JPS5916522B2 - マンネスマンプラグミルにおけるプラグ循環送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、継目無鋼管を製造するプラグミルヘプラグを
循環送給する装置に関するものである。

マンネスプラグミルによって継目無鋼管を製造する場合
、穿孔工程からプラグミルへ送られてきた中空素管（以
下シェルという）は、その内径よりも若干大きな外径を
有するプラグによって圧延されるが、１本のシェルを圧
延する毎にプラグを取替える必要がある。

前記プラグを順次取替えてプラグミルへ送給する作業は
近年自動化され、その代表例として回転ドラム式のプラ
グ循環送給装置があり、それは、第１図に示す如く、回
転ドラム１の外周等角間隔５個所位置に、プラグ格納用
凹陥部１ａ、１ｂ。

１ｃ、１ｄ、１ｅを備えており、この各凹陥部１ａ〜１
ｅの開口は、回転ドラム１が時計方向に１１５回転回転
量欠回転することにより、回転ドラム１の端面における
水平方向中心線よりも若干下方位置であると共に、回転
ドラム１の他側の軸線方向に沿うミルライン上における
プラグミルの入側近傍まで設けられているプラグ送給用
トラフ２の一側針め上部にそれぞれ臨むようになされる
。

第１図は、凹陥部１ａの開口がトラフ２の一側針め上部
に臨んでいる状態、すなわち凹陥部１ａの開口が回転ド
ラム１の他側斜め上部にある状態を示しており、そのと
き凹陥部１ｂの開口は回転ドラム１の他側斜め下部に、
凹陥部１ｃの開口は回転ドラム１の一側針め下部に、凹
陥部１ｄの開口は回転ドラム１の一側に、凹陥部１ｅの
開口は回転ドラム１の一側寄りの上部にそれぞれある。

そして回転ドラム１の他側斜め下部にある凹陥部（第１
図では１ｂ）の開口は、プラグ繰入れ用アーム３によっ
て閉塞されるようになっている。

このプラグ繰入れ用アーム３は、その一端の軸３ａを中
心として、実線示位置から鎖線示位置へ、また鎖線示位
置から実線示位置へ、シェルの圧延サイクルタイムに従
い回転ドラム１と共に連動制御される。

前記プラグ繰入れ用アーム３は、１本のシェルを圧延し
たプラグ８がミルラインの下側を通って回転ドラム１側
へ戻されたとき、戻されたプラグ８を、鎖線位置におい
て受取り、かつ実線示位置において凹陥部内へ繰入れる
ものである。

また回転ドラム１の下部から一側斜め下部の範囲にわた
る外周に沿う如く、回転ドラム１の一側斜め下部にある
凹陥部（第１図では１ｃ）の開口を閉塞する閉塞板４が
設けられている。

さらに回転ドラム１の一側にある凹陥部（第１図ではｉ
ｄ）の開口は、プラグ繰出し用アーム５によって閉塞さ
れている。

このプラグ繰出し用アーム５は、その下端の軸５ａを中
Ｊβとして、実線示位置から鎖線示位置へ、また鎖線示
位置から実線示位置へ任意の手段によって回動制御され
る。

前記プラグ繰出し用アーム５は、傷のあるプラグ８を発
見した場合、そのプラグ８を凹陥部（第１図ではｌａ）
内から、プラグ繰出し用アーム５を鎖線示位置にして繰
出し、鎖線示位置にあるプラグ繰出し用アーム５と連接
しているプラグ排出台６上へ移載し、他の搬送手段によ
り取り除かれる。

前記傷のあるプラグ８に代わって、回転ドラム１の一側
寄りの上部にある凹陥部（第１図では１ｅ）内へ予備の
プラグ８を供給するために、回転ドラム１の一側斜め上
方位置には、■字形のプラグ供給台７が設けられている
。

このプラグ供給台７は、直列的に複数台連接して設けら
れており、このプラグ供給台７上にはそれぞれ１個ずつ
予備のプラグ８が載置されており、回転ドラム１に最も
近い最終段のプラグ供給台７上の予備プラグ８を、回転
ドラム１の上部位置なる凹陥部（第１図では１ｅ）内に
供給し、空になった最終段のプラグ供給台７に、その前
段のプラグ供給台７の予備プラグ８を移載する如く、前
段の予備プラグ８を順次前進させて各プラグ供給台７に
載置する。

しかして第１図に示す如く、回転ドラム１の各凹陥部１
ａ、１ｃ、、１ｄ、ｌｅ内にそれぞれプラグ８を格納し
た後、回転ドラム１を１１５回転させて、凹陥部１ａか
ら最初のプラグ８をトラフ２上に移載し、プラグミルま
で送込み、シェルを圧延する。

前記最初のプラグ８により１本のシェルを圧延したなら
ば、そのプラグ８は、ミルラインの下側を通って回転ド
ラム１側へ戻され、その戻されたプラグ８は、鎖線示位
置にあるプラグ繰入れ用アーム３によって受取られ、か
つプラグ繰入れ用アーム３を実線示位置に回動して、回
転ドラム１の凹陥部１ｂ内に格納される。

次いで回転ドラム１を１１５回転させて、凹陥部１ｅ内
のプラグ８をトラフ２上に移載し、プラグミルまで送込
み、１本のシェルを圧延し、前記と同様に、回転ドラム
１側へ戻されたそのプラグ８を凹陥部１ａ内に格納する
。

このようにして、回転ドラム１内の４個のプラグ８を順
次１個ずつプラグミルへ送込み、１本ずつシェルを圧延
した後、回転ドラム１内に回収する。

なお、回転ドラム１内に回収されたプラグ８は、回転ド
ラム１の一側斜め下部位置あるいは一側位置において、
図示してない冷却装置ｌこより冷却される。

さて、以上述べた従来装置にあっては、前述の如く循環
するプラグ８の表面に傷があるか否かをチェックするの
に、回転ドラム１の上部に位置した凹陥部（第１図では
１ｅ）内のプラグ８を目視によってチェックするのであ
るが、この凹陥部内のプラグ８をチェックできる範囲は
、その全表面の１／３程度の上表面部分だけである。

従って各プラグ８の表面性状の良否は、各プラグ８によ
ってそれぞれ圧延された各パイプの内周面を見て、はじ
めて確認されることになるので、圧延されたパイプのり
ジエクト対象数が多くなり、製品歩止りの低下を来たし
ていた。

また圧延されたパイプの内周面をいちいち見なければ、
プラグ８の表面性状の良否が確認できず、チェックに手
間を要すると共に、傷のあるプラグ８を予備のプラグ８
に交換する場合もその都度圧延作業を中断しなければな
らず、生産性の低下を招いていた。

・本発明は、か（の如き従来装置の欠点を解決すべくな
したものであって、その実施の一例を第２図乃至第４図
に基づき以下に説明する。

第２図乃至第４図において、１は回転ドラム、Ｉａ、Ｉ
ｂ、Ｉｃ、Ｉｄ、Ｉｅは、回転ドラム１の外周等角間隔
５個所に設けられたプラグ格納用凹陥部、２はプラグ送
給用トラフ、３はプラグ繰入れ用アーム、４は閉塞板で
あって、これ等を総括してプラグ分配手段と称し得る。

また５はプラグ繰出し用アーム（繰出し手段）であって
、これ等は従来のものと同様である。

１０は、一端の軸１０ａを中心として実線水のほぼ水平
位置から鎖線示の斜め上方位置へリンク１１を介して流
体圧シリンダー１２により回動される主アームであり、
この主アーム１０の他端のＬ字形顎部１０ｂ上にはＬ字
形のサブアーム１３が載置されていると共に、顎部１０
ｂの下部先端とサブアーム１３の下部先端とは互いにピ
ン１３ａにより枢着されている。

前記サブアーム１３は、主アーム１０上において軸承さ
れた流体圧シリンダー１４により゛ピン１３ａを中心と
して鎖線示の如く前方へ回動される（これ等主アーム、
サブアーム、流体圧シリンダーを総括して受取り移送手
段と称し得る）。

また前記主アーム１０およびサブアーム１３が実線水位
置にあるとき、前記プラグ繰出し用アーム５が鎖線示位
置に反転した場合、サブアーム１３の下部先端とプラグ
繰出し用アーム５の先端とは連接され、回転ドラム１の
一側位置なる凹陥部（第３図では１ａ）内のプラグ８は
、プラグ繰出し用アーム５を経てサブアーム１３上に移
載される。

１６は、ターニング脳−ラ１６ａ 、 １６ｂを有する
プラグ検査台であって、前記主アーム１０が鎖線示位置
に回動したとき、その顎部１０ｂの下部裏面に隣接する
位置関係をもって作業デツキ上に設けられている。

前記プラグ検査台１６はその他側下部のピン１６Ｃを中
心として流体圧シリンダー１７により時計方向へ９０°
回動されるようになっている。

（プラグ検査台、流体圧シリンダーを総括して検査手段
と称し得る）。

１８は、前進プラグ検査台１６の他側に近接して直角方
向に配設されたレール１９上を移動する移動台であって
、この移動台１８上には２台の７字形をしたプラグ受台
２０．２１がそれぞれ共通ピン２０ａを中心としで共動
反転可能に設けられている。

前記移動台１８は流体圧シリンダー２２により前後方向
にレール１９上を移動され、またプラグ受台２０．２１
は２個の流体圧シリンダー２３によりそれぞれ独立して
反転される。

なお、移動台、レール、一方のプラグ受台、流体圧シリ
ンダーを総括して第１の受取り移載手段、また移動台、
レール、他方のプラグ受台、流体圧シリンダーを総括し
て第２の受取り移載手段とそれぞれ称し得る。

第２図に示す如く、前記一方のプラグ受台２０が、プラ
グ検査台１６と回転ドラム１の一側斜め上方位置との中
間に位置しているとき、他方のプラグ受台２１は、直列
的に複数台連接して設けられているＶ字形のプラグ供給
台（プラグ供給手段）２４の最終段に連接されている。

そして移動台１８を流体圧シリンダー２２により後方へ
移動させたとき、一方のプラグ受台２０はプラグ排出台
（プラグ排出手段）２５に連接され、このとき他方のプ
ラグ受台２１は、プラグ検査台１６と回転ドラム１の一
側斜め上方位置との中間に位置される。

しかして、圧延を終了したプラグ８はミルラインの下側
を通って回転ドラム１側へ戻され、プラグ繰入れ用アー
ム３によって回転ドラム１の凹陥部１ｂ内に格納される
。

回転ドラム１の一側位置なる凹陥部１ｄ内のプラグ８は
、プラグ繰出し用アーム５を介して、主アーム１０の先
端部なるサブアーム１３上に移載される。

そして主アーム１０を鎖線示位置まで回動すると共に、
サブアーム１３を鎖線示位置まで回動して、サブアーム
１３上のプラグ８をプラグ検査台１６におけるターニン
グローラ１５ａ、１６ｂ上に移載し、検査員は、このタ
ーニングローラ１６ａ 、１６ｂ上でプラグ８を回転さ
せながらその全表面を目視し、傷の有無をチェックする
。

傷がなければ、プラグ検査台１６をプラグ受台２０側へ
反転させて、プラグ８をプラグ受台２０上へ移載すると
共に、プラグ受台２０を回転ドラム１側へ反転させて、
すでに１１５回転して空になっている回転ドラム１の一
側寄り上部位置なる凹陥部１ｅ内にプラグ８を移載する
。

もしプラグ検査台１６においてプラグ８に傷が発見され
た場合は、プラグ検査台１６をプラグ受台２０側へ反転
させて、傷のあるプラグ８をプラグ受台２０上へ移載し
、このプラグ受台２０と、すでに予備プラグ８が載置さ
れている他方のプラグ受台２１とを後方へ移動させて、
一方のプラグ受台２０をプラグ排出台２５に連接し、他
方のプラグ受台２１をプラグ検査台１６と回転ドラム１
の一側斜め上方位置との中間に位置させ、両方のプラグ
受台２０，２１を同時にプラグ排出台２５側および回転
ドラム１側へ反転させることにより、傷のあるプラグ８
はプラグ排出台２５へ、また予備のプラグ８は回転ドラ
ム１の一側寄り上部位置なる凹陥部１ｅ内にそれぞれ移
載される。

前記一連の動作中、プラグ繰入れ用アーム３は鎖線足位
置に、プラグ繰出し用アーム５、主アーム１０、サブア
ーム１３、プラグ検査台１６、両方のプラグ受台２０．
２１は順次元の実線示位置に復帰され、圧延を終えて戻
されたプラグ８の回転ドラム１内への繰入れおよび回転
ドラム１内から外部へのプラグ８の繰出しを待機する。

また回転ドラム１の１１５回転回転量欠回転、圧延を終
えて戻されたプラグ８を回転ドラム１内へ繰入れるプラ
グ繰入れ用アーム３の動作、回転ドラム１内のプラグ８
を外部へ繰出すプラグ繰出し用アーム５の動作、繰出さ
れたプラグ８を受取り、かつプラグ検査台１６上へ移載
する主アーム１０およびサブアーム１３の動作、プラグ
検査台１６上のプラグ８を一方のプラグ受台２０上へ移
載するプラグ検査台１６の動作、一方のプラグ受台２０
上のプラグ８を回転ドラム１内へ移載するプラグ受台２
０の動作等、すなわち各プラグ８を前記経路へ順次循環
させる一連の動作は、シェルの圧延サイクルタイムに同
期させて自動制御されるものである。

以上述べた如く、本発明によれば、プラグ分配手段から
プラグミルへ間欠的に順次送込まれ、かつ圧延を終えて
順次プラグ分配手段へ回収された各プラグは、プラグ分
配手段の定位置から順次外部へ繰出され、かつ繰出され
たプラグに回転動作を与える検査手段を経てプラグ分配
手段へ格納される経路を循環するので、前記検査手段に
おいてプラグの全表面を目視により極めて容易にチェッ
クすることができ、従ってプラグの傷の有無の判別を早
期にしかも確実に行なうことができるので、従来の如く
、圧延されたパイプの内周面を見て、はじめてプラグの
傷の有無が判断される非能率性、不確実性を解消できる
。

また検査手段においてプラグの傷が発見された場合、傷
のあるプラグを検査手段から第１の受取り移載手段へ受
渡すと共に、予備のプラグをプラグ供給手段から第２の
受取り移載手段へ受渡し、かつ第１、第２の受取り移載
手段を共に移動し、反転させることにより第１の受取り
移載手段上の傷のあるプラグをプラグ排出手段側へ、第
２の受取り移載手段上の予備のプラグをプラグ分配手段
側へそれぞれ直ちに移載できるので、プラグミルに対し
て常に無傷のプラグを循環送給でき、従って圧延された
パイプのりジエクト対象数を著しく低減できるので、生
産性の向上、製品歩止りの向上ならび製品品質の向上に
寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略側面図、第２図は本発明装置の
実施の一例を示す概略平面図、第３図は、第２図Ａ−Ａ
矢視方向の概略側面図、第４図は、第２図Ｂ−Ｂ矢視方
向の概略側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 格納されている所要数のプラグを間欠的に順次マン
   ネスマンプラグミルへ送込み、かつ圧延後のプラグを順
   次格納するプラグ分配手段と、前記プラグ分配手段へ格
   納された圧延後のプラグを定位置において外部へ繰出す
   繰出し手段と、前記繰出し手段により繰出されたプラグ
   を受取り、かつ定位置へ移送する受取り移送手段と、前
   記受取り移送手段から繰出されたプラグを受入れると共
   に回転させる検査手段と、 前記検査手段から繰出されたプラグを受取り、そのプラ
   グの表面傷の有無によって前記プラグ分配手段側位置か
   らプラグ排出手段側位置へ選択的に移動可能であり、無
   傷のプラグのみをプラグ分配手段へ移載する第１の受取
   り移載手段と、前記第１の受取り移載手段と共動して、
   プラグ供給手段側位置からプラグ分配手段側位置へ移動
   され、プラグ供給手段から供給された当初のプラグもし
   くは予備のプラグをプラグ分配手段へ移載する第２の受
   取り移載手段とから成るマンネスマンプラグミルにおけ
   るプラグ循環送給装置。