気の抜けた圧力室１１′内で矢印Ｐの方向で
ねじ栓４４にあたるまで動かされ且つ引張管２２、引張
片２６及び締込チャック２７．２８を介して自体周知の
鋲打作業が実施され、その際互いに結合すべき部材は第
４図にＦで示すように鋲接され且つ引張心棒２９はその
予定破断個所でもぎ取られる。

第４図は１操作過程中の自動式盲鋲打機の１中間位置を
示す。

引張ピストン２３は環状室２４内のハイドロリック圧力
によりねじ栓４４に接していると共に、押圧ピストン１
４はハイドロリック圧力により引続き段面１０にあたっ
た状態に保たれる。

従って、抑圧ピストン１４と結合された閉鎖管１３も引
続き拡開口金１５の溝２１内へ入り込み且つこの口金を
閉じた状態に保つと共に、引張ピストン２′３と結合さ
れた引張管２２は引張片２６及び締込チャック２７．２
８と一緒に、引張片２６内に設けられた縦スロット４１
がケーシング壁及び閉鎖管の縦スロット４０．４０’と
重なるところまで、後退している。

圧力室１１′の空気が抜けているので、押圧はね３８も
押圧棒３７を有するストッパピストン３６をストッパ３
５にあたるまで後退させて、従って引張管２２と引張片
２６の間の結合個所に取付られてあらかじめ押圧棒３７
によって上向きに引張片２６の縦スリツト４１内へ押さ
れた板はね４２はそれに向き合う引張片２６の壁に接す
る。

同様にこの位置で阻止はね４３はそれに向き合う閉鎖管
１３の壁に接する。

締込チャック２７．２８と口金１５の間でケーシング内
に鋲個別分離装置から来る鋲を収容するための中空室が
形成されている。

ニューマチックハイドロリック増圧器７４に作用する圧
力空気は同時にピストン棒７８を介して３／２流路切換
弁７９を１つの戻しばねの力に抗して操作し、これによ
り第６図に示すように再び圧力空気により４／２流路切
換弁８１は１つの戻しばねの力に抗して逆転させられ従
って鋲個別分離装置のシリンダピストンユニット６２の
ピストンは第３ａ及び３ｂ図が示すように圧力空気によ
り操作方向に移動させられ、ラック６１はそれと噛合う
平歯車６０を介して個別分離装置８の中空円筒形のスプ
ーン５４を回わし、従ってこのスプーンは第３ｂ図が示
すようにケーシング５１の縦スロット５２を閉鎖し且つ
それ自身の縦スロット５５を介してニューマチック通路
５６をケーシング５１の内部及びニューマチック導管４
と結合する。

円錐カム６４は操作ピン６５をケーシング壁５９の孔を
通して外方へ押して、これによってレバー６６もしくは
制止トング７０を引張はね６８の力に抗して旋回させる
（第３０及び３ａ図参照）。

これにより第３ｂ図に示したように１本の盲鋲７が輸送
路５３上で滑降することができるが、しかしまだスプー
ン５４によって閉鎖されている縦スロット５２を通って
ケーシング５１内へ入ることはできない。

通路５６を通ってケーシング５１内へ入る圧力空気はそ
こにある盲鋲をスプーン５４の段面５８から持上げて且
つそれを心棒頭部を先にしてニューマチック輸送導管４
を通して鋲打機の口金内へ送り、そこで盲鋲は締込チャ
ック２７．２８の後退によってはね上がった板はね４３
を拡開口金１５の方向に超え且つこの板はねによって制
止されて、輸送導管内への後退を阻止される（第４図参
照）。

鋲打作業の際に締込チャック２７．２８によってもぎ取
られた鋲心棒２９は、盲鋲打機内へ輸送導管を通って流
入してチャック片２７をチャックケーシング２８に対し
て相対的に押圧はね３１の力に抗して移動させ且つその
際に開放させることのできる圧力空気により、互いに重
ねられた縦スロット４０．４０’、４１を通って放出さ
れる。

その際板はね４２は、鋲心棒２５を外方へそらせるため
に役立つ。

放出された鋲心棒２９は適当な器材例えは袋によって捕
集することができる。

３／２流路切換弁７９から出て４／２流路切換弁８１を
切換える制御空気は同時に１つの調整可能の絞り８２に
作用し且つこの絞りにより遅れて３／２流路切換弁８０
を切換える。

これにより４／２流路切換弁８１はその戻しはねにより
第６図に示した出発位置へ戻され、従って個別分離装置
８のシリンダピストンユニット６２のピストンはニュー
マチック圧力により後退させられる。

これにより中空円筒形のスプーン５４はケーシング５１
内でラック６１により平歯車６０を介して第３ｂ図に示
した位置から第３ａ図に示した位置へ回わし戻され、レ
バー６６の操作ピン６５は円錐カム６４から解放される
。

盲鋲打機の操作中に制止トング７０のところを通過した
盲鋲７はケーシング５１内及びスプーン５４内のあらた
めて重ねられた縦スロット５２及び５５を通ってケーシ
ング５１内へ滑り入ることができ、そこでその既製頭部
でスプーン５４の段面５８上にのり、これによって次の
鋲打作業の際に上記の形式で鋲打機内へ送られる。

次の盲鋲７は出発位置へ戻った制止トングによって阻止
される。

４／２流路切換弁７２から増圧器７４へ導管７７によっ
て通じる圧力空気は調整可能の絞り８３によって遅延さ
せられて３／２流路切換弁８４を切換える。

これにより４／２流路切換弁７２は第６図で出発位置へ
戻され且つニューマチックハイドロＩＪツク増圧器７４
を介して導管１内及び環状室２４内のハイドロリック圧
力が減退させられる。

他面において導管２．２’、２“及び封鎖蓋４５内の通
路４７を介して環状室２５内及び圧力室１１′内のニュ
ーマチック圧力が上昇させられる。

圧力室１１′内へ流入する圧力空気は引張ピストン２３
の端面及び同時にまたストッパピストン３６の端面に作
用し、その際このストッパピストン３６は比較的軽く動
き得るために直ちに圧縮された抑圧はね３８及びスナッ
プリング３９にあたった第５図に示す位置を示す。

次いで圧力室１１′内で上昇する力は引張ピストン２３
の比較的動きにくいことに打勝って且つこの引張ピスト
ン２３を引張管２２、引張片２６及び締込チャック２７
．２８と一緒に鋲打出発位置へ押し戻す。

引張ピストン２３がその出発位置にまで比較的長い距離
を進まねはならず、他面において環状室２４内のハイド
ロリック圧力が迅速に減退させられるので、導管２′に
よって環状室２５内へ入る圧力空気は押圧ピストン１４
を第５図に示すように一時的に、閉鎖管１３に配置され
たスナップリング１９がストッパ円板２０にあたるまで
段面１０から離すことができ、これにより閉鎖管１３は
拡開口金１５の溝２１から後退させられる。

この掛止解離時間中、拡開口金はたんに閉鎖はね１５′
の力によって閉鎖状態に保たれるに過ぎない。

この運動段階で、拡開口金１５の内部に既にあって阻止
はね４３によってその位置に保持されている盲鋲の収容
及び押出しが次のようにおこなわれる。

拡開口金１５の定心斜面と出発位置へ後退するチャック
ケーシング２８の定心斜面の間の室が小さくなるので、
準備されている盲鋲はこれらの間に収容され、その際阻
止はね４３は再びそのために設けられた取付室内へ押し
戻される。

拡開口金１５は前述のようにその溝２１のところで掛止
を解離されているが、しかし盲鋲の心棒頭部になお閉鎖
はね１５′の圧力を及ぼす。

そのため鋲心棒２９は先ずチャック片の間へ滑り入り、
結局ストッパ棒３７にあたる。

盲鋲３０はその引張心棒２９がそれ以上チャック機構内
へ入り込むことができないので、閉鎖はね１５′の力に
抗して拡開口金を開らき（第５図）、この拡開口金は閉
鎖はねにより盲鋲の既製頭部の後方で再びバチくと閉じ
る。

引続く運動中にピストン２３及び１４の環状面は互いに
衝突し、これにより口金１５は閉鎖管１３により再び掛
止され且つこれにより安定に保たれ、このことは鋲孔内
への盲鋲の挿入の際に有利である。

”４／２流路切換弁７２の逆転により３／２流路切換弁
７９゜３／２流路切換弁８０及び８４もそれらの戻しは
ねにより第６図に示した出発位置へ戻されることができ
る。

以上に本発明の１実施例を詳細に説明したが、自明なよ
うに、本発明の要旨の範囲内において多数の変更及び修
正をおこなうことができる。

以上では、盲鋲がルーズの堆積から鋲打位置へ移される
形式の鋲個別分離装置及び盲鋲用のニューマチック輸送
導管を有する自動式の鋲打機を説明したが、しかし、口
金の後方で鋲打機のケーシングに適当に構成された開口
を設けてこれに装着可解のマガジンにより盲鋲を自動的
に口金と締込チャックの間に生じる中空室に供給し次い
で上記のようにして鋲打位置へ移すのが適当なこともあ
る。

なおまた第６図に示したニューマチックハイドロ゛リッ
ク系の回路は鋲打機の作用を示すためにたんに例示され
たものに過ぎない。

更に例ふは、本発明による多数の鋲打機をバッテリ状に
まとめてこれによって多数の鋲打を同様におこなうこと
も可能であり、且つ始動を作業員の手でバンドル４６の
操作ノブ４９を押すことによる代りに、鋲打機の台Ｂ内
の場合により遠隔制御式の起動機構を介しておこなうこ
ともできる。

ところでなお念のため本発明の実施態様を要約して列記
すれは次の通りである。

■）特許請求の範囲２記載の自動式鋲打機において、締
込チャックを収容するケーシング９の部分１２内に互い
に同軸的に移動可能に１つの閉鎖管１３及び締込チャッ
ク２７．２８を所持する１つの引張管２２が配置されて
おり、その際閉鎖管１３がニューマチック輸送導管４′
の開口部に１つの合致する開口１３′を有すること。

２、特許請求の範囲２並びに上記１）記載の自動式鋲打
機において、拡張可能の口金が１つの拡開口金１５であ
ること。

３）特許請求の範囲２並びに上記１）及び２）記載の自
動式鋲打機において、拡開口金１５が３分割されていて
且つ１つの閉鎖はね１５′により閉鎖状態に保たれるこ
と。

４）特許請求の範囲２並びに上記１）〜３）記載の自動
式鋲打機において、閉鎖管１３の端部が拡開口金１５と
掛合して且つ拡開口金１５が溝２１によって開放しない
ように掛止可能であること。

５）特許請求の範囲２並びに上記１）〜４）記載の自動
式鋲打機において、閉鎖管１３がそれと固く結合されて
いて環状ピストンとして構成されていてケーシング部分
９の大径部分１１内にシールして配置されたニューマチ
ックハイドロリック作用をうける押圧ピストン１４によ
り且つ引張管２２がそれと固く結合されていてケーシン
グ部分９の大径部分１１内にシールして配置されていて
ニューマチックハイドロリンク作用をうける引張ピスト
ン２３により相互に且つケーシング９内で移動可能であ
り、その際ケーシング段面１０と押圧ピストン１４の１
方の環状面とによって形成された環状室２５及び引張ピ
ストン２３の端面によって制限された圧力室１１′がニ
ューマチック導管２．２’、２“により１つ又は多数の
ニューマチック圧力源と結合可能であり且つ抑圧及び引
張ピストン１４．２３の互いに向き合っている環状面に
よって制限された環状室２４がハイドロリック導管１に
よりハイドロリック圧力源と結合可能であり且つ引張ピ
ストン２３のニューマチック作用をうける端面が押圧ピ
ストン１４のニューマチック作用をうける環状面よりも
大きいこと。

６）特許請求の範囲２並びに上記１）〜５）記載の自動
式鋲打機において、小径部分１２のケーシング壁が縦ス
ロット４０を、閉鎖管１３が縦スロット４０′を且つ引
張管２２が縦スロット４１を有し、これらの縦スロット
が引張装置の行程運動中に互いに重なること。

７）特許請求の範囲２並びに上記１）〜６）記載の自動
式鋲打機において、引張管２２の壁に板はね４２が取付
けられており、この板はねが半径方向で内方に向いた初
抑圧力をもって締込チャック２７．２８に向って縦スロ
ット４１内へ突入していること。

８）特許請求の範囲２並びに上記１）〜７）記載の自動
式鋲打機において、締込チャック２７，２８と引張管２
２の間に中空円筒形の引張片２Ｇが取付けてあり、この
引張片が縦スロット４１を有すること。

９）特許請求の範囲２並びに上記１）〜８）記載の自動
式鋲打機において、用力室１１′と結合している引張管
２２内に戻し力に抗してニューマチック圧力の作用をう
けるストッパピストン３６がシールして移動可能に配置
されており、このストッパピストンが１つの押圧棒３７
を有し、この押圧棒がニューマチック圧力により締込チ
ャック２７．２８内にまで移動可能であり且つ戻し力に
より縦スロット４１の後方にまで後退可能であること。

１０）特許請求の範囲２並びに上記１）〜９）記載の自
動式鋲打機において、拡開口金１５と締込チャック２８
．２７の間の中空室内へ送られた盲鋲が締込チャック２
８．２７の後退によって有効になる板はね４３によって
保持されていること。

１１）特許請求の範囲並びに上記１）〜１０）記載の自
動式鋲打機において、鋲個別分離装置８がニューマチッ
クメカニック式に操作用能で且つ供給導管がニューマチ
ック輸送導管４であること。

１２、特許請求の範囲２並びに上記１）〜１１）記載の
自動式鋲打機において、鋲個別分離装置８が輸送導管４
を軸方向で接続されたケーシング５１の中空円筒形の内
室を有し、この内室内に縦開口５５を有するやはり中空
円筒形のスプーン５４が２位置に回動可能に配置されて
おり、その際鋲打出発位置ではケーシング５１内へ開口
していて１つのニューマチック圧力源に接続されている
１つの通路５６が閉じられ且つケーシング５１内に設け
られた１つの縦スロット５２が盲鋲７を入れるために開
らいており、操作位置ではニューマチック通路５６がケ
ーシング５１の内室もしくはニューマチック輸送導管４
と結合されていて且つ縦スロット５２が閉鎖されている
こと。

１３）特許請求の範囲２並びに上記１）〜１２）記載の
自動式鋲打機において、スプーン５４の内室内に１つの
段面５８が設けであること。

１４）特許請求の範囲２並びに上記１）〜１３）記載の
自動式鋲打機において、ケーシング５１に１つの制止ト
ング７０が旋回可能に配置されており、この制止トング
がその出発位置ではケーシング５１の縦スロット５２へ
供給をおこなうスクリューコンベヤの輸送路５３の上方
へ突出していること。

１５）特許請求の範囲２並びに上記１）〜１４）記載の
自動式鋲打機において、ケーシング５１に対して直角に
のびている１つの操作シリンダ５９内に１つのシリンダ
ピストンユニット６２によってニューマチック式に往復
運動可能であってスプーン５４に取付けられた１つの平
歯車６０と噛合う１つのラック６１が設けてあって、こ
のラックが制止トング７０のための１つの操作部材６４
を有していること。

１６）特許請求の範囲２並びに上記１）〜１５）記載の
自動式鋲打機において、制止トング７０用の操作部材が
円錐カム６４として構成されており且つ制止トング７０
が１つの２腕レバー６の長い方の腕６６“に取付けられ
ており、この２腕レバーが１つのケーシング孔内で円錐
カム６４により移動可能であって短かい方のレバー腕６
６′ に作用する操作ピン６５によって１つの引張はね
６８の力に抗して旋回可能であること。

１７）特許請求の範囲１記載の方法において、拡張可能
の口金が鋲打位置への盲鋲の押出しの際に閉鎖はねの力
に抗して拡張させられ、盲鋲の既製頭部の通過後に閉じ
且つ次いで掛止されること。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による有利な１実施例を示すもので、
第１図は本発明による鋲打機及び所属の供給装置の銘水
全体図、第２図は本発明による鋲打機の鋲打出発位置で
の縦断面図、第３ａ図は鋲打機の未操作状態での供給装
置の鋲個別分離装置の部分断面図、第３ｂ図は操作の瞬
間での同上部分断面図、第３０図中の矢印ａの方向で見
た図、第３ｄ図は上方から見た鋲個別分離装置の操作機
構の縦断面図、第４図は鋲打作業完了後で鋲打出発位置
への復帰前の本発明による鋲打機の縦断面図、第５図は
鋲打出発位置に達する直前の鋲打機の縦断面図、第６図
は第１〜５図に示した自動式鋲打機のニューマチックハ
イドロリンク系の配管図である。 ところで図示された主要部と符号の対応関係は次の通り
である。 Ａ・・・・・・鋲打機、４・・・・・・ニューマチック
輸送導管、７・・・・・・盲鋲、８・・・・・・鋲個別
分離装置、９・・・・・・ケーシング部分、１５・・・
・・・拡開口金、２２・・・・・・引張管、２３・・・
・・・引張ピストン、２６・・・・・・引張片、２７・
・・・・・チャック片、２８・・・・・・チャックケー
シング、２９・・・・・・鋲心棒、３０・・・・・・盲
鋲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 締込チャックを内部に有していて口金を有している
   １つの鋲打ヘッドと、盲鋲をかしめるための１つの引張
   装置と、盲鋲を供給導管によって個個に締込チャックに
   供給し得る装置とを有している鋲打機によって、中空鋲
   とそれからもぎ取り可能の鋲心棒とより成る盲鋲を自動
   的に鋲打ちする方法において、盲鋲をかしめるために必
   要な行程距離を超えて運動可能の１つの引張装置及び１
   つの拡張可能の口金を使用する際にたんに１回の起動操
   作で、締込チャックを有する引張装置の後退によりかし
   め作業及び鋲心棒のもぎ取り、締込チャックを有する引
   張装置の引続く後退によって盲鋲を収容するための中空
   室の形成、殊にルーズの堆積から個別分離された盲鋲の
   、心棒頭部を先にしての、中空室内への押込み、鋲打機
   からの鋲打ちされた盲鋲のもぎ取られた鋲心棒の放出並
   びに締込チャックを有する引張装置の鋲打出発位置への
   後退がおこなわれ、その際中空室内に準備された盲鋲が
   掴まれ且つ拡張可能の口金内を通して鋲打位置へ押出さ
   れることを特徴とする盲鋲の自動鋲打方法。 ２ 中空鋲とそれからもぎ取り可能の鋲心棒とより成る
   盲鋲を鋲打ちするための、締込チャックを内有していて
   口金を有している鋲打ヘッド、盲鋲をかしめるための引
   張装置及び盲鋲を外力によって供給導管を通して個々に
   締込チャックに供給し得る装置を有する自動式盲鋲打機
   において、盲鋲３０．２９をかしめるための引張装置が
   かしめ作業のために必要な行程距離以上に運動可能であ
   り、これによりケーシング９内で締込チャック２７゜２
   ８と口金１５の間に鋲個別分離装置８から来る盲鋲を収
   容するための中空室が生じ、供給導管が鋭角に後方から
   鋲打機Ａの鋲打ヘッドに向って上記中空室内へ開口して
   おり、且つ口金１５が拡張可能であって、盲鋲が引張装
   置の出発位置への後退の際に口金内を押し通され得るこ
   とを特徴とする自動式盲鋲打機。