JPS59163085A - 「鎔」接作業に於ける工程の持続時間ならびに「鎔」接電流とガン圧力に関するデ−タを測定し記憶する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複数の溶接作業に於ける一連の工程に関する
データを測定し、記憶し、ティスプレィする方法及び装
置に関する。記憶されたデータはプリント・アウトされ
て、予定した時間基準に会致しない作業工程を見付は出
して、必要ならば矯正作業を行なうのに役立つ。

技術”の背景 溶接制御システムは、様々な異なった形式をとって米だ
。一般に、これらシステムの成るものは作業片に与えら
ｎる爆接エネルギを測足し制御することを伴なっていた
。爆接エネルギか、予じめ定められた基準から外ｎると
き、システムを自動的に矯正する手段か用いられて米だ
。

多くの溶装システムに於て、フィード・バック網が用い
られて、溶接作業の一つ以上のパラメータが測定され、
制御される。これらのパラメータには、電流、電圧また
は抵抗の測定と制御が含まれていた。予定の基準からの
逸脱が検出されたとき、フィード・バック網は溶接作業
の一つ以上のパラメータを変更して、基準に従うように
戻す。

自動制御とミニコンピユータ・システムもまた溶接制御
に用いられて来た。

上述の型式の溶接作業制御システムが、米国特Ｗ＋第４
，３４３，９８０号、第４，１咽１，７５３号、３，８
２４．３７７号及び３．６０８．２８５号に記載されて
いる。

抵抗溶接作業に於て、熔接ガンの電極は、例えば自動車
ドアに於ける一対のパネルのように爆接されるべき二つ
の作業片を含み得る作業片に密接される。作業片に接触
するよう爆接ガンを移動するのに資する時間は、−収に
「押し付は時間」と称されている。爆接ガンか作業片と
接触された後、溶接電流が与えられる。溶接電流が与え
られる時間は、一般に「溶接時間」と称される。溶接％
光の通電に引続いて、爆接ガンを作業片と接触したまま
予定の時間に亘って保持されて、良好な爆接を確保する
。この時間は、一般に「保持時間」と称される。爆接ガ
ンが作業片から除去された後、爆接ガンは次の溶接作業
までアイドルもしくはオフ状態である。溶接作業間の時
間は、一般に「休止時間」と称される。

ドア・パネルのような成る種の自動車部品の溶接作業に
於て、いくつかの作業は他の作業よりも厳格である。何
故なら、爆接の失敗は、使用中に自動車の運転者又は搭
乗者を負傷させ得るからである。多くの場会に、これら
の精密な溶接部は離れた領域に位置していて、自動溶接
作業を容易に適用できす、手作業によらねはならない。

精密溶接か自動的に行なわれようと手動的に行なわれよ
うと、押し付は時間、溶接時間、保持時間及び休止時間
の持続時間は、一定の基準か溶接作業で実行されている
か否かの情報を与える。溶接部の質に加えて、溶接作業
に〃ミける工りを実行するのに要する時間は、製造栗者
にとって効率的な溶接作業を罹珠するために１要である
。４Ａえは、過剰な時間は、所要コストを大幅に増大さ
せる。

場合によっては、過剰な時間は、欠陥のある溶接熱をも
もたらし得る。予定した基準時間より短かい持続時間は
、溶接熱に欠陥が存在することの表と われ＼考えられ得る。従って、時間、電流、ガン接触圧
力を測定するだけでも、用いられる溶接割（４１システ
ムを相当に簡略化し得る。また、時間。

溶接電流、ガン接触圧力の測定値は、容易に記録するこ
とが出来、溶接作業に於げる欠陥の所在の発見及び矯正
に資することが出来る。

発明の目的 本発明の目的は、溶接作業の一連の工程をモニタする改
良された方法及び手段を提供することである。

本発明の更なる目的は、複数の溶接作業に要する全ての
工程の持続時間に関した恒久的な記録を与えるための改
良手段を提供することである。

本発明のその上史なる目的は、溶接作業の欠陥工程の存
在を検出し、場所を特定し、矯正することか出来る改良
システムを°提供することである。

発　　明　　の　　構　　成 本発明に於ては、複数の溶接作業に於ける逐次的な一連
の工程の持続時間を溶接電流とガンの接触圧力と共にモ
ニタする手段が設けられている。

持続時間を表わす信号が適切に記憶されて、谷工程の持
続時間に関する記録を作るのに利用される。

それらの記録は、予定の基準に合致しない持続時間と溶
接電流とを示す工程の所在を特定するのに利用され得る
。その記録は、必要ならば溶接作業に炭ける矯正を容易
にさせる。

不究明のその他の目的及び利点は、象附図面を参照して
以下の記載ならびに前掲の特許請求の範囲を一読するこ
とにより白菜孜術者には明らかとなり想到されよう。

好適な実施例の説明 第１図には、様々な持続時間かポされている。

不究明では、図示された四つりパラメータの持続時間を
測定しＨｄ録する。図挙された四つのパラメータは、押
し付は時間、溶接時間、抹持時間及び休止時間に関係か
ある。一般に、溶接作業に於ける工程は、図示された態
様で逐次的に行なわれる。

これから説明する諸回路は、主としてリレイ等を含んで
おり、押し付げ、溶接、保持及び休止動作のような様々
な工程に応答する。

第２図を参照して、略接電流を与える電源部分は変圧器
の巻巌１０を含んでいる。変圧器の一つの巻線の６が示
されており、それは全波ブリッジ整流回路１２を横切っ
て与えられる電圧を生する。ブリッジ整に回路１２は、
フィルタ・キャノぐシタ１４ヲ横切って与えられるＤＣ
電圧を生ずる。出力ＤＣ電圧は、ポテンションメータ１
６に供給される。溶接電流か発生されるとき、制側ｊリ
レー１８は起＠可能になる。ポテンショメータ１６を慣
切る電圧ば、導線２２．２４を介して作業片を慣切って
供給される。

第２図に示された溶接回路は在米のものである。

本発明の表部を除けは、熔接ガンの動作に関する詳細お
よび抵抗型溶接の態様の詳細については新税なものでは
ない。？ｌｌえは、略接ガンが溶接電流を供給される前
に作業片上の適所に先つ移動されると云うことは、白菜
技術の熟達者には艮く知られている。次いで溶接電流が
予定時間に亘って供給され、しかる後供給か中断される
。略接ガンは、溶接電流の供給を中断した後も作業片上
の適所に保持されて、溶接部に充分な硬化時間を与える
。所論保持時間に耽いて、熔接ガンは作業片から除去さ
れる。これらの工程の全ての詳細は、抵抗溶接システム
に於て公知である。従って、本発明に係わりのある時間
測ボに関する事項を除いては詳述しないし、図面にも示
さない。

第３図を参照し１、電力か端子２３及び２５に与えられ
る。溶接作業は、オペレータが、例えは押しボタンを押
したとき、溶接ガンか適所に移動し妬めたとぎは始まり
、一対の接点２８を閉じる。接点２８が閉じると、電流
が端子３０及び３２をブ１゛シてバルブ２６に与えられ
て、起動できるようになる。

電流か端子３０及び３２に与えられたとぎ、電流は制御
リレー３４に与えられ、その制９ｆ４ｊ＋ＪレーはＣＲ
Ｉとしても示されている。

第３図にボした回路の下方部分は、一対の′ａ＃３５及
び３６を何っており、それらの間を横切る亀圧を受は取
る。制御リレー３４の動作は、接点３８を閉成させるこ
とである。接点４０は、通常は閉成している。電線３５
及び３６からの電流は、接点３８及び４０を通過し、制
御リレー４２を作動させ、その制御リレーはＣに４とも
表示されている。リレー４２の作動は、出力信号を発生
させ、それは第４図に関連して説明する。

制御リレー４２の作動は、押し付は時間信号を開始させ
る。押し付は時間は、烙桜カンが作業片妊実際に接触す
るに先立って、爆接カンが閉じている限り継続する。溶
接ガンか作業片に接触した後、後述のようにリレー４２
の作動によって生せしめられていた電気信号を終了させ
る。発生された出力信号は第１図に仰し付は時間と表示
して示されている。

溶接ガンが作業片に接触した後、浴接電流が供給されて
、制御リレー１８（第２図）を作動させる。

制御リレー１８の作動により、接点１９を閉成させる（
第３図）。電流が制御リレー５２に供給されて、溶接時
間が開始し、それは接点１９が閉成されている限り継続
して、第１図に於ける信号「爆接」によって示されるよ
うに、リレー５２を作動させる。

リレー５２が作動するとき、接点４４が開成して制御リ
レー４６を作動可能にさせる。制＠Ｊリレー４゛６の作
動により、接点４８を閉成し、接点４０を開成する。

接点４ｏの開成により、制御リレー４２の作動を中断さ
せ、押し付は時間の終了と溶接時間の開示を表示する。

制御リレー５２の作動により発生された溶接時間信号は
、溶接電流が中断される結果として、制御リレー１８（
第２図）が不作動となったとぎに中断される。制御１リ
レーが不作動になったとき、接点１９が開成して、リレ
ー５２を流れる電流を中断させる。

以上に押し何は時間と溶接時間の興」足方法について大
まかに説明した。第１図に示すように、測矩されるべき
仄の工程は保持時間と休止時間とである。これらの工程
を艮く説Ｅ！Ａするために、第４図に示さｔたシステム
の史に詳細な図面を参＃１！ｌする。この図は岬」足さ
れ、記憶され、記録されるべき四つの全ての持続時間に
関連した回路が含まれている。

保持時間と休止時間の説明を続ける前に、押し付は時間
と溶接時間の作菓について更に説明する。

第１図に示された信号は、カウンタに与えられるべきエ
ネイブル信号として用いられる。カウンタを作動可能に
している間、タイミング回路によって生セしめられ７こ
刻時パルスが選択されたカウンタに供給される。カウン
タ回路は公知である。

典型的なカウンタ回路は、例えは、タイミング・パルス
が与えられる毎に１力ウント増分するカウンタにデ〜り
を伴なう４１同のプライマリ・ビットを記憶できる。そ
のデータは適当な信号によってストローフ゛されるまで
そりカウンタにＨ己１意される。

選択されたカウンタは、押し付は時間、溶接時間。

保持時間、休止時間信号が持続している間だけ、刻時パ
ルスを受信し、記憶する。

第４図を参照して、押し、付は時間の動作に関する回路
の動作について先ず説明しよう。押し付は時間の開始の
際、一対の接点５４が、リレー４２（第２図）の動作の
結果として閉成され、コンデンサ５６．抵抗５８及び抵
抗６０を有する回路を横切って予定レベルの信号が与え
られるのを肝丁。この信号はバッファもしくはアインレ
ータ回！＠６２に供給される。回路６２からの出力信号
は、押し付は時間論理回路６６の抵抗６３．カウンタ６
４を横切って与えられる。

第４図に示された回路は、論理回路６６ｉ６８，７０及
び７２を有し、それらは夫々押し付は時間、溶接時間、
保持時間及び休止時間の持続時間を泄足し記憶するよう
設計されている。四つの全ての回路にある論理回路は、
基本釣には同１．−であり、従って回路６６に関する論
理回路のみについて詳述し、他の回路６８．７０及び７
２の動作は回路６６と本質的に同じで゛あることを理解
されたい。

タイマ７４か設げらゎて、−壜のタイミング・パルス７
６を発止する。このタイミング回路は、コンデンサ７８
の如ぎ迩泊なコンテンサ、抵抗８０　、８２及び８４を
待つことができ、発生されるパルスの時刻を制御する。

Ｍかるパルス兜住器は在米のものであり、当設技術の熟
達者には良く知られているので、それらについての詳細
については説明をしない。タイマ７４かものタイミング
・パルス７６は、カウンタ６６、．６８　、７０及び７
２に連続的に与えられる。

しかし乍ら、このタイミング・パルスは、夫々のカウン
タ回路にエネーブル信号も与えられるときのみ有効とな
る。これらのエネーブル信号は第１図に示されている。

バッファもしくはアイソレータ回路６２からのエネーブ
ル信号かカウンタ６４に供給されるとき、それらはカウ
ンタによって受信され、記憶される。

基本的に、カウンタ６４は、タイマ７４のカウントを成
るレベルまで記憶し、そのレベルに達したとき、直ぐ次
のカウンタ８８か起動されて、そ７しより太ぎいパルス
数を記憶する。同様にして、その俊のカウンタ９２，９
６が設けられて、押し付は時間の闇に発生されたパルス
の総数に関するデータを記憶する。用いられるカウンタ
の数は、記憶されるべきパルスの数によって決まる。そ
のパルスの数は、とりも直さず様々な作業に擬する時間
によって決まる。

カウンタ６４．ｓｓ、９２及び９６の記憶データを有す
る出力回路は、夫々２方向回路８６．９０’、９４及び
９８に接続されている。この２方向回路は、通常は不導
通であり、電線１００からストローブ信号か与えられた
ときに導通状態となる。導通状態か生じたとき、カウン
タに記憶されたデータは、適当なマイクロプロセッサに
伝送される。

押し付は時間信号が終了した啄、押し付はエネーブル信
号もまた中断し、従ってカウンタ６４に与えらｔている
パルスはＨ己１怠されない。カウンタ６４゜８８．９２
及び９６１ｉ押し付は時間に安した総計の時間について
のデータを記憶する。適当な時間に、ストローブ信号が
電１１００に与えられて、記憶された信号が２方向回路
８６．９０．９４及び９８を介してマイクロプロセッサ
に与えられるのを計す。このデータは、今やコンピュー
タのプリント・アウトに利用Ｃ’Ｊ’　ｍになっており
、例えはモニタされている諸作栗の所要時間を恢討する
ことか監視作業者にとって可能となる。この１報は、Ｐ
ｆｒ振時闇か長すぎたり短かすぎたりしたとき、必要に
応じて矯正作業を行なうのに用いられ得る。

溶接時間の持続時間の測定および記憶に関する基本的な
回路は、押し付は時間の測定に用いられた回路と本質的
に同等である。溶接時間の間に、接点１０２は、リレー
５２’（ｉ３図ンの動作の結果として閉成されて、バッ
ファもしくはアイソレータ回路１０３に信号を供給する
。

バッファ１０３からの出力信号は、エネーブル信号とし
て作用し、カウンタ１０４に供給される。タイミング回
ｆｔｄ７４からのタイミング信号７６もまた、カウンタ
Ｊ、０４に供給される。溶接電流エネーブル信号がカウ
ンタ１０４に与えられている間、供給されたタイミング
信号はカウンタにＨピ憶される。回路６８内の他のカウ
ンタ及び２方回回路は、論理回路６６に関して説明した
のと同様である。総計の溶接時間が、これらのカウンタ
に配憶される。逸切なストローブ信号が電線１００に与
えられたとぎ、記憶されたデータは、２方向回路を介し
てマイクロプロセッサに転送され、そのデータはプリン
トアウトその他の用途に利用可能となる。

測定されるべき次の持続時間は保持時間である。

爆接電流が停止された後、熔接ガンが作業片上に保持さ
れていることを示すためには基本的に三つの条件が存在
しなければならない。第１の条件は、溶接電流信号が存
在しないことである。第２の条件は、押し付は信号が存
在しないことである。第３の条件は、熔接ガンが作業片
上にあることの標識である。

押し付は時間を表示するバッファ回路６２からの信号は
、カウンタ６４に供給されるのに加えて、電数 ＆１０８とインバータ回路１１０にも供給されている。

溶接時間を表子するバッファ回路１０３からの、信号は
、ＡＮＤゲート１０４に供給されるのに加えて、電線」
１２とインバータ回Ｆ１６１１４にも供給されている。

インバータ回路１１−０と１１４からの出力信号は反転
されてＡＮＤケート１１６に与えられる。押し付は時間
信号または溶接時間信号の何れか一方でも電線１０８及
び１１２に供給されソ宕は、信“号が反転されるので、
ＡＮＤゲー）　１１６は出力信号を生じない。

押し付は時間信号と溶接時間信号との両方が存在しない
とき、ＡＮＤゲート１１６は出力信号を生じて、もう一
つのＡＮＤゲート１１８にその出力信号を供給する。こ
のＡＮＤゲート１１８に対して電線１２０に適当な信号
か与えられると、回路７０に対するエネーブル信号か発
生される。

制御リレー３４（第３図９の動作によって爆接カンが適
所にあることか表示されるとき、一対の接点１２２が閉
成する。接点１２２を通った信号は、バッファもしくは
アインレータ回路１２０を経て電線１２０に供給される
。電線１２０に於ける信号レベルが高であり、ＡＮＤゲ
ート１１６からの出力信号か存在すれば、ＡＮＤゲート
１１８に出力信号か生する。

を示す信号の存在を示す。

ＡＮＤゲート１１８からの出力信号は、カウンタ１２６
に与えられ、エネーブル信号として作用する。

カウンタ１２６にエネーブル信号が与えら扛たとさ、タ
ーイマ７４から与えられるパルスが、そこに記憶される
。回路７０内の多くのカウンタは、保持時間の総計の持
続時間に関するデータを記憶する。このデータは電線１
００にストローブ信号が与えられたとき、双安定回路１
２８及び他の双安定回路を介して適当なマイクロプロセ
ッサに転送される。

測定されるべき最後の時間は、休止時間である。

この時間信号は、電線１２０に高レベル信号が存在しな
いこと即ち爆接ガンが作業片上に存在しない事を示す。

電線１２０上の信号は、ＡＮＤゲート１１８に与えられ
る以外に、インバータ回路１３０にも与えられる。電線
１２０上に信号かあれは、インバータ回路１３０の出力
には信すは生じない。電線１２０上に信号か存在しない
とき、高レベル信号かインバータ回路１３０によって生
せしめられて、エネーブル信号を生じ、回路７２のカウ
ンタ１３２に供給される。カウンタ１３２にエネーブル
信号か供給されて２つ、タイマ１７４からのパルス信号
かカウンタ１３２に与えられると１、パルス数に関する
データがそこに記１惹さｎる。回路７２円Ｑカウンタか
らの記憶データは、電線１００にストローブ１百号が与
えられたとき、双安定回路１３４と他の双安定回路を介
して転送される。

回路６６　、’６８．７０及び７２がら転送されたデー
タは、多（のマイクロプロセッサに転送された後にティ
スプレーされ成るいはプリント・アウトされ得る。

上述の全ての動作についてのデータの典型的な読出しば
下記の通りである。

第４図は、圧カドランスデューサ１３５を示している。

第３図の溶接ガン２６かオンのとき、第３図のパルプ２
６の出力に於ける圧力がモニタされ、マイクロプロセッ
サに転送される。これは必要があれはティスプレィまた
はプリント・アウトされる。

上述の読出しの中で、行なわれた溶接の型式。

ステーションの同定、溶接部の番号１行なわれたステッ
プの型式か表示されている。装置の場所と同定番号なら
びに一次巻線の電流と爆接ガン圧力に関するデータもま
たプリント・アウトすることが出来る。このデータは、
白菜技術の熟通者には良（知られた適当なトランスデユ
ーサによって爆接システムで発生される。２０回の溶接
動作か示されているっ設計表もしくは基準もまた、許容
可能な変形と共にプリント・アウト出来る。谷欄は、爆
接査号、−次電流、及び押し付け、塔接、抹持。

休止の谷所要時間に関するサイクルを含んでいる。

該読出しは、烟接亀訛と熔少ガンに供給された圧力に関
する情報をも言み得る。一台によっては、溶接ガンの電
他手当スケジュールも読出しに含ましめ得る。これは溶
接ガンの電極チップの定期的な浄化作業のことである。

上述の脱出しに示した成る事項°は、本発明とは直接関
係がない。しかし、それらは溶接作業に於ける典型的な
読出しを示し、斯かるプリント・アウトされたデータの
有用性を示すために示した。実際には、所望に応じて溶
接作業に関する史に多くの事項をプログラムに含ましめ
得る。

上掲のプリント・アウトのようなプリント・アウトに含
まれるデータを検討すれば、監視者は、諸作業に於ける
所要時間を直ちに検査でさる。監視者は次に諸工程に於
ける所要時間が長すぎるが短かすぎるで・を迅速に検食
し、心太ならば矯正作業を行なうことか出来る。揚台に
よっては、設計表からの僅かな偏差は容認し得る。何れ
にせよ、個数の作業片に関して行なわ７ｔた特定の工程
での実際の作業の恒久的な記録を監視者は所有すること
が出来る。

第５図には、本発明について用いられ得るプログラムの
典型的な流れ図が示されている。不光明に直接に関係の
ない多数の工程が示されているが、。

それは実際の溶接作業に関係したプログラムに含まれて
いるからである。しかし乍ら、本発明は、溶接作業に於
ける諸工程の持続時間をモニタし検査することに関して
いることを理解されたい。

通常は、溶接制御回路１３６は、溶接作業をモニタした
いときに起動されて信号を生ずる。爆接制＠１回路１３
６からの出力信号は、カウンタ回ｆＮｒ１３７に与えら
れて、行なわれた溶接部の数をカウントする。回路１３
７かもの出力信号は比較器１３９に与えられる。“イエ
ス″の信号か生すれば、作業は継続される。“ノー″の
信号か禁止回路に与えられＮば、作業は１苧止される。

溶接制御回路１３６からの出力信号は、ブロック１３８
で示した回路網にも与えられ、仰じ付け、溶接、保持お
よび休止時間ならびに一次爆接亀訛とガン圧力をモニタ
する。この回路は、第４図に関して説明したタイミング
回路及び諸々のデータ・レジスタと相互接続される。溶
接作業に於げる異なった工程を示す信号は、回路１３８
から比較回路１０４に与えられ、その回路１０４はその
溶接工程でのＰＪ′ｒ要時間な予じめ定めた標準時間と
比較する。

比較回路１４０からの出力信号は、測定された時間が、
予じめ足めた標準時間から外れているか否かを示す。測
定値が設計表外にあることをその信号が示すならば、禁
止回路１４４に信号が与えられる。禁止回ｉ　１４４は
、＋信号を生じて、浴接制御回路１３６の動作の継続を
妨げる。諸測定値が設計表内にあれば、禁止回路１４４
からの信号は、回路１４６に与えられて、溶接作業の諸
工程に関するデータをプリント・アウトする。

溶接制御回路１３６が禁止されたとぎ、生じた誤りを矯
正するかさもなければその信号を無視して良いかの処置
がなさ扛る。これは、一般に監視者によってなされる決
定である。監視者は、読出しを検討し、キーボード１４
８にコマンド信号を入れて回路１５０に供給し、禁止信
号をクリアしてシステムの常態動作を肝す〇 キーボード１４８はこ最後の溶接ファンクションと厳俊
の設計表とをディスプレイさせる信号な供給するのにも
用いられ得る。このデータは回路１５２に転送される。

以上に説明したプログラム（よ、成る設計要件が満足さ
れなかったとき、所望に応じて爆接システムを停止させ
ることか可能であることを示している。前述のように、
場合によって本発明は、伏雑な回路なしに溶接作業の電
１ｊ御を行なう。説明したシステムは、特に手作業に有
用であり、自動作業にも通用できる。作業のｉｌＪ　価
１　＋ま、予じめ選択された時間のファンクションをｆ
ｉｌＪ　倶１１　’１−ることによってなされる。これ
らの時間σつファンクションは、−Ｅに全体的な溶接品
質に関１糸カーある。検査と矯正とが、溶接エネルギや
フィード）くツク回路に関する抜雑な回路を用いずに可
能て゛ある。

本発明は、接点の作動の制御のためにリレーを用いるも
のとして説明したが、双安定回路力）エネーブル信号を
生せしめるのにｇｔ・ることも出来る。

説明した論理回路は、異なった型式を取り得る。

例えば、エネーブル信号は筒レベル信号として説明した
。信号の極性とレベルとは、付加的なインバータ回路を
用いれば説明したものと（ま異なった惨性とレベルにす
ることか出来ろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、典型的な溶接作業に必要な一連の工程を示す
図であり、 第２図は、典型的な溶接電源を示す回路図であり、 第３図は、本発明によって溶接作業の諸工程に応答する
回路図であり、 第４図は、本発明によって、溶接作業の諸工程に関する
持続時間を測定し、データを記録すると共に爆接ガンの
圧力を測定し、モニタする回路の詳細を柳１分的にブロ
ック図で示した回路図であり、第５図は、本発明によっ
て、第３図に示した回路で発生さ扛、記憶された電気信
号をモニタし言己録するのに用いられ得るプログラムの
ステップを示す流れ図である。 符号の説明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）抵汎爆接システムに於て作業片と係合して溶接電
   流をそれに与える爆接ガンと組合わせて用いられ、溶接
   作業に於ける複数の逐次的ステップの持続時間を測定す
   る手段に於て、 （ａ）上Ｈピ複数の工程の開始に応答して電気信号を発
   生し、その測定さｔつつある工程の持続時間の間、上記
   信号を維持する第１のＩＰ！Ｊ、路手段と、（ｂ）上記
   被数の１桂の終了に応答して、上記第１の回路手段によ
   って発生された上記電気信号を終了させる第２の回路手
   段と、 （ｃ）上記電気信号の持続時間を測定する手段と、（ｄ
   ）上記持続時間’ａ’表示するデータ信号を配置惹する
   十攻と、 （、）ユーテイライゼーション＋Ｗと、（ｆ）上記記憶
   する手段からのデータ信号乞上記ユーテイライゼーショ
   ン手段に供給する手段と、を有する溶接作業に於ける諸
   工程の持続時間ならびに溶接電流とガン圧力に関するデ
   ータを測定し記イ意すゝ置・　　　　　１゜ げる時間、爆接電流乞与える時間、保持時間、及び休止
   時間を含んでいる特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３）上記第１と第２の回路手段か上記持続時間に対応
   する複数のエネーブル信号を逐次的に発生する双安定回
   路と、上記エネーブル信号を受信する複数のカウンタ回
   路とを有するｔｇｆ計請求の範囲第２項記載の装置。 （４）刻時パルス信号を発生するタイミング回路を有し
   、上Ｈピカウツク回路に′ｌ：配・＜ルス侶号か与えら
   れ、上目ビニネーブル信号を受信中のカウンタ回路でデ
   ータ信号を記憶する特許請求の範囲第３項Ｈピ載の装置
   。 （５）上記複数の双安定回路が、複数の接点馨作動させ
   る複数のリレーより成る特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 （６）上記ユーテイライゼーション手段が、上記カウン
   タに記憶されたデータに関連したデータをフ。 リント・アウトさせ′る手段を有する特許請求の範囲第
   ５項記載の装置。 （７）上記持続時間の何れかが予定の標準時間から外れ
   たとき、上記溶接作業を中止する手段か設けられている
   特許請求の範囲第６項記載の装置０（８）上記保持時間
   に関連するリレー回路及び接点かζ上記押し付は時間及
   び溶接電流時間測定ｏ）　Ｉ）レー及び接点と共に用い
   られ、上記保持時間に関するエネーブル信号を発生する
   制御回路に含まれている特許請求の範囲第７項記載の装
   置。 （９）上記保持信号を発生する上記制御回路力・、上記
   休止時間の測定に関するエネーブル信号を発生するため
   インバータ回路に接触されて（・る狩許請求の範囲第８
   項記載の装置。 α０上記記憶する手段からデータ信号を上記ニー・テイ
   ライゼーション手段に供給する手段か、複数の双安定回
   路を有し、それら双安定回路はストローブ信号が与えら
   れたときに上ｍｂユーテイライゼーション手段にデータ
   信号を送る特許請求の範囲第・９項記載の装置。