JPS59163276A - 交流エレベ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は誘導電動機を用いたエレベータを駆動する装
置の改良に関するものである。

エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給してか
ごを運転するものが、例えば特開昭５６−１３２２７５
号公報に示されている。更にその減速機として歯車効率
の高い平歯車等の平行軸歯車を組合せたものが、中速用
又は低速用エレベータ用として提案されている。これを
第１図に示す。

図中、（１）は三相交流電源Ｒ，Ｓ４’の交流を直流に
変換するダイオードからなるコンバータ、（２）はコン
バータ（１）の直流側に接続された平滑コンデンサ、（
３）は平滑コンデンサ（２）に接続されトランジスタと
ダイオードで構成されており、一定直流電圧をパルス幅
制御して可変電圧・可変周波数の交流電圧に変換する周
知のＰＷＭ方式のインバータ、（４）はインバータ（３
）に接続された三相誘導電動機、（５）は電動機（４）
の軸に直結され平歯車の組合せからなる減速機、（６）
は減速機（５）の出方軸に結合された駆動綱車、（７）
は綱車（６）に巻き捗（けられた主索、（８）　、　（
９）はそれぞれ主索（７）に結合されたがご及びっり合
おもＤ　Ｓ　ＱＯ、（１１）は互いに直列に接続されて
インバータ（３）の直流側に接続された抵抗、（喝は基
準電圧、ａ３）は抵抗（ｌｌｌ　、　（＋２）による電
圧の分圧値に相当する入方Ａと基準電圧（１２、）に相
当する入力Ｂを比較し、入力Ａ〉入力Ｂになると出力が
ｒＨＪとなる比較器、（１４）はベースが比較器０３）
の出力に接続されエミッタがインバータ（３）の直流側
の一側に接続さｎたトランジスタ、１１５）はインバー
タ（３）の直流側の他側とトランジスタ（１４）のコレ
クタの開に接続された抵抗、（ｌ→は抵抗αｄｉ　、　
（１１）　、基準電圧（＋２）　、比較器＋１３）　、
　トランジスタ（＋４）及び抵抗θ５）からなる回生電
力処理装置、０７）は電動機（４）に直結され速度信号
を発する速度計用発電機、ｊ１８′ｌは速度指令信号を
発する速度指令発生装置、（１９）は上記速度指令信号
及び速度信号を入力してインバータ（３）の出力電圧及
び出力周波数を制御する制御装置である。

すなわち、コンバータ（１）により変換された直流電圧
によシ平滑コンデンサ（２）は充電され、その電圧が所
定値に達すると、インバータ（３）の各相のトランジス
タは順次運転方向に従って導通して行き、運転方向に対
応する相順の可変電圧・可変周波数の交流′４ｊ力全発
生する。。これで、電動機（４〕は入力゛のイＨ順によ
って定壕る方向へ起動し、減速機（５）によシ減速され
てかと（８）は走行開始する。そして、速度指令信号と
速度信号により制御装置（＋９）は動作して、インバー
タ（３）の出力電圧及び出力周波数が調整され、電動機
（４）の回転速度、すなわちかご（８）の走行速度が制
御される。

さて、ここで、かご（８）の加速時及び重負荷上昇時又
は軽負荷下降時には、電力はインバータ（３）を通って
電動機（４）に供給されるが、減速時及び軽負荷上昇時
又は重負荷下降時には電動機（４）は回生運転状態とな
シ、インバータ（３）内に回生電力が流れ込む。このエ
ネルギは平滑コンデンサ（２）に蓄積され、その電圧は
上昇する。この電圧の上昇に伴い、抵抗（ｎ）　、　（
１２）による電圧の分圧値が基準電圧０２）よりも高く
なると、比較器α３）の出力はｒＨＪとなり、トランジ
スタ（Ｉ４）は導通する。これで、回生電力は抵抗（１
５）により消費され、平滑コンデンサ（２）の電圧の上
昇を防ぎ、インバータ（３）内の素子の破壊を防止する
。

しかし、減速機（５）が歯車効率の高い平歯車によって
構成されているので、綱車（６）からの動力が電動機（
４）に損失少なく伝達される。したがって、回生運転時
、電動機（４）からの回生電力は大きいものとなる。そ
して、これを消費する抵抗θ５）は定格電力が大きいも
のとなり、トランジスタθ（１）も定格電流の大きいも
のを使用する必要があり、回生電力処理装置（１６）が
高価になる。

また、１負荷運転、軽負荷運転等のようにかと（８）の
重量とつシ合おもり（９）の重量が不平衡の場合、この
不平衡量を検出し、起動時にブレーキ（図示しない）を
開放しても、かご（８）が静止するようなトルクを、電
動機（４）に発生させる装置（以下起動制御装置という
）が設けられているものがある。

このようなエレベータでは、起動時の衝撃がなく、乗心
地よくかと（８）を駆動させることができるが、」１記
起動制御装置の設けられていないエレベータでは、起動
時にブレーキを開放すると、上記歯車効率が商いため、
ブレーキ開放直後にかと（８）が不平衡負イｄ■に引か
れ、衝撃が与えられて乗心地が悪化する。

この介、明は上記不具合を改良するもめで、減速機をウ
オームとウオームホイールで構成することにより、回生
運転時でも電動機からの回生電力量が少なく、また負荷
にかかわらず円滑な起動ができるようＫした交流エレベ
ータの起動装置を提供することを目的とする。

以下、第２図によシこの発明の一実施例を説明する。

図中、（社）は電動機（４）の軸に直結されたウオーム
（２０ａ）と、ウオーム（２０ａ）と係合し綱車（６）
に結合されたウオームホイールｆｏｂ）により構成され
た減速機である。上記以外は第１図と同様である。

ウオームギヤ減速機−は、平歯車減速機（５）に比べ歯
車効率は悪く、電動機（４）の出力を平歯車減速機（５
）程効率よく綱車（６）に伝達することはできない。

しかし、歯車効率が悪いことから、回生理転時の電動機
（４）の回生電力によるエネルギは、減速機（洞によっ
ても相当量消費されるので、インバータ（３）の直流側
に返される量は少なくなる。そのため、抵抗（＋５）及
びトランジスタ（１４）は定格の小さいものを使うこと
ができる。また、上記起動制御装置が般ケラれていない
エレベータでも、不平衡負荷での起動時プし・−キ開放
直後に生じる衝撃は減少し、良好な乗心地が得られる。

ウオームギヤ減速機（社）は通常のエレベータに用いら
れていることは周知である。しかし、実施例はこれを単
に転用したものとは異な９、上述のように回生電力がイ
ンバータ（３）の直流側へ返され、これを抵抗（１５）
で消費させるようにしたエレベータに用いることによシ
、回生電力量を減少させ、回生電力処理装置α６）を小
形にすることをねらったものである。

以上説明したとお勺この発明では、かごを駆動する誘導
電動機をインバータにより制御し、減速機をウオームと
ウオームホイールによシ構成したので、回生運転時でも
電動機からの回生電力量が少なく、回生電力処理装置を
安価に構成することができる。また、起動時の乗心地を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの駆動装置を示す構成図
、第２図はこの発明による交流エレベータの駆動装置の
一実施例を示す構成図である。 （１）・・コンバータ、（２）・・・平滑コンデンサ、
（３）・・インバータ、（４）・・・三相誘導電動機、
（３）・・・エレベータのかご、Ｑｂｌ、抵抗、（２０
）−減速機、（ｚｏａ）−ウオーム、（２ｏｂ）・ウオ
ームホイール なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛野信−（外１名） ヴ的ト 手続補正書（自発） 持５′Ｆ庁長官殿 ｌ　リｆ件の表示　　　特願昭５８−３７５９１号２　
発明の名称　　　交流エレベータの駆動装置３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代Ｂ」区丸の内二丁目２番３
ｆＪ名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者片゛
山仁八部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁１１２番３
号５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流を直流に変換するコンバータ、このコンバータの直
   流側に接続された平滑コンデンサ、この平滑コンデンサ
   に接続され直流を可変電圧・可変周波数の交流に変換す
   るインバータ、このインバータで変換された交流により
   駆動される誘導電動機、上記インバータの直流側に接続
   され上記電動機の回生電力を消費する抵抗、上記電動機
   の軸に結合されたウオームとこれに結合するウオームホ
   イールからなる減速機、及びこの減速板により駆動され
   るかごを備えてなる交流エレベータの駆動装置。