JPS5916064Y2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この発明はミシンの縫合中において、糸切れが生じた場
合に、ミシンの駆動を遮断して空縫いを防止するように
したミシンの制御装置に関するものである。

従来、この種の制御装置に関しては種々のものが知られ
ているが、特に縫い糸の張力の有無に関連してそれぞれ
の信号を発生する検知手段から糸切れによる信号が発せ
られるとミシンの駆動を遮断するようにしたものにおい
て、ミシンの縫い始めに縫い糸が被縫物上に縫合される
までは縫い糸に張力が生じないために糸切れ状態と同様
の現象が生じ、このため上記検知手段から糸切れの信号
が発せられてミシンの駆動と同時にその駆動を遮断する
ので、実質的にミシンの駆動が不可能となり、従って縫
い目形酸ができなくなる等の欠点があり、この欠点を除
くためにミシンの駆動操作前に上記検知手段の作動を不
可能とするか、あるいはそれらが作動してもミシンの駆
動を遮断しないような操作をしてミシンを数計駆動し、
縫い目形酸により縫い糸に張力が生ずると上記操作を解
除して糸切れを検知し得るように操作しなければならず
、従ってそれらの操作に手間がかかつて作業能率が低下
する等の欠点があった。

この考案はミシンの縫い始めにおいて、縫い糸が被縫物
上に縫合されて縫い糸に張力が生じるまで、上記検知手
段が作動してもミシンの駆動に影響をおよぼさないよう
にした制御手段を備えて上記欠点を防止し、操作性に優
れた上記制御装置を得ることを目的とするものである。

以下この考案の実施例を図面により説明すると、ミシン
あご部１上面に支持体２を固定し、これにミシンの送り
方向に平行な軸３を回動可能に貫通支持する。

ミシン前面部に突出する上記軸３の一端（第１図の右端
）に細棒から戒る作動杆４の一端を固定し、作動杆４の
他端部にミシンの上糸Ｔを挿通するための案内部５を形
成する。

一方、ミシン背面部に突出する上記軸３の他端（第１図
の左端）には、一端部に錘６を形成した揺動体７の他端
部を錘６が上記作動杆４の案内部５と同一方向となるよ
うに固定する。

この揺動体７は錘６の重力により常には上記軸３の軸心
から垂直に垂れ下がっており、このとき作動杆４も上記
軸心から垂直に垂れ下がってその案内部５は第２図の実
線で示すように、天秤８と針９間に挿通した上糸Ｔを案
内するためにミシンあご部１前側面に設置した案内片１
０の下方で、且つ案内片１０と針９の針孔間を通る直線
よりも右方（第２図）に位置している。

そして、案内片１０と針９間の上糸Ｔをその案内部５に
挿通すれば、縫い目形戊前において案内部５は上記揺動
体７の錘６の作用で上記した位置に位置したままである
が、ミシンの駆動により被縫物上に縫い目形成が行われ
ると上糸Ｔに張力が生じ、このため案内片１０と針９間
の上糸Ｔが一直線になるので作動杆４の案内部５は上記
錘６の作用に抗して左方向く第２図の二点鎖線）に移動
し、軸３の回動によって揺動体７の錘６も同方向に移動
する。

上記錘６のミシンあご部１後側面との対向面にマグネッ
ト１１を設置し、ミシンあご部１の後側面には錘６の重
力により揺動体７が垂下状態にあるとき、錘６の上記マ
グネット１１に一定の間隔で対向する無接点スイッチ１
２を設置する。

この無接点スイッチ１２は後に詳述するが、上記マグネ
ット１１が対向するときにはマグネット１１の磁束の影
響をうけて一定の信号を発生すると共に、上糸Ｔの張力
による上記錘６の移動によりマグネット１１が対向しな
くなると上記信号とは別の信号を発生するものである。

次に第３図の電気回路図を中心にこの考案の作用を説明
するが、この回路図の説明においては、回路を形成して
いる各部の入出力電圧が高電圧の場合は１信号、低電圧
の場合はＯ信号として説明する。

図中Ｎは複数の入力信号のうち一つでも０信号が入力す
ると１信号を出力し複数の入力信号のすべてが１信号の
場合は０信号を出力するナンド回路で、特に針棒が上死
点で停止するとき、Ｎ１は常に１信号を出力し、Ｎ２は
０信号を出力するようにセットされている。

■は０信号の入力に対し１信号を出力し１信号の入力に
対しＯ信号を出力するインバーター回路、Ｓ、Ｗ、は上
記した無接点スイッチ１２で上記錘６に設置したマグネ
ット１１が対向するときはマグネット１１の磁束の影響
をうけて１信号を出力しマグネット１１が対向しないと
きはＯ信号を出力する。

Ｓ 、Ｗ２はミシンの駆動停止操作に関連してそれぞれ
の信号を発生するスイッチでミシンの駆動操作、例えば
ペダルの踏み込み等によりＯ信号を出力しミシンの停止
操作により１信号を出力する。

Ｄｌは第一遅延回路で入力信号が１から０に変わると一
定時間遅れてＯ信号を出力し０から１に変わると一定時
間遅れて１信号を出力する。

Ｄ２は第二遅延回路で入力信号が１からＯに変った場合
にのみ一定時間遅れてＯの信号を出力する。

なお、入力から出力まで゛の時間は第一遅延回路Ｄｌの
方が第二遅延回路Ｄ２よりも長いものとする。

ＭＴは糸切りマグネットで０信号の入力により作動し１
信号の入力により不作用となる。

この糸切りマグネツ）ＭＴが作動すると未切断機構（図
示しない）の一連の行程により針板下面で縫い日系が切
断されるのであるが、ここではその説明を省略する。

ＭＢはモーター・ブレーキ・マグネットでＯ信号の入力
により作動してミシンの駆動モーター回転を停止するも
のである。

Ａはミシン駆動機構でｌ信号の入力時には駆動可能状態
に制御されるが０信号が入力するとその駆動が遮断され
る。

Ｌ、ＳＷはミシンの回転に同期して回転するリング・ス
イッチで、外周の一部に切欠部を有し、その外周には互
いに約１８０°隔った主接点Ｘと下接点Ｙがリング・ス
イッチに接するように配置され、切欠部と主接点Ｘとが
一致するとミシンの針棒は上死点に位置すると共に主接
点Ｘに接続する回路には１信号が入り、主接点Ｘがリン
グ・スイッチＬ、ＳＷの外周に接するときはリング・ス
イッチＬ、ＳＷに結線した接地線の作用により０信号が
入る。

また下接点Ｙも上記切欠部と一致すれば下接点Ｙに接続
する回路に１信号が入り、リング・スイッチＬ、ＳＷの
外周に接するときはＯ信号が入る。

まずミシンが上停止状態においてはＮ３にはすべて１信
号が入力しているので０信号を出力し、従ってＮ５から
は１信号が出力し、インバータＩｔを介してモーター・
ブレーキ・マグネットＭＢにはＯ信号が入力して駆動モ
ーターを停止制御している。

そこで、ミシンを駆動操作すれば、Ｎ２はＳ、Ｗ２から
の０信号入力により１信号を出力するのでＮ１はＯ信号
を出力し、従ってＮ３は１信号を出力する。

またＮ４も１信号出力するのでＮ５はＯ信号を出力し、
インバーター１１を介してモーター・ブレーキ・マグネ
ツ）ＭＢには１信号が入力して駆動モーターに対する回
転停止を解除する。

またＮ８にはＮ１からＯ信号が入力するので１信号を出
力し、このため糸切りマグネツ）ＭＴは不作動状態にな
っている。

次に糸切れ検知機構について説明する。

まず、ミシンの上停止時においては、Ｓ。Ｗ２からの１
信号により第一遅延回路Ｄｌに０信号が入力していると
共に０信号を出力しており、このためＮｔｏ及びインバ
ーターＩ３を介してＮ１□には０信号が入力しているの
で１信号を出力し、従ってミシンが駆動可能状態に制御
されている。

そこでミシンを駆動操作すれば、駆動初期状態において
は上糸Ｔに張力が生じていないために作動杆ｌ。

及び揺動体７が垂下状態にあり、このため上記マグネッ
ト１１との対向により無接点スイッチＳ。

Ｗｌから１信号が出力されるが、第一遅延回路Ｄｌの作
用により、この回路Ｄ１からの出力信号が一定時間音ら
ないためにＮＩＯにはＯ信号が入力し、インバーター■
３を介してＮｉｌの一方にＯ信号が入力して、ミシンの
駆動機構Ａには何の影響も与えず、ミシンは駆動状態を
維持する。

そして被縫物に数計の縫い目形成が行われると上糸Ｔに
張力が生じて作動杆４が上記したように第２図の二点鎖
線の位置へ移動し、これに伴って錘６のマグネット１１
が上記無接点スイッチ１２（Ｓ、Ｗｌ）に対向しなくな
るため、Ｓ、Ｗから０信号が出力される。

そしてほぼ同時に上記第一遅延回路Ｄ１からの出力信号
がＯから１に変わり、このときＮ１がらの０信号出力に
よりインバーター■４を介してＮ工。

の一方に１信号が入力しているためにＮＩＯから０信号
が出力し、インバーターＩ３を介してＮ１□の一方には
ｌ信号が入力している。

この状態で上糸Ｔが切れると上記作動杆４が錘６の作用
により垂下状態に復帰（第２図の実線状態）するのでマ
グネット１１が無接点スイッチ１２（Ｓ 、Ｗｌ）に対
向し、このため無接点スイッチ１２（Ｓ 、Ｗｌ）から
の出力信号がＯから１に変わるのでＮｉｌからＯ信号が
出力し、駆動機構Ａはその駆動を遮断される。

次にミシンを停止操作すれば、第一遅延回路Ｄｌには０
信号が入力するが遅延作用のため出力信号が変わらすＮ
ＩＯの一方には１信号が入力している。

一方、Ｎ９にはリング・スイッチＬ、ＳＷの慣性回転に
よりＯ及び１信号が交互に入力し、従ってＯ及び１信号
を交互に出力しており、第二遅延回路Ｄ２にはＯ及び１
信号が交互に入力している。

しかし第二遅延回路Ｄ２の作用により一定時間後に出力
信号が１から０に変わるので゛あるが、リング・スイッ
チＬ、ＳＷの１回転の時間が第二遅延回路Ｄ２の遅延時
間よりも短いと第二遅延回路Ｄ２の出力信号が変わる前
に入力信号が変わるので第二遅延回路Ｄ２からの出力信
号は変らない。

そしてミシンの回転速度低下により、上記リング・スイ
ッチＬ、ＳＷの１回転の時間が第二遅延回路Ｄ２の遅延
時間よりも長くなると第二遅延回路Ｄ２からの出力信号
が１からＯに変わり、Ｎｌからの１信号出力によるイン
バーター■４を介してＮＩＯにＯ信号が入力し、インバ
ーター■３を介してＮｌｌの一方にＯ信号が入力する。

そして上記Ｎ１からの信号出力によってリング・スイッ
チＬ、ＳＷの切欠部と主接点Ｘとが一致するとＮ３から
０信号が出力するのでＮ５からは１信号が出力し、これ
によりインバーター■１を介してモーター・ブレーキ・
マグネッ）ＭＢが作動してミシンの回転を停止し、ミシ
ン針棒は上死点で停止する。

また、上記したように第二遅延回路Ｄ２がらのＯ信号出
力によりＮ６から１信号が出力し、上記Ｎ１からの１信
号出力によってＮ８からＯ信号が出力するので糸切りマ
グネツ）ＭＴが作動して縫い糸が切断される。

この縫い糸の切断により上糸Ｔの張力がなくなって糸切
れ状態と同様の現象が生じ、従って無接点スイッチＳＷ
、から１信号が出力するが、上記したようにインバータ
ー■３からＮ１□の一方にＯ信号が入力しているためＮ
ｉｌからの出力信号は変らず、ミシンの駆動機構Ａに何
の影響も与えないので、次の新たな縫い目形成を可能状
態に維持する。

以上この考案は縫い糸の張力の有無に関連してそれぞれ
の信号を発生する検知手段と、ミシンを駆動及び停止す
るように操作することに関連してそれぞれの信号を発生
する操作手段と、ミシン駆動の操作信号及び糸切れによ
る検知手段の信号に関連作動してミシン駆動を遮断する
遮断手段とを備えたミシンの制御装置において、ミシン
駆動の操作信号の発生から縫い目形成による検知手段の
信号発生までは遮断手段を不作用にする制御手段を備え
たことにより、ミシンの縫い始めにおいて、縫い糸が被
縫物上に縫合されて縫い目形成信号が発生するまでミシ
ン駆動を遮断する遮断手段が作用しないために、従来の
ようにミシンの駆動と同時に糸切れ検知手段等の作用に
よりミシンの駆動が遮断されることがなく、常に確実に
縫い目形成を行うことができると共に、糸切れが生じる
と直ちにミシン駆動が遮断されるので、被縫物を空縫い
することがなく、従って被縫物上に針の突き刺した跡が
つくことがなく、さらに従来のように面倒な操作をする
必要もなく、安全性及び操作性に優れる等の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン面部から見た正面図、第２図は第１図の
右側面図でミシン頭部の一部を示す、第３図は電気回路
図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縫い糸の張力の有無に関連してそれぞれの信号を発生す
   る検知手段と、ミシンを駆動及び停止するように操作す
   ることに関連してそれぞれの信号を発生する操作手段と
   、ミシン駆動の操作信号及び糸切れによる検知手段の信
   号に関連作用してミシン駆動を遮断する遮断手段と、ミ
   シン駆動の操作信号の発生から縫い目形酸による検知手
   段の信号発生までは遮断手段を不作用による制御手段と
   を備えたミシンの制御装置。